Nghiên cứu khả năng ổn định chống lật của xe tái xích cao su MST 600 khi bốc dỡ gỗ bằng tay thuỷ lực

Bộ giáo dục đào tạo Bộ nông nghiệp pTNT Tr-ờng đại học lâm nghiệp TRNH VN I NGHIấN CU KH NNG N NH CHNG LT CA XE TI XCH CAO SU MST - 600 KHI BC D G BNG TAY THY LC LUN VN THC S K THUT H NI, 2010 Bộ giáo dục đào tạo Bộ nông nghiệp pTNT Tr-ờng đại học lâm nghiệp TRNH VN I NGHIấN CU KH NNG N NH CHNG LT CA XE TI XCH CAO SU MST - 600 KHI BC D G BNG TAY THY LC LUN VN THC S K THUT Chuyên ngành: K THUT MY V THIT B C GII HểA NễNG LM NGHIP Mã số: 60.52.14 Ng-ời h-ớng dẫn khoa học: 1.TS NGUYN VN QUN PGS.TS NGUYN NHT CHIấU H NI, 2010 T VN Hin rng t nhiờn nc ta cũn li rt ớt g cho cỏc ngnh kinh t quc dõn v cho i sng D ỏn trng mi triu rng ó c Chớnh ph phờ duyt v trin khai thc hin t nm 1998 nhm khụi phc, m rng v lm giu nhanh chúng ti nguyờn rng, n rng ó c tui khai thỏc i ụi vi vic trng rng thỡ cụng ngh v thit b khai thỏc rng cng phi c quan tõm ỳng mc Trc nhng thc trng ca ngnh lõm nghip hin vic a c gii húa vo cỏc khõu cụng vic sn xut lõm nghip núi chung v khõu khai thỏc g núi riờng l cn thit Nc ta hin ó nhp v bt u sn xut nhiu loi mỏy kộo, ú ỏng chỳ ý l cỏc loi mỏy kộo c va v nh, chỳng ang c s dng tng i ph bin nụng lõm nghip Cỏc loi mỏy kộo ny thng c thit k ch to thờm mt s trang b nh: Ti, tay thy lc, r moúc phc v khai thỏc, bc d, chuyn g Hin th trng nc ta xut hin loi xe ti xớch cao su MST - 600 ca Nht Bn, xe cú kh nng bỏm cao ớt phỏ hoi ti t rng, c bit l loi xe ny cú th di chuyn c trờn a hỡnh t rng phc tp, dc ln Ngoi xe ti xớch cao su MST - 600 cũn cú thựng xe t c dn ng thu lc, rt thun tin cho cụng tỏc bc d, chuyn g Trong thi gian va qua ti nhỏnh cp nh nc, mó s: KC 07 26 05 Nghiờn cu la chn cụng ngh v h thng thit b c gii húa khai thỏc g rng trng trờn dc 10 200, Trng i hc Lõm nghip ch trỡ ó thit k ch to v kho nghim sn xut tay bc thy lc lp trờn mỏy kộo Shibaura SD 2843 bc d g rng trng Tuy õy mi l mu mỏy kho nghim nhng ó c ỏnh giỏ l hng i phự hp, cn c hon thin v nhõn rng ỏp dng vo thc tin ca sn xut Tay thy lc lp trờn Mỏy kộo bỏnh hi kh nng lm vic b gii hn bi iu kin n nh chng lt Nhng xe ti xớch cao su MST - 600 ca Nht Bn, vi nhng u im vt tri nh: Kt cu nh gn, kh nng kộo bỏm, n nh cao nc ta hin cha cú c s sn xut no s dng loi xe ny phc v vic khai thỏc g Nu tay thy lc c lp trờn xe ti xớch cao su MST- 600 bc d g rng trng thỡ chc chn kh nng n nh chng lt s cao hn Vn n nh chng lt ca xe ti xớch cao su MST - 600 bc d g bng TTL cha cú cụng trỡnh no nghiờn cu Xut phỏt t nhng lý trờn tụi tin hnh nghiờn cu ti: Nghiờn cu kh nng n nh chng lt ca xe ti xớch cao su MST 600 bc d g bng tay thy lc í ngha khoa hc ca ti: Xỏc nh c kh nng n nh chng lt ca xe ti xớch cao su MST 600 bc d g rng trng bng tay thu lc í ngha thc tin ca ti: Kt qu nghiờn cu ca ti lm c s cho vic thit k ci tin xe ti xớch cao su MST - 600 lp tay thy lc bc d g rng trng ng thi lm cn c xut nhng quy nh an ton cho ngi s dng xe ti xớch cao su MST - 600 Chng TNG QUAN V VN NGHIấN CU 1.1 Tng quan v cụng ngh khai thỏc v thit b bc d g Vit Nam v trờn th gii Khai thỏc g l quỏ trỡnh bin i cõy ng thnh sn phm Ri chuyn chỳng t rng n mt a im tiờu th no ú ng thi l cu ni gia ti nguyờn rng v cụng nghip s dng g lm nguyờn liu nh cụng nghip ch bin g, cụng nghip sn xut giy, xõy dng Khai thỏc g bao gm hng lot cỏc khõu cụng vic rt nng nhc, nguy him Do vy, ci thin iu kin lm vic v nõng cao nng sut lao ng, ngi ta luụn tỡm cỏch ci tin cụng c v phng phỏp lm vic, nh a mỏy múc thit b vo khai thỏc rng Mt thc t l a mỏy múc vo khai thỏc rng nng sut lao ng s tng lờn, gim giỏ thnh ci thin c iu kin lm vic ca ngi lao ng nhng mt khỏc s gõy nhiu tỏc ng xu n t rng v cỏc cõy cũn li li dng ti nguyờn rng mt cỏch lõu di, bn vng thỡ vic c gii hoỏ cỏc hot ng khai thỏc rng cn c thc hin mt cỏch cú t chc theo mt k hoch c th, gim thiu ti a cỏc tỏc ng xu n mụi trng rng, m bo cỏc cõy cú th tn ti v phỏt trin c Trờn th gii, rng t nhiờn cũn rt ớt nhng li cú ý ngha to ln v mt mụi trng, bo tn nờn ngi ta hn ch khai thỏc g rng t nhiờn Vỡ vy, i tng ca khai thỏc g hin ch yu l g rng trng Trong khai thỏc g rng trng ngi ta thng ỏp dng cỏc loi hỡnh cụng ngh sau[8]: - Cụng ngh khai thỏc g nguyờn cõy (full-tree method): cõy g sau h c gi nguyờn cnh lỏ ri c xut bói g Ti bói g ngi ta mi tin hnh ct cnh, ct khỳc theo qui cỏch sn phm, bc lờn phng tin v chuyn n ni tiờu th - Cụng nh khai thỏc g di (tree-length method): cõy g sau h c ct cnh, ngn ti ni cht h ri c xut bói g Ti bói g chỳng c ct khỳc theo qui cỏch sn phm, bc lờn phng tin v chuyn n ni tiờu th - Cụng ngh khai thỏc g ngn (short wood method): ton b cỏc thao tỏc h cõy ct cnh, ngn v ct khỳc theo qui cỏch sn phm u c thc hin ti ni cht h Sau ú, cỏc khỳc g c xut n bói g ri bc lờn phng tin chuyn v ni tiờu th Cn c vo iu kin t nhiờn, iu kin trang b phng tin, nhõn cụng v yờu cu v bo v mụi trng m la chn loi hỡnh cụng ngh khai thỏc phự hp vi tỡnh hỡnh thc tin 1.1.1 Tng quan v cụng ngh, thit b khai thỏc bc d g mt s nc trờn th gii cỏc nc phỏt trin trờn th gii, tay thu lc (TTL) c ng dng rng rói cỏc liờn hp mỏy (LHM) khai thỏc c bit i vi cỏc nc phỏt trin nh Phn Lan, Thu in, Nga v cỏc nc cú ti nguyờn rng phong phỳ nh Brazil, Tanzania, Ethiopia, ngi ta ó thit k v ch to c nhiu loi TTL s dng khai thỏc g lm vic tin cy vi nng sut cao v cú th dng cho c ba loi hỡnh cụng ngh khai thỏc g nờu trờn TTL cú th thc hin c mt s khõu cụng vic cụng ngh khai thỏc g Tng ng vi mi loi hỡnh cụng ngh ngi ta cú th to cỏc TTL cú cu to v chc nng phự hp Ngoi ra, ngi ta cũn to cỏc loi TTL cú th tham gia thc hin mt cụng vic c th ca tt c cỏc loi hỡnh cụng ngh Trong cụng ngh khai thỏc g nguyờn cõy, cõy g cú th c h bng cỏch ct gc Thụng thng ngi ta dựng ca xng h cõy bng cỏch ct gc v s dng LHM xut gm TTL cú trang b ngom c ln lp trờn mỏy kộo xut g t ni cht h ngoi bói g Hỡnh 1.1: TTL cụng ngh khai thỏc g nguyờn cõy Trong cụng ngh khai thỏc g di v g ngn, TTL c ng dng LHM cht h - ct khỳc v LHM bc d - xut LHM cht h - ct khỳc cu to gm TTL cú trang b ngom lp trờn mỏy kộo, ngom c trang b b phn ct thc hin vic h cõy, ct khỳc v ct cnh, ngn (hỡnh 1.2a,b) LHM bc d - xut cú cu to gm cỏc b phn tng t nh TTL LHM cht h - ct khỳc nhng c trang b r-moúc v ngom khụng c trang b b phn ct (hỡnh 1.2c) Ngoi ra, TTL ca c hai loi LHM trờn cũn cú th thc hin vic bc d g cho cỏc phng tin khỏc (Hỡnh 1.2) (a) (b) Hỡnh 1.2: TTL cụng ngh khai thỏc g di v g ngn (c) a TTL LHM cht h - ct khỳc thc hin vic ct cnh ngn b TTL LHM cht h - ct khỳc thc hin vic ct khỳc c TTL LHM bc d - xut thc hin vic bc g Trong cỏc loi TTL thỡ TTL LHM bc d - xut c s dng rng rói hn c vỡ cú tớnh c ng cao Khi trang b cho LHM ny mt r-moúc thỡ TTL dựng t bc d v xut g, khụng trang b r-moúc thỡ TTL c dựng bc d g cho cỏc phng tin khỏc Vỡ vy, LHM cú trang b TTL loi ny cú th s dng cho c ba loi hỡnh cụng ngh khai thỏc g Brazil ngi ta ỏp dng c ba loi hỡnh nờu trờn vic khai thỏc g rng trng Loi hỡnh khai thỏc g gn c ỏp dng ch yu khai thỏc rng bch n tng nng sut, gim giỏ thnh khõu cht h ngi ta t chc nhúm lm vic hai ngi: Mt ngi h cõy v ct khỳc bng ca xng, ngi cũn li dựng bỳa cht cnh.Vic trung g t ni cht h v cỏc bói g nh ven ng hoc kho g c thc hin bng mỏy kộo bỏnh hi lõm nghip hoc mỏy kộo bỏnh hi nụng nghip c trang b thờm r moúc, tay thu lc bc v ch g Loi hỡnh khai thỏc g di, vic h cnh, ct cnh ngn c thc hin ni cht h bng vic s dng ca xớch, sau ú cỏc thõn cõy c kộo trung v kho g hoc cỏc bói g nh ven ng bng mỏy kộo nụng nghip cú trang b thờm TTL Cũn loi hỡnh khai thỏc g nguyờn cõy, l sau cỏc cõy c h bng cỏc mỏy h cõy chuyờn dựng chỳng c kộo v kho g cựng vi c cnh v tỏn bng mỏy kộo xut chuyờn dựng theo phng phỏp na lt n bói g, cỏc cõy ny c tip tc kộo qua cng cht cnh, ti õy nh cỏc kt cu ct hp lý, cỏc cnh nhỏnh c ct thõn cõy Sau ú bú g ó sch cnh nhỏnh tip tc c chuyn n v trớ ct khỳc Vic ct khỳc bói g c thc hin bng ca xớch Vic chuyn g t cỏc bói g n ni tiờu th Brazil c thc hin ch yu bng xe ti chuyờn dựng theo nhiu dng khỏc nh: Xe ti khụng r moúc, xe ti s mi r moúc, xe ti kộo theo mt hoc hai r moúc Cũn vic bc d trờn cỏc kho g hu nh c c gii hoỏ bng cỏc cn trc thu lc c nh 1.1.2 Tng quan v phng phỏp bc d g Vit Nam - Phng phỏp bc d g th cụng Cõy g sau c cht h c bc trc tip lờn cỏc phng tin chuyn bng chớnh sc lc ca ngi cụng nhõn mt s ni a hỡnh phc hn thỡ g sau c khai thỏc s c ct khỳc ti a im khai thỏc hoc c a n bói g tm thi ri mi c ct khỳc Sau ct khỳc g c xp thnh ng bờn ng chuyn G khỳc c bc lờn rmooc cng bng sc lc ca ngi cụng nhõn, thng thỡ c hai ngi cụng nhõn bc mt khỳc g (Hỡnh 1.3) Hỡnh 1.3: Phng phỏp bc g th cụng u im: Thc hin n gin, khụng cn u t trang thit b mỏy múc Nhc im: Nng sut bc g thp, cn nhiu cụng nhõn, tn sc lc, gõy nguy him - Phng phỏp bc hm Khi bc g theo phng phỏp ny thỡ ụtụ hoc mỏy kộo c tin vo hm Khi xe ó vo v trớ n nh thỡ ngi cụng nhõn dựng ũn by y khỳc g vo thựng xe hoc rmooc chuyn Hỡnh 1.4: Phng phỏp bc hm u im: Thc hin n gin, nng sut tng i cao Nhc im: Ch ỏp dng c khụ, lc va p gia khỳc g v rmooc, thựng xe ln - Phng phỏp bc d g bng ti cỏp Bc d bng ti cỏp cú th c thc hin theo phng phỏp bc ngang hoc bc dc tu thuc vo iu kin a hỡnh, loi g Trờn mt s loi mỏy kộo c ln thng cú trang b thờm thit b ti cỏp thc hin bc d g Trong phng phỏp bc dc trờn mỏy kộo thng c b trớ mt ti, mt cn trc ch A, i vi loi xe ti cn trc ch A cú th c b trớ sau thnh trc ca thựng phớa sau bung lỏi, ti c dn ng bng h thng rũng rc dn hng lp phớa trờn mt tay ũn Quỏ trỡnh bc d g c thc hin bng h thng cỏp dn ng t ti qua cỏc rũng rc dn hng, mt u ca cỏp c trang b thờm múc múc vo cõy g hoc bú g c buc sn Trng ti cú th c dn ng bng h thng thu lc 53 S tớnh toỏn cho kh nng n nh chng lt ngang (Hỡnh 3.6) G1sin s G2 G1 Psin P sin j in Pcos G3 co Pw Pw s G3 Gsin P h1 j P co s hw Pw c os Y0 s h3 G3 sin G1co h2 G2 co s G2 sin Gco B h4 s Pj Zb G A b Za g2 b' L L g1 Lgy Hỡnh 3.6: S tớnh toỏn kh nng n nh chng lt ngang Theo hỡnh 3.6, ta cú cỏc lc tỏc dng lờn xe ti xớch cao su MST 600 v trng lng: G, G1, G2, G3, c phõn hai thnh phn Gsin v Gcos theo gúc nghiờng : - Xỏc nh lc cn giú Pw: Lc cn giú c xỏc nh theo cụng thc sau: Pw = pg.S (3.15) Trong ú: + S - Din tớch cn giú ca xe v c cu thu lc Tuy nhiờn, din tớch cn giú ca tay thu lc v khỳc g l rt nh nờn b qua T cỏc c tớnh k thut ca xe, thỡ phn din tớch cn giú ca xe c xỏc nh nh sau: 54 1240 2150 370 1490 400 D C 270 2550 780 B A 2440 Hỡnh 3.7: S din tớch cỏc phn cn giú ca xe ti xớch cao su MST - 600 Din tớch ca cỏc phn chu tỏc dng ca giú: SA= 780.2440 = 1,9 m2 SB= 270.2550 = 0,689 m2 SC =370.2150 = 0,79 m2 SD= 1240.1490 = 1,85 m2 Vy tng din tớch cn giú l: S = SA + SB + SC + SD = 5,22 m2 + pg - L ỏp lc giú nm khong: pg = 250 ữ 400 N/m2, chn pg=300 N/m2 Thay cỏc giỏ tr vo cụng thc (3.15) ta c: Pw = 300.5,22 = 1570 N - Xỏc nh chiu cao ca din tớch cn giú hw theo phng phỏp gii tớch [6] nh sau: hw hA.S A hB SB hc Sc hD SD S Thay cỏc giỏ tr vo biu thc(3.16) ta c: hw 5,18 0,99m 5, 22 (3.16) 55 Cỏc giỏ tr dựng tớnh toỏn n nh chng lt ngang ca xe ti xớch cao su MST - 600 bc g bng tay thy lc th hin bng sau: Bng 3.3: Cỏc thụng s c bn dựng cho tớnh toỏn n nh chng lt ngang ca xe ti xớch cao su MST-600 Ký hiu Thụng s Giỏ tr n v dc ngang ca mt t Pj Lc quỏn tớnh ca ngom v g 936 N Pw Lc cn giú 1570 N P Ti trng tỏc dng lờn ngom mi ln bc 3060 N b Khong cỏch tõm ca hai di xớch 1,45 m 1,7 m b Khong cỏch t im t lc giú n im lt G Trng lng ca xe v tay thu lc 41600 N G1 Trng lng cng tay 600 N G2 Trng lng cỏnh tay 650 N G3 Trng lng tr xoay 350 N Za Zb Y0 Phn lc phỏp tuyn tỏc dng lờn di xớch N phớa xuụi dc Phn lc phỏp tuyn tỏc dng lờn di xớch N phớa trờn dc Khong cỏch trng tõm ca xe theo mt phng nghiờng 1,20 m Khong cỏch t trng tõm cng tay ti Lg1 trng tõm tr xoay theo mt phng 2,5 m nghiờng Lg2 Khong cỏch t trng tõm cỏnh tay ti 0,9 m 56 trng tõm tr xoay theo mt phng nghiờng Lgy h1 h2 h3 h4 hw Khong cỏch t trng tõm ngom ti trng tõm tr xoay theo mt phng nghiờng Khong cỏch t trng tõm cng tay ti mt phng nghiờng Khong cỏch t trng tõm cỏnh tay ti mt phng nghiờng Khong cỏch t trng tõm tr xoay ti mt phng nghiờng Khong cỏch t trng tõm ngom ti mt phng nghiờng Khong cỏch lc cn giú ti mt phng nghiờng 3,5 m 3,25 m 2,8 m 2,1 m 2,5 m 0,99 m Lp phng trỡnh mụmen ca cỏc lc i vi im A (Hỡnh 3.6): b b b Z b b G( cos Y0 sin ) G3 ( cos h3 sin ) G2 [( l g ) cos h2 sin ] 2 b b G1[( l g1 ).cos h1 sin ] ( P Pj )[( l gy ) cos h4 sin ] Pw (hw cos b sin ) 2 Xe ti xớch cao su MST - 600 cú hin tng lt Zb = 0, iu ú tng ng vi: b b b G( cos Y0 sin ) G3 ( cos h3 sin ) G2 [( l g ) cos h2 sin ] 2 b b G1[( l g1 ).cos h1 sin ] ( P Pj )[( l gy ) cos h4 sin ] Pw (hw cos b sin ) 2 57 Khi ú xỏc nh c: b b b b G(Y0 tg ) G3 (h3.tg ) G2[h2 tg ( lg )] G1[h1.tg ( lg1 )] 2 2 P Pj b ( lgy ) h4 tg Pw (hw b.tg ) b ( lgy ) h4 tg (3.17) Thay cỏc giỏ tr n nh ngang vo biu thc (3.17) sau rỳt gn ta cú: 57094.tg 27681 3996 => 67084.tg = 16592=> tg = 0,25 => = 140 2,775 2,5.tg Vy gúc n nh chng lt ngang ca xe ti xớch cao su MST - 600 bc g bng tay thy lc vi ti trng 3060 N, tm ti a ca TTL vi gúc n nh ngang l: = 140 thỡ mỏy cú hin tng lt ngang 3.3 Nghiờn cu kh nng n định chống lật cua xe tai xich cao su MST - 600 l p tay thuy l c bụ c d gụ rng trụ ng trờn mt t bng phng xỏc nh vựng lm vic an ton cua xe tai xich cao su MST - 600 bc g bng tay thuy lc, tụi tin hnh xõy dng th biu din mi quan h gia ti trng nõng v tm ca tay thu lc iu kin xe trờn mt t bng phng Ta xột hai trng hp n nh dc v n nh ngang cua xe 3.3.1 Nghiờn cu kh nng n định chống lật dc Tớnh toỏn n nh chng lt dc ca xe ti xớch cao su MST 600, vi ti trng nõng cho phộp v tm ca tay thy lc v phớa sau, xe trờn mt t bng phng ( = 0) Hỡnh 3.8 58 Lg1 Lg2 G1 G2 Lgy P Pj G3 G B Z Zo Z1 L x A Hỡnh 3.8: S tớnh toỏn n nh dc ca xe ti xớch cao su MST - 600 bc g trờn mt t bng phng Lp phng trỡnh cõn bng mụmen ca cỏc lc cho im A xe lm vic trờn mt t bng phng (Hỡnh 3.8): Z.x G.Z0 G3.Z1 G2.(Z1 Lg ) G1.(Lg1 Z1) (P Pj ).(Lgy Z1) Z.x G.Z0 G3.Z1 G2.(Z1 Lg ) G1.(Lg1 Z1) (P Pj ).(Lgy Z1) Xe ti xớch cao su MST 600 cú hin tng lt khi: x = ta cú: G.Z0 G3.Z1 G2.(Z1 Lg ) G1.(Lg1 Z1) (P Pj ).(Lgy Z1) (P Pj ).(Lgy Z1 ) G.Z0 G3 Z1 G2 (Z1 Lg ) G1.(Lg1 Z1 ) (3.18) - Lc quỏn tớnh ca ngom v g tớnh theo cụng thc sau: Pj Pg j Trong ú: P - Ti trng ca ngom v g, P = 3060 N [5] g - Gia tc trng trng, g = 9,81 m/s2 (3.19) 59 j - Gia tc chuyn ng tnh tin ca ngom v g Tụi tha k kt qu lun ca thc s Trn Lý Tng [10], ó tớnh c: j = m/s2 Thay cỏc giỏ tr trờn vo cụng thc (3.19) ta cú: Pj P P j 0,306.P g 9.81 Thay Pj vo cụng thc (3.18), ta c: 1,306P.(Lgy Z1) G.Z0 G3.Z1 G2.(Z1 Lg ) G1.(Lg1 Z1) P G.Z G3 Z1 G2 (Z1 Lg ) G1.( Lg1 Z1 ) 1,306.( Lgy Z1 ) (3.20) Thay s vo phng trỡnh (3.20) ta cú phng trỡnh rỳt gn: P 39996 Lgy 1, 45 (3.21) T phng trỡnh (3.21) ta thay cỏc giỏ tr Lgy = (1,5; 2; 2,5; 3; 3,5m) ta v c th th hin quan h s ph thuc ti trng nõng cho phộp v tm ca tay thu lc xut phỏt t iu kin n nh dc QUAN H TI TRNG NNG CHO PHẫP V TM VN CA TAY THU LC TRONG N NH DC 900000 Ti trng nõng P (N) 800000 700000 600000 500000 400000 300000 200000 100000 0 0.5 1.5 2.5 3.5 Tm ca tay thu lc Lgy (m) Hỡnh 3.9: th biu din mi quan h gia ti trng nõng cho phộp v tm ca tay thu lc theo iu kin n nh dc 60 T th trờn ta thy ti trng nõng cho phộp ca ngom ph thuc vo tm ca tay thy lc, tm TTL cng xa thỡ ti trng nõng cng gim Cỏc kt qu c th gia ti trng nõng cho phộp v tm ca tay thu lc c th hin phn ph lc 3.3.2 Nghiờn cu kh nng n định chống lật ngang Tớnh toỏn n nh chng lt ngang ca xe ti xớch cao su MST 600, vi ti trng nõng cho phộp v tm ca tay thy lc v hai bờn, n nh ngang, trờn mt t bng phng ( = 0) Hỡnh 3.10 G1 G2 P Pj G3 G Lg2 B Zb A Za b Lg1 Lgy Hỡnh 3.10: S tớnh toỏn n nh ngang ca xe ti xớch cao su MST - 600 bc g trờn mt t bng phng Lp phng trỡnh mụmen ca cỏc lc i vi im A ta cú (Hỡnh 3.10): b b b b b Zb b G G3 G2.( Lg ) G1.(Lg1 ) (P Pj ).(Lgy ) 2 2 b b b b b Zb b G G3 G2 ( Lg ) G1.(Lg1 ) (P Pj ).(Lgy ) 2 2 61 Xe ti xớch cao su MST - 600 cú hin tng lt khi: Zb = 0, iu ú tng ng vi: b b b b b G G3 G2.( Lg ) G1.(Lg1 ) (P Pj ).(Lgy ) 2 2 b b b b b (P Pj ).(Lgy ) G G3 G2 ( Lg ) G1.(Lg1 ) 2 2 (3.22) - Lc quỏn tớnh ca ngom v g tớnh theo cụng thc sau: Pj Pg j (3.23) Trong ú: P - Ti trng ca ngom v g, P = 3060 N g - Gia tc trng trng, g = 9,81 m/s2 j - Gia tc chuyn ng tnh tin ca ngom v g Tụi tha k kt qu lun ca thc s Trn Lý Tng [10], ó tớnh c: j = m/s2 Thay cỏc giỏ tr trờn vo cụng thc (3.23) ta cú: Pj P P j 0,306.P g 9.8 Thay Pj vo cụng thc (3.22), ta c: b b b b b 1,306P.(Lgy ) G G3 G2 ( Lg ) G1.(Lg1 ) 2 2 b b b b G G3 G2 ( Lg ) G1.(Lg1 ) 2 P b 1,306.(Lgy ) (3.24) Thay cỏc giỏ tr vo phng trỡnh (3.24) ta cú phng trỡnh rỳt gn: P 22385 Lgy 0,725 (3.25) T phng trỡnh (3.25) ta thay cỏc giỏ tr Lgy = (1; 1,1; 1,2; 1,3; 1,4;.; 3,4; 3,5m), ta v c th biu din mi quan h gia ti trng 62 nõng cho phộp v tm ca tay thu lc xut phỏt t iu kin n nh ngang QUAN H TI TRNG NNG CHO PHẫP V TM VN CA TAY THU LC TRONG N NH NGANG 90000 80000 Ti trng nõng P (N) 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0.5 1.5 2.5 3.5 Tm ca tay thu lc Lgy (m ) Hỡnh 3.11: th biu din mi quan h gia ti trng nõng cho phộp v tm ca tay thu lc theo iu kin n nh ngang trờn mt phng T th 3.11, ta thy ti trng nõng cho phộp ca ngom ph thuc vo tm ca tay thy lc, tm TTL cng xa thỡ ti trng nõng cng gim Cỏc kt qu c th gia ti trng nõng cho phộp v tm ca tay thu lc c th hin phn ph lc 63 Chng KT LUN V KIN NGH Kt lun Xe ti xớch cao su MST - 600 hóng Morooka ca Nht Bn sn xut ó c nhp vo nc ta cú kh nng kộo bỏm, n nh cao nhng cha c ỏp dng rng rói sn xut Do ú, cú ti liu a xe ti xớch cao su MST - 600 sn xut, xe ó c nghiờn cu trang b TTL t bc d g Tuy nhiờn n n nh ca mỏy bc d g cha c nghiờn cu Xut phỏt t trờn ti nghiờn cu v tớnh toỏn kh nng n nh chng lt ca xe ti xớch cao su MST - 600 vi tay thy lc bc d g; ó s dng kin thc ca mụn hc Lý thuyt ụtụ mỏy kộo v C hc lý thuyt tớnh toỏn n nh chng lt tnh dc v ngang ca xe ti xớch cao su MST - 600 cha lp tay thy lc vi gúc n nh chng lt tnh dc ca xe ti xớch cao su MST - 600, theo hng lờn dc l: = 46 31, theo hng xung dc l: = 36025 Gúc n nh chng lt tnh ngang ca xe ti xớch cao su MST - 600, ng yờn khụng mang ti l: = 4105; Kt qu nghiờn cu n nh chng lt dc ca xe ti xớch cao su MST - 600 bc g bng tay thy lc vi ti trng thit k 3060 N, tm ti a xỏc nh c gúc n nh dc l: = 35011; Kt qu nghiờn cu n nh chng lt ngang ca xe ti xớch cao su MST - 600 bc g bng tay thy lc vi ti trng thit k 3060 N, tm ti a xỏc nh gúc n nh ngang l: = 140; ti ó xõy dng c th biu din mi quan h gia ti trng cho phộp v tm ca tay thu lc lp trờn xe ti xớch cao su MST 600, theo iu kin n nh dc v n nh ngang bc g trờn mt t bng phng 64 Kin ngh Cn tip tc nghiờn cu n nh dc, n nh ngang cho tay thy lc cú k n ti trng ng; kim tra tin cy ca cỏc kt qu tớnh toỏn lý thuyt cn tip tc nghiờn cu thc nghim so sỏnh vi kt qu nghiờn cu lý thuyt 65 TI LIU THAM KHO Ting Vit: Nguyn Hu Cn & Phan ỡnh Kiờn (1971), Thit k v tớnh toỏn ụ tụ mỏy kộo, Nxb i hc v Trung hc chuyờn nghip, H Ni Nguyn Hu Cn, D Quc Thnh, Phm Minh Thỏi, Nguyn Vn Ti, Lờ Th Vang (2007), Lý thuyt ụ tụ mỏy kộo, Nxb khoa hc k thut, H Ni Nguyn Nht Chiờu (2006),Nghiờn cu la chn cụng ngh v h thng thit b c gii húa khai thỏc g rng trng trờn dc 10 - 200, Bỏo cỏo khoa hc ti KC- 07- 26- 05, Trng HLN, H Ni Trn Vn Chin (1996), ng lc hc mỏy trc, Nxb Hi Phũng Nguyn Quang Dng (2009), Thit k tay thy lc cho xe ti xớch cao su MST 600 bc d g rng trng, Khúa lun tt nghip, Trng HLN, H Ni 6.Trn Cụng Hoan (1994), Lý thuyt ụ tụ mỏy kộo lõm nghip, Nxb Nụng Thụn, H Ni Lng Ngc Hon (2008), Nghiờn cu ng lc hc ca tay thy lc bc d g lp sau mỏy kộo bỏnh hi xoay cn, Lun thc s khoa hc k thut, Trng HLN, H Ni Nguyn Vn Quõn (1999),Khỏi quỏt v cụng ngh v thit b khai thỏc rng trng, Trng HLN Nguyn Vn Quõn (2000),Phng phỏp c gii húa hp lý khai thỏc g Rng nhit i nhm m bo tỏi sinh rng, Trng HLN 10 Trn Lý Tng (2007), Nghiờn cu ti trng ng lc hc tỏc dng lờn tay thy lc lp trờn mỏy kộo bỏnh hi bc d g, Lun thc s khoa hc k thut, HLN, H Ni 11 Hong Vit (2005), Nguyờn lý mỏy nõng chuyn, Bi ging dựng cho hc viờn cao hc, Trng HLN, H Ni 12 Nguyn Vn Vng - Lờ Quang Minh (2002), Sc bn vt liu, Nxb Giỏo Dc, H Ni 66 13 Catalog v xe xớch cao su, Cụng ty C phn kinh doanh thit b ph tựng T&C H Ni Ting Nga: 14 (1983), , ; 15 .(1981), , 16 . (1977), , 17 ., . (1978), , 18 . (1973), , 19 . (1982), , 20 . (1982), - , 21 .(1985) , 22. . (1983), , , No 6,c 33-37 Trang Web 23 http://www.morooka.com 24.http://www.equipmenttraderoline.com/find/listing/-MOROOKA-MST-60 i ... nng n nh chng lt ca xe ti xớch cao su MST 600 bc d g bng tay thy lc í ngha khoa hc ca ti: Xỏc nh c kh nng n nh chng lt ca xe ti xớch cao su MST 600 bc d g rng trng bng tay thu lc í ngha thc... thỏc g Nu tay thy lc c lp trờn xe ti xớch cao su MST- 600 bc d g rng trng thỡ chc chn kh nng n nh chng lt s cao hn Vn n nh chng lt ca xe ti xớch cao su MST - 600 bc d g bng TTL cha cú cụng... lm c s cho vic thit k ci tin xe ti xớch cao su MST - 600 lp tay thy lc bc d g rng trng ng thi lm cn c xut nhng quy nh an ton cho ngi s dng xe ti xớch cao su MST - 600 3 Chng TNG QUAN V VN NGHIấN