Thiết kế mạch điện tự động khống chế đáp ứng được yêu cầu công nghệ, yêu cầu truyền động của nhóm máy khoan cần động cơ di chuyển cần khoan trên trục tự động đảo chiều theo nguyên tắc hành trình động cơ chính phải có các biện

- đảo chiều quay, theo nguyên tắc hành trình - hãm máy - mở máy -Yêu cầu về trang bị điện : +Động cơ thường dùng cho truyền động chính là động cơ không đồng bộ ro tolồng sóc có 1 hoặc nh

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

Giáo viên hướng dẫn

Phạm Thị Thùy Dung

MỤC LỤC

Nhận xét của giáo viên hướng dẫn………

Lời nói đầu ………

Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY KHOAN …………

1 Đặc điểm công nghệ………

2 Đặc điểm và yêu cầu về truyền động điện và trang bị điện của nhóm máy………

Chương 2: PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI ……… …… …

I Phạm vi đề tài………

1 Giới thiệu chung về động cơ điện roto lồng sóc………

2 Động cơ chính………

a Các phương pháp mở máy………

b Các phương pháp điều chỉnh tốc độ………

c Các phương pháp hãm dừng ………

d Các phương pháp đảo chiều………

3 Động cơ di chuyển cần khoan trên trụ………

4 Động cơ xiết chặt cần khoan và đầu mũi khoan………

II Tự động khống chế các truyền động theo nguyên tắc điều khiển… ……

1 Nguyên tắc hành trình………

2 Nguyên tắc thời gian………

3 Nguyên tắc tốc độ………

4 Nguyên tắc dòng điện………

Chương 3: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ ĐỘNG MẠCH………

1 Sơ đồ động lực ………

2 Giới thiệu thiết bị……… ………

3 Các biến động, tín hiệu và bảo vệ……… ………

………

4 Yêu cầu thực tế………

5 Quy định địa chỉ ……… ………

6 Điều khiển PLC ………

7 Nguyên lý làm việc……… ………

Chương 4: TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ ĐÓNG CẮT, ĐIỀU KHIỂN, TÍN HIỆU VÀ BẢO VỆ CÓ TRONG SƠ ĐỒ THIẾT KẾ………… .………

1 Giới thiệu chung về S7-200………

2 Các thiết bị điện,khí cụ điện dung trong hệ thống

3 Áptomat……… …… …

4 Contactor ….………

5 Nút ấn……… … …

6 Rơ le nhiệt……… … …

Bảng dự trù thiết bị………

… Kết luận……….

LỜI NÓI ĐẦU

Hiện nay trong lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế, cơ khí hoá có liên quanchặt chẽ đến điện khí hoá Hai yếu tố trên làm đơn giản kết cấu cơ khí của máysản xuất, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng kỹ thuật của quá trìnhsản xuất giảm nhẹ cường độ lao động và chi phi nhân công

Việc tăng năng suất và giảm giá thành thiết bị điện của máy là hai nhu cầuchủ yếu đối với hệ thống truyền động điện và tự động hoá nhưng chúng lại mâuthuẫn lẫn nhau Một bên đòi hỏi sử dụng các hệ thống phức tạp, một bên yêu cầuhạn chế số lượng thiết bị trên máy và thiết bị cao cấp Việc lựa chọn một hệthống truyền động và tự động hoá cho máy là một bài toán khó

Bản đồ án của em dưới đây dựa trên cơ sở những kiến thức đã học nên chỉphần nào đáp ứng được những yêu cầu cơ bản nhất về truyền động điện và trang

bị điện, không thể đáp ứng hết những yêu cầu thực tế của thiết bị do chưa có kinhnghiệm thực tế trong sử dụng cũng như trong thiết kế Vì vậy em mong được sựthông cảm từ phía hội đồng bảo vệ từ những thiết sót trong bản đồ án này

Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn cô giáo Phạm Thị Thùy Dung cùngcác giáo viên trong khoa tạo mọi điều kiện giúp đỡ em trong quá trình thực hiệnbản đồ án này

Em xin kính chúc các thầy cô giáo luôn mạnh khoẻ và thành công trong cuộcsống và công việc!

Em xin chân thành cảm ơn!

CHƯƠNG 1

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NHÓM MÁY KHOAN

b Phân loại:

- máy khoan đứng một trục, máy khoan nhiều trục:

+ Dùng để gia công các chi tiết trung bình

+ Trong quá trình gia công ta phải xê dịch chi tiết sao cho trục mũi khoan trùngvới trục lỗ cần khoan

Hình 1:máy khoán đứng 1 trục

- Máy khoan cần:

+ Được dùng rộng rãi để khoan các lỗ trên chi tiết có kích thước lớn

+ Trong quá trình gia công chi tiết đặt cố định còn hợp trục chính khoan sẽ diđộng tịnh tiến dọc cần khoan và quay xung quanh trụ cần khoan để tới vị trí lỗkhoan

Hình 2:Máy khoan cần

- Máy khoan nhiều trục chính:Tăng năng suất lao động

Hình 3:mày khoan nhiều trục chính

- Máy khoan ngang: Để khoan lỗ sâu

- Máy khoan tâm+Để khoan các lỗ tâm trêncác mặt đầu phôi

+Độ chính xác của lỗ khoanthường đạt cấp 3

Hình 4:Máy khoan ngang

c Các chuyển động trên máy:

- Chuyển động chính

+Là chuyển quay tròn của mũi khoan

- Chuyện động ăn dao:

+Là chuyển động tịnh tiến lên xuống của mũi khoan

a Đối với truyền động chính:

- Truyền động chính ở máy khoan thường được thực hiện từ động cơ lồng sócmột hoặc nhiều tốc độ

- đảo chiều quay, theo nguyên tắc hành trình

- hãm máy

- mở máy

-Yêu cầu về trang bị điện :

+Động cơ thường dùng cho truyền động chính là động cơ không đồng bộ ro tolồng sóc có 1 hoặc nhiều cấp tốc độ và có thể dùng động cơ 1 chiều trong truyềnđộng chính

+Tất cả các động cơ trong truyền động chính đều có bảo vệ bằng rơ le nhiệt vàcầu chỉ ngắn mạch

+Được điều khiển khống chế bằng các bộ điều khiển như : công tắc tơ công tắc, nút ấn …

b Truyền động ăn dao:

- Yêu cầu về truyền động điện :

+yêu cầu về mở máy

+ đảo chiều quay

+ điều chỉnh tốc độ

+ hãm

-Yêu cầu về trang bị điện

+Truyền đông ăn dao thường được thực hiện từ động cơ truyền động chính

c Đối với truyền động phụ:

-Yêu cầu về truyền động điện :

+Đới với động cơ di chuyển cần khoan và giũ cần khoan trên trụ , động cơ thựchiện truyền động kẹp cần khoan và đầu khoan đều có yêu cầu về đảo chiều quay

và hãm dững nhanh động cơ

+Chuyển động bơm dầu chỉ làm việc khi cần yêu cầu Cho nên không có yêucầu nào về truyền động điện

-Yêu cầu về trang bị điện

+Tất cả các động cơ thực hiện cho truyền động phụ đều được bảo vệ bằng cầu chìngắn mach và ro le nhiệt bảo vệ quá tải

+Được điều khiển khống chế bằng các bộ điều khiển như : công tắc tơ , côngtắc , nút ấn …

=>Từ đặc điểm, yêu cầu truyền động điện và trang bị điện của nhóm máy khoan,

em đưa ra trình tự của các truyền động :

Truyền động phụ => Truyền động chính => Truyền động ăn dao

CHƯƠNG II PHÂN TÍCH PHẠM VI ĐỀ TÀI

I Giới thiệu đề tài:

Thiết kế mạch điện tự động khống chế đáp ứng được yêu cầu công nghệ,yêu cầu truyền động của nhóm máy khoan cần động cơ di chuyển cần khoan trêntrục tự động đảo chiều theo nguyên tắc hành trình động cơ chính phải có các biệnpháp mở máy và hãm mát có sự phân tích và lựa chọn phương án truyền độngcũng như thiết bị điều khiển, bảo vệ phân xưởng sử dụng lưới điện 380v/220v

*Truyền động chính và ăn dao sử dụng động cơ KĐB 3 pha rôt lồng sóc có :

II Lựa chọn các phương án truyền động, điều khiển cho các quá trình:

1 Giới thiệu chung về động cơ không đồng bộ:

a Phân loại:

- Theo kết cấu của vỏ được chia thành các loại kiểu kín, hở bảo vệ, kiểu phòngnổ…

- Theo kết cấu của roto: roto lồng sóc, roto dây quấn

- Theo kiểu pha: 1 pha, 2 pha, 3 pha

b Ứng dụng:

- Động cơ không đồng bộ chủ yếu được sử dụng làm động cơ điện do kết cấu đơngiản, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành thấp nên được sử dụng rộng rãi

có công suất từ vài kw đến vài chục kw

- Trong công nghiệp dùng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại nhỏ và vừa,làm động lực cho máy công cụ

- Trong hầm mỏ dùng làm quạt giá

- Trong nông nghiệp dùng làm máy bơm, máy gia công nông sản

- Nói chung máy điện không đồng bộ ngày càng được sử dụng rộng rãi

c Cấu tạo gồm các bộ phận chính như sau:

- Phần tĩnh hay stato gồm vỏ, lõi sắt và dây quán

đầu còn lại được nối với 3 vành trượt bằng đồng cố định trên trục và thông quachổi than để đấu với mạch ngoài, thường mạch ngoài là điện trở phụ để cải thiệnquá trình mở máy

- Roto lồng sóc:

+ Cấu tạo từ thanh dẫn bằng đồng hoặc nhôm đặt trong rãnh của roto, hai đầuđược nối tắt bằng vành ngắn mạch cũng làm bằng đồng hoặc nhôm làm thanh mộtcái lồng gọi là lồng sóc

+ Dây quấn lồng sóc không cần cách điện với lõi thép ( vì số vòng ít nên điện ápthấp) để cải thiện tính năng mở máy, máy công suất lớn có thể làm rãnh sâu, hayhai rảnh lồng sóc ( gọi là lồng kép)

+ Trong các máy công suất nhỏ roto thường được làm chéo đi 1 góc so với tâmtrục

mở máy cho phù hợp trong nhiều trường hợp do phương pháp mở máy hay dochọn động cơ điện có tình năng mở máy không phù hợp sẽ làm nổ máy

Với động cơ KĐB 3 pha khi mở máy sẽ có momen do đó khi lựa chọn cácphương pháp mở máy ta phải đáp ứng được nhu cầu sau:

+ Phải có momen mở máy đủ lớn để thích hợp đặc tính cơ của tải

+ Các thiết bị tham gia quá trình mở máy là tiết kiệm nhát, hiệu quả nhất vàthông dụng nhất

+ Dòng mở máy càng nhỏ càng tốt

+ Giảm tổn hao công suất trong quá trình mở máy càng nhỏ càng tốt

 Do đó ta có các phương pháp mở máy như sau:

a Mở máy trực tiếp:

AT 380VAC

+Nhược điểm: với những máy có công suất lớn hơn công suất lưới điện thì trongquá trình mở máy có thể gây sụt áp trên toàn bộ hệ thồng, hoặc làm cháy cầu chìbảo vệ, thời gian mở máy lâu dòng điện mở máy rất lớn sẽ gây ra hồ quang hayhại người và máy móc

- Phạm vi áp dụng:

+ Phương pháp này chỉ áp dụng cho động cơ có công suất nhỏ

b Mở máy gián tiếp:

Mục đích của phương pháp này là sử dụng các khí cụ điện đóng cắt để mởmáy Chọn những động cơ có công suất lớn hoặc yêu cầu khởi động êm bằngcách tăng dần điện áp đặt lên stato cho đến khi đặt Uđm

Khi hạ điện áp mở máy se giảm được lưu dòng điện mở máy nhưng đồngthơi momen mở máy cũng giảm xuống do đó đối với những tải yêu cầu cómomen mở máy lớn thì phương pháp này không thực hiện tuy nhiên đối vớinhững thiết bị yêu cầu mở máy nhỏ khởi động êm thì phương pháp này rất thíchhợp

 Các phương pháp mở máy gián tiếp:

+ Mở máy bằng cuộn kháng

+ Mở máy bằng biến áp tự ngẫu

+ Mỏa máy bằng điện trở phụ

*Mở máy bằng cuộn kháng:

Mc A

- Nếu khi hạ điện áp, thông số của máy điện vẫn giữ không đổi, thì khidòng điện mở máy giảm đi, điện áp đầu cực động cơ điện sẽ bằng U’mm

*Mở máy bằng biến áp tư ngẫu:

+Khi sử dụng máy biến áp tự ngẫu thì dùng điện lưới giảm đi k2 lần do đó tốt hơn

mở máy bằng cuộn kháng ( dòng điện chỉ giảm k lần )

+ Điện áp đặt vào động cơ giảm k lần nên momen sẻ giảm đi k2 lần

+ Phương pháp này được dụng nhiều với động cơ công suất lớn

*Mở máy bằng phương pháp đổi nối Y/ :

Động cơ KĐB làm việc bình thường ở sơ đồ mặc các cuộn stato thì khi

mở máy có thể mắc theo sơ đồ Y thực chất của phương pháp này là giảm điện ápđặt vào cuộn dây stato khi đổi nối thì Uph =Ud, còn khi mắc Y thì điện áp giảm

3lần:

Uph = Ud3

Ngoài rat a có khi đấu : Id =

Khi mở máy kiểu đối nối sao cho tam giác dòng điện dây mạng điện giảm đi 3lần, cũng như trên phương pháp này momen giảm đi (( 3 ) 2 = 3 lần

- Đặc điểm: đơn giản, thuận tiện sử dụng

+ Khi điều chỉnh mạch roto thích ứng ta được trạng thái mnomen mở máy lítưởng trong quá trình mở máy người ta tắt dần điện trở phụ ra khỏi mạch rotolàm cho quá trình tăng tốc độ ở động cơ 1 cách từ từ sau khi tắt toàn bộ điện trởphụ khỏi roto thì tốc độ của động cơ tăng định mức

+ Động cơ roto dây quấn có thể đạt tớ momen mở máy lớn nhưng dòng điện mởmáy nhỏ

- Đặc điểm:

+ Ưu điểm: do có R momen mở máy tăng, dòng điện mở máy giảm

+ Nhược điểm: chế tạo phức tạp, giá thành cao, bảo quán phức tạp

KN

Hình 12:Mạch điều khiển đảo chiều quay động cơ điện KĐB

M 0

ω

ω O

- ω O

Hình 13:Đặc tính cơ khiển đảo chiều quay động cơ điện KĐB

- Để đảo chiều quay của động cơ KĐB 3 pha, cần đảo chiều quay của từ trườngquay do stato tạo ra Muốn vậy, chỉ cần đảo chiều hai trong ba pha bất kì củanguồn cấp cho stato đặc tính cơ khi đảo chiều quay nằm ở góc phần tư thứ III

- Phạm vi áp dụng : áp dụng cho tất cả các động cơ ( nếu sử dụng điện áp 3 pha)

* Điều chỉnh bằng cách thay đổi số đôi cực:

Động cơ KĐB có cấu tạo dây quấn là động cơ KĐB nhiều cấp tốc độ Phương pháp này chỉ sử dụng cho các loại rôto lồng sóc

Mặc dù điều chỉnh tốc độ nhảy cấp, nhưng có ưu điểm là giữ nguyên độ cứng của đặc tính cơ, động cơ nhiều cấp tốc độ được sử dụng rộng rãi trong các máy luyện kim, máy tàu thủy…

Đấu Y/YY thì công suất tăng gấp đôi và tốc độ tăng 2 lần

Đấu Δ/YY thì tỉ lệ là P2/P1 = 1, 15

* Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi tần số:

Bằng cách dùng máy biến tần

Do tỉ lệ với tần số nên khi tăng f thì n tăng Đây là phương pháp điều chỉnh tốc

độ bằng phẳng của động cơ có thể quay ở bất ký tốc độ nào, vậy ta phải sử dụng nguồn có thể thay đổi được tần số Việc điều chỉnh tốc độ quay bằng tần số thích hợp khi điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi tần số cho phép điều chỉnh tốc độ một cách bằng phẳng trong phạm vi rộng, song giá thành còn khá lớn

* Điều chỉnh tốc độ bằng cách giảm điện áp:Khi thay đổi điện áp lưới như giảmđiện áp xuống x lần thì điện áp định mức (U1 = x Uđm) nên mô men sẽ giảm xuốngcòn x2 lần  M = x2 Mđm

Nếu mô men tải không đổi thì tốc độ giảm Hệ số trượt tăng từ S1  S3

Hình vẽ hệ số hiệu chỉnh tối đa s = sđm

là phạm vi điều chỉnh bằng 15%

Khi Mtải = Mđm thì U1 = 0, 707 Uđm  Mtải nhỏ hơn  U có thể giảm nhỏ hơn

Có các phương pháp giảm điện áp đưa vào động cơ :

Phương pháp này chỉ được thực hiện việc giảm điện áp, phương pháp này giảm khả năng quá tải của động cơ, dải điều chỉnh tốc độ hẹp, tăng tổn hao ở dây quấnrôto vì vậy được dùng chủ yếu ở các động cơ có công suất nhỏ có hệ số trượt lớn

* Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi điện trở ở rôto:

Phương pháp này được thực hiện với động cơ rôto dây quấn bằng cách đưa vào mạch rôto điện trở phụ tới Mtải nhất định Nếu điện trở phụ càng lớn thì S càng

lớn  n giảm thì M tỉ lệ với công suất

Nếu mômen cản không đổi, dòng rôto không đổi, khi tăng điện trở để giảm tốc

độ sẽ tăng tổn hao công suất trong điện trở, do đó phương pháp này không kinh

tế Tuy nhiên lại đơn giản, điều chỉnh trơn và khoảng điều chỉnh tương đối rông,được sử dụng điều chỉnh tốc độ quay của động cơ có công suất cỡ trung bình

5 Các phương pháp hãm dừng:

- Cũng như mở máy, hãm máy dừng động cơ cũng là một trong những yêu cầuquan trọng với nhóm máy “ gia công kim loại” như vậy ta phải lựa chọn yêu cầucủa thiết bị để chọn phương pháp hãm làm sao cho hợp lí và ít tốn kém

- Để hãm 1 động cơ điện :

+Hãm theo phương pháp cơ

+ Hãm theo phương điện

- Hãm theo phương pháp cơ

+ Là dùng phanh cơ hoặc phanh điện cơ, phanh điện cơ thường đặt cổ trục động

cơ có nhiều kiểu nhiều loại nhưng nguyên tắc hoặt động chung của chúng lạitương tự nhau Đó là, khi cấp điện cho động cơ chạy thì cuộn phanh cũng đượccấp điện và cổ trục động cơ được nới lỏng khi cắt điện để động cơ dừng thì cuộnphanh cũng mất điện và cổ trụ động cơ bị ép chặt

- Hãm một hệ truyền động nhằm mục đích

+ Dừng hệ chuyển động điện

+ Giữ hệ thống đứng yên khi hệ thông đang chịu lực có xu hướng gây ra chuyểnđộng

+Giảm tốc hệ truyền động điện

+Ghìm cho hệ thống tuyền động điện làm việc với tốc độ ổn định

 Hai mục đích sau không dùng phanh điện-cơ rất khó thực hiện

Phanh hãm cơ và điện-cơ luôn có má phanh tì ép vào trục động cơ khiphanh Khi hãm điện, trục động cơ không bị phần tử nào tì vào cả mà chỉ

có momen điện từ tác động vào roto động cơ để cản lại sự chuyển độngquay mà roto đang có

 Có 3 trạng thái hãm điện:

- Chế độ tái sinh thường cho động cơ 2 cấp tốc độ:

Chế độ hãm tái sinh thường được dùng trong các máy cắt gọt kim loại

ωp1 ωp2 ωp3 ω

M 0

Hình 14:Đặc tính cơ hãm tái sinh của ĐC KĐB với tải thế năng

b Hãm ngược:

- Hãm ngược được thực heienj khi động cơ đang chạy, ta đổi thứ tự hai trong bapha của nguồn điện cấp vào động cơ để tạo momen điện từ có chiều ngược vớichiều quay của động cơ đang có thì lúc nãy động cơ sẽ hãm ngược

- Hãm ngược có thể xảy ra 2 trường hợp:

+ Hãm ngược nhờ đưa điện trở phụ vào phần ứng:

+ Hãm ngược nhờ đảo chiều quay

- Hãm ngược là phương pháp hãm mạnh momen lớn

- Nhược điểm: làm động cơ bị nóng lên thường dùng điện trở phụ hoặc điệnkháng mắc nối tiếp với cuộn dây để hạn chế dòng

- Dòng điện 1 chiều lấy từ dòng điện xoay chiều qua chỉnh lưu hoặc lấy ngay ởroto nếu đấy là động cơ không đồng bộ roto dây quấn

- Đặc điểm:

+ Phương pháp này tốn ít năng lượng, động cơ đóng mở nhiều, đổi chiều quaythường áp dụng phương pháp này, tốc độ càng lớn lực hãm càng mạnh, momenhãm giảm theo tốc độ n= 0 thì momen hãm bằng không thường dùn ở cần cẩu,máy- nâng

- Các phương pháp hãm động năng:

+ Hãm động năng kích từ độc lập : kích từ từ bên ngoài

Rh H

Rf

H

Mc M

0

ω A

+ Là phương pháp hãm đơn giản bằng cách ngắt nguồn điện ra khỏi động cơ Khi

đó trong động cơ không còn từ trường quay nhưng quán tính đống cơ vẫn quay,sau một hời gian dưới tác dụng của ma sát động cơ dừng hẳn

- Hãm bằng nam châm điện:

+ Roto của động cơ luôn được xiết chặt bằng tấm ma sát ( chưa có điện vào stato)hoặc lò xo Muốn chạy động cơ thì đóng điện vào stato đồng thời với việc cấpđiện vào nhả phanh hãm nam châm điện ( phanh thủy lực) ra tác động vào lò xo

cơ khí để nhả ma sát troto quay tự nhiên

+ Khi cắt điện vào stato đồng thơi phanh hãm nam châm cũng mất điện, namchâm mất điện sẽ nhả các tấm ma sát và giữ chặt roto lại động cơ ngừng quay

II Tự động khống chế các truyền động theo nguyên tắc điều khiển:

1 Tự động khống chế các truyền động điện theo nguyên tắc hành trình:

Đây là dạng tự động hóa được sử dụng nhiều, tuy mức độ chính xác khôngcao lắm nhưng đơn giản nên được ứng dụng phổ biến trong điều khiển các cơ cấu

di chuyển ở máy gia công như máy phay, máy bào, máy tiện, …để hạn chế hànhtrình của bộ phận này quy định mức độ giới hạn nhằm đảm bảo an toàn

KB

KB2 M2

mở ra.Khởi động từ KB mất điện,ĐC dừng lại

2 Tự động khống chế theo nguyên tắc thời gian:

- Thường được sử dụng trong các trường hợp mở máy, hãm máy, khởi động động

cơ qua các điện trở đối nối sao-tam giác, khống chế các truyền động trong máynhư truyền động ăn dao, …

- Thiết bị dung để khống chế là rơ le thời gian

- Điều khiển theo nguyên tắc thời gian có thể chỉnh thời gian theo tính toán Đơngiản, làm việc tin cậy ngay cả khi thay phụ tải, có tính kinh tế cao, dùng được bất

kì máy có công suất như thế nào

Rf2 Rf1Rth2

G1 G2

+

M1

Đg

Rth1 G1

G2 Rth2

Đg Đg D

Rth1 Đg

Hình 3.2:Mạch điện tự động khống chế khởi động động cơ một chiều nguyên tắc thời gian

.

Nguyên lý làm việc:

Ngay sau khi cấp nguồn động lực và điều khiển thì Rơ le thời gian Rth1 tác động mở ngay Rth1 đảm bảo cho G1 ,G2 không có điện,các điện trở phụ Rf1,Rf2 được nằm trong mạch phần ứng.Để khởi động ta ấn nút M1,Đg có điện đấu phần ứng ĐC qua 2 điện trở phụ.Tiếp điểm Đg

mở ra cắt điện Rth1.Sau thời duy trì t1 đã chỉnh định Rth1 đóng,tiếp điện cho G1,đóng G1 ngắn mạch Rf1.Khi Rf1 bị ngắt mạch thì Rth2 mất điệ.Sau thời gian duy trì t2 đã chỉnh định thì Rth2 đóng lại tiếp điện cho G2,ngắt mạch Rf2.

Rth2 Ckt

G2 G1

w1 thì điện áp trên đầu CTT G2 đạt trị số hút U2, diện trở R2 được ngắt mạchnhờ tiếp điểm G2 đóng lại động cơ làm việc với tốc độ ổn định

4 Tự động khống chế theo nguyên tắc dòng điện:

- Thiết bị dung để khống chế là rơ le dòng điện

- Nguyên tắc dòng điện khá phổ biến, chính xác, đơn giản, nên ở nhiều máy cắtgọt kim loại những khi cần khống chế tự động lực sinh ra trên một bộ phận nào

đó như ở các thiết bị gá lắp vào các cơ cấu kẹp xà ở máy bài giường để khống chếphụ tải

Đ

Rf2 Rf1

G1 G2 Rf

Ckt

G1

G2 RI

RI

G2 G1 K

RI nên RI mở trước ,G1 đóng sau

Sau thời gian t1 khi Ikđgiảm đến trị số nhả của rơ le RI thi f Ri đóng lại, CTTG1 có điện Loại trở phụ Rf1 ra khỏi mạch phần ứng và đóng tiếp điểm duy trìG1, G1 để đóng cho G2 làm việc Khi loại Rf1 ra, dòng điện phần ứng tăng lên,

RI tác động nhả RI, nên G2 không tác động ngay, khi dòng điện phần ứng gặp vớidòng điện nhả Ri đóng lại, g2 tác động Rf2 ra khỏi mạch phần ứng Quá trìnhkhởi động hoàn thành

IV kết luận:

-Động cơ truền động chính và ăn dao :

+ Mở máy bằng cuộn kháng

+ Hãm máy bằng phương pháp hãm ngược dùng rơle kiểm tra tốc độ

+ Có điều khiển đảo chiều quay

-Động cơ di chuyển cần khoan trên trụ :

+ Mở máy trực tiếp

+ Có điều khiển đảo chiều quay

+ Được hạn chế hành trình di chuyển bằng các hãm cuối

-Động cơ xiết chặt cần khoan và đầu khoan

+ Mở máy trược tiếp

+ Có yêu cầu đảo chiều quay

CHƯƠNG III:

THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN

1 Giới thiệu thiết bị:

- Phân xưởng sử dụng lưới điện 380v/220v

*1M : Là động cơ truyền động chính và ăn dao sử dụng động cơ KĐB 3 pha rôtlồng sóc có :

2 Các liên động và bảo vệ trên máy :

-AT : Áp to mát tổng đóng và cắt điện cho mạch điều khiển và mạch đông lực -PKC1-PKC2:là hãm ngược bằng zơ le tốc độ

-KB1, KB2 : Các hãm cuối dùng để giới hạn hành trình di chuyển của cần khoan -AZ1, AZ2 : Là tiếp điểm hình trống dùng để xiết chặt cần khoan vào trụ sau khingừng đi lên hoặc đi xuống

- RN1, RN2 : Rơ le nhiệt bảo vệ quá tải cho động cơ 1M, 2M