máy xét nghiệm sinh hóa bán tự động

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN: ĐỒ ÁN THIẾT BỊ Y HỌC -o0o - ĐỀ TÀI: MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG GVHD: THẦY LÊ CAO ĐĂNG SVTH: NHÓM SINH VIÊN KU12VLY TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 11 NĂM 2015 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG Lời nói đầu Có thể nói y tế ngành trọng đầu tư hàng đầu hầu hết quốc gia không riêng Việt Nam, nên song song với nhu cầu thiết bị y tế ngày tăng nhanh mặt số lượng phải đảm bảo chất lượng, phải nói đến chuyên ngành thiết bị y tế xét nghiệm đặc biệt, máy xét nghiệm sinh hóa có ứng dụng vô rộng rãi (xét nghiệm sinh hóa nhanh chóng, đơn giản cho kết xác cao) Hiện nay, công nghệ phát triển, máy xét nghiệm sinh hóa ngày cải tiến nhiều nhiên điều lại gắn với mức độ phức tạp có tích hợp cao máy xét nghiệm sinh hóa Vì hiểu rõ nguyên lý cấu tạo máy xét nghiệm sinh hóa việc cần thiết kỹ sư y sinh bác sĩ chuẩn đoán Trên sở tìm hiểu kiến thức từ nguồn tài liệu từ thấy hướng dẫn, nhóm sinh viên chúng em thiết kế lại máy xét nghiệm sinh hóa bán tự động , tự thực mẫu xét nghiệm đề tài đồ án môn học nhóm chúng em Do kiến thức mức độ tương đối làm việc khoảng thời gian có giới hạn nên đề tài chúng em nhiều sai sót hạn chế Chúng em mong góp ý sửa chửa để đề tài hoàn thiện khả thi phương diện kỹ thuật kinh tế Chúng em chân thành cảm ơn Thầy Lê Cao Đăng hướng dẫn giúp đỡ chúng em thiết kế hoàn thành đề tài Thành phố Hồ Chí Minh tháng 11 năm 2015 Nhóm sinh viên thực LỚP KU12VLY ĐH BÁCH KHOA TP.HCM ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH MINH HỌA PHẦN I: MỞ ĐẦU Lời nói đầu 2 Tính ưu việt máy xét nghiệm sinh hóa bán tự động: PHẦN II : NỘI DUNG CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Một số dụng cụ cần biết 1.1 Kính lọc giao thoa 1.2 Cuvét Định luật đo màu 2.1 Sự hấp thụ ánh sáng dung dịch 2.2 Định luật Bouguer - Lambert 2.3 Định luật Bouguer – Lambert - Beer 2.4 Cơ sở quang điện phương pháp đo màu 10 2.4.1 Hiệu ứng quang điện 10 2.4.2 Các định luật quang điện 12 2.5 Photođiốt 13 Máy xét nghiệm sinh hoá 16 3.1 Giới thiệu xét nghiệm sinh hoá 16 3.2 Khái niệm máy sinh hóa 18 3.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động máy sinh hoá 19 3.3.1 Sơ đồ khối 19 3.3.2 Nguyên lý làm việc khối 20 Các phương pháp đo màu 22 4.1 Phương pháp điểm cuối 22 4.2 Phương pháp động học (Kinetic) 24 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG TÍNH TOÁN CƠ HỌC 25 I Thiết kế thi công kết cấu đế, kính lọc, ống chuẩn trực, cuvvette cảm biến quang 25 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN DÒNG ỔN ĐỊNH 26 Cơ sở lý thuyết 26 Tính toán 27 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH KHUẾCH ĐẠI 33 Cơ sở lý thuyết 33 1.1 Khái niệm 33 1.2 Mạch khuếch đại thuật toán (op-amps) 33 1.3 Nguyên lý hoạt động 34 1.4 Kí hiệu 34 1.5 Mạch khuếch đại không đảo 35 Thực hành 37 2.1 Mạch khuếch đại 37 2.2 Mạch tín hiệu cho Photodiode 43 2.3 Mạch tín hiệu khuếch đại 44 CHƯƠNG V: PHOTODIODE VÀ KIỂM TRA TÍN HIỆU 45 Đặc điểm OPT101 45 47 Kết hợp kiểm tra độ tuyến tính đèn OPT101 47 CHƯƠNG VI: LẬP TRÌNH VI XỬ LÝ 50 Tổng quát Arduino 50 1.1 Khái niệm Arduino 50 1.2 Bộ phận phần cứng Arduino 53 Lập trình cho Arduino 54 Code chạy chương trình 56 Kết 64 4.1 Chuẩn bị hóa chất 64 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG 4.2 Mục đích đánh giá 64 4.3 Những số thống kê để đánh giá chất lượng 65 4.5 Nhận xét 66 PHẦN III: TỔNG KẾT 67 Đánh giá khách quan sản phẩm 67 Hướng nâng cao phát triển 67 Bài học kinh nghiệm 67 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG DANH MỤC HÌNH MINH HỌA Hình 1.1 Cấu tạo kính lọc giao thoa Hình 1.2 Các mức nhiễu xạ cách tử phản xạ Hình 1.3 Cấu trúc cách tử truyền Hình 1.4: Cuvet Hình 2.1 Mô tả đường truyền ánh sáng qua cuvét chứa dung dịch Hình 1.13 Thí nghiệm tượng quang điện Hình 1.17 a/ cấu trúc photođiốt, b/ ký hiệu, c,d/ cách mắc Hình 1.18 Đường đặc trưng Von-Ampe photođiốt Hình 1.19 Sự phụ thuộc dòng quang điện vào cường độ ánh sáng Hình 1.20 Hiệu suất lượng tử phụ thuộc bước sóng thu quang Hình 2.3 Sơ đồ khối máy xột nghiệm húa sinh Hình 2.4 Cấu tạo hệ thống quang học quang kế 722 Trang ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG PHẦN I: MỞ ĐẦU Lời nói đầu Xét nghiệm sinh hóa đóng vai trò quan trọng y học việc hóa chất miễn dịch việc nghiên cứu thay đổi sinh lý, bệnh lý số hóa sinh thể người, đặc biêt đóng góp vào việc dự phòng, chẩn đoán theo dõi điều trị Vì máy xét nghiệm sinh hóa, đặc biệt máy xét nghiệm sinh hóa bán tự động sử dụng rộng rãi Nắm bắt điều này, nên nhóm muốn tìm hiểu thưc kế, góp phần đáp ứng nhu cầu vận hành tốt Tính ưu việt máy xét nghiệm sinh hóa bán tự động:  Chính xác định lượng nhiều chất có nồng độ thấp  Đánh giá kết nhanh, nhạy  Hiện có cải tiến cập nhật nhiều công nghệ tiến Trang ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG PHẦN II : NỘI DUNG CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Một số dụng cụ cần biết 1.1 Kính lọc giao thoa Sử dụng kính lọc giao thoa cho dải thông hẹp gần 10nm, lọc loại hấp thụ gần 10% xạ tới qua toàn dải quang phổ ánh sáng tới cảm biến quang có cường độ cao Do vậy, hầu hết loại máy sinh hoá sử dụng loại kính lọc Chúng thiết kế nhiều lớp kính đặt gần khoảng cách lớp kính 1/2 độ dài bước sóng mà ta cần lọc Nguyên lý lọc màu loại kính sau: Khi ta cho chùm ánh sáng trắng qua kính lọc, tia sáng vào kính tán xạ nhiều lớp kính đặt cách 1/2 , tia sáng có bước sóng không trùng với bước sóng kính lọc tương ứng bị triệt tiêu đầu ta thu ánh sáng có bước sóng tương ứng 1/2  H×nh 1.1 CÊu t¹o kÝnh läc giao thoa Nhiễu xạ cách tử Cách tử cấu tạo dựa tượng nhiễu xạ.Khi ánh sáng qua khe hẹp xuất hiện tượng nhiễu xạ ánh sáng.Vùng nhiễu xạ cho phổ ánh sáng chiếu tới Trang ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG Một cách tử nhiều xạ gồm số lượng lớn rãnh song song cách khắc gần bề mặt có độ bóng cao thép, thuỷ tinh thạch anh Cách tử nhiễu xạ điển hình có 1200 - 2000 vạch/mm, mật độ dày độ đơn sắc tốt Khi ánh sáng trắng chiếu lên cách tử, bước sóng khác bị chệch theo góc khác hình 1.2 ánh sáng tới Màu ánh sáng đơn sắc xác định góc Hình 1.2 mức nhiễu xạ cách tử phản xạ Khe sáng Thấu kính hội tụ Trang Khe sáng Nguồn sáng ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG Nếu chùm sáng khuếch tán sau hội tụ lại khe hẹp chọn bước sóng ánh sáng cách dịch chuyển khe hẹp Cách tử loại gọi cách tử phản xạ thường dùng để phân tích vùng tử ngoại Trong phân tích ánh sáng khả kiến thường sử dụng cách tử truyền có cấu trúc 1.2 Cuvét Hình 1.4: Cuvet Được dùng máy xét nghiệm để dựng mẫu đo,vì cuvét phải làm với đặc tính:  Cho qua tất bước sóng dùng xét nghiệm  Có bề mặt quang học đảm bảo song song phẳng tuyệt đối để tránh phản xạ ánh sáng chiếu tới  Phải có độ bền hoá học, không bị hoá chất làm hỏng Trang ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG Vi điều khiển AVR: xử lý trung tâm toàn bo mạch Với mẫu Arduino khác chip khác Ở Arduino Uno sử dụng ATMega328 Lập trình cho Arduino Thiết kế board mạch nhỏ gọn, trang bị nhiều tính thông dụng mang lại nhiều lợi cho Arduino, nhiên sức mạnh thực Arduino nằm phần mềm Môi trường lập trình đơn giản dễ sử dụng, ngôn ngữ lập trình Wiring dễ hiểu dựa tảng C/C++ quen thuộc với người làm kỹ thuật Và quan trọng số lượng thư viện code viết sẵn chia sẻ cộng đồng nguồn mở lớn Giao diện IDE Arduino Thanh menu IDE gồm: Biên dịch, Biên dịch nạp, New, Open, Save, Serial Monitor Cắm board vào cổng USB, cài Driver (có thư mục cài IDE Arduino) Xác định cổng COM kết nối PC: Truy cập Divice Manager> Pors (Com & LPT) > Arduino (COM…) ; có nghĩa board Arduino nối vào cổng COM… Trang 54 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG Chọn cổng COM tương ứng IDE: Tools > Serial Port > COM… (số cổng COM tương ứng xem trên) Chọn board Arduino IDE: Tools > Board > Arduino Uno Mở code: File > Open > Chọn file *ino Nạp code: Bấm lệnh Upload (biểu tượng mũi tên nằm ngang, thứ từ bên trái) Quá trình nạp bắt đầu có thông báo hoàn tất (Nạp bootloader cho Atmega328 từ PC với khai báo thích hợp IDE) Cấu trúc chương trình Arduino: - Khai báo thư viện chuẫn IDE: #include - Khai báo thư viện kèm theo (tên file chứa thư mục): #include "UnoJoy.h" - Định nghĩa macro (khi biên dịch, đoạn code macro thay vào chỗ gọi nó): #ifndef UNOJOY_H { ….} #endif - Định nghĩa cấu trúc liệu mới: typedef struct data_t {…;} struct data_t ; - Đặt tên chân board theo chức (chân nối encoderA): const int encoderA = 2; - Khai báo biến toàn cục: int Pulse0 = 20; - setup() { + Các lệnh cấu hình hoạt động chân (nhập, xuất, kéo lên), giao tiếp … + Các lệnh thực lần nhất, không cần lặp + Khai báo hàm ngắt; } - loop() { + Các lệnh lặp chu trình; } - Khai báo hàm, hàm thực ngắt {…;} Thay đổi chức board Arduino: Có thể hiểu board Arduino gồm phần cứng phần mềm Chức board phụ thuộc vào phần mềm, tức file hex nạp chip Atmega16u, phụ trách giao tiếp USB-UART với máy tính Trang 55 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG Mặc định board làm việc với IDE, trở thành gamepad hay thiết bị khác nạp file hex tương ứng với thiết bị (lúc kết nối với IDE được) Cách nạp file Hex cho chip Atmega16u: - Tải, cài phần mềm flip file hex mong muốn - Set chế độ DFU (reset chip giao tiếp): chạm chân GND lên chân Reset cụm ICSP1 (2 chân cùng, phía cổng USB) - Chạy flip, chọn loại chíp (16u) - Chọn file Hex nạp - Rút cắm lại dây USB cho PC nhận lại board Khi muốn Arduino làm việc với IDE phải khôi phục nạp lại file Hex có thư mục cài IDE (trong Arduino\hardware\arduino\firmwares\atmegaxxu2) Code chạy chương trình // Khái báo thư viện cho LCD #include // Khai báo chân để kết nối LCD với ARDUINO // Chân VEE LCD kết nối với chân số 12 ARDUINO // Chân E LCD kết nối vơi chân số 11 ARDUINO // Chân D4 LCD kết nối với chân số ARDUINO // Chân D5 chân số _ // Chân D6 chân số _ // Chân D7 chân số _ LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); // Khai báo biến sensorPin nhận giá trị từ chân A0 ARDUINO Trang 56 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG // Chân A0 kết nối với photodiode int sensorPin = A0; // Khai báo biến buttonPin nhận giá trị từ chân số ARDUINO // Chân số ARDUINO kết nối với nút nhấn "màu xanh" int buttonPin = 8; // Khai báo biến buttonPin1 nhận giá trị từ chân số ARDUINO // Chân số ARDUINO kết nối với nút nhấn "màu đỏ" int buttonPin1 = 9; int A,B; double Io_max,I_standard,I_sample,detaA_sample,detaA_standard,C; void setup() { Serial.begin(9600); // Khai báo chức biết sensorPin nhận giá trị pinMode(sensorPin,INPUT); // Khai báo chức biết buttonPin nhận giá trị pinMode(buttonPin,INPUT); // Khai báo cở LCD 16*2 lcd.begin(16,2); } Trang 57 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG // Chương trình void loop() { // Trong giá trị biến buttonPin HIGH vẩn vong lập while while (digitalRead(buttonPin) == HIGH); // Trong giá trị biến buttonPin LOW vẩn vong lập while while (digitalRead(buttonPin) == LOW); // delay 20 mili giây để chống tượng dội nút nhấn delay(20); // Lệnh xóa màng hình LCD lcd.clear(); // Lệnh đặt trỏ màng hình LCD vị trí cột hàng thứ lcd.setCursor(1,0); // Lệnh xuất chuổi màng hinh lcd.print("GLU mg/dl"); // Lệnh đăt trỏ màng hinh LCD vị trí cột hàng thư lcd.setCursor(1,1); // Lệnh xuất chuổi màng hình lcd.print("Blank Yes?"); while (digitalRead(buttonPin) == LOW); Trang 58 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG while (digitalRead(buttonPin) == HIGH); // Đoạn lệnh đọc giá trị vào từ photodiode xuất màng hình // Đọc giá trị cường độ ánh sáng chưa có "mẫu" if (digitalRead(buttonPin) == LOW) { delay(20); A = analogRead(sensorPin); Io_max = A*5/1024; lcd.clear(); lcd.setCursor(1,0); lcd.print("Blank"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(Io_max); lcd.setCursor(6,1); lcd.print("V"); lcd.setCursor(9,1); lcd.print("STD?"); // Ý nghĩa dòng lệnh while nút ấn giữ không đợi nút nhả rổi làm tiếp while (digitalRead(buttonPin) == LOW); Trang 59 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG delay(20); } // Ý nghĩa dòng lệnh While để chương trinh "dừng" lại đợi while (digitalRead(buttonPin) == HIGH); delay(20); // Đoạn lệnh đọc giá trị vào từ photodiode xuất màng hình // Đọc giá trị cường độ ánh sáng có "mẫu standard" if (digitalRead(buttonPin) == LOW) // đọc cường độ ánh sánh có standard { delay(20); A = analogRead(sensorPin); I_standard = A*5/1024; lcd.clear(); lcd.setCursor(1,0); lcd.print("STD"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(I_standard); lcd.setCursor(6,1); lcd.print("V"); lcd.setCursor(9,1); Trang 60 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG lcd.print("Sample?"); // Ý nghĩa dòng lệnh while nút ấn giữ không đợi nút nhả rổi làm tiếp while (digitalRead(buttonPin) == LOW); delay(20); } // Ý nghĩa dòng lệnh While để chương trinh "dừng" lại đợi while (digitalRead(buttonPin) == HIGH); delay(20); // Đoạn lệnh đọc giá trị vào từ photodiode xuất màng hình // Đọc giá trị cường độ ánh sáng có "mẫu sample" if (digitalRead(buttonPin) == LOW) { delay(20); A = analogRead(sensorPin); I_sample = A*5/1024; lcd.clear(); lcd.setCursor(1,0); lcd.print("SAMPLE"); lcd.setCursor(1,1); Trang 61 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG lcd.print(I_sample); lcd.setCursor(6,1); lcd.print("V"); lcd.setCursor(9,1); lcd.print("GLU?"); // Ý nghĩa dòng lệnh while nút ấn giữ không đợi nút nhả rổi làm tiếp while (digitalRead(buttonPin) == LOW); delay(20); // Ý nghĩa dòng lệnh While để chương trinh "dừng" lại đợi while (digitalRead(buttonPin) == HIGH); delay(20); detaA_sample = log(Io_max/I_sample); detaA_standard = log(Io_max/I_standard); C = 100*detaA_sample/detaA_standard; lcd.clear(); lcd.setCursor(1,0); lcd.print("GLU"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(C); Trang 62 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG lcd.setCursor(9,1); lcd.print("mg/dl"); // Ý nghĩa dòng lệnh while nút ấn giữ không đợi nút nhả rổi làm tiếp while (digitalRead(buttonPin) == LOW); delay(20); // Ý đoạn lệnh dã đọc nồng độ mẫu // "dừng" chương trình đợi khì nút "mầu đỏ" nhấn // quay lại đầu chương trình A = 0; B = 0; while (A < B+1) { if (digitalRead(buttonPin1) == LOW) { delay(20); B = B - 2; while (digitalRead(buttonPin1) == LOW); lcd.clear(); } Trang 63 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG } } } Kết 4.1 Chuẩn bị hóa chất - Hóa chất sử dụng: Glucose hãng CENTRONIC - Quy trình pha hóa chất: 4.2 Mục đích đánh giá - Kiểm tra chất lượng máy xét nghiệm sinh hóa khâu quan trọng quy trình đảm bảo chất lượng nhằm phát sai số, nguyên nhân dẫn đến tình trạng sai số để từ đưa biện pháp xử lý kịp thời Trang 64 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG - Giám xác bảo việc bảo dưỡng, bảo trì hiệu chuẩn thiết bị định kỳ - Đánh giá độ tin cậy thiết bị 4.3 Những số thống kê để đánh giá chất lượng - Kiểm tra độ xác( dùng đại lượng hệ số biến thiên): Kiểm tra độ lặp lại nhằm phát sai số ngẫu nhiên( độ lệch chuẩn) Một phương pháp xét nghiệm coi xác kết xét nghiệm thu phân tán so với giá trị trung bình Độ xác tương ứng với khoảng cách kết xét nghiệm riêng rẽthu với trị số trung bình Sự phân tán kết xét nghiệm nhỏ độ xác cao - Độ xác thực: Một phương pháp xét nghiệm coi xác thực kết xét nghiệm thu xấp xỉ giá trị thực 4.4 Xử lý số liệu BẢNG SỐ LIỆU THU ĐƯỢC Số xét Máy đồ án Máy lần nghiệm đo hóa bán sinh Blank(V) Standard(V) Sample(V) tự Nồng độ Glucose(mg/dl) động PM650(mg/dl) 101 4.2 2.62 2.63 98.8 101 4.24 2.57 2.5 102 100 4.25 2.7 2.69 100 103 4.23 2.42 2.39 102 98 4.24 2.58 2.46 101 99 4.25 2.53 2.51 101 101 4.24 2.51 2.48 103 98 4.24 2.45 2.50 98 101 4.24 2.34 2.37 98.2 Trang 65 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG 10 100 4.24 2.45 2.46 99.2 BẢNG KẾT QUẢ Máy Trị số trung Phương sai Độ lệch chuẩn Hệ số biến thiên 2.4 1.55 1.54% 3.03 1.74 1.73% bình Máy xét nghiệm 100.2 sinh hóa bán tự động PM650 Máy đồ án 100.32 4.5 Nhận xét Theo bảng số liệu kết thu ta thấy: - Số liệu đo từ máy xét nghiệm sinh hóa bán tự động PM650 máy đồ án có sai lệch không đáng kể - Hệ số biến thiên máy xét nghiệm sinh hóa bán tự động PM650nhỏ so với máy đồ án chệnh lệch số liệu không nhiều - Trị số trung bình sau 10 phép thử nồng độ glucose từ máy đồ án có giá trị xấp xỉ so với nồng độ mẫu( standard =100mg/dl)  Dù có sai số yếu tố khách quan gây giá trị đo chấp nhận Đây kết tham khảo, chưa kiểm tra mức QC cao QC thấp nên không đánh giá độ xác kết làm đồ án Trang 66 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG PHẦN III: TỔNG KẾT Đánh giá khách quan sản phẩm Chúng tạo sản phẩm đáp ứng mục tiêu ban đầu đặt ra: Chạy mẫu test glucose; máy sử dụng nút nhấn điều khiển trình hoạt động máy; đảm bảo ổn định lâu dài; tạo sản phẩm hoàn thiện Nhìn chung khía cạnh sản phẩm đạt tiêu chuẩn Hướng nâng cao phát triển Chúng ta cải tiến thiết vị cách từ thiết bị đọc bước sóng thành thiết bị đọc nhiều bước song dẫn đến thực nhiều xét nghiệm máy Cải tiến thêm vào máy phận tự động pha chế thuốc cách tạo ông kim hút mẫu phẩm cách tự động Thêm vào phận chứa cuvet để thực dây chuyền nhiều mẫu xét nghiệm… Bài học kinh nghiệm  Bài học: Tất người học cách làm việc nhóm Biết cách chia sẻ giúp đỡ trình làm việc Học thêm nhiều kiến thức như: - Phần cơ: biết khoan, cắt, đo đạc, lắp ráp, chọn vật liệu phù hợp… - Phần lập trình: Làm quen với ngôn ngữ lập trình vi xử lý, - Nhóm mạch khuếch đại: Học mô thiết kế kiểm tra mạch khuếch đại - Nhóm mạch ổn định dòng: Học nguyên lý, cách thiết kế kiểm tra mạch ổn định dòng  Kinh nghiệm + Cần biết lắng nghe tham gia làm việc nhóm + Phải chủ động làm việc mong đợi giao nhiệm vụ + Sự kết nối thành viên nhóm nhóm nhỏ lại với chưa đủ sức chặt chẽ hiểu ý Trang 67 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG + Khi xảy cố thành viên chưa hợp sức lại để tìm nguyên nhân tìm hướng giải vấn để Trang 68 ... nhờ xét nghiệm sinh hoá phòng thí nghiệm Trang 17 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG Xét nghiệm sinh hoá phân có giá trị chẩn đoán bệnh đường tiêu hoá Nhưng xét nghiệm dùng lý vệ sinh, ... người Xét nghiệm sinh hoá thực với nhiều loại mẫu bệnh phẩm máu, nước tiểu, phân, dịch não tuỷ, loại dịch khác Trang 16 ĐỒ ÁN MÁY XÉT NGHIỆM SINH HÓA BÁN TỰ ĐỘNG Xét nghiệm sinh hoá máu xét nghiệm. .. y tế xét nghiệm đặc biệt, máy xét nghiệm sinh hóa có ứng dụng vô rộng rãi (xét nghiệm sinh hóa nhanh chóng, đơn giản cho kết xác cao) Hiện nay, công nghệ phát triển, máy xét nghiệm sinh hóa ngày