Xây dựng các đặc tính mô hình suy hao và hiệu ứng doppler cho kênh

Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC BẢNG BIỂU .5 DANH MỤC HÌNH VẼ LỜI NÓI ĐẦU C N T N QUAN VỀ Ệ THỐNG THÔNG TIN THỦY ÂM 10 hệ thống thông tin thủy âm .10 ốả ướng tới kênh thông tin thủy âm 11 1.1 1.2 1.3 Sóng âm thủy âm 12 1.3.1 Phân loại sóng âm 13 1.3.2 Vận tốc củ ủy âm .13 1.4 Quá trình truyền sóng âm 16 1.4.1 ủ ề 17 1.4.2 20 1.4.3 ề ống dẫ 21 1.4.4 ề .22 C 1.4.5 1.4.6 N 2.1 Đ 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.7 2.2 2.3 2.4 ả 23 ợp tia tớ ản xạ .24 N TRU ỀN ẪN THỦY ÂM 25 ng thủy âm 25 Suy hao trả ọc .26 28 Sự suy giả ắ 35 Hệ số phản xạ ệ số ề .36 Hệ số phản xạ ng tru ề ẫn 38 ề 40 Đ ợi (Path gain) 41 Ả ưởng nhiễ ến kênh truyền dẫn thủy âm 41 Hiệu ứng Doppler 43 Kênh ph thu c th i gian 46 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm 2.5 2.6 Bề r ng ổ C ịnh th i gian kênh 47 ê ản 48 2.6.1 Kênh theo phân bố Rayleigh 48 2.6.2 Kênh theo phân bố Rice 48 2.7 C Kết luận 49 N 3.1 3.2 3.3 C C T UẬT ĐIỀU C Ế 50 Kỹ thuậ ề ế số 50 Đề ế QAM 50 OFDM 54 3.3.1 Nguyên lý ghép ê 3.3.2 Đ ề ế hệ thống .54 .56 3.3.3 Biế ổi Fourier .57 3.3.4 Khoảng bảo vệ (GI- Guard Interval) .60 3.3.5 Đ 61 3.3.6 Đ ề 3.3.7 Giả ế OFDM phía phát 63 ề ế .64 3.4 Kết luận 65 C N MÔ P ỎNG HỆ THỐNG 66 4.1 Lý thuyết mô .66 4.1.1 Khảo sát kênh truyền dẫn thủy âm 66 4.2 Kiến trúc hệ thống .67 4.2.1 B phát 67 4.2.2 B thu 69 4.3 Kết mô 71 4.3.1 Mô hình tham chiếu .71 4.3.2 Các tham số mô 73 4.3.3 Phỏng tạ ứng xung kênh truyền .74 4.3.4 Phỏng hàm truyề ạt kênh theo th i gian t n số 75 4.3.5 Phỏng tạo nhiễu màu .76 4.3.6 Khảo sát ph thu c SER vào SNR .80 KẾT LUẬN 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm LỜI CAM ĐOAN kết nghiên kết ậ ựa ược trình nghiên cứu riêng tôi, không chép b t kỳ kết nghiên cứu tác giả khác N i dung luậ m t số thông tin, tài liệu từ ngu n sách, tạ ảo sử d ng ược liệt kê danh m c tài liệu tham khảo Nguyễn Thị Thủy Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Giải nghĩa tiếng Anh Giải nghĩa tiếng Việt STT Từ viết tắt OFDM BER Orthogonal Frequency Division Ghép kênh phân chia Multiplexing theo t n số trực giao Bit Error Rate Tỷ lệ lỗi bít DFT Discrete Fourier Transform Biế ổi Fourier r i rạc FFT Fast Fourier Transform Biế ổi fourier nhanh IDFT Inverse Discrete Fourier Transform Biế ổi Fourier r i rạc ược IFFT Inverse Fast Fourier Transform FSK GMSK OFDM 10 ISI 11 MSK Minimum Shift Keying Đ ều chế ị 12 PAM Pulse Amplitude Modulation Đề 13 PSK Phase Shift Keying 14 QAM Quadrature amplitude modulation 15 SNR Signal Noise Ratio Đ ề ê ố theo pha tín hiệu M t kỹ thuậ ều chế ê Tỷ số tín hiệu nhiễu 16 SER Symbol Error Rate Tỉ lệ lỗi kí tự 17 LPNM Lp Norm Method Biế ổi Fourier nhanh ược Đề ê ố ố Frequency Shift Keying tín hiệu Đề ê ị ự Gaussian Minimum Shift Keying Gauss Orthogonal Frequency Division Ghép kênh phân chia Multiplexing theo t n số trực giao InterSymbol Interference Nhiễ ê ý ư ê ự ê ức Lp Norm Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Giá trị bt loạ 35 Bảng 2 Giá trị hệ số K, n theo loại y kh .36 Bảng Bảng ánh xạ d liệu mức QAM4 52 Bảng Bảng ánh xạ d liệu mức QAM16 53 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm DANH MỤC HÌNH VẼ Hinh 1 Hệ thống thông tin thủ 10 nhiệ Hinh Sự ủ ổi củ Hinh Sự 12 ề Hinh Lan tr ng vậ vận tố Hinh Sự .14 ệ 15 tố Hinh Sự ph ủ ới vị Hinh Di chuy n hạt từ vị ưở Hinh 10 Hiệ 13 ệ Hinh Tố ước bi n .11 ề ượ ê ư ý Hình Hệ số h p th 17 ết tia .23 ước 26 ước sâu 27 Hình Suy hao theo phân bố Hình Hệ số 21 ước 22 f Hình 2 Suy hao theo phân bố ước 16 ước nông 28 thức Thorp 30 ố (công thức Francois Garrison) 33 Hình Hệ số suy giả ổ Hình Hệ số suy giả ệ 00C - công thức Francois Garrison 33 ổ Hình Hệ số ệ 00C - công thức 34 Hình Hệ số suy hao theo mô hình khác (T=4oC, D=1000m, pH=8) 34 tạ Hình Phản xạ ng cho với nh Hình 10 Nhiễ Hình 11 Mậ ỏng 37 ố ận tố 43 phổ tín hiệu thu 44 Hình 12 Hàm tự i gian kênh so sánh với bề r ng ổn ịnh m t th i gian kênh 47 ều chế QAM 51 Đề ế OFDM với nguyên lý trực giao 54 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm ối hệ thống OFDM 55 ố Hình Quan hệ ố 56 Hình OFDM symbol khoảng bảo vệ nhằm tránh nhiễu ISI 61 Hình Hệ thống mô 67 Hình khối b phát 67 Hình Mô hình kênh truyề 4 ng thủy âm 69 khối b thu 69 ê Hình Hàm công suât trễ (power delay profile) củ Hình Hình Hình Hàm truyề ố ủ ê ủ ủ ê ạt kênh ứng vớ f ước nông 73 74 ủ .75 K 75 Hình Nguyên lý mô nhiễu màu .77 Hình 10 Phổ nhiễu màu thực tế mô hình fβ .78 Hình 11 Phổ nhiễu màu mô theo lý thuyết .78 Hình 12 Tín hiệu nhiễu màu mô miền th i gian 79 Hình 13 Phổ tín hiệu nhiễu màu miền t n số .79 Hình 14 SER biế ổi theo SNR t n số sóng mang f0  14kHz 80 Hình 15 SER biế ổ Hình 16 SER biế ổi theo SNR ứng với t n số sóng mang khác 83 ổi vận tốc dịch chuy n gi a 81 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm LỜI NÓI ĐẦU ễ Cu c cách mạng khoa học kỹ thuật công nghệ toàn giới với phát tri n mạnh mẽ nhiều ngành khoa học, ng truyền sóng ngày tin liên lạc truyền thông truyền m ện li, t t, qua t ối ng c biệt thông ạng phong phú: t hay qua vệ tinh Trong kỹ thuật truyền tin thủy âm, liên lạc gi a tàu ng m với nhau, liên lạc gi a tàu ng m vớ ũ ý ng tàu, bên phải, bên trái… ũ tiễ ướ ng ướng khác nhau: t liền, phát vật cản chuy ĩ nghiên cứu khoa học Hiện việc nghiên cứu kỹ thuật âm ướ ượ ước lớn giớ ũ nhu c u chế tạo tàu ng m hạ c biệ ũ ước bi n, khai khoáng, phòng chố ôi nhiễ ết sức quan trọng thực ướ ê ước, giám sát mức ê n, bão, trợ ịnh vị ưới bi n…Tuy nhiên, khác biệ giúp hoạ ủ ê ế âm ướ ệ ự ướ ớn ê ệ sử áp d ng cho thông tin thủy ế mà tác giả ã ọ ề tài: “Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm” Đ ê ứ ứ ệ thống thông tin thủy âm hiệ hệ thống thông tin thủy âm ỏ ạo kênh ễu ư: ậ ế ê ố ố sử ề ược chia thành N Kênh truyền dẫn thủy âm ĩ ế ế Tổng quan hệ thống thông tin thủy âm C ê ề hệ thống thông tin thủy âm ướ ề ều chế Mô hệ thống kênh truyền dẫn thủy âm Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm Trong trình thực hiệ th ã án này, m ược nh ng thiếu xót nhận thức chư nên em r t mong muố t cố gắ ắc chắn không ềm tn ược dẫn th y cô Em xin gửi l i ến th y giáo PGS.TS Nguyễn Văn Đức TS Nguyễn Quốc hương th hoàn thành luậ ã ực tiế E ướng dẫn góp ý sửa ch a, xin chân thành y! ỡ lớ em có Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm C N T N QUAN VỀ Ệ THỐNG THÔNG TIN THỦY ÂM C ế ẽ ề ệ thố ẫn thủy âm ượ 1.1 Vai t ổ ế ố ảnh ưởng ề ệ thống hệ thống thông tin thủy âm ước phát tri n mạnh mẽ nhiều ngành khoa họ c biệt thông tin liên lạc truyền thông Kỹ thuật truyền tin thủy âm có vai trò quan ũ trọng thực tiễ ê ứu khoa học, hoạ ưới bi n, liên lạc gi a tàu ng m với nhau, liên lạc gi a tàu ng m với t liền, ề ế ề ị ự ậ ề ướ ệ ề ng ẽ quan hệ thống thông tin thủy âm Hinh 1 Hệ thống thông tin thủ 10 ng ự ng Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm Power delay profile 0.9 Magnitude [P(t)/Pmax] 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0  in ms Hình Hàm công suât trễ (power delay profile) Lp-Norm Method Lp-Norm Method (LPNM) m ư n nước nông[13] ỏng m t hàm cách tối ố hàm mô phỏ ực ti u hóa sai số Ta có hàm tố ư sau [9] E [  max  max  | x    x ( ) | d ] * P (4.5) i ta sử d mô m t kênh vô tuyế tạo kênh truyền với hàm tự tế vớ P i gian g n giống với thực ều kiện kênh kênh chọn lọc t n số 4.3.2 Các tham số mô Tố T n số sóng mang fc=14kHz T n số Doppler fDmax=28Hz ướ ước C=1500m/s Chiều dài khoảng bảo vệ TG=14 73 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm NFFT 64 T n số l y mẫu f s =1KHz ứng xung kênh truyền 4.3.3 Phỏng tạ Kê ề ố C ê ế ê ọ ủ ỏ tmax  ủ ê ọ E RHH  t   RHH  t  P P  d (t )      f max ả ố ỏ ượ ỏ ọ  max LPNM ọ ọ  RHH  f   RHH  f  ượ ố P P d (f )   ứ ự ế: ẽ ướ : FCF reference FCF simulation Frequency Correlation Function 2.5 1.5 0.5 -1.5 -1 -0.5 0.5 1.5  f in kHz Hình H ố ương q an 74 n ố n ủ [13] (4.7) 3.5 -0.5 -2 ố Eở ê ọ [13] ố Kế ế ọ E  E  tmax ọ ề ố ọ Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm TCF reference TCF simulation Time Correlation Function 1.5 0.5 -0.5 -1 -0.06 -0.04 -0.02 0.02 0.04 0.06  t in ms Hình H ương q an g an n ủ [13] 4.3.4 Phỏng hàm truyền ạt kênh theo thời gian tần số Hình 4.6 ướ ế ả ỏ ề ủ ê ố -1 -2 |H(f, t)| -3 -4 -5 -6 -7 1000 800 600 400 t (s) 200 Hình Hàm truyền đạt kênh ứng với fDmax 75 f (Hz) 8Hz ăng ng 1KHz Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm Chiều dài IFFT : N FFT  64 ; Chiều dài khoảng bảo vệ: G  14 ; Trễ truyền dẫn lớn nh t tín hiệu  max  5.12 (ms) < TG =14 (ms) f s  1kHz T n số l y mẫu  103 ( s) Th i gian l y mẫu: ts  f  1103 s  f c  1  max 5.12 103  0.195 103 (Hz) B  f s  1103 (Hz)  f c  B Kênh ph thu c vào t n số  M t khác:  t c   fd 1  28  17 103 (s) TS  ts ( NFFT  G)  103.(64  14)  78 103 (s)  t c  TS  Kênh biến thiên chậm theo th i gian 4.3.5 Phỏng tạo nhiễu màu ự ậ ổ f ễ ã ế ợ ã ượ ã ê f a, M h nh nhiễ ễ ễ f ọ ễ ủ ủ 76 ễ f f ễ ượ ượ dùng [16]: Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm   S  f   K    f  Vớ β ϵ [0;2] Sử d Sử d ọn β=0.308 t b lọ tạ i ta tạo nhiễu trắng (nhiễu Gauss) tạo nhiễ r ược bi u thị (4.8) c biệ ướ tạo nhiễ ố : w(n) y(n) h(n) Hình Nguyên lý mô nhiễu màu Với w(n) hàm nhiễu Gauss (nhiễu trắ m t b lọ c biệ ã ết y(n) nhiễu dạng f lệch chuẩn h(n) [16] y  n   w  n  * h(n) (4.9) h(n)  a(n)* b(n) (4.10)   a  n  1  a  n    n   1 ; a  0   n  (4.11)   b  n  1  b  n    n   1 ; b  0   n  b, Phỏng tạ nhiễ ụng hương h Phỏng tạo nhiễu sử d ng mô hình ph thu c vào cho PSD nhiễu PNM có hạn chế phổ nhiễu màu có dạng khác f , sử d ã ổ công ê giống với nhiễu thông tin thủ f 2.2 Giả sử vận tốc gió 10kn (5.14m/s); coi mậ ậ (4.12) cho mỗ ễ môi 77 tìm giá trị ược nêu tàu thuyền trung bình s=0.5 theo dB sau [11] Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm PSD of clored noise Power Spectrum Density of Clored Noise PSD of 1/f model 3.5 2.5 1.5 10 15 20 25 fc in kHz Hình 10 Phổ nhiễu màu thực tế mô hình ⁄ Kết mô nhiễu màu sử d ng hệ thống dựa mô hình 2.5 PSD Simulation PSD reference (1/f) Power Spectral Density 1.5 0.5 0 10 f in kHz 12 14 16 18 20 Hình 11 Phổ nhiễu màu mô theo lý thuyết 78 f Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm ướ ết bi u diễ thị nhiễu màu miền th i gian phổ nhiễu màu miền t n số 0.25 0.2 |y(t)| 0.15 0.1 0.05 0 10 20 30 40 50 t in s 60 70 80 90 100 Hình 12 Tín hiệu nhiễu màu mô miền thời gian 2.5 |Y(f)| dB/Hz 1.5 0.5 0 10 f in kHz 12 14 16 18 Hình 13 Phổ tín hiệu nhiễu màu miền t n số 79 20 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm 4.3.6 Khảo sát phụ thu c SER vào SNR Sử d ng khối mô với ứ ều chế khác BPSK, QPSK, 8-PSK, 8-QAM ê số ượ mã hóa symbol chòm (constellation) Khi ã số E chuy ta ược sử ố ũ ê ư m khác gi a ê dòng tín hiệ Vì ta chọ ề ề ế ỷ lệ ỗ it ế BPSK, t n số l y mẫu 1kHz, ối gi a máy phát máy thu 3m/s t n số sóng mang 14kHz ược kết ướ SER simulation with BPSK, fD=28Hz, 1kHz bandwidth, added colored Noise -1 SER 10 -2 10 -3 10 10 15 20 25 SNR in dB Hình 14 SER biến đổi theo SNR t n số sóng mang f0  14kHz Hình 4.14 bi u diễn biế ổi SER theo SNR t n số sóng mang f0  14kHz Vận tốc dịch chuy n gi a máy phát máy thu 3m/s, nhiễu màu bao g m nhiễ ề ủ , nhiễ gió (giả sử vận tốc gió là10kn (5.14m/s) ), nhiễu nhiệ nguyên tử ã ởm ước) 80 ước, nhiễu sinh Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm Khảo sát thêm ng hợp tố dịch chuy ư mô ự dịch chuy n gi a máy phát máy thu; ối gi a máy phát máy ê ết ướ SER simulation with BPSK, 1kHz bandwidth v=0 m/s v=3 m/s v=5 m/s -1 SER 10 -2 10 -3 10 10 12 SNR in dB Hình 15 SER biến đổi theo SNR 14 16 18 a đổi vận tốc dịch chuyển máy phát máy thu Gọi v tố dịch chuy ướ Vận tố ối gi a máy phát máy thu ước: c=1500m/s T n số sóng mang hệ thống f0  14kHz T ng hợp1: K ự dịch chuy n gi a máy phát máy thu Tức v=0 m/s  f D ,max  v f  Hz c T ng hợp2: Khi dịch chuy n gi a máy phát máy thu v=3m/s 81 20 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm  f D ,max  v f0  14.103  28( Hz ) c 1500 ã  f c  B m c 4.3.4  Kênh ph thu c vào t n số  t c  17.103  TS  78.103 (s)  Kênh biến thiên chậm theo th i gian T ng hợp3: Khi dịch chuy n gi a máy phát máy thu v=5m/s  f D,max  v f0  14.103  47( Hz ) c 1500 3 Th i gian l y mẫu: ts  f   10 ( s )  10 s  f c  1  max 5.12 103  0.195 103 (Hz) B  f s  1103 (Hz)  f c  B  Kênh ph thu c vào t n số M t khác:  t c   fd 1  47  10 103 (s) TS  ts ( NFFT  G)  103.(64  14)  78 103 (s)  t c  TS  Kênh ph thu c vào th i gian nhiề ng hợp v=3m/s Từ kết mô hình 4.15 kết hợp với tính toán, ta th y tố dịch chuy n gi a máy phát máy thu lớ ả ưởng hiệu ứng Doppler lên hệ thống rõ tỉ lệ lỗi mẫu tín hiệu SER kênh thủ Khả ng hợp t n số ũ ổi 14kHz; 20kHz; 28kHz, Tốc dịch chuy n gi a máy phát máy thu v=3m/s; tố ước c=1500m/s 82 ng Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm T ng hợp1: T n số sóng mang f0  14kHz  f D ,max  v f0  14.103  28( Hz ) c 1500 T ng hợp2: T n số sóng mang f0  20kHz  f D ,max  v f0  20.103  40( Hz ) c 1500 T ng hợp2: T n số sóng mang f0  20kHz  f D ,max  v f0  28.103  56( Hz ) c 1500 ược Kết mô phỏ ướ SER simulation with BPSK,v=3m/s, 1kHz Bandwidth fc=14kHz fc=20kHz fc=28kHz -1 SER 10 -2 10 -3 10 10 12 SNR in dB 14 16 18 20 Hình 16 SER biến đổi theo SNR ứng với t n số sóng mang khác ta th y t n số sóng mang lớn t n số ã ph tin thủy âm lớn ũ ước, t n số Doppler lớn tỉ lệ SER kênh thông ược kết mô phỏ 83 hình 4.16 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm KẾT LUẬN Đ thủ ướ ế ê ê ứ ế ề ứng ệ thống thông tin thủy âm hiệ ố hệ thống thông tin thủ ng ỏ thiết kế xây dự kênh truyền với ễ ượ ê ư: ệu ê ề ế ến ược tỉ lệ lỗi kí tự khác cho hệ thống SISO i gian có hạn, nên không tránh khỏi nh ng ê thiếu sót, kính mong th y cô bạ Quố ố sử ề Trong trình làm luậ hoàn hệ thống thông tin luậ ược ến TS Nguyễn Cuối cùng, em xin gửi l i hương PGS TS Nguyễn Văn Đức ã ướng dẫn, cung c p tài liệu góp ý sửa ch em có th hoàn thành luậ th y 84 E xin chân thành Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://laum-vld.univ-lemans.fr/definition.htm.Truy cập l n cuối 25/08/2015 [2] Anuj Sehgal, “Analysis & Simulation of the Deep Sea Acoustic Channel for Sensor Network” Bremen, Jacobs University Bremen, 2009 [3] Bouvet P, Loussert A ”C analysis of underwater acoustic MIMO communications” Proceedings of the IEEE OCEANS10 Sydney, Australia, pp 1-8, 2010 [4] Jordi Ribas, “Underwater Wireless Video Transmission using Acoustic OFDM” Massachusetts Institute of Technology, December 27, 2009 [5] Kalangi Pullarao Prasanth, “ ng and Simulation of an Underwater Acoustic Communication Channel” Hochschule Bremen University of applied sciences, 2009 “U [6] w Acoustic Communication Channels: Propagation ” Models and Statistical Charact EEE C Magazine, issue 1, Feb 2009 [7] Milica Stojanovic and Pierre-Philippe Beaujean Acoustic Communication: http://millitsa.coe.neu.edu/sites/millitsa.coe.neu.edu/files/handbook-chap5.pdf [8] M Stojanovic, “OFDM for Underwater Acoustic Com munications: Adaptive Synchronization and Sparse Channel Estimation,” Proc ICASSP, 2008 [9] Matthias Patzold and Van Duc Nguyen,”A spatial simulation model for shadow fading processes in mobile radio channels ,” Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, 2004 PIMRC 2004 15th IEEE International Symposium on, pp 1832-1838, 5-8 Sept 2004 [10] Nguyễ Đức, “Lý thuyết ứng dụng kỹ thuật OFDM” Khoa học kỹ thuật, 2006 [11] Pratheek Praveen Kumar, Ruchir Bhagat, Shiksha Suvarna, “Underwater channel simulation“ 85 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm [12] P Chitre and S H Ong Underwater acoustic channel characterisation for medium-range shallow water communications pages 40–45, Kobe, Japan, 004 CE ’04 EEE EC -OCEAN’04 “An Improvement of the Lp-Norm [13] Xuan Thang Nguyen and Van D Method to Model Acoustic Shallow Water Channels” [14] UC “ f w ” http://www.windows.ucar.edu/tour/ link=/earth/Water/temp.html&edu=high, 31 August 2001 [15] UC “ f ” http://www.windows.ucar.edu/tour/ link=/earth/Water/salinity_depth.html&edu=high, 31 August 2001 [16] Kasdin, N.J "Discrete Simulation of Colored Noise and Stochastic Processes fα w w " No 5, 1995, pp 802-827 86 f EEE® 87 ...  cylinder  r0  27 (2.4) Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm I0  : Pa Pa ; I 2 hr0 2 hr suy hao phân ố Với mô mậ suy hao dB ỉ ệ ng ị công với r... Frequency(kHz) c ng Hình Hệ số 30 700 800 ức Thorp 900 1000 Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh truyền dẫn thủy âm v ậ 2.4 áp d ng cho ước ằ g, suy hao t 4oC v có nhiệ k ế cho phư... bị suy giảm r t nhanh bị h p th mạnh ự ế ự ện ượ ằ ng Sóng quang học suy hao lớn môi ng ướ ị ễu ượ Vì truyền th 12 ệ ều n dò tìm thủy âm Xây dựng đặc tính mô hình suy hao hiệu ứng Doppler cho kênh