THIẾT kế cần với máy cơ sở DAEWOODX300LC

Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch KHOA MY XY DNG VTBTL B MễN MY XY DNG N MY THY LI Sinh viờn thit k: Nguyn Tun Anh Lp : 45M Nghnh hc: Mỏy xõy dng v thit b thu li THIT K CN VI MY C S DAEWOO-DX300LC Li núi u Thit k ỏn mỏy thu li l mụn hc khụng th thiu i vi mi sinh viờn ngnh mỏy xõy dng v thit b thu li, nú giỳp sinh viờn cng c nhng kin thc v nguyờn lý lm vic, v kt cu v phng phỏp tớnh toỏn mỏy thu li Trong cuc sng phỏt trin t nc theo hng cụng ngip hoỏ, hin i hoỏ t nc Xõy dng dõn dng v cụng nghip, thu li khụng th thiu c mỏy xõy dng, c bit cỏc cụng trỡnh thu li rt cn thit b mỏy múc vỡ cụng trỡnh thu li cú lng ln, u t nhiu,ũi hi thi cụng ỳng tin thi v, cú tm quan trng vi s tpỏt trin kinh t nụng nghip, du lch Nhng cụng trỡnh thu li ũi hi phi cú cụng tỏc t, x lý nn múng rt kht khe,iu ú dn n s cn thit ca mỏy lm t nh : mỏy i, mỏy san , mỏy o, mỏy xỳc Trong quỏ trỡnh hc em c giao ti thit k Mỏy o thu lc gu nghch lp trờn mỏy c s DX300LC-DAEWOO Mỏy o thy lc c dựng ch yu cụng tỏc lm t, khai thỏc m l thiờn, bc xp vt liu, nú lm vic theo chu k, cú th vt liu lờn phng tin chuyn hoc thnh ng Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Hin cú rt nhiu chng loi mỏy c nhp vo nc ta, ca nhiu nc khỏc nh: Nga, Nht, M, Hn Quc, s dng t hiu qu cao nht,bn nht chỳng ta phi hiu rừ cỏc c tớnh k thut, tớnh nng ca mỏy, bit thit k ch to cỏc b cụng tỏc ca mỏy, sa cha mỏy xõy dng b hng ỏn mụn hc Mỏy thu li s giỳp chỳng ta hiu rừ hn, lm tt hn trờn I )U THIT K B cụng tỏc tiờu chun Cn = ,245(m), Tay gu = 3,1(m) Gu = 1,27 (m3) , , -B cụng tỏc thit k : Tay gu =3,9(m) Gu =1(m3) II)XC NH CC THễNG S C BN xỏc nh s b cỏc thụng s ta da vo lut ng dng v kớch thc , trng lng , cụng sut , dung tớch gu , lc A13 G = = G2 A2 P13 q = q2 P2 A : thụng s hỡnh hc G : thụng s trng lng P : thụng s lc q : dung tớch gu I) Tớnh mụmen tiờu chun : Gu y t , cn hp vi phng ngang mt gúc 30 o , tay gu hp vi phng ngang mt gúc 45o Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch rxtg rc Gxtg 45 0,5Gxc Gtg Gxg 30 Gc 01 Gg+d rtg rg rxg sơ d tín h mô men tiêu c huẩ n Motc = Gg+d.rg + Gtg.rtg + Gc.rc Gc :trng lng cn , Gc = 2431,9kg = 24,319 KN Gtg: trng lng tay gu Gtg=879kg=8,79 (KN) Gg+d : trng lng gu y t Gg+d = Gd + Gg , Gg = 1172kg = 11, 72 KN qd = 1, 27 m3 qd kd Gd = ktx =18,8 (KN), Vi t cp IV = 20 KN ,ktx = 1,35, kd = m2 Gg+d = 18,8 + 11,72=30,52(KN) Cỏc khong cỏch: lc = 6, 425m, ltg = 3,1m lc cos 30 = 2,78(m) rtg = lc.cos300 + ltg cos 45 =6,1(m) r c= l g :chiu cao gu l g = 1, 63 1, 27 = 1, 732m rg = lccos300 + ltg cos 450 lg = 6,34m (m) Thay s ta cú Motc = 314,73(KN.m) II) Xỏc nh cỏc thụng s mi Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Tay gu : 3,9 (m) Gu : (m3) xỏc nh s b cỏc thụng s ngi ta da vo lut ng dng v kớch thc ,trng lng ,cụng sut , dung tớch gu A13 G = = G2 A2 P13 q = q2 P2 1) Xỏc nh lng cỏc b phn -Khi lng tay gu : A13 G1 A21 3,9 = G2 = G1 = 879 = 1106( kg ) A2 G2 A1 3,1 - Khi lng gu : G1 q1 q 1, 27 = G2 = G1 = 1172 = 922,84( Kg ) G2 q2 q1 Vi b cụng tỏc mi : Gi Gc1 ,lc1 l lng v chiu di ca cn mi Mo = Gg+d1.rg1 + Gtg1.rtg1 + Gc1.rc1 lc1 cos 300 = 0,435lc1 rtg1 = lc1.cos300+ ltg1.cos 450 =0,87lc1+0,23 12 rg = lc1cos300 + ltg1 cos 450 l g =0,87lc+1,27 rc1= Khi lng gu y t : Gg+d1 = Gd1 + Gg1 q. k d Gd1 = k tx =13,91 (KN) Vi t cp II = 16 ,ktx = 1,15 Gg+d = 13,91 + 9,2284 =23,1384 (KN)=23,14KN lc1.24,319 Theo lut ng dng ta cú: GC1 = 6, 425 Thay s ta cú : M = 1, 646lc + 29, 754lc + 31,9316 mỏy lm vic c n nh thỡ: Mo = Motc=314,73 1, 646lc + 29, 754lc + 31,9316 =314,84 Gii rat a c: lc = 6,88(m) Theo lut ng dng ta cú : Gc = Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 6,88.24,319 = 26( KN ) 6, 425 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Vi s thay i ca cn,gu,tay gu thỡ trng lng ton b mỏy lỳc ny tng lờn 146(kg).Tc l trng lng ton b may lỳc ny l:29300+146=29446(kg) BNG THễNG S B CễNG TC THIT K TRNG LN CN 26(KN) TRNG LNG TAY GU 11,06(KN) CHIU DI CN 6,88(m) CHIU DI TAY GU 3,9(m) TH TCH GU 1( m3 ) TRNG LNG XI LANH CN 3,809(KN) TRềNG LNG XI LANH TAY GU 2,93(KN) TRNG LNG XI LANH GU 1,172(KN) Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch III Xỏc nh cỏc lc tỏc dng lờn b cụng tỏc I Tay gu: A,Xỏc nh hnh trỡnh xi lanh gu Tớnh v trớ cui quỏ trỡnh o,gu y t, Pxt cú giỏ tr ln nht gu gn kt thỳc quỏ trỡnh ct t vi lỏt ct ln nht CMax Ti v trớ ny tay gu hp gúc 400 cn nghiờng mt gúc 30 rxtg a Gxtg o2 O1 Gtg p01 Gxg rtg rxg Gg+d t ính l ực x i l a nh gầu rg ro Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M Pxt rxt b Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch rxtg a Gxtg o2 O1 Gtg p01 Gxg rtg rxg Gg+d t ính l ực x i l a nh gầu rg ro A:Hành trình xi lanh tay gầu Hành trình xi lanh lớn góc tay gầu cần 400 Ta có AB = AO2 + BO2 AO2 BO2 cos( AO2 B) Dựa vào máy tiêu chuẩn ta có ( AO2 B) = 1300 , BO2 = 1m , AO2 = 3m (đo máy sở) Hành trình lớn xi lanh: AB = 32 + 0.9752 2.3.0.975.COS (1300 ) = 3.65m Hành trình nhỏ xi lanh: AB = AO2 + BO2 AO2 BO2 cos(1800 AO2 B) AB = 32 + 0.9752 2.3.0.975.COS (500 ) = 2.57 m Vậy hành trình xi lanh la: S=3.65-2.57=1.08m B:Xỏc nh lc xi lanh tay gu a Tớnh chiu sõu o Chn v trớ t chõn xi lanh tay gu trờn tay gu cỏch khp cn v tay gu (khp O2) l Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M Pxt rxt b F l 18 3.2057 21 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch H 401 Tính c hiều sâu đào H= 3 ltg + H g = 3,9 + 1, = 4,525 (m) 4 l = lc.sin30 = 6,88.sin 30 = 0,3 (m) Chiu sõu o H1 = H l F =4,525-0,3-1,175=3,05 (m) b Xỏc nh lc xi lanh tay gu Chiu dy lỏt ct ln nht l: cmax = q.kd 1.1 = = 0, 24 ( m ) b.H1.kTX 1, 2.3, 05.1,15 q: dung tớch gu, q=1 m3 b- Chiu rng gu: b= 1, 23 q = 1, 23 = 1, 2m3 (m) Hs- Chiu sõu o: H1=3,05 (m) Ktx- H s ti xp, vi t cp II ly ktx=1,15 K- H s y gu k=1 Lc cn o tip tuyn ln nht: P01=k1.b.CMax=0,07.1,2.0,24 = 0,02016 Mpa = 20,16KN Vi k1 h s cn o, vi t cp II ( bng 1.9/25 )ly k1=0,07 Mpa Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Ly mụmen i im O2 ta cú : Pxt = P01 r0 + G g + d rg + Gtg rtg + G xg rxg + 0,5.G xt rxlt' rxt Vi P01- Lc cn o tip tuyn, P01= 20,16 KN r0- Cỏnh tay ũn ca lc P01 ly i vi im O2: r0= 3.l tg cos 40 + H g = 3,9.cos 400 + 1, = 3,84( m) Gg+- Trng lng gu cú t: Gg- Trng lng gu, Gg= 9,2284 KN Gg+= G + Gg = 13,92+9,2284=23,15 (KN) rg- Cỏnh tay ũn ca Gg+ ly i vi im o2 : rg= 3.l tg cos 40 + Hg = 3.3,9 1, cos 400 + =3,04 (m) Gxg- Trng lng xy lanh gu, Gxg= 1,172 KN rxg- Cỏnh tay ũn ca Gxg ly i vi im o2: rxg= l tg cos 40 = 0,75(m) Gxtg- Trng lng xylanh tay gu, Gxtg= 2,93 KN Gtg - Trng lng tay gu, Gtg = 11,06 KN rtg- Cỏnh tay ũn ca Gtg ly i vi im o2: rtg = ltg cos 400 = 0, 25( m) 12 1 rxtg = lc = 5,82 = 1, 456 m 4 rxtg- Cỏnh tay ũn ca Pxtg ly i vi im o2: vị trí tính toán: AB = 3, 65m, O2 B = 1m Xột tam giỏc AO2B ta cú cos O2 BA = O2 B + AB O2 A2 2.O2 B AB = 0,729 Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M Góc O2 AB = 420 10 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch rxt = O2 B.Sin(O2 BA) =0,75m Vy Pxt = = P01 r0 + Gg + d rg + Gtg rtg + Gxg rxg + 0,5.G xtg rxltg rxt 20,16.3,84 + 23,15.3, 04 + 11, 06.0, 25 + 0,5.2,93.1, 456 = 202, 65 (KN) 0, 75 Pxt =202,65 (KN) II.Xỏc nh lc ca xy lanh cn Xỏc nh hnh trỡnh xi lanh cn Da vo thc t v tớnh toỏn ta chn xi lanh cn, v chn v trớ chõn cn nh hỡnh v: T mỏy c s ta xỏ nh c: O1 A = 3m, O1 B = 1m a.Xột cn v trớ cao nht: Khi cn v trớ cao nht thỡ xi lanh cú chiu di ln nht Ta cú: AB = O1 A2 + O1B 2O1 A.O1B.COS ( AO1B ) AB = 32 + 12 2.1.3.COS (80)O = 9, 217 AB = 3, 08(m) b Xột cn v trớ thp nht Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 11 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch P01 = Pxt max rxt + G g rg + Gt rt r01 Trong ú: r0 Khong cỏch t P01 n tõm O 3 r01 = rg + ltg = 1, + 3,9 = 4,525m 4 Pxtmax Lc ln nht tỏc dng lờn xi lanh tay gu P xtmax = 202,65 KN rxt Khong cỏch t Pxtmax n tõm O 1 rxt = ltg = 3,9 = 0,975m 4 rg = e2 Khong cỏch t Gg n tõm O e2 = 0,25 m rt = e1 lch tõm im t lc G t so vi mt phng e1 = 0,1 m Gt Gg Trng lng tay gu Gtg = 11,06 KN Trng lng gu Gg = 9,2284 KN Vy : P01 = = Pxt max rxt + Gg rg + Gt rt r0 202, 65.0,975 + 9, 2284.0,1 +11, 06.0, 25 = 44, 42 ( KN ) 4,525 Thnh phn lc cn o phỏp tuyn : P02 = 0,5.P01 = 0,5.44,42 = 22,21 KN Trong quỏ trỡnh o t, gu gp chng ngi vt, gu dựng rng ngoi cựng bt chng ngi vt, nờn ngoi lc Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 34 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch P0 cũn cú lc ngang K Lc ny cú th phỏt sinh c cu quay quay m quỏ trỡnh o cha kt thỳc, giỏ tr lc K c xỏc nh t mụ men phanh cú cu quay K= Mf R. q Trong ú : Mf Mụ men phanh a v trc ng c c xỏc nh nh sau Mf = N max max q Vi : Nmax Cụng sut ln nht ca c cu quay Nmax = 22,12 KW R Khong cỏch t mộp rng gu n trc quay ca mỏy R = lc.cos300 = 6,88.cos300 =5,96 (m) q Hiu sut c cu quay t trc t phanh n trc quay bn quay q = 0,88 max Vn tc gúc ln nht ca bn quay max = 2. n = = 0,628 (rad/s) 60 Vi: n L s vũng quay ca bn quay n = 6(v/p) Mf = N max = 40 ( KNm ) max.q Vy : Do ú : K = Mf R.q = 7, 63 ( KN ) Lc tỏc dng lờn b cụng tỏc Lc tỏc dng nờn xi lanh tay gu: Pxt = 202,65 Lc cn o P01 = 44,42 KN Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M : KN 35 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Lc ngang K t rng gu Cỏc trng lng Gg= 9,2288 KN , Gc=26 KN , Gt=11,06 KN : K = 7,63 KN tớnh toỏn cỏc thụng s ta tỏch tay gu v cn thnh hai thnh phn riờng bit v thay bng cỏc phn lc tng ng ti khp tay gu v cn ta cú: n , z0 Y0 n , Y0 o z0 e rz y z pxt rxt 25 gc ry a pxt gt p02 p01 gg r 02 Chiu cỏc lc lờn phng Y Y= Pxt + P01 - Y0, = Y0 = Pxt + P01 = 247,07 KN Y0 = Y0/ cos240 = 272,62 KN Chiu cỏc lc lờn phng Z Z = Gg +P02 + Gt Z0 = Z0 = Gg + P02 + Gt = 44,5KN) Z0' = 46,89 KN Z0 = cos 240 Mụ men un mt phng thng ng Mx = Z0.rz + Gc rc +Y0 ry -Pxt.rxt Trong ú rz L khong cỏch t lc Z0 ti mt ct nguy him (n-n) rz = l2.cos250 =2,36(m), l2 = lc = 4,128m Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 36 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch rc L khong cỏch t mt ct nguy him (n-n) n Gc rc = lc cos 240 = 0,78( m) rxt = 0,75 + 0,02 = 0,27 m ry = sin250 =1,29(m) Do vy: Mx = 427,9KNm Mụ men un mt phng nm ngang My = K rk Vi : rk rk= Khong cỏch t lc K n mt ct nguy him l2 =2,58 m Vy My = 19,68 KNm Mụ men xon Mz = K.rz Vi : rz c xỏc nh nh sau rk= ( lt + l g ) + ( Vy lc ) = 5,82(m) 2.cos 24 Mz = 44,4 KNm Lc kộo S S = Y0 cos 240 + Z sin 24 Pxt = 89, 23 ( KN ) Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 37 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Kim tra bn ti tit din nguy him (n - n ) Chn vt liu tay gu l thộp CT5 cú * [ ] = 160 ( Mpa) iu kin bn tt = + 3. [ ] Trong ú : = Mx My S + + Wx Wy F Vi : Wx = b.h b1 h12 = 9026,67 cm 6 Wy = h.b h1 b12 6 ( ( ) = 7813,33 cm ) Wxon = Wx +Wy = 16840 cm3 Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 38 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch = = Mz KN = 3780,4 = 3,78( Mpa) Wx m Mx My S KN + + = 5,40 Wx W y F cm KN tt = + 3. = 5,438 = 54,38( MPa ) cm Ta thy = 54,38 < [] = 160 ( pa) tho iu kin bn 2.V trớ th hai Kt thỳc quỏ trỡnh o, tay gu hp vi phng ngang mt gúc 0, cõn nghiờng gúc 400, lc tỏc dng nờn xi lanh tay gu l ln nht Pxt Lc tỏc dng lờn b cụng tỏc Lc tỏc dng lờn xi lanh tay gu: Lc cn o : P01 = 44,42 KN Lc ngang K t rng gu : K = 7,63 KN Cỏc trng lng Gg=9,2288 KN , Gc=26 KN , Gt=6,6 KN Pxt = 202,65 KN tớnh toỏn cỏc thụng s ta tỏch tay gu v cn thnh hai thnh phn riờng bit : a y z 18 a 180 pxc r0 pxt gc p02 rz y0 p01 z0 y0 z0 Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M ,, pxt g g+đ , pxt pxt 39 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Chiu cỏc lc lờn phng Yo v Zo ta cú Y = P cos 75 xt Y0 = Z Gtg sin 400 P01 sin 400 + P02 cos 400 Y0 ' = Y0 ' = 31 ( KN ) Y0 ' = 40 KN cos 400 ' = G g +d cos 40 + P01 cos s 40 +P 02 sin 40 Z ' = Z ' = 68, 76 ( KN ) Z0 = Z0' = 89, 77 KN cos 400 Ta thy chiu cỏc lc Z0, Y0 cú chiu ỳng vi chiu ó chn Mụ men un mt phng thng ng Mx = Z0.rz - Gc rc + Pxt e - Y0.ry Trong ú rz L khong cỏch t lc Z0 ti mt ct nguy him rz = 3,44 m rc L khong cỏch t mt ct nguy him n Gc : rc = 0,69 m e: khong cỏch t Pxt n mt ct nguy him e = 0,27 ry = 1,28 m Do vy: Mx = 294 KNm Mụ men un mt phng nm ngang My = K rk Vi : rk Khong cỏch t lc K n mt ct nguy him ( n - n ) rz = (lg + lt )cos400 =3,466 (m) Vy My = 26,45 KNm Mụ men xon MZ = K.rk Vi : r,k = rz sin400 = 2,5.sin400 =2,28 m Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 40 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Vy Mz = 17,39 KNm Lc kộo S S = Y0 cos120 + Z sin120 + Pxt ,, Gc sin 480 = 40.cos120 + 202, 65 cos 480 + 89, 77.sin12 26.sin 480 = 174 ( KN ) Kim tra bn ti tit din nguy him (n - n ) Chn vt liu tay gu l thộp CT5 cú [ ] = 160 ( Mpa) iu kin bn tt = + 3. [ ] Trong ú : = Mx My S + + Wx Wy F Vi : b.h b1 h12 60.80 56.76 Wx = = =10090,6 cm 6 6 ( Wy = h.b h1 b12 80.60 76.56 = 6 6 ( ) = 8277,3 cm ) Wxon = Wx +Wy = 10090,6 +8277,3 = 18367,9 cm3 Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 41 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch = = Mz 25,68 KN = = 1398,09 = 1,39( Mpa) Wx 0,0183679 m M x M y S 491, 46.10 8, 2.10 174 + + = + + Wx Wy F 10090, 8277,3 544 KN = 6, 03 ữ = 60,3 ( MPa ) cm tt = + 3. = 60,3 + 3.13,9 = 64,93( MPa ) Ta thy = 64,93 ( Pa) < [] = 160 (MPa) tho iu kin bn XIII Tớnh bn cht Trong quỏ trỡnh lm vic, cht chu mụ men un mt phng thng ng trng lng b cụng tỏc tớnh bn cht ta tớnh trng hp chu ti trng ln nht: Ti trng mt phng ng P = Z0 = Gt + P02 + Gg+ Trong ú Gt Trng lng tay gu Gt = 11,06 KN Gg+ Trng lng gu y t = 23,14 KN P02 Lc cn o thnh phõn tip tuyn vi rng gu P02 = 22,21 KN Vy: P = Z0 = Gt + P02 + Gg+ = 11,06 + 22,21 + 23,15 = 56,42 (KN) Mụ men lc P gõy Mx = p.l 56, 42.0,3 = = 4, 23 (KNm) 4 Trong ú P Ti trng mt phng ng L Chiu di ca cht Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M l = 0,3 m 42 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Chn vt liu cht i vi cht mỏy o núi chung v cht ca gia cn v tay gu núi riờng thỡ vt liu ch to cht thỡ ta dựng thộp CT3 cú sb = 160 (MPa) Mụ un chng un W R Wx = Trong ú R Bỏn kớnh ca cht cn tớnh bn R = 45 mm Vy : Wx = R 3,14.0,045 = = 0,0016 4 m3 ng sut phỏp = Mx 4, 23 = = 2644, 68 Wx 0, 0016 KN / m ng sut tip Q = 0,045 Trong ú : L lc ct Q = Q P 56, 42 = = 28, 21KN 2 Vy: Q 28, 21 = = = 5915, 45 0, 045 3,14.0, 0452 KN / m iu kin bn tt < [s] =160 MPa Trong ú : tt = + 3. = 2644, 682 + 3.5915, 452 = 9913,19 = 9,91319 Ta thy KN / m ( MPa ) tt = 9,91319 MPa < Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M [s] =160 MPa 43 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch m bo iu kin bn chng IX : TèM HIU NGUYấN Lí IU KHIN B CễNG TC S h thng thy lc ca b cụng tỏc: Đ uờng dầu thủy lục phần tu điều khiển bơm Thù ng dầu Nguời điều khiển Bơm dầu VanPPC Van điều khiển Đ uờng tín hiệu Cơcấu chấp hành Van điện tu - H thng thu lc chớnh iu khin cỏc xi lanh ca b cụng tỏc: gu, tay gu, cn, cỏc mụ t di chuyn v mụt quay toa - H thng thu lc iu khin s cung cp du ti cỏc bm chớnh, van iu khin chớnh v cỏc mụ t phanh c cu quay v c cu di chuyn - H thng iu khin in t iu khin cụng sut ca ng c v bm - H thng lm mỏt du thu lc cung cp du ti cỏc mụt qut lm mỏt du thy lc * H thng thu lc chớnh cung cp du t bm trỏi, bm phi iu khin : xilanh gu, xilanh tay gu, cỏc xilanh cn, mụt di chuyn phi, mụt di chuyn trỏi v mụt quay Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 44 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch - Bm phi v bm trỏi l cỏc bm cú dung tớch lm vic thay i.Bm trỏi c ni trc tip vi ng c bng mt khp ni mm Bm phi c ni c khớ vi bm phi qua cỏc bỏnh rng Ton b cụng sut ng c dn ng ba bm ny.Bm ny cung cp dũng du thu lc cú ỏp sut cao ti cỏc b cụng tỏc, thụng qua s iu khin ca cỏc c cu iu khin: cỏc van thu lc, cn iu khin, iu khin in t - Khi ỏp lc ti trng tng lm vic, cỏc bm chớnh tng ỏp sut v gim tc dũng du Cụng sut thu lc khụng i mc dự ỏp lc v tc dũng du thay i Cụng sut thu lc gn nh ng nht vi cụng sut ng c - Khi khụng lm vic, du t chy qua van chớnh v vo thựng du Van chớnh phỏt tớn hiu iu khin dũng õm ti iu tit bm chớnh gim hnh trỡnh bm ny ti lu lng ti thiu - Khi hot ng, van chớnh dn du ti cỏc xilanh ca b cụng tỏc (xilanh cn, xilanh gu v xilanh tay gu) hoc cỏc mụt (quay toa v di chuyn) Van chớnh bao gm cỏc ca, van mt chiu, tit lu thc hin mt hoc mt s thao tỏc kt hp ỏp sut lm vic ca h thng thu lc chớnh van x iu tit Quỏ trỡnh lm vic ca mỏy l s lm vic kt hp ca cỏc h thng thu lc thnh phn (va quay va d ti) * H thng thu lc iu khin nhn du t bm h thng iu khin iu khin cỏc chc nng sau : Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 45 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch +H thng thu lc iu khin iu khin hot ng cỏc van b cụng tỏc : Du h thng iu khin chy t bm iu khin qua cm h thng iu khin, sau ú chy ti cỏc van iu khin h thng iu khin i vi hot ng ca mỏy( hot ng ca c cu cụng tỏc, c cu quay, c cu di chuyn ) Cỏc van ny c tỏc ng bi cỏc tay iu khin v cỏc tay iu khin /bn p iu khin di chuyn ngi cụng nhõn hnh mỏy thc hin) * H thng iu khin dn ng mi h thng ca van tng (Van iu khin chớnh), bao gm: - H thng thu lc iu khin iu khin lu lng ca cỏc bm chớnh Trong mỏy ang hot ng, ỏp sut du h thng iu khin c chuyn ti cỏc thit b iu chnh bm chớnh nh mt ỏp sut tớn hiu c gi l ỏp sut bin mụ ng c v thit b iu khin bm nhn c cỏc tớn hiu vo t cỏc b phn khỏc ca mỏy ng c v thit b iu khin bm bm x lý cỏc tớn hiu vo ri phỏt mt tớn hiu in ti van gim theo t l thit b iu tit bm phi iu tit ỏp sut bin mụ p sut ny iu khin dũng du ca bm phi v bm trỏi p sut bin mụ iu chnh lu lng ca cỏc bm chớnh phự hp vi tc ng c - H thng thu lc iu khin to ỏp sut tớn hiu thc hin cỏc hot ng sau: + p sut tớn hiu h thng iu khin tỏc ng lờn h thng iu chnh t ng tc ng c (AEC), to cỏc Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 46 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch chc nng t ng gim tc ng c khụng cn hot ng no ca h thng thu lc na +p sut tớn hiu h thng iu khin nh phanh dng c cu quay +p sut tớn hiu h thng iu khin t ng thay i tc di chuyn phự hp vi ti trng ca h thng thu lc +p sut tớn hiu h thng iu khin tỏc ng lờn van iu khin di chuyn thng, trỡ chuyn ng thng mt c cu cụng tỏc lm vic +p sut tớn hiu h thng iu khin iu khin hot ng ca cỏc van m cỏc van ny khụng c trỡ cht ti hoc o rónh TI LIU THAM KHO Mỏy Thu Li Trng i hc Thu Li V Vn Thinh V Minh Khng Nguyn ng Cng Mỏy Lm t Nh xut bn i hc v trung hc chuyờn nghip Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 47 Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Mỏy xỳc mt gu nng Nh xut bn cụng nhõn k thut H Ni Vit Nam Ngi dch : Nguyn Vn Trng Nguyn Xuõn Chớnh 4.Thu lc v mỏy thu lc Trng i hc Bỏch Khoa Nguyn Hu i Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M 48 ... môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch rxtg a Gxtg o2 O1 Gtg p01 Gxg rtg rxg Gg+d t ính l ực x i l a nh gầu rg ro A:Hành trình xi lanh tay gầu Hành trình xi lanh lớn góc tay gầu cần 400... hp vi phng ngang mt gúc 45o Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch rxtg rc Gxtg 45 0,5Gxc Gtg Gxg 30 Gc 01 Gg+d rtg rg rxg sơ d tín... II) Xỏc nh cỏc thụng s mi Gvhd : Ths V Vn Thinh Svth : Nguyn Tun Anh Lp45M Đồ án môn học: Thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch Tay gu : 3,9 (m) Gu : (m3) xỏc nh s b cỏc thụng s ngi ta da vo