Một bộ điều khiển Robot đợc nối với máy tính thông qua môđun số của nó.. Đầu raầu ra của một bộ điều khiển Robot có thể nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác nhau cho phép Robot
Trang 1Quyển 4 SEGMENT 1:
1 CNC stands for computer number controlled.
CNC là viết tắt của điều khiển số bằng máy tính.
2 The CNC machine is a good application for robot loading and
unloading because the task is monotonous.
Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và dỡ tải vì đây là một
công việc rất đơn điệu.
3 Material to be processed in the milling machine is fastened into a
device called a vise.
Vật liệu đợc gia công trong máy phay đợc kẹp giữa một thiết bị
có tên gọi là mỏ kẹp
4 DVD stands for devices controlled valve.
DCD là viết tắt của directional control valve (van điều chỉnh h - ớng).
5 A robot controller is interfaced to a CNC machine through its
digital input and output module
Một bộ điều khiển Robot đợc nối với máy tính thông qua môđun số
của nó.
6 The outpust of a robot controller can be connected to various low
power output device which allow the robot to control many types
of external equipment in a workcell
Đầu raầu ra của một bộ điều khiển Robot có thể nối với nhiều thiết bị
công suất thấp khác nhau cho phép Robot điều khiển nhiều loại thiết
bị bên ngoài trong một phạm vi hoạt động.
7 The vise is closed by turning the output on.
Êtô đtô đợc đóng vào bằng cách bật đầu ra lên
SEGMENT 2:
1 Straight line movement is a characteristic of robots prossesing
Cartesian, Cylinderical and polar geometries.
Trang 2 Chuyển động thẳng là một đặc điểm của các Robot có hình học
Cartesian, trụ, và cầu.
2 Robots unsing this geometry have rotational movement (waist), and two straight – line or “linear” movements- Cylindrical.
Các Robot sử dụng loại hình học này có một chuyển động tròn (chỗ
eo) và hai chuyển động thẳng hay tuyến tính Robot “ ” hình trụ.
3 The polar (or spherical) robot geometry configuration has two rotation movements (waist and shoulder ) and a third which is linear
Robot hình cầu có hai chuyển động quay (chỗ eo và gờ) và chuyển
động thứ 3 là chuyển động tuyến tính.
4 The articulated robot geometry describes a robot with joint and
movements which resemble the movements of human joints
Hình học Robot quay tròn mô tả một Robot với các khớp và các
chuyển động giống chuyển động của khớp ngời.
5 The envelope is the boundary desceribed by fully extended position
of each robot axis as it extends though its full range of motion
Vỏ bọc là đờng biên đợc tạo ra bởi vị trí mở rộng đầu đủ của mỗi
trục Robot khi nó kéo dài trên toàn bộ phạm vi dịch chuyển của nó.
6 One advantage of a robot with a double – jointed design is that it
can service a lager workcell area
Một u điểm của một Robot có thiết kế hai mối nối đó là nó có thể
hoạt động trên một diện tich hoạt động lớn hơn.
SEGMENT 3:
1 The pictorial diagram is a drawing of the robotic workcell.
Biểu đồ hình là một hình vẽ phạm vi hoạt động của Robot
2 A broad overview of the steps the robot will perform to accomplish
its task is called a general sequence of operation.
Việc xem tổng quát các bớc mà Robot sẽ thực hiện để hoàn thành
nhiệm vụ của mình đợc gọi là trình tự thao tác tổng quát.
Trang 33 The detailed sequence of operation lists step by step every action
or communication that takes place in order for the robot to perform the task
Trình tự thao tác chi tiết đa ra lần lợt mọi hành động hoặc giao tiếp
sẽ diễn ra để Robot có thể hoàn thành nhiệm vụ của nó.
4 The list of points details the function of each point in the program
Bản kê các điểm nêu chi tiết chức năng của từng điểm trong chơng
trình.
5 The list of inputs &output includes the name, function, and type of I/O devices needed for the application
Bản kê đầu vào và ra liệt kê tên, chức năng và loại thiết bị đầu
vào /đầu ra cần thiết cho việc ứng dụng.
SEGMENT 4:
1 The lowest initial cost method of material transport over long distances is conveyor.
Phơng pháp chi phí ban đầu thấp nhất để vận chuyển vật liệu trên
một khoảng cách dài gọi là băng chuyền.
2 The advantage of an automatic guided vehicle over a forklift is that
it does not require a driver
Ưu điểm của một phu điểm của một phơng tiện truyền tải so với một máy nâng đó là
không đòi hỏi phải có một ng ời điều khiển
3 The disadvantage of a conveyor is its less flexibility.
Bất lợi của một băng truyền đó là sự không linh hoạt, khó điều
khiển
4 A pallet is often used to transport parts on a conveyor when they do not travel well
Một khay thờng đợc sử dụng để vận chuyển các bộ phận trên một
băng truyền không dịch chuyển tốt.
Trang 45 Two methods of controlling a bulk material conveyor are drum
and roller
Hai phơng pháp để điều khiển một băng chuyền vật liệu khối là
trống và băng lăn.
6 The bulk material type of conveyor would be most likely used in a coal processing plant
Loại băng chuyền vật liệu khối có khả năng sẽ đợc sử dụng tại một
nhà máy chế biến than.
7 A pallet transfer line type of conveyor would most likely be used
in a robotic assembly system
Một loại băng chuyền vận chuyển bằng tay có khả năng đợc sử
dụng trong một hệ thống lắp ráp Robot.
8 A bulk material type of conveyor is most often used in a package shipping terminal
Loại băng chuyền tải khối thờng đợc sử dụng nhiều nhất tại một
trạm vận chuyển hàng hoá.
9 The MOFF command is an MCL command that will turn off a non
servo motor
Lệnh MOFF là một lện MCL mà sẽ tắt động cơ không hỗ trợ động.
10 The command MON -1,8 cause axis 8 to turn on.
Lệnh MON-1,8 sẽ làm cho trục 8 bật lên.
11.A bulk conveyor controls a type used when precision positioning is not needed
Một băng chuyền khối điều khiển 1 loại băng chuyền đợc sử dụng
khi không đòi hỏi sự định vị chính xác.
12.To reverse the direction of motion of a conveyor that was turned
using the MON + 1,7 command, you should use the MON+ 1,7
command
Đầu raể chuyển hớng của một băng chuyền mà đợc bật lên theo lệnh
MON-1,7, bạn nên sử dụng lệnh MON-1,7.