TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu mô chuyển động ô tô phanh đường vòng Tác giả luận văn: Vũ Thế Truyền Khóa: 2012A Người hướng dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải Nội dung tóm tắt: a, Lý chọn đề tài Ngành công nghiệp ô tô phát triển, tốc độ ô tô ngày tăng nên đòi hỏi phải có nghiên cứu thể mối quan hệ yếu tố vận hành như: góc quay vành lái , hệ thống phanh vận tốc xe đến quỹ đạo ổn định chuyển động xe nhằm làm sở hoàn thiện hệ thống điều khiển nhằm tăng tính an toàn xe b, Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu * Mục đích nghiên cứu luận văn: Khảo sát phản ứng xe tác động: góc quay vành lái, lực bàn đạp phanh vận tốc xe ô tô phanh cung đường cong không phần tư đường tròn với vận tốc không lớn * Đối tượng nghiên cứu: Xe ô tô * Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu mô lý thuyết chuyển động ô tô phanh đường vòng cung đường cong không phần tư đường tròn c, Tóm tắt cô đọng nội dung đóng góp tác giả - Tổng quan - Khảo sát phản ứng xe lái xe thực thao tác điều khiển phanh quay vòng ô tô chuyển động cung đường cong không phần tư đường tròn với vận tốc không lớn d, Phương pháp nghiên cứu Dùng mô tả toán học mô Matlab-Simulink máy tính e, Kết luận - Ứng dụng mô hình mô chuyển động ôtô hai bánh xe dẫn hướng môi trường matlab-simulink để khảo sát ảnh hưởng thông số vận hành đến quỹ đạo chuyển động, tính quay vòng ôtô Kết tính phù hợp với quy luật nghiên cứu lý thuyết ý nghĩa thực tế đề tài góp phần cải thiện tính ổn định hướng chuyển động ôtô - Bên cạnh thành tựu đạt đề tài hạn chế dừng lại việc mô chuyển động ô tô phanh cung đường cong không phần tư đường tròn với vận tốc không lớn - Những phần mở rộng tiếp theo: đưa vào mô hình hệ thống phanh thủy lực ABS+ASR để khảo sát đánh giá trường hợp làm việc điển hình ôtô, nghiên cứu tính phức tạp hệ trục tọa độ để mô chuyển động ô tô phanh đường tròn