1 When a window is active, the title bar is highlight.ed blue The 3-D view is a 3-dimensional or pictorial view To make a window active you position your mouse pointer any where on the window, except for the buttons and click The gripper view shows the workcell from the grippers point on view The profile view shows the side of the robot The plan view shows the top of the robot The view options are located under the menu Robot simulation software allows you to create on the computer a model of an actaul industrial robot and its workcell dịch: Khi cửa sổ hoạt động, tiêu đề hiển thị màu xanh cách nhìn 3-D làm cho cửa sổ hoạt động, bạn định vị trí chuột điểm thên cửa sổ, trừ nút điểm nhấn f Hình chiếu mặt cắt cho thấy mặt bên robot Hình chiếu mặt cho ta thấy mặt robot Hình chiếu tuỳ chọn đặt bên dới Phần mền mô robot cho phép bạn điều khiển máy tính mô hình robot công nhgiệp thực ửokcell The teach pendant option is located in the initialize menu Once you have taught the points needed for a program it is always good practive to test the points robot simulation programs are created and excuted in edit windows The file name exension SIM is used to identify simulation program filenames dịch: The teach pendant tùt chọn đợc đặt initalize bạnn có chơng trình mô robot đợc điều khiển chạy edit window Phần mở rộng tên tệp SIM đợc sử đợc sử dụng để tên file chơng trình mô 1 Objects can be used to simulate a production process by serving as tools, tables, parts or any other item that may be found in a real robot workcell The pegasus simulation software allows you to design objects using types of shapes The simulated workcell of the pegasus robot can contain up to 10 object other than the pegasus The three shapes that an object may have in the pegasus simulation are rectagular, cylindrical, hollow Rotate the object clockwise and rotate the object counterclockwise are examples of edit object options A selected object is identified by a bold balck g Two techniques for graping an object in simulation are In addition to shape, you can dertermine dimesion color and locationof the shape in the robots workcell When positioning the gipper over an object, the plan view should be use Dịch đợc sử dụng để mô trình sản suất việc hợp với tools, table, parts khoản mục khác đợc tìm thấy workcell robot thực Phần mền mô pegaus cho phép bạn thiết kế đối tợng sử dụng loại hình dạng workcell mô robot pegasus bao gồm 10 đối tợng khác pegasus hình dáng mà đối tợng có mô mô pegasus là: rectagulả, cylindrical, hollow Quay đối tợng theo chiều kim đồng hồ theo chiều ngợc kim đồng hồ ví dụ edit object tuỳ chọn đối tợng lựa chọn đợc đờng kẻ đen in đậm kỹ thụt để nắm bắt đối tợng mô giảm giảm chậm tốc độ định vi gripper Trong việc thêm vào hình dáng, bạn định rõ kích thớc, màu sắc vị trí hình dạng workcell robot Khi điều khiển grippẻ qua đối tợng hình chiếu mặt nên đợc sử dụng ... to 10 object other than the pegasus The three shapes that an object may have in the pegasus simulation are rectagular, cylindrical, hollow Rotate the object clockwise and rotate the object counterclockwise... parts or any other item that may be found in a real robot workcell The pegasus simulation software allows you to design objects using types of shapes The simulated workcell of the pegasus robot... to shape, you can dertermine dimesion color and locationof the shape in the robots workcell When positioning the gipper over an object, the plan view should be use Dịch đợc sử dụng để mô trình