1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Bài tập lớn hệ thống sản xuất linh hoạt 1

4 229 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 4
Dung lượng 37,5 KB

Nội dung

 Một bộ điều khiển Robot đợc nối với máy tính thông qua môđun số của nó..  Đầu raầu ra của một bộ điều khiển Robot có thể nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác nhau cho phép Robot

Trang 1

Quyển 4 SEGMENT 1:

1 CNC stands for computer number controlled.

 CNC là viết tắt của điều khiển số bằng máy tính.

2 The CNC machine is a good application for robot loading and

unloading because the task is monotonous.

 Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và dỡ tải vì đây là một

công việc rất đơn điệu.

3 Material to be processed in the milling machine is fastened into a

device called a vise.

 Vật liệu đợc gia công trong máy phay đợc kẹp giữa một thiết bị

có tên gọi là mỏ kẹp

4 DVD stands for devices controlled valve.

 DCD là viết tắt của directional control valve (van điều chỉnh h - ớng).

5 A robot controller is interfaced to a CNC machine through its

digital input and output module

 Một bộ điều khiển Robot đợc nối với máy tính thông qua môđun số

của nó.

6 The outpust of a robot controller can be connected to various low

power output device which allow the robot to control many types

of external equipment in a workcell

 Đầu raầu ra của một bộ điều khiển Robot có thể nối với nhiều thiết bị

công suất thấp khác nhau cho phép Robot điều khiển nhiều loại thiết

bị bên ngoài trong một phạm vi hoạt động.

7 The vise is closed by turning the output on.

 Êtô đtô đợc đóng vào bằng cách bật đầu ra lên

SEGMENT 2:

1 Straight line movement is a characteristic of robots prossesing

Cartesian, Cylinderical and polar geometries.

Trang 2

 Chuyển động thẳng là một đặc điểm của các Robot có hình học

Cartesian, trụ, và cầu.

2 Robots unsing this geometry have rotational movement (waist), and two straight – line or “linear” movements- Cylindrical.

 Các Robot sử dụng loại hình học này có một chuyển động tròn (chỗ

eo) và hai chuyển động thẳng hay tuyến tính Robot “ ” hình trụ.

3 The polar (or spherical) robot geometry configuration has two rotation movements (waist and shoulder ) and a third which is linear

 Robot hình cầu có hai chuyển động quay (chỗ eo và gờ) và chuyển

động thứ 3 là chuyển động tuyến tính.

4 The articulated robot geometry describes a robot with joint and

movements which resemble the movements of human joints

 Hình học Robot quay tròn mô tả một Robot với các khớp và các

chuyển động giống chuyển động của khớp ngời.

5 The envelope is the boundary desceribed by fully extended position

of each robot axis as it extends though its full range of motion

 Vỏ bọc là đờng biên đợc tạo ra bởi vị trí mở rộng đầu đủ của mỗi

trục Robot khi nó kéo dài trên toàn bộ phạm vi dịch chuyển của nó.

6 One advantage of a robot with a double – jointed design is that it

can service a lager workcell area

 Một u điểm của một Robot có thiết kế hai mối nối đó là nó có thể

hoạt động trên một diện tich hoạt động lớn hơn.

SEGMENT 3:

1 The pictorial diagram is a drawing of the robotic workcell.

 Biểu đồ hình là một hình vẽ phạm vi hoạt động của Robot

2 A broad overview of the steps the robot will perform to accomplish

its task is called a general sequence of operation.

 Việc xem tổng quát các bớc mà Robot sẽ thực hiện để hoàn thành

nhiệm vụ của mình đợc gọi là trình tự thao tác tổng quát.

Trang 3

3 The detailed sequence of operation lists step by step every action

or communication that takes place in order for the robot to perform the task

 Trình tự thao tác chi tiết đa ra lần lợt mọi hành động hoặc giao tiếp

sẽ diễn ra để Robot có thể hoàn thành nhiệm vụ của nó.

4 The list of points details the function of each point in the program

 Bản kê các điểm nêu chi tiết chức năng của từng điểm trong chơng

trình.

5 The list of inputs &output includes the name, function, and type of I/O devices needed for the application

 Bản kê đầu vào và ra liệt kê tên, chức năng và loại thiết bị đầu

vào /đầu ra cần thiết cho việc ứng dụng.

SEGMENT 4:

1 The lowest initial cost method of material transport over long distances is conveyor.

 Phơng pháp chi phí ban đầu thấp nhất để vận chuyển vật liệu trên

một khoảng cách dài gọi là băng chuyền.

2 The advantage of an automatic guided vehicle over a forklift is that

it does not require a driver

 Ưu điểm của một phu điểm của một phơng tiện truyền tải so với một máy nâng đó là

không đòi hỏi phải có một ng ời điều khiển

3 The disadvantage of a conveyor is its less flexibility.

 Bất lợi của một băng truyền đó là sự không linh hoạt, khó điều

khiển

4 A pallet is often used to transport parts on a conveyor when they do not travel well

 Một khay thờng đợc sử dụng để vận chuyển các bộ phận trên một

băng truyền không dịch chuyển tốt.

Trang 4

5 Two methods of controlling a bulk material conveyor are drum

and roller

 Hai phơng pháp để điều khiển một băng chuyền vật liệu khối là

trống và băng lăn.

6 The bulk material type of conveyor would be most likely used in a coal processing plant

 Loại băng chuyền vật liệu khối có khả năng sẽ đợc sử dụng tại một

nhà máy chế biến than.

7 A pallet transfer line type of conveyor would most likely be used

in a robotic assembly system

 Một loại băng chuyền vận chuyển bằng tay có khả năng đợc sử

dụng trong một hệ thống lắp ráp Robot.

8 A bulk material type of conveyor is most often used in a package shipping terminal

 Loại băng chuyền tải khối thờng đợc sử dụng nhiều nhất tại một

trạm vận chuyển hàng hoá.

9 The MOFF command is an MCL command that will turn off a non

servo motor

 Lệnh MOFF là một lện MCL mà sẽ tắt động cơ không hỗ trợ động.

10 The command MON -1,8 cause axis 8 to turn on.

 Lệnh MON-1,8 sẽ làm cho trục 8 bật lên.

11.A bulk conveyor controls a type used when precision positioning is not needed

 Một băng chuyền khối điều khiển 1 loại băng chuyền đợc sử dụng

khi không đòi hỏi sự định vị chính xác.

12.To reverse the direction of motion of a conveyor that was turned

using the MON + 1,7 command, you should use the MON+ 1,7

command

 Đầu raể chuyển hớng của một băng chuyền mà đợc bật lên theo lệnh

MON-1,7, bạn nên sử dụng lệnh MON-1,7.

Ngày đăng: 24/08/2017, 21:34

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w