Các chu trình gia công lỗ

16 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ • Lê Trung Thực Nội dung G81 - Chu trình khoan G82 - Chu trình khóet đầu lỗ G83 - Chu trình khoan sâu G73 - Chu trình khoan bẻ phoi G84 - Chu trình taro ren phải G74 - Chu trình taro ren trái G85 - Chu trình doa doa lùi dao chậm G86 - Chu trình doa lùi dao nhanh G76 - Chu trình doa tinh G87 - Chu trình doa sau lỗ G88 - Chu trình doa lùi dao tay G89 - Chu trình doa dừng cuối hành trình, lùi dao chậm G80 - Hủy chu trình gia công lỗ Các chu trình gia công lỗ Để đơn giản viêc lập trình, hệ fanuc cung cấp cho người dùng chu trình lập sẵn để gia công lỗ, tiếng anh gọi canned cycles Thuộc chu trình gồm lệnh sau đây: • G73, G74, G76, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88, G89, G80 Nhìn chung chu trình gia công lỗ gồm công việc sau Bước Bước Cao độ xuất phát Bước Cao độ an tòan R Bước Bước Cao độ kết thúc Z Bước Chạy nhanh Chạy ăn dao Chu trình gia công lỗ MasterCAM Cao độ R Z tuyệt đối (nếu lập trình với G90) hay tương đối (nếu lập trình với G91) G90 (Lệnh tuyệt đối) G91 (Lệnh tương đối) Việc lùi dao tới cao độ R hay cao độ xuất phát tùy theo việc dùng G99 hay G98 (hình 6-84) G98 – Về cao độ xuất phát G99 – Về cao độ an toàn R Cao độ xuất phát Cao độ an tòan R Chú ý • Để khoan nhiều lỗ, lệnh M03 phải có trước chu trình gia công lỗ • Không có G00, G01, G02 G03 chu trình gia công lõ Nếu có chu trình gia công lỗ bò hủy • Để hủy chu trình lập sẵn dùng lệnh G80 hay lệnh G00, G01, G02, G03 Chu trình khoan G81 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vò trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R F_ : Lượng chạy dao khoan, tính bằøng mm/ph K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyt đối (G90), việâc khoan thực K lần vò trí Cao độ xuất phát Cao độ an tòan R Cao độ an tòan R Điểm Z Cao độ an tòan R Điểm Z Chu trình khoan lỗ có dừng G82 G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vò trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời gian dừng đáy lỗ F_ : Lượng chạy dao doa, tính bằøng mm/ph K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa thực K lần vò trí Cao độ xuất phát Cao độ R Điểm R Điểm R Điểm Z Điểm Z 10 G84 X_Y_Z_R_P_F_K_ ; Chu trình ta rô ren phải G84 X_ Y_ : liệu vò trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời gian dừng, tính phần ngàn giây (P1000 = 1s) F_ : Lượng chạy dao tarô, tính bằøng mm/ph F = bước ren X số vòng quay S K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc ta rô thực K lần vò trí G84 (G98) G84 (G99) Cao độ xuất phát Điểm R Trục CW Điểm Z Trục CCW Trục CW Điểm R Cao độ R Điểm Z Trục CCW 15 G74 X_Y_Z_R_P_F_K_ ; Chu trình ta rô ren trái G74 X_ Y_ : liệu vò trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời gian dừng, tính phần ngàn giây (P1000 = 1s) F_ : Lượng chạy dao tarô, tính bằøng mm/ph F = bước ren X số vòng quay S K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc ta rô thực K lần vò trí G74 (G98) G74 (G99) Cao độ xuất phát Điểm R Trục CCW Điểm Z Trục CW Trục CCW Điểm R Cao độ R Điểm Z Trục CW 16 Chu trình doa lỗ G85 G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vò trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R F_ : Lượng chạy dao ta rô, tính bằøng mm/ph K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa thực K lần vò trí Điểm xuất phát Điểm xuất phát Điểm R Điểm R Điểm Z Điểm Z 17 Chu trình doa lỗ G86 G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vò trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R F_ : Lượng chạy dao ta rô, tính bằøng mm/ph K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa thực K lần vò trí 18 Chu trình doa tinh G76 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vò trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R Q_ : Khỏang lùi dao ngang đáy lỗ P_ : Thời gian dừng, tính phần ngàn giây (P1000 = 1s) F_ : Lượng chạy dao doa, tính bằøng mm/ph K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa thực K lần vò trí Quay CW Đònh hướng trục Dao cắt Điểm R Cao độ xuất phát Điểm R Quay CW Cao độ R Điểm Z Điểm Z Khỏang lùi q 19 Dao doa dùng máy phay CNC 20 Chu trình doa sau lỗ G87 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vò trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R Q_: Khỏang lùi dao ngang P_ : Thời giam dừng F_ : Lượng chạy dao ta rô, tính bằøng mm/ph K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa thực K lần vò trí Đònh hướng trục Dụng cụ Quay CW Điểm Z Điểm R Khỏan g lùi q Quay CW Không dùng Điểm R 21 Chu trình doa sau lỗ G87 Dao định vị tâm lỗ Dao lùi theo phương X doạn Q Dao định vị tâm lỗ Dao ăn vào vật liệu để gia cơng phần sau lỗ 22 Chu trình doa lùi dao tay G88 G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vò trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời giam dừng F_ : Lượng chạy dao ta rô, tính bằøng mm/ph K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa thực K lần vò trí Quay CW Cao độ xuất phát Quay CW Điểm R Điểm R Cao độ R Điểm Z Điểm Z Trục ngừng quay Trục ngừng quay 23 Chu trình doa lỗ G99 G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vò trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời giam dừng F_ : Lượng chạy dao ta rô, tính bằøng mm/ph K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa thực K lần vò trí Cao đọ xuất Cao độ phát xuất phát Điểm R Điểm R Điểm Z Cao Cao độ đôïRR Điểm Z 24 Hủy chu trình gia công lỗ – G80 Lệnh G80 hủy chu trình gia công lỗ Nguyên tắc viết lệnh: G80; Các điểm R Z bò xóa liệu gia công lỗ khác bò xóa 25 Thí dụ lập trình gia công lỗ tổng hợp Vò trí chuẩn (tham chiếu) # 11 đến16 Khoan lỗ đường kính 10mm # 17 đến 10 Khoan lỗ đường kính 20mm # 11 đến 13 Doa lỗ đường kính 95mm sâu 50 mm Vò trí lùi Cao độ xuất phát 26 H11 = +200.0 , H15 = +190.0, H31 = +150.0 Giá trò offset: Chương trình thí dụ ; N001 G92X0Y0Z500.0 ; N014 S2000M3 ; N015 G99G82X550.0Y–450.0 N002 G90 G00 Z250.0 T11 M6 ; N003 G43 Z0 H11 ; N004 S3000 M3 Z–130.0R–97.0P300F70 ; N016 G98Y–650.0 ; N017 G99X1050.0 ; N018 G98Y–450.0 ; N019 G28X0Y0M5 ; N020 G49Z250.0T31M6 ; N005 G99 G81X400.0 Y– 350.0 Z–153.0R–97.0 F120 ; N021 G43Z0H31 ; N022 S1000M3 ; N023 G85G99X800.0Y–350.0 N006 Y–550.0 ; Z–153.0R47.0F50 ; N024 G91Y–200.0K2 ; N007 G98Y–750.0 ; N008 G99X1200.0 ; N025 G28X0Y0M5 ; 27 Các thí dụ tập Y 100 O 10 X 50 O11; N10 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 M03; N20 Z100.0; N30 G98 G81 X50.0 25.0 R5.0 Z-10.0 F100; N40 X-50.0;(Y25.0) N50 Y-25.0; N60 G80 X0 Y0 M05; N70 M30; z 28 Y Các thí dụ tập X O Khoan lỗ Φ50 sâu 100 29 ...Nội dung G81 - Chu trình khoan G82 - Chu trình khóet đầu lỗ G83 - Chu trình khoan sâu G73 - Chu trình khoan bẻ phoi G84 - Chu trình taro ren phải G74 - Chu trình taro ren trái G85 - Chu trình doa... - Chu trình doa lùi dao nhanh G76 - Chu trình doa tinh G87 - Chu trình doa sau lỗ G88 - Chu trình doa lùi dao tay G89 - Chu trình doa dừng cuối hành trình, lùi dao chậm G80 - Hủy chu trình gia. .. Hủy chu trình gia công lỗ – G80 Lệnh G80 hủy chu trình gia công lỗ Nguyên tắc viết lệnh: G80; Các điểm R Z bò xóa liệu gia công lỗ khác bò xóa 25 Thí dụ lập trình gia công lỗ tổng hợp Vò trí chu n