Thiết kế mạch điện tự khống chế cầu trục bằng lập trình PLC

Để đáp ứng các yêu cầu về an toàn, độ tin cậy khi làm việc dài hạn của hệ truyền động điện các máy nâng vận chuyển, nâng cao tuổi thọ của các khí cụ điện nên dùng các khí cụ điện phi tiế

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG

Giáo viên hướng dẫn

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NHÓM MÁY.

1 Đặc điểm công nghệ

2 Đặc điểm, yêu cầu về truyền động điện và trang bị điện của nhóm máy

CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH PHẠM VI ĐỀ TÀI.

1 Giới thiệu đề tài

2 Giới thiệu các phương án truyền động

3 Lựa chọn nguyên tắc điều khiển

4 Tổng hợp các nguyên tắc điều khiển

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CỦA MÁY

1 Mạch động lực

2 Mạch điều khiển

3 Trình bày nguyên lý làm việc

CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ ĐÓNG CẮT, ĐIỀU KHIỂN, BẢO

LỜI NÓI ĐẦU

Trong điều kiện công cuộc kiến thiết nứơc nhà đang bước vào thời kì công nghệphoá , hiện đại hoá với những cơ hội thuận lợi và những và những thách thức khó khănlớn Điều này đặt ra thế hệ trẻ tương lai của đất nước những nhiệm vụ nặng nề đấtnược đang cần sức lực và trí tuệ cũng như lòng nhiệt huyết của những trí thức trẻ , trong

đó có những kĩ sư tương lai

Sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kĩ thuật nói chung vàtrong lĩnh vực điện công nghiệp nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đổi từng ngày, trong hoàn cảnh đó để đáp ứng được những điều kiện thực tiễn của sản suất đòi hỏinhững kĩ sư điện tương lai phảI được trang bị kiến thức chuyên nghành một cách sâurộng Trong khuôn khổ chương trình đào tạo kĩ sư nghành điện công nghiệp nhằm giúpcho sinh viên trứơc khi ra trường có điều kiện hệ thống hoá lại những kiến thức đã học Đồng thời giúp cho sinh viên tư duy độc lập nghiên cứu và thiết kế

Trong điều kiện như hiện nay rất cần những kĩ sư điện để góp phần đẩy nhanhquá trình công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước , đưa nước ta trở thành một nước

có nền công nghiệp phát triển

Đây là bản đồ án đầu tiên em làm , do kiến thức còn nhiều hạn chế Em mongnhận được sự đóng góp xây dựng của các thầy cô , cũng như các bè bạn để bản đồ ánđược hoàn thịên hơn

Trong quá trình làm đồ án Em đã nhận được sự giúp đỡ , hướng dẫn, chi bảonhiệt tình của cô giáo: NGÔ THỊ QUỐC VĂN công tác trong khoa điện đã giúp Emhoàn thành bản đồ án này

Em xin chân thành cảm ơn !

Sinh viên thực hiện

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NHÓM MÁY CẦU TRỤC

ưI.Đặc điểm công nghệ:

Một số hình ảnh về máy cầu trục

Hình mô tả các chuyển động trên máy cầu trục

H8 -1 CẤU TẠO VÀ CHUYỂN ĐỘNG TRÊN MÁY

Cầu trục gồm có gầm cầu di chuyển trên đường ray lắp dặt dọc theo chiều dài của nhà xưởng cơ cấu bốc hang của cầu trục có thể dung móc (đối với cầu trục có công suất lớn

có thể dung hai móc hàng ,cơ cấu móc hàng chính có công suất lớn hơn cơ cấu móc hàng phụ) hoặc dùng gầu ngoạn

Trong mỗi cầu trục có ba hệ thống chính (di chuyển xe cầu, di chuyển xe con và nâng

hạ vật

Trên cầu trục được trang bị 4 động cơ truyền động hai động cơ di chuyển xe cầu 7 va

16 Động cơ nâng hạ hàng 12 và động cơ di chuyển xe con 10 phanh hãm điện từ 6,11,14,18 lắp hợp bộ với động cơ chuyền động điều khiển các động cơ truyền động bằng các bộ khống chế 3 trong cabin điều khiển hộp điện trở 8 dùng để khởi động và điều chỉnh tốc độ các động cơ được lắp đặt trên dầm cầu bảng bảo vệ 2 đều bảo vệ quá tải, bảo vệ điện áp thấp, bảo vệ điện áp không được lắp đặt trong cabin điều khiển để hạn chế cơ cấu di chuyển xe cầu 9 và 17 cho cơ cấu di chuyển xe con và 13 cho cơ cấ nâng hạ

Cung cấp điện cho hệ thống tiếp điện chính gồm 2 bộ phận: bộ phận cấp điện là hai phanh thép góc lắp trên các giá đỡ bằng sứ cách điện nằm dọc theo nhà xưởng các bộ

phận tiếp điện lắp trên cầu trục để cấp điện cho thiết bị điện lắp trên cơ cấu xe con dungtiếp điện phụ 15 lắp dọc theo chiều dọc của dầm cầu.

1.Công dụng.

Cầu trục đươc dùng chủ yếu trong các phân xưởng, nhà kho để nâng ha và

Vận chuyển hàng hóa theo yêu cầu tại bất kỳ điểm nào trong không gian nhà xưởng

2.Phân loại

Theo công dụng :

+ Cầu trục có công dụng chung và xầu trục chuyên dùng

Theo kết cấu dầm chính :

+ Cầu trục dầm đơn và cầu trục dầm đôi:

Theo cách đặt của dầm chính lên đường ray di chuyển cầu trục

+Cầu trục và càu trục treo:

Theo cách bố chí cơ cấu di chuyển cầu trục

+Cầu trục dẫn động tay và cầu trục dẫn động máy

3.Các chuyển động trên máy.

- Chuyển động chính :Là chuyển động có liên quan đến việc chuyển dời

tải trọng có thể là chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng , theo phương nằm ngang, nghiêng, có thể là chuyển động quay

VD: Như chuyển động nâng,hạ, di chuyển ngang ,dọc có tải của Cầu trục

- VD: Như chuyển động nâng,hạ, di chuyển ngang ,dọc có tải của Cầu trục

Chuyển động phụ : Là các chuyển động không liên quan trực tiếp đến vị chí của tải trọng

VD: Như chuyển động nâng,hạ, di chuyển ngang ,dọc không tải của Cầu trục

Chúng quyết định thời gian phụ trong quá trình làm việc do đó có ảnh hưởng quan trọng đến năng xuất của máy

II Đặc điểm và yêu cầu về truyền động điện và trang bị điện của nhóm máy.

Các khí cụ điện, thiết bị điện trong hệ thống truyền động và trang bị điện của máy

nâng vận chuyển phải làm việc tin cậy trong mọi điều kiện nghiệt ngã của môi trường , nhằm nâng cao năng xuất và an toàn trong vận hành

Đối với hệ truyền động cầu trục nhất là đối với cơ cấu nâng hạ, moomen thay đổi theo tải trọng rất rõ rệt Khi không có tải trọng (không tải) moomen của động cơ không vượt quá 15 – 20% Mđm

Năng xuất của máy nâng vận chuyển quyết định bởi hai yếu tố là tải trọng của thiết bị

và số chu kì bốc xúc trong mỗi giờ Do điều kiện làm việc của máy nâng vận chuyển nặng nên thường làm việc trong chế độ quá tải nên các máy nâng vận chuyển được chế tạo có độ bền cơ khí cao , khả năng chịu quá tải lớn

Hiện nay hệ truyền động điện dùng trong các máy nâng vận chuyển sử dụng phổ biến

là hệ truyền động với động cơ xoay chiều và một chiều thường chọn hệ truyền động vớiđộng xoay chiều vì có hiệu quả kinh tế cao

Để đáp ứng các yêu cầu về an toàn, độ tin cậy khi làm việc dài hạn của hệ truyền động điện các máy nâng vận chuyển, nâng cao tuổi thọ của các khí cụ điện nên dùng các khí cụ điện phi tiếp điểm

CHƯƠNG II

PHÂN TÍCH PHẠM VI ĐỀ TÀI

1.Giới thiệu đề tài

Thiết kế mạch điện tự khống chế cầu trục bằng lập trình PLC :

* Động cơ truyền động cơ cấu nâng hạ là động cơ KĐB 3 pha rô to dây quấn có : Pđm = 12Kw; Y/∆- 660/380V;  = 78,5%; cos = 0,78 ; n = 1450vg/ph

*Động cơ truyền động cơ cấu di chuyển ngang là động cơ KĐB 3 pha roto lồngsóc có :

*Bản vẽ mô tả đặc điểm công nghệ nhóm máy ( khổ A4)

*Sơ đồ nguyên lý mạch điện tự động khống chế (khổ A0)

2 Lựa chọn các phương án truyền động, điều khiển cho các quá trình.

a) Mở máy: có 2 phương pháp mở máy:

 Trực tiếp: đây là phương pháp mở máy đơn giản nhất, chỉ việc đóng trực tiếp động cơ vào lưới điện là được Nhưng lúc mở máy trực tiếp, dòng điện tương đối lớn, nếu quán tính của tải tương lớn, thời gian mở máy quá dài thì có thể làm cho máy nóng và ảnh hưởng đến điện áp của lưới điện Nhưng nếu công suất nguồn tương đối lớn thì nên dùng phương pháp này vì mở máy nhanh và tương đối đơn giản

+ Ưu điểm: phương pháp này rất đơn giản, thiết bị đóng cắt, bảo vệ đơn giản, thao tác nhanh gọn, các mômen mở máy lớn nên khởi động nhanh

+ Nhược điểm: phương pháp này có dòng điện mở máy lớn nên cần công suất nguồn cung cấp cho động có là lớn Nếu công suất nguồn cung cấp nhỏ dẫn đến sụt áp lớn có thể không khởi động được động cơ

Phương pháp này được áp dụng với các động cơ có công suất nhỏ và trung bình

Mở máy trực tiếp

- Gián tiếp: mục đích của phương pháp này là giảm dòng điện mở máy nhưng đồng thờimômen mở máy cũng giảm xuống, do đó đối với những tải yêu cầu có mômen mở máy lớn thì phương pháp này không dùng được Tuy vậy những thiết

bị yêu cầu mômen mở máy nhỏ thì phương pháp này rất thích hợp

Các phương pháp mở máy gián tiếp:

-Phương pháp mở máy với điện trở hoặc điện kháng nối tiếp trong mạch stato

+Phương pháp này dùng điện trở hoặc điện kháng mắc nối tiếp với stato lúc mởmáy và có thể áp dụng cho cả động cơ roto dây quấn và roto lồng sóc Do có điện trởhoặc điện kháng nối tiếp nên dòng mở máy của động cơ giảm đi nằm trong giá trị chophép Momen mở máy của động cơ cũng giảm đi

+ Nguyên lý hoạt động: khi có điện thì các tiếp điểm K2 đóng lại ( các tiếp điểm

K1 mở ) để điện trở hoặc điện kháng tham gia vào mạch stato nhằm hạn chế dòng mởmáy Khi tốc độ động cơ đã tăng đến một mức nào đó các tiếp điểm K1 đóng lại đông

AT 380VAC

M

RN

thời các tiếp điểm K2 mở ra loại bỏ điện trở hoặc điện kháng ra khỏi mạch stato Động

cơ tăng đến tốc độ định mức, quá trình mở máy kết thúc

+ Ưu điểm : thiết bị dùng mở máy đơn giản rẻ tiền

+ Nhược điểm: momen giảm đi bình phương lần , thời gian mở máy dài

-Phương pháp dùng máy biến áp tự ngẫu

+Phương pháp này được dùng để sử dụng để đạt một điện áp thấp cho động cơkhi mở máy Do vậy dòng điện của động cơ khi mở máy giảm đi

+ Nguyên lý hoạt động : lúc mở máy các tiếp điểm K’ đóng lại đồng thời K mở.Khi K’ mở ra K đóng lại thì quá trình mở máy kết thúc Phương pháp mở máy dùngcuộn kháng X và máy biến áp tự động thích hợp cho mở máy động cơ cao áp

+ Ưu điểm: sử dụng động cơ công suất nhỏ và trung bình, thiết bị đơn giản và dễ

sử dụng

+ Nhược điểm : do qua máy biến áp tự ngẫu nên momen mở máy giảm

+ Mở máy bằng phương pháp đổi nối Y/ Δ

Phương pháp này chỉ thích hợp với những động cơ khi làm việc bình thường ở chế độ

Δ Khi mở máy ta nối Y để điện áp đặt vào mỗi pha giảm 3 lần

- Ưu điểm: dòng điện và mômen mở máy đều bằng 1/3 dòng điện và mômen làm việc Phương pháp này khởi động đơn giản, dùng với thiết bị đóng cắt thông thường.

-Nhược điểm: mômen khởi động giảm đi 3 lần không thích hợp cho máy yêu cầu mômen lớn Sự thay đổi dòng điện đột ngột khi chuyển từ mạch chế độ Y sang mạch chế độ Δ có thể làm hệ thống bảo vệ tác động

Khi đổi nối có khoảng thời gian dòng điện bị gián đoạn

- Mở máy bằng cách thêm điện trở phụ vào rôto

Động cơ rôto dây quấn có thể đạt tới mômen mở máy lớn nhưng dòng điện mở máy nhỏ

-Ưu điểm: mômen mở máy lớn, dòng mở máy nhỏ

-Nhược điểm: chế tạo phức tạp, giá thành cao, bảo quản phức tạp

b : Đảo chiều quay của động cơ không đồng bộ 3 pha

+Để đảo chiều quay của động cơ không đồng bộ 3 pha cần đảo chiều quay của từtrường quay do stato tạo ra Muốn vậy chỉ cần đảo hai trong ba pha bất kỳ nguồn cấpvào stato

ω O

- ω O

c) Các phương pháp hãm:

- Hãm tự do: là phương pháp đơn giản bằng cách ngắt nguồn điện ra khỏi động cơ Khi

đó trong động cơ không còn từ trường quay nữa nhưng do quán tính động cơ vẫn quay Sau một thời gian dưới ma sát động cơ sẽ dừng hẳn

- Hãm động năng: muốn thực hiện hãm động năng ta phải cắt nguồn điện xoay chiều rakhỏi động cơ và đưa điện một chiều vào cuộn dây stato Dòng điện một chiều chạy trong cuộn dây stato tạo nên từ trường trong lúc cấp điện vào stato thì rôto vẫn quay nhanh, thanh lồng sóc trên rôto đang quay cắt đường sức từ của từ trường tĩnh ở stato sẽxuất hiện dòng cảm ứng ở trong vòng ngắn mạch tác động dòng của rôto với từ trường của stato tạo nên moomen điện tự hãm rôto dừng lại

Động cơ đang làm việc tại

điểm A trước khi hãm, thì

khi hãm động năng ĐC

chuyển sang làm việc tại

điểm B trên đường đặc tính

hãm Tốc độ ĐC giảm dần

về 0 trên đoạn đặc tính BO

với tải phản kháng, tại 0

động cơ sẽ dừng lại.Nếu tải

có tính chất thế năng thì tải

sẽ kéo động cơ quay ngược

và làm việc ổn định tại điểm

D

+-

Rh H

Rf H

Mc M 0

ω A

Đối với hãm động năng tự

kích từ, nguồn một chiều

được tạo ra từ năng lượng

mà động cơ đã tích lũy

được, sơ đồ nguyên lý của

loại này như hình vẽ

Rf H

độ càng lơn thì lực hãm càng mạnh, mômen hãm giảm theo tốc độ n=0 thì mômen hãm bằng 0

- Hãm tái sinh: đây là phương pháp mà khi máy điện đang làm việc ở chế độ cơ chuyểnsang chế độ máy phát

Khi làm việc ở chế độ động cơ, muốn hãm tái sinh ta phải đổi nối bộ dây để tăng số cực của cuộn dây stato, sau khi đổi nối động cơ thành máy phát trả năng lượng về lưới điện đồng thời trong quá trình hãm động cơ sinh ra mômen hãm cho nên động cơ nhanhchóng được hãm

Mc A

-ω 1

M 0

Đặc tính cơ hãm tái sinh của ĐC

KĐB với tải thế năng

ωp1 ωp2 ωp3 ω

M 0

a

–Đặc tính cơ hãm TS của ĐC KĐB khi giảm tốc độ bằng thay đổi tần số

- Hãm ngược: động cơ KĐB 3 pha đang chạy, nếu ta đảo 2 trong 3 pha thì động cơ sẽ

có hãm ngược vì lúc này rôto đang quay ngược chiều từ trường stato Hãm ngược là phương pháp hãm mạnh, mômen hãm lớn, nhưng động cơ bị nóng nhiều nên thường có

điện trở hoặc điện kháng nối tiếp với cuộn dây stato để hạn chế dòng bị hãm Khi rôto dừng phải cắt động cơ ra khỏi lưới điện để tránh động cơ quay ngược.

Đặc tính cơ khi hãm ngược ĐC KĐB 3 pha bằng đưa thêm điện trở vào mạch rôto

Hãm ngược ĐC KĐB 3

pha bằng đảo thứ tự của

2 trong 3pha và đưa

thêm điện trở vào mạch

mạch rô to với ĐC rôto

dây quấn để tăng mô

mem hãm và hạn chế

dòng điện rôto

Mc Mc

* Điều chỉnh bằng cách thay đổi số đôi cực:

Động cơ KĐB có cấu tạo dây quấn là động cơ KĐB nhiều cấp tốc độ Phương phápnày chỉ sử dụng cho các loại rôto lồng sóc

Mặc dù điều chỉnh tốc độ nhảy cấp, nhưng có ưu điểm là giữ nguyên độ cứng của đặctính cơ, động cơ nhiều cấp tốc độ được sử dụng rộng rãi trong các máy luyện kim, máytàu thủy…

Đấu Y/YY thì công suất tăng gấp đôi và tốc độ tăng 2 lần

* Điều chỉnh tốc độ bằng cách giảm điện áp:Khi thay đổi điện áp lưới như giảm điện ápxuống x lần thì điện áp định mức (U1 = x Uđm) nên mô men sẽ giảm xuống còn x2 lần 

M = x2 Mđm

Nếu mô men tải không đổi thì tốc độ giảm.Hệ số trượt tăng từ S1  S3

Hình vẽ hệ số hiệu chỉnh tối đa s = sđm

làphạm vi điều chỉnh bằng 15%

Khi Mtải = Mđm thì U1 = 0,707 Uđm  Mtải nhỏ hơn  U có thể giảm nhỏ hơn

Có các phương pháp giảm điện áp đưa vào động cơ :

Phương pháp này chỉ được thực hiện việc giảm điện áp, phương pháp này giảm khảnăng quá tải của động cơ, dải điều chỉnh tốc độ hẹp, tăng tổn hao ở dây quấn rôto vì vậyđược dùng chủ yếu ở các động cơ có công suất nhỏ có hệ số trượt lớn

* Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi điện trở ở rôto:

Phương pháp này được thực hiện với động cơ rôto dây quấn bằng cách đưa vào mạchrôto điện trở phụ tới Mtải nhất định Nếu điện trở phụ càng lớn thì S càng lớn  n giảm

thì M tỉ lệ với công suất

Nếu mômen cản không đổi, dòng rôto không đổi, khi tăng điện trở để giảm tốc độ sẽtăng tổn hao công suất trong điện trở, do đó phương pháp này không kinh tế Tuy nhiênlại đơn giản, điều chỉnh trơn và khoảng điều chỉnh tương đối rông, được sử dụng điềuchỉnh tốc độ quay của động cơ có công suất cỡ trung bình

Kết Luận:

 Đối với động cơ chính :

+ Mở máy bằng phương pháp thêm điện trở phụ vào mạch rôto

+Đảo chiều động cơ bằng phương pháp đảo 2 trong 3 pha nguồn cấp vào động cơ + Hãm bằng phương pháp hãm đưa điện trở phụ lớn vào mạch rôto

+ Bảo vệ quá tải bằng rơle nhiệt

 Đối với đông cơ di chuyển ngang :

+Mở máy bằng phương pháp mở máy trực tiếp

+Đảo chiều động cơ bằng phương pháp đảo chiều 2 trong 3 pha nguồn cập tớiđộng cơ

+Giới hạn hành trình làm việc bằng công tắc hành trình

+Bảo vệ bằng rơle nhiệt

 Đối với động cơ di chuyển dọc:

+Mở máy bằng phương pháp đổi nối sao tam giác

+Đảo chiều động cơ bằng phương pháp đảo chiều 2 trong 3 pha nguồn cấp tớiđông cơ

+ Giới hạn hành trình lam việc bằng công tắc hành trình

+ Bảo vệ quá tải bằng rơle nhiệt

 Tât cả các động cơ được bảo vệ ngắn mạch và quá tải bằng aptômat

Và cầu chì

CHƯƠNG III

THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CỦA MÁY

1 Giới thiệu thiết bị

* Động cơ truyền động cơ cấu nâng hạ là động cơ KĐB 3 pha rô to dây quấn có:

AT: Aptômat tổng bảo vệ qúa tải cho 4 động cơ và mạch điều khiển

K1,K2,K3,K4,K5,K6,K7,K8, K9,K1Y, K2Y,K1A,K2A : Công Tắc Tơ

RN1.Rơle nhiệt bảo vệ quá tải cho động cơ 1M

RN2.Rơle nhiệt bảo vệ quá tải cho động cơ 2M

RN3.Rơle nhiệt bảo vệ quá tải cho động cơ 3M1 và 3M2

CC1,CC2 Là cầu chì

H1P,H2P,H1T,H2T : Công tắc hành trình

2.Mạch động lực

RTH2

K3 RTH2

K4

K5

K5

K2 K1

K1

K5 K2

H3T

K9

K8

DN3 MT3

K2TG RTH3

K1TG

RTH1

*Nguyên lý làm việc

Động cơ truyền động chính: Ấn dữ MT1 cuộn dây k1 có điện tiếp điểm thường đóng k1

mở ra khống chế k1,k2,k5 không làm việc đồng thời, tiếp điểm thường mở k1 bên mạchđộng lực đóng lại, nam châm điện NC1 mở ra động cơ 1M chạy thuận và được mởmáy qua hai cấp điện trở phụ Rf1 và Rf2 Đồng thời tiếp điểm thường mở k1 bên mạchđiều khiển đóng lại role thời gian Rth1 có điện sau 1 thời gian chỉnh định tiếp điểmthường mở đóng mở chậm Rth1 đóng lại cuộn dây k4 và Rth2 có điện tiếp điểmthường mở k4 bên mạch động lực đóng lại ngắt cho điện trở phụ Rf2 Rth2 có điện sau

1 thời gian chỉnh định tiếp điểm thường mở đóng chậm Rth2 đóng lại cuộn dây k3 cóđiện tiếp điểm thường mở k3 bên mạch động lực đóng lại ngắt cho Rf1 kết thúc quátrình mở máy động cơ chạy ở chế độ động cơ.Nhả MT1 ra động cơ dừng hẳn do cónam châm điện NC1 khi mất điện sẽ đóng lại

Động cơ di chuyển ngang: Ấn dữ MT2 cuộn dây k6 có điện các tiếp điểm thường

mở k6 bên mạch động lực đóng lại, nam châm điện NC2 mở ra, động cơ 2M làm việcchế độ quay thuận, nhả MT2 ra động cơ dừng làm việc do có nam châm điện NCH2 khimất điện sẽ đóng lại

Động cơ di chuyển dọc: Ấn MT3 cuộn dây k8 có điện, tiếp điển thường mở k8đóng lại duy chì điện cho cuộn dây k8 các tiếp điểm k8 bên mạch động lực đóng lạichuẩn bị mạch cho động cơ làm việc, nam châm điện NC3,NC4 mở ra, cuộn dây k7 cóđiện tiếp điểm thường mở k8 đóng lại cấp điện cho cuộn dây k1y,k2y,Rth3,tiếp điểmthường mở k1y đóng lại duy chì điện cho cuộn dây k1y,k2y,Rth3, các tiếp điểmk1y,k2y bên mạch động lực đóng lại động cơ 3M1 và 3M2 làm việc chế độ sao quaythuận, sau thời gian chỉnh định tiếp điểm thường đóng mở chậm Rth3 mở ra ngắt điệnvào cuộn dây k1y,k2y,Rth3 đồng thời tiếp điểm thường mở đóng chậm Rth3 đóng lạicấp điện cho cuộn dây k1a,k2a, tiếp điểm thường mở k1a đóng lại duy chì điện chocuộn dây k1a,k2a, các tiếp điểm k1a,k2a bên mạch động lực đóng lại động cơ 3M1 và3M2 làm việc chế độ tam giác quay thuận Muốn động cơ dừng làm việc ta ấn D2 ngắtđiện vào cuộn dây k8 các tiếp điểm trở về trạng thái ban đầu tiếp điểm k8 bên mạchđộng lực mở ra ngắt điện vào động cơ ,động cơ dừng hẳn Do có nam châm điệnNC3,NC4 khi mất điện sẽ đóng lại

M