Đang tải... (xem toàn văn)
Chương 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY GẠT KOMATSUD85A Hình 11: Xe Gạt KOMATSU D85A 1:Ốngxả 2: Ben lên xuốngmồmcàng 3: Ghếngồi 4: Thùng dầu nhiên liệu 5: Xích di chuyển 6: Sườn 7: Galê đỡ 8: Ga lê tì 9: Càng xe gạt 10: Thanh giằng mồm càng 11: Góc lưỡi gạt. 12: Mồm gạt. 13: Lưỡi gạt. Nguyên Lý Làm Việc: Khi động cơ làm việc thông qua bộ biến mô sẽ truyền chuyển động cho hộp số tới cầu ngang thông qua bánh răng quả dứa và bánh răng vành chậu tới bộ ly hợp lái đến vành răng chủ động nhưng luc này chưa đi số lên chúng quay trơn trên nhau.Khi người lái muốn di chuyển xe thì lúc này sẽ tác động vào cần đi số làm cho hộp số làm việc truyền chuyển động quay tới cầu ngang và vành răng chủ động thông qua bộ phận di chuyển là xích và bộ sườn sẽ làm cho xe di chuyển.Khi người lái muốn lùi xe thì chỉ cần gạt cần đi số về vị trí số lùi lúc này xe sẽ di chuyển lùi về sau.Trong trường hợp xe làm việc có tẳi nặng xe không di chuyển được thì người lái sẽ tác dụng vào cần điều khiển ben lên xuống mồm càng kéo mồm càng lên cao lúc này xe sẽ bớt tải và xe làm việc bình thường. Hình 12: Kích thước tiêu chuẩn của xe gạt KOMATSU D85A Hình 13: Sơ đồ truyền chuyển động của xe gạt 1: Động cơ 2: Biến mô 3: Khớp nối 4: Hộp số 6: Ly hợp ma sat lái 7: Vành ly hợp ma sát lái 8: Vành răng chủ động 9: Xích 10: Bơm dầu thủy lực Hình 14: Hộp PTO 1: Mặt bích đuôi động cơ 6: Bánh răng trục chínhPTO 2: Vỏ PTO 7: Mặt bích vỏ lắp bơmben 3: Bánh răng laibơmsố 8: Bánh răng lắp bơmben 4:Vỏ 9: Đường dầu bôitrơn 5: TrụcchínhPTO 10: Bích lắp đườngdầu Nguyên lý làm việc: Khi động cơ làm việc bánh đà của động cơ ăn khớp với bánh răng trục chính của PTO làm cho các bánh răng trong hộp PTO làm việc dẫn đến bơmlái bơm ben bơm số hoạt động đưa dầu đến các hệ thống thuỷ lực giúp cho xe lam việc bìnhthường.
Chng GII THIU CHUNG V MY GT KOMATSUD85A Hỡnh 1-1: Xe Gt KOMATSU D85A 1: ng x 2: Ben lờn xung mm cng 3: Gh ngi 4: Thựng du nhiờn liu 5: Xớch di chuyn 6: Sn 7: Galờ 8: Ga lờ tỡ 9: Cng xe gt 10: Thanh ging mm cng 11: Gúc li gt 12: Mm gt 13: Li gt * Nguyờn Lý Lm Vic: Khi ng c lm vic thụng qua b bin mụ s truyn chuyn ng cho hp s ti cu ngang thụng qua bỏnh rng qu da v bỏnh rng vnh chu ti b ly hp lỏi n vnh rng ch ng nhng luc ny cha i s lờn chỳng quay trn trờn nhau.Khi ngi lỏi mun di chuyn xe thỡ lỳc ny s tỏc ng vo cn i Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 Lp: Mỏy TBM K58 s lm cho hp s lm vic truyn chuyn ng quay ti cu ngang v vnh rng ch ng thụng qua b phn di chuyn l xớch v b sn s lm cho xe di chuyn.Khi ngi lỏi mun lựi xe thỡ ch cn gt cn i s v v trớ s lựi lỳc ny xe s di chuyn lựi v sau.Trong trng hp xe lm vic cú ti nng xe khụng di chuyn c thỡ ngi lỏi s tỏc dng vo cn iu khin ben lờn xung mm cng kộo mm cng lờn cao lỳc ny xe s bt ti v xe lm vic bỡnh thng Hỡnh 1-2: Kớch thc tiờu chun ca xe gt KOMATSU D85A Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 Lp: Mỏy TBM K58 Hỡnh 1-3: S truyn chuyn ng ca xe gt 1: ng c 2: Bin mụ 4: Hp s 6: Ly hp ma sat lỏi 8: Vnh rng ch ng Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 9: Xớch 3: Khp ni 7: Vnh ly hp ma sỏt lỏi 10: Bm du thy lc Lp: Mỏy TBM K58 Hỡnh 1-4: Hp PTO 1: Mt bớch uụi ng c 6: Bỏnh rng trc chớnhPTO 2: V P T O 7: Mt bớch v lp bm ben 3: Bỏnh rng lai bm s 8: Bỏnh rng lp bm ben 4: V 9: ng du bụi trn 5: Trc chớnh PTO 10: Bớch lp ng du *Nguyờn lý lm vic: Khi ng c lm vic bỏnh ca ng c n khp vi bỏnh rng trc chớnh ca PTO lm cho cỏc bỏnh rng hp PTO lm vic dn n bm lỏi bm ben bm s hot ng a du n cỏc h thng thu lc giỳp cho xe lam vic bỡnh thng Hỡnh 1-5: Ben lch mm Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 Lp: Mỏy TBM K58 1: Bc 9: Cuppen lm kớn 2: Mt bớch lp pht 10: Bc phớp dn hng 3: Mt bớch lp cuppen 11: Pittụng 4: Xy lanh 12: a chn 5: Ti pittụng 13: Bc dn hng 6: c hóm 14: Cuppen 7: Bc uụi 15: Jong 8: Mng xec 16: Pht chn bi * Nguyờn lý lm vic: Khi xe lm vic nhng ni cú a hỡnh phc hoc ct tng cn nghiờng mm gt lỳc ny ngi lỏi kộo tay iu khin ben lch mm sang trỏi lỳc ny nh du thu lc c a ti t bm ben s y ti pittụng lch mm ngoi lỳc ny mm cng s lch i mt khong thớch hp tu theo ngi lỏi , khụng cn na ngi lỏi likộo cn iu khin ben sang phi lỳc ny du s i theo hng ngc li lm cho ben v mm cng tr li v trớ ban u Hỡnh 1-6: Ben lờn xung mm Cu to ca ben lờn xung mm cng tng t nh ben lch mm ch khỏc l Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 Lp: Mỏy TBM K58 ben lờn xung mm di hn ben lch mm v uụi ca qu ben cú lp van chiu trng hp lm vic quỏ ti ỏp sut du ng ng quỏ ln thỡ van mt chiu s m v du s quay tr v thựng theo ng du hi Nguyờn lý lm vic ca ben lờn ung mm cng nh ben lch mm ch khỏc lờn xung mm thỡ ngi lỏi xe phi kộo cn iu khin ben trc hoc sau Hỡnh 1-7: Bin mụ (khp ni thu lc) Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 Lp: Mỏy TBM K58 Hỡnh 1-8: Bn v cu to bin mụ 1: Mt bớch u v bin mụ 8: Bm cỏnh 2: Pht 9: Bm vột 3: Bulụng bt ca bin mụ 10: Bulụng bt v bm cỏnh bm 4: Moay 11: Bulụng lp cỏnh phn lc 5: Mng xec nha bin mụ 12: Bulụng bt mt bớch lp pht 6: Xộc mng trc bin mụ 13: Vớt x kim tra 7: ca xec mng lin bỏnh rng 14: Bulụng bt mt bớch 15: Bulụng bt trc bin mụ Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 Lp: Mỏy TBM K58 * Nguyờn lý lm vic ca bin mụ: Khi ng c lm vic s lm cho bin mụ quay cựng chiu ng c, ng c lm vic cú ti lỳc ny s vũng quay ca ng c s tng nhanh ú 15% du t bm lỏi s i qua van ca bin mụ vo bin mụ ng du ny cú hng ngc li vi chiu quay ca ng c thụng qua cỏnh phn lc ca bin mụ s tao s bin thiờn mụ men thu lc gia ng c v bin mụlm tng vũng quay ca bin mụ to lc ma sỏt truyn ng t bin mụ sang hp s tng lc truyn ng cho hụp s Hỡnh 1-9: Bn v cu to hp s Hp s ca xe gt D85A-KOMATSU gm cú s tin v s lựi, bờn Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 88 Lp: Mỏy TBM K58 hp s cú cỏc tht s cha pittụng i s, ngoi cũn cú cỏc l ma sỏt ng v lỏ ma sỏt thộp úng quỏ trỡnh i s, cú cỏc lũ xo ộp cỏc lỏ thộp hp s lm vic, cú cỏc cht nh v cỏc tht s v ngn phõn khoang, cú mt tht s chuyn s tin v lựi, cú b bỏnh rng hnh tinh tng, b bỏnh rng hnh tinh tng, bỏnh rng qu da, bulụng bt cht cỏc tht s vi nhau, cú vũng bi , hp van m cỏc ca i s, trc chớnh hp s * Nguyờn lý lm vic: Khi ng c lm vic m cha i s thỡ trc ca hp s s quay trn, i s ngi lỏi xe tỏc ng vo cn s thụng qua b van ca hp s s m ca du ộp b cụn s i s 1,2,3 tin lựi theo ngi hnh lỳc ny b cụn úng li truyn chuyn ng cho trc b phn di chuyn giỳp xe lm vic v di chuyn theo ch lm vic Hỡnh 1-10: B phn di chuyn (cu ngang v b ly hp ma sỏt lỏi) * Cu to: 1: lỏ ma sỏt ng 6: Mt bớch lp xec mng lỏi 2: Lỏ ma sỏt thộp 7: Xecmng lỏi Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 99 Lp: Mỏy TBM K58 3: khong cỏch cỏc lỏ ma sỏt 8: Lũ xo ộp cỏc lỏ ma sỏt 4,5: Ging v 9: Tang ma sỏt lỏi * Nguyờn lý lm vic: Khi ng c lm vic bỏnh rng vnh chu cu ngang s nhn lc truyn ng t bỏnh rng qu da ca hp s thong qua b ly hp ma sỏt lỏi hp gim tc quay lm cho xe di chuyn bỡnh thng Khi ngi lỏi mun r trỏi hoc phi lỳc ny kộo cn lỏi v sau qua h thng ging lm cho ri phanh bú vo tang ma sỏt lỏi lm nú ng yờn ng thi ca du n b ly hp ma sỏt lỏi m du t bm lỏi vi ỏp sut khong 4,5 cõn i vo b ly hp ma sỏt lỏi tỏch cỏc lỏ ng v lỏ thộp quay trn lỳc ny bờn kộo lỏi s ng yờn khụng lm vic, bờn khụng kộo lỏi di chuyn v xe s di chuyn sang trỏi hoc sang phi theo s iu khin ca ngi lỏi, kộo lỏi bờn no thỡ xe s quay sang bờn ú Khi xe i lựi cng tng Hỡnh 1-11: B phn di chuyn (b sn) Cu to: 1: Bỏnh cng xớch 2: Galờ 3: Vnh rng ch ng 4,5: Galờ t 6: Du bo v galờ 7: Cng bt sn Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 10 Lp: Mỏy TBM K58 * Nguyờn lý lm vic: Khi xe di chuyn nh chuyn ng quay ca vnh rng ch ng bỏnh cng galờ galờ t lm cho xớch chuyn ng quay trũn giỳp xe di chuyn Hỡnh 1-12: Bm lỏi Cu to: Bm ben, bm s, bm lỏi, cú cu to tng t chỳnglm vic c nh s kớn khớt gia bỏnh rng ch ng v b ng Lm vic cqua n khp then vi b PTO Lm nhim v a du n cỏc h thng lỏi, s, ben Hỡnh 1-13: Phin lc du lỏi 1: Lp 2: Jong 3: V phin 4: Np van chiu 5: Lũ xo van 6: Mt chn lũ xo 7: ấcu hóm 8: li phin lc Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 11 Lp: Mỏy TBM K58 Hỡnh 1-14: Phin lc du s Nhim v : Lc sch du n cỏc h thng lm vic II.1 Thụng s k thut xe gt xớch KOMATSU D85A: T T n v tớnh Thụng s Nc sn xut Nh sn xut Dung tớch ln trc mm gt(loi mm gt thng S) Trng lng hnh Trng lng mỏy gt ( khụng k mm gt) Trng lng trang b mm gt ( bao gm c xi lanh nghiờng v giỏ xi lanh) Kớch thc gii hn Rng nht- Chiu rng mm gt Di nht Chiu di( t li gt n múc kộo phớa sau) Cao nht- Chiu cao( t mt t n np ng x) Khong cỏch t tõm bỏnh ch ng ti tõm ga lờ cng Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 12 Xe gt KOMATSU D85A-18 D85A-21 Nht Nht KOMATSU KOMATSU M3 5,2 5,2 Kg 23.510 22.090 Kg 19.880 18.460 Kg 3.640 3.640 mm 3.725 3.725 mm 5.460 5.460 mm 3.395 3.395 mm 2730 2730 Lp: Mỏy TBM K58 Chiu rng tõm hai xớch Khong cỏch t im thp nht gm mỏy n mt t( khụng k li gt lm vic) Phm vi cụng tỏc mm gt nghiờng mm gt ti a Chiu sõu li gt cú th bm c Chiu cao li gt cú th nõng c Tc d di chuyn +Tin S1 S2 S3 + Lựi S1 S2 S3 Kh nng leo dc Bỏn kớnh quay nh nht 10 Chiu rng bn xớch tiờu chun mm 2.000 2.000 mm 405 415 mm mm 750 540 750 540 mm 1.210 1.210 Km/h Km/h Km/h Km/h Km/h Km/h m mm 3.6 6.5 11.2 4.3 7.7 13 30 3.300 560 3.8 6.8 11.8 4.9 8.5 14.3 30 11 S mt xớch 38 Kg/ cm 12 ỏp sut nộn trờn mt t 13 Sn xớch - Ga lờ xớch( mi bờn) 0.62 - Ga lờ tu xớch( mi bờn) 13 di) 0.6 7( vi loi gm di) 450 79 480 79 - Ga lờ cng xớch( mi bờn) 14 Dung tớch cỏc thựng cha -Thựng nhiờn liu Lớt - Kột nc Lớt ng C Diezel Nh sn xut Kiu ng c Th t n ng kớnh xi lanh mm Hnh trỡnh piston mm Dung tớch bung t Lớt Cụng sut ln nht vũng Hp quay 2000 vũng /phỳt Vũng quay ln nht Vũng/ phỳt Vũng quay nh nht Vũng/ phỳt Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 560 38(39 vi loi gm CUMMINS NT 855 1-5-3-6-2-4 139,5 152 14,01 KOMATSU S6 D125 1-5-3-6-2-4 125 150 11,04 220 225 1.950 565 2200 50 695 15 Lp: Mỏy TBM K58 Mụ men xon ln nht vũng quay 1400 vũng/ phỳt Sut tiờu hao nhiờn liu 0 Khe h su pỏp hỳt t =20 C 0 Khe h su pỏp x t =200C ỏp sut du bụi trn 80 C Max Nhit du ng c Nhi du ng c C Gúc phun sm nhiờn liu KGm 105 102 G/HP.h mm mm 175 0,41 0,74 152 0,33 0,71 3,5ữ5,5 3ữ5 C 80ữ100 ? 70ữ80 90ữ100 70ữ85 17 B cung cp nhiờn liu Kiu B PT 18 Tng ỏp Kiu ST-50 19 Mỏy phỏt 20 Mỏy ng 21 quy 12V-2 bỡnh Trng lng khụ ca ng 22 c Kg 23 Chiu di ng c (c bỏnh V/A V/Kw Bỡnh 24/ 24/11 170Ah 1.685 1.370 mm 1.610 10 11 12 13 14 15 16 Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 Kg/cm 14 20 B cao ỏp BOSCH PE- P GARRET CO T 45 24/ 24/7,5 170Ah 1.451 Lp: Mỏy TBM K58 Trng i hc M -a cht qut n cỏc te bỏnh ) Chi cao (tớnh t ỏy lờn 24 ming ng x) 25 Chiu rng ỏn Mỏy khai thỏc mm 1.110 1.110 mm 1.953 1.650 I.2 Phn ng c xe gt D85A Thõn mỏy ( Lc mỏy): Thng ỳc bng gang hoc hp kim nhụm lp tt c cỏc chi tit ch yu ca ng c, c lp t ú 2.S mi ( xi lanh): L mt chi tit cú dng hỡnh ng cha hn hp hoc khụng khớ sch vo s mi ng c v hng s chuyn ng qua li ca pit tụn 3.Quy lỏt mỏy: L mt chi tit dựng bao kớn xi lanh, khụng cho khớ chỏy lt ngoi, lm giỏ cho mt s chi tit nh: xu pỏp hỳt v x, gin cũ m, vũi phun nhiờn liu Cỏt te ng c: Cha du bụi trn, cung cp cho h thng bụi trn ng c 5.Pit tụn: Dựng dn hng cho truyn v kt hp vi xi lanh, np mỏy to thnh bung chỏy 6.Cht pittụn: L khp ni ng quay tng i gia pit tụn vi u nh truyn 7.Sộc mng ( Vũng gng): Bao kớn bung chỏy khụng cho khớ lt xung cỏt te ng c v gt du li, khụng cho du lt lờn bung chỏy 8.Biờn ( Thanh truyn): L mt chi tit trung gian ni gia pit tụn vi trc khuu lm nhim v truyn lc tỏc dng t pit ton xung lm quay trc khuu Bin chuyn ng tnh tin ca pit tụn thnh chuyn ng quay trũn ca trc khuu Trc khuu: Dựng nhn lc pit tụn qua truyn 10 H thng phi khớ: Cú nhim v hỳt khụng khớ sch vo ng c v thi ht khớ chỏy ngoi Bao gm: Xupỏp, lũ xo, Thanh y, ũn gỏnh, Con i Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 15 Lp: Mỏy TBM K58 Trng i hc M -a cht 11 ỏn Mỏy khai thỏc Trc phõn phi ( Trc cam): iu khin vic úng m tt c cỏc xu pỏp ca cỏc xi lanh cho phự hp vi trỡnh t lm vic ca ng c 12 B tng ỏp: Cú nhim v cung cp khụng khớ vo xi lanh ng c nhm nõng cao cụng sut ca ng c, ỏp lc khớ tng t 1,2 n 1,5 ln 13 H thng bụi trn ng c: a du i bụi trn n cỏc b mt lm vic ca chi tit ng c gim bt s mi mũn ca ng c Lm mỏt cho cỏc chi tit ca ng c sch mui bn v a cỏc mt st ngoi b mt lm vic ca chi tit bo v cho cỏc b phn mỏy b han g n mũn 14 Bm du: Cung cp liờn tc du nhn cú ỏp sut cao n cỏc b mt lm vic ca chi tit bụi trn, lm mỏt v ty ma sỏt 15 Phin lc: - Phin lc tinh - Phin lc thụ 16 H thng nhiờn liu ng c N855C - Van in t: úng v m ca du lờn bm PT cung cp nhiờn liu cho vũi phun - Phin lc nhiờn liu: Lc sch du trc cung cp cho mỏy n - Vũi phun nhiờn liu: cung cp mt lng nhiờn liu cn thit di dng sng mự vo bung t ca ng c - Bm cao ỏp: Cung cp mt lng du Diezel cho vũi phun vi ỏp sut cao vo bung t di dng sng mự ỳng thi im quy nh cho cỏc xi lanh ng c phự hp vi cỏc ch lm vic, ng u vi cỏc xi lanh 17 Dn mỏt du: Lm nhim v h thp nhit du bụi trn n mc quy nh qua h thng lm mỏt 18 H thng lm mỏt N855C: Lm gim nhit ca cỏc chi tit b núng lờn quỏ trỡnh lm vic v gi cho ng c n nh nhit nht nh 19 Cỏc chi tit h thng lm mỏt: Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 16 Lp: Mỏy TBM K58 Trng i hc M -a cht ỏn Mỏy khai thỏc - Bm nc: hỳt nc t kột nc v y nc vo ng nc thõn mỏy lm mỏt cho ng c - B chnh nhit: iu chnh nhit nc lm mỏt, úng m ng nc nhit nc ln hn nhit cho phộp nc tr v kột mỏt I.3 C cu di chuyn xe gt: * Hp s thy lc: Dựng chuyn v thay i mụ men t ng c n bỏnh xe ch ng Ct truyn ng t ng c n vnh rng ch ng * B bin mụ( Bin tc thy lc) * Cu ngang: Cú nhim v nhn, truyn chuyn ng ca bỏnh khớa hp s qua bỏnh khớa hỡnh nún thay i hng chuyn ng sang hai b ly hp lỏi * Gim tc di chuyn: L b phn truyn lc cui cựng truyn mụ men cho bỏnh ch ng * Ly hp lỏi: Cú nhim v thay i tc ca di xớch ly khai => xe quay trỏi hoc phi * H thng thy lc lỏi: h tr cho ly hp lỏi nh, iu khin d dng * Xớch: Nhn truyn ng t bỏnh sau ch ng lm cho xe di chuyn ( Nh mt ng ray vụ tn) * Ga lờ: Truyn dn lc cho xớch di chuyn xớch cho xớch cng * Bỏnh dn hng: Hng cho xớch chuyn ng thng Lm cho xớch cng hoc trựng * H thng thy lc hp s: úng m cỏc ca van ca b cụn i s * H thng thy lc nõng h li gt: úng m cỏc van iu khin li gt nõng h c d dng theo ý mun ngi hnh * H thng thy lc phanh: H tr cho phanh nh, iu khin c d dng * Kột mỏt: cha nc v truyn nhit t nc khụng khớ lm gim nhit ca nc v cung cp nc ngui cho ng c Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 17 Lp: Mỏy TBM K58 Trng i hc M -a cht ỏn Mỏy khai thỏc * Bm nc: Hỳt nc t kột nc v y nc vo ng nc thõn mỏy lm mỏt cho cỏc chi tit ca ng c I.4 H thng in trờn xe gt: * c quy: Dựng tớch tr in nng cung cp cho cỏc ph ti * Mỏy phỏt in: dựng phỏt in nng cung cp cho cỏc ph ti Np in cho c quy nhng ch lm vic nht nh ca ng c * Mỏy ng bng in: Dựng quay trc khuu ng c cn m mỏy * B tit ch: iu chnh hiu in th, cng dũng in ca mỏy phỏt Ct v ni dũng in t c quy ti mỏy phỏt nhng trng hp cn thit * ốn chiu sỏng * Cũi in Hỡnh 1-15 B phn xi (lm ti) Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 18 Lp: Mỏy TBM K58 Trng i hc M -a cht ỏn Mỏy khai thỏc Chuyờn : Tớnh toỏn b phn di chuyn mỏy Tớnh toỏn s b cụng sut di chuyn 1-áp lc lờn nn áp lực đơn vị lên không làm việc tính theo giả thiết xích truyền áp lực lên hợp lực trọng lực đặt lên máy qua tâm mặt tựa: ptb = Gm n.lb Trong Gm trọng lợng toàn máy xúc n- số xích di chuyển, n = b - chiều rộng xích l - chiều dài mặt tiếp đất xích theo bảng đặc tính máy áp lực máy xuống 0,62 thực tế , hợp lực thờng lệch khỏi tâm mặt tựa , áp lực đơn vị đặt lên không Nếu hợp lực chuyển dị sang ngang khoảng A tải trọng đặt lên xích P= Gm A Gm B -Lực kéo xích công suất di chuyển Máy xúc trình làm việc mỏ di chuyển đờng dài, di chuyển đoạn ngắn theo gơng xúc di chuyển không xa đến nơi làm việc hay tránh nổ mìn Cơ cấu di chuyển máy phải đảm bảo hoạt động đợc chế độ : Di chuyển đờng Di chuyển lên dốc Quay máy bị lún Chế độ chế độ làm việc nặng cấu di chuyển, nhng thời gian làm việc chế độ thờng ngắn Vì vậy, để xác định công suất chọn động cấu di chuyển tính lực kéo xích công suất yêu cầu theo chế độ di chuyển đờng với thời gian dài, sau kiểm tra theo chế độ Còn chế độ Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 19 Lp: Mỏy TBM K58 Trng i hc M -a cht ỏn Mỏy khai thỏc đòi hỏi công suất leo dốc cho phép vừa lên dốc vừa lên đờng vòng Khi cần, quay cách lùi xích theo chiều xuống dốc nên không cần kiểm tra chế độ Lực kéo xích di chuyển đờng đợc xác định gần biểu thức : Fkb = W1 + W2+ W3 Trong : W1- Sức cản bên cấu di chuyển xích bị uốn vào ăn khớp khớp với bánh xích dẫn, vào bánh dẫn hớng (bánh căng), ma sát ổ trục bánh xích, bánh lăn, chốt xích v.v gần W1 lấy : W1 =(0,048ữ0,091).Gm Gm trọng lợng máy,dN Gm=23,52.9,81=230,73 KN W1=0,048.230,73=11,07 KN W2 -Sức cản ngoài, sức cản lên xích bị lún, thờng : W2 =(0,082ữ0,0175).Gm W2 =0,082 230,73=18,92 KN W3 -Sức cản quán tính di chuyển : W3 =(0,012ữ0,02).Gm W3 =0,012 230,73=2,77 KN Fkb = W1 + W2+ W3 =11,07 + 18,92 + 2,77=32,,76 KN Nh vậy, công suất cần thiết động di chuyển đờng đợc xác định sơ theo công thức : Pb = Fkb vb , KW 1000. : vb- tốc độ trung bình máy di chuyển đờng lấy vb = 7,1 , m/s - hiệu suất cấu di chuyển , ly = 0,6 Fkb - lực cản di chuyển, KN Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 20 Lp: Mỏy TBM K58 Trng i hc M -a cht Pb ỏn Mỏy khai thỏc = 0,39 kW Lực kéo xích lên dốc, với góc nghiêng dốc : Fkd =Fkb + Gm.sin Fkd =32,76 + 230,73.sin12o =156,6 KN Góc dốc thờng đợc lấy 12o.Công suất yêu cầu lên dốc : Pb = Fkd v d , kW 1000. Trong : vd - tốc độ máy di chuyển lên dốc vd = 10 % ữ 15 % = 0,1.7,1 = 0,71 km/h Pb = 0,039 kW Hệ số tải động lên dốc theo công thức : Kqt = Pd / Pdm = 0,039/ 220 =1,7.10-4 Pdm - Công suất định mức động chọn , theo c tớnh mỏy chn l 220 Lực kéo lớn tác dụng lên xích theo lực kéo lên dốc Fmax = Fkd n Với : n- số xích ; n= Fmax= = 16,38 kW Lờ Trn Quang Minh MSSV: 1321060186 21 Lp: Mỏy TBM K58 ... uốn vào ăn khớp khớp với bánh xích dẫn, vào bánh dẫn hớng (bánh căng), ma sát ổ trục bánh xích, bánh lăn, chốt xích v.v gần W1 lấy : W1 =(0,048ữ0,091).Gm Gm trọng lợng máy, dN Gm=23,52.9,81=230,73... đặt lên máy qua tâm mặt tựa: ptb = Gm n.lb Trong Gm trọng lợng toàn máy xúc n- số xích di chuyển, n = b - chiều rộng xích l - chiều dài mặt tiếp đất xích theo bảng đặc tính máy áp lực máy xuống... công suất di chuyển Máy xúc trình làm việc mỏ di chuyển đờng dài, di chuyển đoạn ngắn theo gơng xúc di chuyển không xa đến nơi làm việc hay tránh nổ mìn Cơ cấu di chuyển máy phải đảm bảo hoạt