Nếu lập trình tuyt đối G90, việâc khoan sẽ thực hiện K lần tại một vị trí... Nếu lập trình tuyệt đối G90, việâc doa sẽ thực hiện K lần tại một vị trí.. Nếu lập trình tuyệt đối G90, việâc
Trang 116 CÁC CHU TRÌNH
GIA CÔNG LỖ
• Lê Trung Thực
Trang 2Nội dung
G81 - Chu trình khoan
G82 - Chu trình khóet bằng đầu lỗ
G83 - Chu trình khoan sâu
G73 - Chu trình khoan bẻ phoi
G84 - Chu trình taro ren phải
G74 - Chu trình taro ren trái
G85 - Chu trình doa doa lùi dao chậm
G86 - Chu trình doa lùi dao nhanh
G76 - Chu trình doa tinh
G87 - Chu trình doa sau lỗ
G88 - Chu trình doa lùi dao bằng tay
Trang 3Các chu trình gia công
lỗ
Để đơn giản viêc lập trình, hệ fanuc cung cấp cho người dùng những chu trình lập sẵn để gia công lỗ, tiếng anh gọi là các canned cycles.Thuộc những chu trình này gồm các lệnh sau đây:
• G73, G74, G76, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88, G89, G80
Trang 4Nhìn chung một chu trình gia công
lỗ gồm các công việc sau
Bước 1 Bước 2
Bước 6 Cao độ xuất phát
Trang 5Chu trình gia coâng loã trong
MasterCAM
Trang 6Cao độ R và Z có thể là tuyệt đối (nếu lập trình với G90) hay tương đối
(nếu lập trình với G91) G90 (Lệnh tuyệt
đối)
G91 (Lệnh tương đối)
Trang 7Việc lùi dao có thể là tới cao độ R hay cao độ xuất phát tùy theo việc
dùng G99 hay G98 (hình 6-84).
G98 – Về cao độ
xuất phát G99 – Về cao độ an
Trang 8Chú ý
• Để khoan nhiều lỗ, lệnh M03 phải có trước các chu trình gia công lỗ
• Không được có G00, G01, G02 và G03 trong các chu trình gia công lõ Nếu có các chu trình gia công lỗ sẽ bị hủy
• Để hủy các chu trình lập sẵn dùng lệnh G80 hay một trong các lệnh G00, G01, G02, G03
Trang 9Cao độ an tòan R
Cao độ an tòan R
Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R F_ : Lượng chạy dao khi khoan, tính bằøng mm/ph
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyt đối (G90),
việâc khoan sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Trang 10Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời gian dừng ở đáy lỗF_ : Lượng chạy dao khi doa, tính bằøng mm/ph
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Cao độ xuất phát
Cao độ R
Trang 12Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R Q_ : Chiều sâu mỗi lần khoan vàoF_ : Lượng chạy dao khi doa, tính bằøng mm/ph
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Trang 13K_ : Số lần lặp lại chu trình khoan (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc khoan sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
d_ : khỏang lùi dao để bẻ phoi, được thiết lập bởi tham số No 592.
Trang 14Thí dụ
X Z
Y
X
M3 S2000 ; Trục chính quay.
G90 G99 G73 X300 Y–250 Z–217 R–100 Q15.0 F120 ;
Y–550 ; Định vị, sau đó khoan lỗ 2, lùi dao
đến cao độ R
Y–750 ; Định vị, sau đó khoan lỗ 3, lùi dao
đến cao độ R
X1000 ; Định vị, sau đó khoan lỗ 4, lùi dao
đến cao độ R
Y–550 ; Định vị, sau đó khoan lỗ 5, lùi dao
đến cao độ R
G98 Y–250 ; Định vị, sau đó khoan lỗ 6, lùi
dao đến cao độ xuất phát.
Trang 15Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời gian dừng, tính bằng phần ngàn giây (P1000 = 1s)F_ : Lượng chạy dao khi tarô, tính bằøng mm/ph F = bước ren X số vòng quay S
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc ta rô sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Cao độ xuất phát
Điểm
Z
Trục chính CWTrục
chính CW
Trang 16Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời gian dừng, tính bằng phần ngàn giây (P1000 = 1s)F_ : Lượng chạy dao khi tarô, tính bằøng mm/ph F = bước ren X số vòng quay S
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc ta rô sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Cao độ xuất phát
Điểm
Trục chính CCWTrục
chínhCCW
Trang 17Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R F_ : Lượng chạy dao khi ta rô, tính bằøng mm/ph
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Điểm R
Điểm xuất
phát
Điểm Z
Điểm Z
Điểm xuất phát
Điểm R
Trang 18Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R F_ : Lượng chạy dao khi ta rô, tính bằøng mm/ph
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Trang 19Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R Q_ : Khỏang lùi dao ngang tại đáy lỗP_ : Thời gian dừng, tính bằng phần ngàn giây (P1000 = 1s)
F_ : Lượng chạy dao khi doa, tính bằøng mm/ph
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Chu trình
doa tinh G76
Trang 20Dao doa dùng
trên máy phay
CNC
Trang 21Điểm R
G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ;
X_ Y_ : dữ liệu vị trí lỗ trong mặt phẳng XY trên cao độ xuất phát
Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R Q_: Khỏang lùi dao ngangP_ : Thời giam dừng
F_ : Lượng chạy dao khi ta rô, tính bằøng mm/ph
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Định hướng trục
chínhDụng cụ
Không dùng
Chu trình
doa sau
lỗ
G87
Trang 22Chu trình doa sau loã
Dao ăn vào vật liệu để gia công Dao định vị
tại tâm lỗ
Trang 23Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời giam dừngF_ : Lượng chạy dao khi ta rô, tính bằøng mm/ph
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Quay CW
Cao độ xuất phát
Cao độ R
Quay CW
Trang 24Z_: Cao độ Z điểm cuối của lỗ
R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời giam dừngF_ : Lượng chạy dao khi ta rô, tính bằøng mm/ph
K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải đi kèm với G91)
Nếu không viết K, hệ thống cho là K = 1 Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việâc doa sẽ thực hiện K lần tại một vị trí
Cao độ xuất phát
Cao độ RĐiểm R
Điểm R
Trang 25Hủy các chu trình gia công lỗ
– G80
Lệnh G80 hủy các chu trình gia công lỗ
Nguyên tắc viết lệnh:
G80;
Các điểm R và Z sẽ bị xóa và các dữ liệu gia công lỗ khác cũng
bị xóa
Trang 26# 11 đến16 Khoan lỗ đường kính 10mm
# 17 đến 10 Khoan lỗ đường kính 20mm
# 11 đến 13 Doa lỗ đường kính 95mm sâu 50 mm
Vị trí chuẩn (tham chiếu)
Vị trí lùi về
Thí dụ lập trình
gia công lỗ
tổng hợp
Trang 27Z–130.0R–97.0P300F70 ; N016 G98Y–650.0 ;
N017 G99X1050.0 ; N018 G98Y–450.0 ; N019 G28X0Y0M5 ; N020 G49Z250.0T31M6 ;
N021 G43Z0H31 ; N022 S1000M3 ; N023 G85G99X800.0Y–350.0
Z–153.0R47.0F50 ; N024 G91Y–200.0K2 ;
N025 G28X0Y0M5 ; N026 G49Z500.0 ; N027 M30 ;
Trang 29Các thí dụ và
bài tập
X O
Y
Khoan lỗ Φ 50 sâu 100