Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT Låìi nọi âáưu Âäüng cå âäút ngy âang phạt triãøn ráút mảnh c vãư säú lỉåüng v cháút lỉåüng, âọng mäüt vai tr quan trng nhiãưu lénh vỉûc kinh tãú, x häüi, khoa hc cäng nghãû Màûc d hiãûn khoa hc cäng nghãû â âảt âỉåüc nhỉỵng thnh tỉûu âạng kãø vãư âäüng cå âäút nhỉng táút c âãưu dỉûa trãn ngun l cå bn ca âäüng cå cäø âiãøn, l nãưn tng cå såí âãø chụng ta tiãúp tủc nghiãn cỉïu, sạng tảo, phạt triãøn v hon thiãûn hån nỉỵa âäüng cå âäút Män hc Kãút cáúu v toạn âäüng cå âäút l män hc chun ngnh âäüng cå âäút våïi nhỉỵng nãưn tng cå såí vãư kãút cáúu v toạn âäüng cå âäút m nhỉỵng sinh viãn ngnh âäüng cå âäút cáưn nàõm vỉỵng Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn âäüng cå âäút l mäüt âäư ạn quan trng giụp cho sinh viãn hiãøu sáu hån nhỉỵng kiãún thỉïc â âỉåüc hc, nàõm vỉỵng kiãún thỉïc mäüt cạch ch âäüng, l gii âỉåüc cạc ngun l v cạc hiãûn tỉåüng cọ liãn quan Ngoi âäư ạn ny cn giụp cho sinh viãn nàng âäüng sạng tảo quạ trçnh tçm ti, tra cỉïu ti liãûu v ỉïng dủng tin hc quạ trçnh gii quút Em xin chán thnh cm ån tháưy Tráưn Thanh Hi Tng â hỉåïng dáùn táûn tçnh âãø em cọ thãø hon thnh nhiãûm vủ âỉåüc giao D â ráút cäú gàõng nhỉng chàõc chàõn khäng thãø trạnh sai sọt, em ráút mong âỉåüc sỉû chè bo thãm ca tháưy v nhỉỵng kiãún âọng gọp ca cạc  nàơng ngy 09 thạng 04 nàm 2003 Sinh viãn V vàn Sån SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT Bn g säú liãûu cho trỉåïc : CẠC THÄNG SÄÚ CHO TRỈÅÏC Tãn thäng säú K hiãûu Thỉï ngun Cäng sút cọ êch Ne Kw T säú nẹn ε Säú vng quay n v/ph Âỉåìng kênh xylanh D mm Hnh trçnh piston S mm Säú xylanh I Säú k τ Gọc måí såïm xupap nảp âäü α1 Gọc âọng münxupap nảp âäü α2 Gọc måí såïm xupap thi âäü α3 Gọc âọng mün xupap thi âäü α4 Loải bưng chạy Tham säú kãút cáúu λ p st cỉûc âải Pz MN/m2 Khäúi lỉåüng nhọm piston mp kg Khäúi lỉåüng nhọm TT mtt kg CẠC THÄNG SÄÚ CHN Tãn thäng säú K hiãûu Thỉï ngun p sút cúi quạ trçnh nảp Pa Mn/m2 p sút khê sọt Pr Mn/m2 T säú gin nåí såïm ρ T säú nẹn ÂBTB n1 T säú gin nåí ÂBTB n2 CẠC THÄNG TÊNH TOẠN Tãn thäng säú K hiãûu Thỉï ngun Thãø têch lm viãûc ca xylanh Vh mm3 Thãø têch bưng chạy Vc mm3 Vz mm3 Ạïp sút cúi k nẹn Pc MN/m2 Pb MN/m2 SVTH : V vàn Sån Giạ trë 40 16,2 1750 110 125 4 10 50 50 10 TN 0,26 5,8 3,3 2,8 Giạ trë 0,085 1,15 1,634 1,34 1,14 Giạ trë 1187915 78152,3 127700,8 3,549515 0,424315 Trang Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT V ÂÄƯ THË CÄNG Âãø v âỉåüc âäư thë cäng ta cáưn thỉûc hiãûn sau : 1.1 XÁY DỈÛN G ÂỈÅÌN G CONG ẠP SÚT TRÃN ÂỈÅÌN G NẸN : Phỉång trçnh ca âỉåìng nẹn âa biãún l : Pc = Pn.εn1 PVn1 = const, âọ nãúu gi x l âiãøm báút k trãn âỉåìng nẹn thç : Pc Vc = Pnx Vnx , tỉì âọ ta cọ : n1 n1 Pnx = Pc × Vnx n1 Vc Vnx Pc Âàût V = 1, ta cọ : Pnx = n i c Åí âáy : n1 : chè säú nẹn âa biãún, chn n1 = 1,34 1.2 XÁY DỈÛN G ÂỈÅÌN G CONG ẠP SÚT TRÃN ÂỈÅÌN G GIN NÅÍ : Phỉång trçnh ca âỉåìng gin nåí âa biãún : PVn2 = const Gi x l âiãøm báút k ttrãn âỉåìng gin nåí thç : Pz.Vzn2 = Pgnx Vgnx n2 ⇒ Pgnx = Pz × Vgnx n2 V z M Vz = ρVc, âàût Vgnx Vz Pz ρ n = i ⇒ Pgnx = n i ρ : l t säú gin nåí såïm, chn ρ = 1,634 n2 : chè säú gin nåí âa biãún, chn n2 = 1,14 Tỉì âọ ta láûp bng âãø xạc âënh cạc âiãøm thüc hai âỉåìng trãn SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT Bn g thäng säú xạc âënh âỉåìn g nẹn v âỉåìn g gin nåí : Âỉåìng nẹn Pn v Vx I 110.2 78.15 43.5 Âỉåìng gin nåí V v I^n1 1/I^n1 Pc/I^n1 I^n2 1/I^n2 Pgnx Pgnx v 10 1.00 3.550 1.00 5.80 150 156.30 2.00 19 2.53 0.40 1.402 2.88 0.35 3.52 109.3 25.3 234.46 3.00 29 4.36 0.23 0.814 5.36 0.19 1.90 58.8 17.2 312.61 4.00 39 6.41 0.16 0.554 8.31 0.12 1.22 37.9 12.7 390.76 5.00 49 8.64 0.12 0.411 11.69 0.09 0.87 27.0 10.0 468.91 6.00 58 11.03 0.09 0.322 15.44 0.06 0.66 20.4 8.1 547.07 7.00 68 13.57 0.07 0.262 19.54 0.05 0.52 16.1 6.8 625.22 8.00 78 16.22 0.06 0.219 23.96 0.04 0.42 13.1 5.8 703.37 9.00 88 19.00 0.05 0.187 28.69 0.03 0.35 11.0 5.0 781.52 10.00 97 21.88 0.05 0.162 33.70 0.03 0.30 9.3 4.4 859.68 11.00 107 24.86 0.04 0.143 38.98 0.03 0.26 8.1 3.9 937.83 12.00 117 27.93 0.04 0.127 44.52 0.02 0.23 7.1 3.5 1015.98 13.00 126 31.09 0.03 0.114 50.31 0.02 0.20 6.3 3.2 1094.13 14.00 136 34.34 0.03 0.103 56.34 0.02 0.18 5.6 2.9 1172.28 15.00 146 37.67 0.03 0.094 62.60 0.02 0.16 5.0 2.7 1250.44 16.00 156 41.07 0.02 0.086 69.09 0.01 0.15 4.6 2.6 1266.07 16.20 158 41.76 0.02 0.085 70.41 0.01 0.14 4.5 1.3 XẠC ÂËNH ÂIÃØM ÂÀÛC BIÃÛT : V hãû trủc toả âäü (V, P) våïi cạc t lãû xêch µv = 1,266 = 0,008 (l/mm) 158 µp = 0,032 (MN/m2.mm) Cạc âiãøm âàûc biãût : • r (vc, pr) : chn Pr = 1,15 (MN/m2) ⇒ y (0,078; 1,15) SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT • a (Va, Pa) : chn Pa = 0,085 (MN/m2); Va = 1,266 (l) • b (Vb, Pb) : P 5,8 = z = n2 ε 16,2 1,14 = 0,4243 (MN/m2) Pb = Pz × δ δ 1,634 Vb = Va = 1,266 (l) ⇒ b (1,266; 0,4243) • c (Vc, Pc) : Vc = 0,078 (l) Pc = Pa.εn1 = 0,085 × 16,21,34 = 3,55 (MN/m2) ⇒ b (0,078; 3,55) • z (Vz, Pz) : Vz = ρVc = 1,634 × 0,078 = 0,182 (l) Pz = 5,8 ⇒ z (0,182 ; 5,8) Sau âọ näúi cạc âiãøm trung gian ca âỉåìng nẹn v âỉåìng gin nåí våïi cạc âiãøm âàûc biãût ta âỉåüc âäư thë cäng l thuút Dng âäư thë Brick xạc âënh cạc âiãøm : - Âạnh lỉía såïm (c’) - Måí såïm (b’), âọng mün (r”) xupạp thi - Måí såïm (r’), âọng mün (a’) xupạp nảp Hiãûu chènh : Trãn âoản yz láúy âiãøm z” våïi z”y = 1/2 yz Trãn âoản ba láúy b” cho bb” = 1/2 ba SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT 7.000 6.000 5.000 4.000 3.000 2.000 1.000 0.000 0.00 200.00 400.00 600.00 800.00 1000.00 1200.00 1400.00 Hçnh : Âỉåìng nẹn v âỉåìng gin nåí ca âäư thë cäng ÂÄÜN G HC V ÂÄÜN G LỈÛC HC CÅ CÁÚU KTTT 2.1 XẠC ÂËNH ÂÄÜ DËCH CHUØN CA PISTON (X) BÀỊN G PHỈÅNG PHẠP ÂÄƯ THË BRICK Theo gii thêch : chuøn dëch x ca Piston âỉåüc theo cäng thỉïc : x = R [(1 - cosα) + (1 - cosβ)] λ Cäng thỉïc gáưn âụng giạ trë x : x = R [(1 - cosα) + SVTH : V vàn Sån λ (1 + cosα)] = RA Trang Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT λ (1 + cosα)] Våïi A = [(1 - cosα) + Cạch xáy dỉûng âäư thë : mm Chn t lãû xêch µs = 0.84 mm v v nỉía vng trn tám O cọ âỉåìng kênh AD = S 2R = µs µs Âiãøm A ỉïng våïi ÂCT v α = 0o Âiãøm D ỉïng våïi ÂCD v α = 180o Rx Tỉì tám O láúy vãư phêa âiãøm chãút dỉåïi mäüt âoản OO’ = 2µ s 125 OO’ = × 0,26 × × 0,84 = 9,67(mm) Tỉì O k cạc tia tảo våïi OA cạc gọc 10o, 20o, 30o Tỉì O’ k cạc tia song song våïi cạc tia åí trãn Âọ chênh l däư thë Brick ÅÍ phêa dỉåïi âäư thë Brick ta v hãû trủc toả âäü Oxα Trủc Oα l trủc tung biãøu diãùn gê trë gọc Trủc Ox l trủc honh biãøu diãùn khong dëch chuøn ca piston Tỉì cạc âiãøm trãn âäư thë Brick, ta k cạc âỉåìng dọng song song våïi Oα, räưi tỉì cạc âiãøm chia gọc trãn trủc Ox ta dọng vng gọc, cạc âỉåìng dọng ny s càõt tỉìng âäi mäüt ỉïng våïi 18 âiãøm chia trãn âäư thë Brick v 18 âiãøm chia trãn trủc Ox ta s cọ 18 âiãøm càõt nhau, näúi cạc âiãøm ny lải ta âỉåüc âäư thë dëch chuøn Chn t lãû xêch µs = µr = 125 148 mm mm = 0,84 2.2 XẠC ÂËNH VÁÛN TÄÚC PISTON BÀỊN G PHỈÅNG PHẠP ÂÄƯ THË Theo gi thiãút, váûn täúc piston âỉåüc xạc âënh sau : V = R.ω (sinα + B = sinα + λ sin 2α) = R.ωB λ sin 2α ⇒ V = R.ω (sinα + λ sin 2α) = Rω sinα + Rω sin2α = V1 + V2 V1 = Rω sinα; V2 = Rω sin2α Váûn täúc trung bçnh ca piston xạc âënh theo cäng thỉïc : SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT Vtb = Våïi : Sn 30 S : hnh trçnh piston [mm] n : säú vng quay ca trủc khuu [v/ph] Tiãún hnh xáy dỉûng âäư thë : Chn tè lãû xêch µv = ωµs = 183,26 × 0,84 = 154 R ω rad mm s mm - V 1/2 cung trn tám O, bạn kênh r1 = µ = v - V âỉåìng kênh AB = S = 2r1 = 148 (mm) - V âỉåìng trn âäưng tám O bạn kênh r2 = 62,5 × 183,26 = 74,4 mm 154 R ω.λ µ v = 9,67 (mm) Chia 1/2 cung trn bạn kênh r1 v vng trn bạn kênh r2 thnh 18 pháưn bàòng Vng trn nh bạn kênh r2 cng chia thnh 18 âiãøm váûy, mäùi gọc åí vng trn nh cọ säú âo gọc gáúp âäi åí vng trn låïn Tỉì cạc âiãøm trãn 1/2 vng trn låïn, ta k cạc âỉåìng vng gọc våïi OA v tỉì cạc âiãøm trãn vng trn nh ta k cạc âỉåìng thàóng song song våïi OA, cạc âỉåìng càõt tải âiãøm 0, 1, 18 Näúi cạc âiãøm ny lải ta âỉåüc âỉåìng cong, âọ chênh l âäư thë váûn täúc ca piston 2.3 GII GIA TÄÚC BÀỊN G ÂÄƯ THË TÄ-Là Ta tiãún hnh v hãû trủc toả âäü (J.S) Láúy âoản AB trãn trủc S cho AB = S T lãû xêch µs = 0,84[ mm ] mm J max Tải A vãư phêa AB ta láúy âiãøm C cho AC vng gọc våïi AB v AC = µ j m s Jmax = Rω2 (1 + λ) = 0,062 × 183,262 (1 + 0,26) = 2644,74 m s mm Chn : µJ = 38,89 J Tải B vãư phêa AB ta láúy âiãøm D cho BD vng gọc våïi AB v BD = µ j SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT m s Jmin = - Rω2 (1 - λ) = 0,062 × 183,262 (1 - 0,26) = - 1553,26 Näúi C v D càõt AB tải E, tỉì E dỉûng EF vng gọc våïi AB vãư phêa dỉåïi AB mäüt âoản λ 0,26 EF = - Rω2 µ = - × 0,062 × 183,26 × 38,89 = j − 1637,22 38,89 EF = - 42,09 (mm) Näúi CF v FD chia CF thnh pháưn bàòng v ghi thỉï tỉû 1, 2, 3, Cng chia FD thnh pháưn bàòng nhau, âạnh säú cng chiãưu våïi CF 1’,2’,3’, Näúi cạc âiãøm tỉång ỉïng 1-1’; 2-2’, 5-5’ Tiãún hnh v âỉåìng bao ca cạc âoản thàóng näúi cạc âiãøm ta âỉåüc âäư thë J= f (s) ÂÄÜN G LỈÛC HC CÅ CÁÚU KTTT 3.1 KHÄÚI LỈÅÜN G THAM GIA CHUØN ÂÄÜN G THÀĨN G Cạc chi tiãút mạy cå cáúu KTTT tham gia vo quạ trçnh chuøn âäüng thàóng bao gäưm : Cạc chi tiãút nhọm piston v khäúi lỉåüng truưn (TT) âỉåüc quy vãư âáưu nh truưn Trong quạ trçnh toạn, xáy dỉûng âäư thë, ngỉåìi ta thỉåìng lỉûc quạn trãn âån vë diãûn têch âènh piston (âãø cng thỉï ngun våïi ạp sút chạt âäüng cå) 3.1.1 Khäúi lỉåün g nhọm piston v truưn mpis = 3,3 kg (cho trỉåïc) mtt = 2,8 kg (cho trỉåïc) ⇒ mqdtt = 0,275 mtt = 0,275 × 28 = 0,77 (kg) Váûy khäúi lỉåüng tham gia chuøn âäüng thàóng gäưm : m’ = mpis + mtt = 3,3 + 0,77 = 4,07 (kg) m' 4,07 kg = = 428,27 m ⇒ m = Fpis 110 π 1000 3.2 KHÄÚI LỈÅÜN G THAM GIA CHUØN ÂÄÜN G QUAY Khäúi lỉåüng tham gia chuøn âäüng quay cå cáúu KTTT gäưm : + Pháưn låïn khäúi lỉåüng TT quy dáùn vãư âáưu to SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT + Khäúi lỉåüng khuu trủc 3.3 LỈÛC QUẠN TÊNH CHUØN ÂÄÜN G THÀĨN G MN m Pj = - mj = - m.R.ω2 (cosα + λ cosα) kg m Våïi m = 435,63 ⇒ PJmax = - 435,63 × Jmax = - 435,63 × 2644,74 = 1152119,89 = 1,152 kg m m s2 MN m2 PJmin = - 428,27 × Jmin = - 428,27 × (- 1553,26) = - 6766595 = 0,677,152 kg m m s2 MN m2 Âäư thë ny v chung våïi âäư thë cäng Våïi µPj = µp = 0,032 MN m.m.m KHAI TRIÃØN CẠC ÂÄƯ THË 4.1 KHAI TRIÃØN ÂÄƯ THË P-V THN H P- α V hãû trủc toả âäü V-α, trủc honh láúy bàòng giạ trë P o Trãn trủc oα ta chia thnh cạc giạ trë gọc våïi t lãû xêch µα = âäü /1mm Sỉí dủng âäư thë Brick âãø khai triãøn P-V thnh P-α Phỉång phạp triãøn khai cạc âäư thë PJ -V thnh PJ -α tỉång tỉû trãn 4.2 CÄÜN G ÂÄƯ THË Tỉì âäư thë khai triãøn Pat -V våïi PJ -α ta cäüng hai âäư thë ny theo cäng thỉïc : P1 = Pkt + PJtt LÁÛP BN G TÊNH LỈÛC TẠC DỦN G LÃN CHÄÚT KHUU Våïi cạc cäng thỉïc sau : T = P1 × sin(α + β) MN cos β m Z = P1 × cos(α + β) MN cos β m SVTH : V vàn Sån Trang 10 Khoa cå khê α 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 T(MN/m2) 7,8536 14,481 17,793 17,771 14,347 9,8158 4,1035 1,0308 10,327 11,949 12,758 11,437 9,7458 7,7291 5,1625 2,5828 2E-15 2,5828 5,1625 7,7291 9,7458 12,073 12,758 13,656 13,143 11 7,2156 4,1035 3,5867 3,0906 0,6135 7,2406 8,5081 SVTH : V vàn Sån Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT Z(MN/m2) 35 35,171 30,911 23,214 15,113 7,7935 2,9986 0,421 0,0872 1,6156 4,7795 8,1029 11,902 14,373 16,625 18,632 19,405 19,853 20 19,853 19,405 18,632 16,625 15,171 11,902 9,2605 6,0831 2,9619 0,6105 0,421 1,9484 2,6283 0,8005 15,456 38,101 74 Q(MN/m2) 49,01 57,034 59,402 55,016 46,894 36,15 26,824 18,535 15,128 21,626 29,116 34,062 38,67 39,82 40,381 40,371 38,577 36,446 34,01 36,446 38,577 40,371 40,381 41,254 38,67 36,927 33,236 27,972 21,836 18,535 14,01 19,545 19,729 15,424 36,706 60,62 88,01 α 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 T(MN/m2) 23,997 39,184 28,223 16,998 11,657 10,797 10,259 11,339 15 15,96 17,07 16,51 14,614 12,31 9,6613 6,4531 3,2285 9E-15 -2,97 -5,937 -8,888 -11,8 -13,98 -14,63 -14,51 -13,14 -10 -6,185 5,8895 11,657 15,453 15,339 12,777 7,1992 Z(MN/m2) Q(MN/m2) 107,47 145,47 83,642 136,84 36,822 79,055 14,456 45,464 6,3322 31,999 3,2985 28,106 1,0526 25,321 -0,959 26,308 -4,039 33,049 -7,387 37,356 -11,58 42,656 -15,4 45,924 -18,37 46,989 -21 47,321 -23,29 46,961 -24,26 44,719 -24,82 42,055 -24,5 38,51 -22,83 39,811 -22,32 42,262 -21,43 44,325 -20,13 45,933 -17,57 45,555 -13,65 42,297 -9,839 38,359 -6,083 33,236 -2,693 26,703 -0,523 20,718 14,01 -1,799 21,699 -6,332 31,999 -13,14 42,605 -20,01 49,36 -27,27 54,062 -32,24 53,449 -35 49,01 Trang 22 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT PHÁN TÊCH KÃÚT CÁÚU V THIÃÚT KÃÚ TRỦC KHUU 6.1 ÂIÃƯU KIÃÛN LM VIÃÛC V VÁÛT LIÃÛU CHÃÚ TẢO Trủc khuu chëu ti trng båíi ạp lỉûc ca khê, lỉûc quạn ca cạc pháưn chuøn âäüng tiãún v chuøn âäüng quay Cạc lỉûc tạc dủng cọ cháút chu k gáy nãn dao âäüng xồõn Trủc khuu l mäüt chi tiãút phỉïc tảp nháút vãư màût cáúu tảo v sn xút, âọ lỉûa chn váût liãûu chãú tảo trủc khuu l ráút quan trng Kim loải chãú tảo trủc khuu cáưn phi cọ chäúng mi mn, chäúng mi v chëu ti trng va âáûp cao Vç âäüng cå thiãút kãú thüc loải cåỵ trung bçnh nãn ta chn thẹp 45 lm váût liãûu chãú tảo 6.2 KÃÚT CÁÚU TRỦC KHUU Trủc khuu ca âäüng cå Diezel tiãúp nháûn ti trng låïn nãn cọ nhiãưu gäúi âåỵ Ta thiãút kãú gäúi âåỵ chênh Trủc khuu gäưm nhỉỵng pháưn sau : Hçnh : Phạc hoả kãút cáúu trủc khuu 1: chäút khuu : cäø trủc khuu : âäúi trng : mạ khuu : màût bêch âãø làõp bạnh â 6.2.1 Âáưu trủc Trãn âáưu trủc cọ làõp âai äúc khåíi âäüng, puly dáùn âäüng quảt giọ, båm nỉåïc, bäü pháûn chàõn dáưu v bạnh ràng phán phäúi SVTH : V vàn Sån Trang 23 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT Hçnh : Kãút cáúu âáưu trủc khuu 6.2.2 Cäø trủc Táút c cạc cäø chênh cọ cng mäüt âỉåìng kênh, tỉì cäø chênh dáưu bäi trån theo cạc läù khoan mạ âãøø âi bäi trån cạc cäø biãn Cạc chäù chuøn tiãúp ca cäø chênh v cäø biãn âãún mạ trủc cọ gọc lỉåün Âãø gim båït trng lỉåüng ca cạc pháưn khäng âỉåüc cán bàòng v ca c trủc nọi chung ta chãú tảo trủc khuu cọ cäø biãn räùng Hçnh : Kãút cáúu cäø trủc v cäø chäút SVTH : V vàn Sån Trang 24 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT 6.2.3 Mạ khuu Mạ khuu l bäü pháưn näúi liãưn cäø trủc v cäø chäút Âãø låüi dủng váût liãûu håüp l v phán bäú âäưng âãưu ạp sút ta chn thiãút kãú dảng mạ khuu hçnh ä van 6.2.4 Âi trủc khuu Âi trủc khuu l nåi truưn cäng sút ngoi v trãn âi trủc khuu cọ làõp bạnh â Ta chn phỉång phạp làõp bạnh â lãn âi bàòng màût bêch ÅÍ âi trủc khuu ta bäú trê cạc bäü pháûn sau : - Bạnh â - Âãûm chàõn di âäüng dc trủc - Ngoi cn cọ thãø cọ bäü pháûn khạc vnh hàõt dáưu, ren häưi dáưu v.v 6.2.5 Âäúi trn g Âäúi trng dng âãø : - Cán bàòng cạc lỉûc v mämen quạn khäng cán bàòng ca âäüng cå, ch úu l lỉûc v mämen quạn ly tám - Gim phủ ti cho äø trủc nháút l äø giỉỵa v trạnh biãún dảng ca trủc khuu lm viãûc Âäúi trng âỉåüc âục liãưn våïi mạ khuu Hçnh : Kãút cáúu âáưu trủc khuu våïi bạnh â SVTH : V vàn Sån Trang 25 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT 6.2.6 Bạn h â Bạnh â cọ nhiãûm vủ lm âäưng âãưu täúc âäü gọc ca âäüng cå âãún mỉïc cáưn thiãút cho phẹp Trong quạ trçnh lm viãûc, bạnh â cọ nhiãûm vủ têch nàng lỉåüng ( mämen quay låïn hån mämen cn) v phọng nàng lỉåüng ( mämen cn låïn hån mämen quay ) Ngoi ra, bạnh â l nåi ghi k hiãûu ÂCT, ÂCD, gọc phun såïm, gọc âạnh lỉía såïm v.v Bạnh â âỉåüc chãú tảo bàòng gang xạm, ta chãú tảo bạnh â dảng âéa, loải ny cọ kãút cáúu âån gin, dãù chãú tảo Vnh ngoi ca bạnh â âỉåüc ẹp lãn mäüt vnh ràng khåíi âäüng 6.2.7 Bảc lọt Ta dng bảc lọt mng vç cọ ỉu âiãøm sau : - Thêch håüp dãù dng våïi âiãưu kiãûn sn xút hng loảt theo cạc cäút sỉía chỉỵa quy âënh Âiãưu ny cho phẹp làõp láùn bảc lọt m khäng cáưn ngun cäng cảo bảc - Do khäng cáưn cảo bảc nãn gim âỉåüc thåìi gian sỉía chỉỵa, màût khạc êt täún ngun liãûu - Khi làõp ghẹp bảc mng, màût lỉng bảc tiãúp xuc täút våïi âáưu to tảo âiãưu kiãûn truưn nhiãût täút - Gim âỉåüc kêch thỉåïc âáưu to truưn, tảo kh nàng tàng âỉåìng kênh chäút khuu 6.2.7 Cạc kêch thỉåïc chn Cäø chênh dct = 0,736D = 0,754 × 110 = 83 (mm) lct 1,3,5 = 0,636D = 0,636 × 110 = 70 (mm) lct 2,4 = 0,545.D = 0,545 × 110 = 60 (mm) Cäø biãn lch = 0,866 dch = 60 (mm) dch ng = 0,71D = 78 (mm) dch tr = 0,272.D = 30 (mm) SVTH : V vàn Sån Trang 26 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT TÊNH BÃƯN TRỦC KHUU 7.1 XẠC ÂËNH KHÄÚI LỈÅÜN G CHUØN ÂÄÜN G QUAY THEO BẠN KÊNH r CA MẠ KHUU Hçnh : Så âäư khäúi lỉåüng mạ khuu Khäúi lỉåüng mạ khuu mm xạc âënh theo cäng thỉïc sau : mm = Fm.bρ Trong âọ : Fm : diãûn têch pháưn mạ khuu cọ bạn kênh r b : chiãưu dy mạ khuu, b = 0,25D = 0,25 × 110 = 27,5 (mm) kg ρ : khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu trủc khuu.ρ = 7,852 dm kg hay ρ = 7,852.10-6 mm Nãúu ta coi pháưn diãûn têch mạ khuu cọ bạn kênh r gáưn hçnh chỉỵ nháût cọ diãûn têch a’.b’ våïi : a’ = 1,2.D = 132 (mm) : chiãưu räüng mạ khuu b’ = r = ε= SVTH : V vàn Sån d dc ε − (ε : âäü trng âiãûp cäø chäút v cäø trủc) 2 d ch − d ct 78 + 83 −R = - 62,5 = 18 (mm) 2 Trang 27 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT ⇒r= Váûy 83 − 18 = 32,5 (mm) Fm = a’.b’ = a’.r = 132 × 32,5 = 4290 (mm2) ⇒ mm = 4290 ×27,5 ×7,852.10-6 = 0,9263 (kg) Âãø pháưn khäúi lỉåüng mạ mm cng quay våïi bạn kênh R ta phi quy dáùn thnh khäúi lỉåüng tỉång âỉång âàût tải cạc tám chäút khuu, khäúi lỉåüng quy dáùn âỉåüc sau : mmR = mm r 32,5 = 0,9263 × = 0,481 (kg) R 645 7.2 KHÄÚI LỈÅÜN G CHÄÚT KHUU Khäúi lỉåüng chäút khuu âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : mch = π (D n − d 2t ) (l + b1 + b2) ρ Trong âọ : mch : khäúi lỉåüng chäút khuu váûn âäüng quay våïi bạn kênh R Dn, dt : âỉåìng kênh ngoi v ca chäút khuu l : chiãưu di lm viãûc ca chäút khuu, l = 60 (mm) b1, b2 : chiãưu di ca mạ khuu, b1, b2 = 27,5 (mm) ρ : khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu chãú tảo trủc khuu ⇒ mch = π (782 - 302) (60 + 27,5 + 27,5) × 7,85.10-6 = 3,689 kg 7.3 LỈÛC LY TÁM C V C C1 = mch.R.ω2 = 7744,0 (kg) C1 : lỉûc ly tám ca chäút khuu quy vãư âáưu to : C2 = m2.R.ω2 = 0,7 × 2,8 × 0,0625 × 183,262 = 4114,07 (kg) C2 : lỉûc ly tám ca khäúi lỉåüng truưn quy dáùn vãư tám chäút khuu : 7.4 LỈÛC QUẠN TÊNH LY CA MẠ KHUU V ÂÄÚI TRN G • Pr1 : lỉûc quạn ly tám ca mạ khuu quy vãư tám chäút khuu Pr1 = mmR R.ω2 = 0,482 × 62,5.10-3 × 183,262 = 1011,09 (kg) • Pr2 : lỉûc quạn ly tám ca âäúi trng SVTH : V vàn Sån Trang 28 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT Pr2 = mât Rât.ω2 mât : trng khäúi ca âäúi trng : mât = mmR + m ch 3,689 = 0,482 + = 2,326 (kg) 2 rât : bạn kênh quay ca âäúi trng : rât = R = 62,5 (mm) ⇒ Pr2 = 2,326 × 62,5.10-3 × 183,262 = 4883,09 kg 7.5 SÅ ÂÄƯ TÊNH TOẠN V XẠC ÂËNH PHN LỈÛC GÄÚI ÂÅỴ Hçnh : Så âäư phn lỉûc gäúi âåỵ Vë trê Zmax xút hiãûn tải α = 370o Lỉûc Zmax âỉåüc sau : Zmax = PZmax - M.R.ω2 (1 + λ) M : khäúi lỉåüng chuøn âäüng tënh tiãún M = mpis + mtt = 3,3 + 0,77 = 4,07 (kg) Do âọ : Zo = PZmax - M.R.ω2 (1 + λ) - (C1 + C2) PZmax tải 370o : PZ = 5,8 MN m2 M = 4,07 kg = 4,07.10-5 MN R = 62,5 (mm) = 0,0625 (m) λ = 0,26 C1 + C2 = 7744 + 4114,07 = 11858,07 kg = 0,119 MN SVTH : V vàn Sån Trang 29 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT ⇒ Zo = 5,8 - 4,07.10-5 × 0,0625 × 183,262 × 1,26 - 0,119 = 5,574 MN Vç khuu âäúi xỉïng nãn : Z’ = Z” = 5,574 Zo - Pr1 + Pr2 = - 0,01 + 0,048 = 2,82 MN 2 Ngoi Zmax, khuu cn bë xồõn båíi cạc khuu trỉåïc gọc cäng tạc ca âäüng cå l 180o, thỉï tỉû lm viãûc 1-3-4-2 Ta cọ thãø xạc âënh giạ trë lỉûc T åí gọc quay α sau : αo 370 550 10 190 T(Mn/m2) 0,768 -0.095 -0.251 -0.08 370 550 10 190 ΣT = 0,768 -0,095 -0,251 -0,08 -0,095 -0,251 -0,08 ΣT = -0,08 0,768 -0,08 ΣT = -0,35 0,768 -0,095 -0,251 -0,251 -0,08 ΣT = -0,42 0,768 -0,095 ΣTI-1max -0.35 -0.42 -0.08 Ta láûp bng xạc âënh ΣTI-1max Ta tháúy khuu thỉï cọ ΣTI-1max nãn ta toạn cho khuu ny 7.6 TÊNH SỈÏC BÃƯN TRỦC KHUU - ỈÏng sút ún chäút khuu Mu Z' l '+ Pr1 a − Pr c = 4 π d nch − d tch σu = Wu 32 d nch Z’ = 2,826 l’ = = MN = 0,02686 (MN) m2 1 lct2 + lmạ + lch = 2 1 × 60 + 27,5 × × 60 = 30 + 27,5 + 30 = 87,5 (mm) 2 Pr1 = 1011,09 (kg) Pr2 = 4883,09 (kg) dch n = 78 (mm) SVTH : V vàn Sån Trang 30 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT dch t = 30 (mm) a=c= l m l ch 27,5 60 + = + = 43,79 (mm) 2 2 0,02686 × 87,5.10 −3 + 1011,09.10 −5 × 43,7.10 −3 − 488,09.10 −5 × 43,4.10 −3 π (78.10 −3 ) − (30.10 −3 ) ⇒ σu = 32 78.10 −3 = 51,32 - MN m < [ σu ]chäút khuu = 80 ÷ 120 ỈÏng sút xồõn chäút khuu M 2k ΣTi −1 R = 4 π d ch n − d ch r τx = Wk 16 d ch n - MN m = 0,083 × 0,0625 π 0,078 − 0,03 16 0,078 = 0,5386 MN2 m ỈÏng sút täøng cäüng : 2 2 σΣ = σ u + 4τ x = 51,32 + × 0,538 = 51,33 σΣ < [ σ ]chäút khuu = 80 ÷ 120 MN m MN m Váûy chäút khuu â bãưn 7.7 TÊNH SỈÏC BÃƯN CÄØ TRỦC Khi bãưn cäø trủc ta cho khuu bãn phi vç chëu lỉûc låïn hån - ỈÏng sút ún cäø trủc : Mu Z'.b' = π d ct4 σu = Wu 32 d ct = Z'.b' π d ct 32 Z’ = 0,02686 MN l’ = 1 1 lct + lm = × 0,07 + × 0,027 = 0,04873 (m) 2 2 dct = 0,083 kg ⇒ σu = - 0,02686 × 0,04873 π × 0,083 32 = 23,367 MN m ỈÏng sút xồõn cäø trủc : SVTH : V vàn Sån Trang 31 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT M 'k ΣTi −1 R 0,083 × 0,0625 × 0,0095 = = MN π π τx = Wk = 0,44 m d ct 0,083 16 16 ( ) - ( ) ỈÏng sút täøng cäüng tạc dủng lãn cäø trủc : 2 2 σΣ = σ u + 4τ x = 23,767 + × 0,44 = 23,384 σΣ < [ σ ]cäø trủc = 60 ÷ 100 MN m MN m Váûy cäø trủc khuu â bãưn 7.8 TÊNH BÃƯN MẠ KHUU Mạ khuu chëu ún v chëu nẹn hai màût phàóng vng gọc våïi : màût phàóng khuu ca tiãút diãûn v màût phàóng thàóng gọc våïi màût phàóng khuu - ỈÏng sút nẹn mạ : σn = Z'−Pr b.h Z’ = 0,265 (MN) Pr2 = 0,4883 MN = 0,00464 (MN) m2 b : chiãưu dy mạ khuu, b = 27,5 (mm) h : chiãưu räüng mạ khuu, h = 132 (mm) 0,0265 − 0,00464 ⇒ σn= 0,0275 × 0,132 - MN = 6,13 m ỈÏng sút ún màût phàóng khuu : M u Z'.b'+ Pr (a − c ) Z'.b' = = h.b h.b σu= Wu 6 0,0265 × 0,04873 MN ⇒ σu= 0,0275 × 0,132 = 77,58 m - ỈÏng sút ún màût phàóng vng gọc våïi màût phàóng khuu : Mu M' ΣT R 0,083 × 0,0625 = k = i −12 = MN b.h 0,0275 × 0,132 = 64,95 σu = Wu Wuy m 6 SVTH : V vàn Sån Trang 32 Khoa cå khê - Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT ỈÏng sút täøng cäüng : (1) (2) σΣ = σn + σ u + σ u = 6,13 + 77,58 + 64,95 = 148 σΣ < [ σ ]max mạ khuu = 120 ÷ 180 MN m MN m Váûy mạ khuu â bãưn SVTH : V vàn Sån Trang 33 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT LIÃÛU THAM KHO Tráưn Vàn Tãú Kãút Cáúu V Tênh Toạn Âäüng Cå Âäút Trong Âải hc bạch khoa H näüi - 1995 Nguùn Táút Tiãún Ngun l Âäüng Cå Âäút Trong NXB Giạo dủc - 2000 Häư Thanh Ging Cäng nghãû chãú tảo phủ tng ätä mạy kẹo NXB Giao thäng váûn ti - 1999 V.N Bäntinski L thuút, kãút cáúu v toạn âäüng cå mạy kẹo, ätä - Táûp I Nh xút bn näng nghiãûp - 1984 SVTH : V vàn Sån Trang 34 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT MỦC LỦC Trang V ÂÄƯ THË CÄNG 1.1 Xáy dỉûng âỉåìng cong ạp sút trãn âỉåìng nẹn .1 1.2 Xáy dỉûng âỉåìng cong ạp sút trãn âỉåìng gin nåí .1 1.3 Xạc âënh âiãøm âàûc biãût ÂÄÜN G HC V ÂÄÜN G LỈÛC HC CÅ CÁÚU KTTT .3 2.1 Xạc âënh âäü dëch chuøn ca Piston (x) bàòng phỉång phạp âäư thë Brick 2.2 Xạc âënh váûn täúc piston bàòng phỉpỉng phạp âäư thë .3 2.3 Gii gia täúc bàòng âäư thë Tä-lã .4 ÂÄÜN G LỈÛC HC CÅ CÁÚU KTTT 3.1 Khäúi lỉåüng tham gia chuøn âäüng thàóng 3.1.1 Khäúi lỉåüng nhọm Piston v truưn 3.2 Khäúi lỉåüng tham gia chuøn âäüng quay .6 3.3 Lỉûc quạn chuøn âäüng thàóng KHAI TRIÃØN CẠC ÂÄƯ THË 4.1 Khai triãøn âäư thë P-V thnh P-α 4.2 Cäüng âäư thë LÁÛP BN G TÊNH LỈÛC TẠC DỦN G LÃN CHÄÚT KHUU PHÁN TÊCH KÃÚT CÁÚU V THIÃÚT KÃÚ TRỦC KHUU 18 6.1 Âiãưu kiãûn lm viãûc v váût liãûu chãú tảo 18 6.2 Kãút cáúu trủc khuu 18 6.2.1 Âáưu trủc 19 6.1.2 Cäø trủc .19 6.2.3 Mạ khuu 19 6.2.4 Âi trủc khuu 19 6.2.5 Âäúi trng 19 6.2.6 Cạc kêch thỉåïc chn 20 TÊNH BÃƯN TRỦC KHUU 20 7.1 Xạc âënh khäúi lỉåüng chuøn âäüng quay theo bạn kênh r ca mạ khuu 20 7.2 Khäúi lỉåüng chäút khuu .21 7.3 Lỉûc ly tám C1 v C2 .21 7.4 Lỉûc quạn tám ca mạ khuu v âäúi trng 22 7.5 Så âäư toạn v xạc âënh phn lỉûc gäúi âåỵ 22 7.6 Tênh sỉïc bãưn trủc khuu 23 7.7 Tênh sỉïc bãưn cäø trủc 24 7.8 Tênh bãưn mạ khuu .25 TI LIÃÛU THAM KHO 27 SVTH : V vàn Sån Trang 35 Khoa cå khê SVTH : V vàn Sån Âäư ạn kãút cáúu v toạn ÂCÂT Trang 36 [...]... β = 1 − sin 2 β Cos β = 1 − λ2 sin 2 β SVTH : V vàn Sån Trang 11 Khoa cå khê SVTH : V vàn Sån Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT Trang 12 Khoa cå khê SVTH : V vàn Sån Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT Trang 13 Khoa cå khê SVTH : V vàn Sån Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT Trang 14 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT Âäư thë T - Z - N SVTH : V vàn Sån Trang 15 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v... trãn âỉåìng trn trng våïi trủc OZ trãn âäư thë Khi âọ ta tháúy xút hiãûn âiãøm 0 ca âäư thë phủ ti, ta âạnh dáúu âiãøm ny trãn tåì giáúy bọng, sau âọ ta xoay tåì giáúy bọng theo chi ưu ngỉåüc chi ưu kim âäưng häư sao cho tia chia ca âỉåìng trn trãn tåì giáúy bọng láưn lỉåüt trng våïi trủc OZ ca âäư thë phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu v âạnh dáúu cạc âiãøm âọ trãn tåì giáúy bọng Ta xoay tåì giáúy bọng... tỉång ỉïng Näúi cạc âiãøm ny lải ta âỉåüc âäư thë khai triãøn Q - α SVTH : V vàn Sån Trang 19 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT Báy giåì ta láûp bng säú liãûu âãø v âäư thë khai triãøn Q = f(α) SVTH : V vàn Sån Trang 20 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT Bng säú liãûu âäư thë khai triãøn Q-α SVTH : V vàn Sån Trang 21 Khoa cå khê α 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140... bạnh ràng phán phäúi SVTH : V vàn Sån Trang 23 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT Hçnh 3 : Kãút cáúu âáưu trủc khuu 6.2.2 Cäø trủc Táút c cạc cäø chênh cọ cng mäüt âỉåìng kênh, tỉì cäø chênh dáưu bäi trån theo cạc läù khoan trong mạ âãøø âi bäi trån cạc cäø biãn Cạc chäù chuøn tiãúp ca cäø chênh v cäø biãn âãún mạ trủc cọ gọc lỉåün Âãø gim båït trng lỉåüng ca cạc pháưn khäng âỉåüc cán bàòng... ren häưi dáưu v.v 6.2.5 Âäúi trn g Âäúi trng dng âãø : - Cán bàòng cạc lỉûc v mämen quạn tênh khäng cán bàòng ca âäüng cå, ch úu l lỉûc v mämen quạn tênh ly tám - Gim phủ ti cho äø trủc nháút l äø giỉỵa v trạnh biãún dảng ca trủc khuu khi lm viãûc Âäúi trng âỉåüc âục liãưn våïi mạ khuu Hçnh 5 : Kãút cáúu âáưu trủc khuu våïi bạnh â SVTH : V vàn Sån Trang 25 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT... 2 σu = Wu Wuy m 6 6 SVTH : V vàn Sån Trang 32 Khoa cå khê - Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT ỈÏng sút täøng cäüng : (1) (2) σΣ = σn + σ u + σ u = 6,13 + 77,58 + 64,95 = 148 σΣ < [ σ ]max mạ khuu = 120 ÷ 180 MN 2 m MN 2 m Váûy mạ khuu â bãưn SVTH : V vàn Sån Trang 33 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT LIÃÛU THAM KHO 1 Tráưn Vàn Tãú Kãút Cáúu V Tênh Toạn Âäüng... cán bàòng v ca c trủc nọi chung ta chãú tảo trủc khuu cọ cäø biãn räùng Hçnh 4 : Kãút cáúu cäø trủc v cäø chäút SVTH : V vàn Sån Trang 24 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT 6.2.3 Mạ khuu Mạ khuu l bäü pháưn näúi liãưn cäø trủc v cäø chäút Âãø låüi dủng váût liãûu håüp l v phán bäú âäưng âãưu ạp sút ta chn thiãút kãú dảng mạ khuu hçnh ä van 6.2.4 Âi trủc khuu Âi trủc khuu l nåi truưn cäng sút... 49,01 Trang 22 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT 6 PHÁN TÊCH KÃÚT CÁÚU V THIÃÚT KÃÚ TRỦC KHUU 6.1 ÂIÃƯU KIÃÛN LM VIÃÛC V VÁÛT LIÃÛU CHÃÚ TẢO Trủc khuu chëu ti trng båíi ạp lỉûc ca khê, lỉûc quạn tênh ca cạc pháưn chuøn âäüng tênh tiãún v chuøn âäüng quay Cạc lỉûc tạc dủng cọ tênh cháút chu k gáy nãn dao âäüng xồõn Trủc khuu l mäüt chi tiãút phỉïc tảp nháút vãư màût cáúu tảo v sn xút, do âọ lỉûa... (mm) dch tr = 0,272.D = 30 (mm) SVTH : V vàn Sån Trang 26 Khoa cå khê 7 Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT TÊNH BÃƯN TRỦC KHUU 7.1 XẠC ÂËNH KHÄÚI LỈÅÜN G CHUØN ÂÄÜN G QUAY THEO BẠN KÊNH r CA MẠ KHUU Hçnh 6 : Så âäư tênh khäúi lỉåüng mạ khuu Khäúi lỉåüng mạ khuu mm xạc âënh theo cäng thỉïc sau : mm = Fm.bρ Trong âọ : Fm : diãûn têch pháưn mạ khuu cọ bạn kênh r b : chi ưu dy mạ khuu, b = 0,25D = 0,25 × 110... 7,852 dm 3 kg hay ρ = 7,852.10-6 mm 3 Nãúu ta coi pháưn diãûn têch mạ khuu cọ bạn kênh r gáưn nhỉ 1 hçnh chỉỵ nháût cọ diãûn têch a’.b’ våïi : a’ = 1,2.D = 132 (mm) : chi ưu räüng mạ khuu b’ = r = ε= SVTH : V vàn Sån d dc ε − (ε : âäü trng âiãûp cäø chäút v cäø trủc) 2 2 d ch − d ct 78 + 83 −R = - 62,5 = 18 (mm) 2 2 Trang 27 Khoa cå khê Âäư ạn kãút cáúu v tênh toạn ÂCÂT ⇒r= Váûy 83 − 18