Nghiên cứu điều chỉnh chế độ cắt hợp lý để nâng cao tuổi bền dụng cụ gia công bánh răng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI HOÀNG MINH CHÂU NGHIÊN CỨU ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ CẮT HỢP LÝ ĐỂ NÂNG CAO TUỔI BỀN DỤNG GIA CÔNG BÁNH RĂNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1.GS.TSKH BÀNH TIẾN LONG Hà Nội – Năm 2011 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH LỜI CẢM ƠN Sau hai năm học tập nghiên cứu, giúp đỡ tận tình thầy giáo GS.TSKH Bành Tiến Long toàn thể Thầy, Cô Bộ môn Gia công Vật liệu Dụng cụ công nghiệp – Viện khí- Trường Đại học Bách khoa Hà nội Em hoàn thành luận văn tốt nghiệp cao học Nhân dịp hoàn thành luận văn cao học Em xin bày tỏ lòng biết ơn đến thầy, cô giáo Bộ môn, Viện Trường Đại học Bách khoa Hà nội tận tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành khóa học Xin chân thành cám ơn thầy phản biện đóng góp ý kiến quí báu bổ ích để luận văn hoàn thiện Ngày … tháng 10 năm 2011 Tác giả Hoàng Minh Châu HV: Hoàng Minh Châu Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH LỜI CAM ĐOAN Luận văn Thạc sĩ “Nghiên cứu điều chỉnh chế độ cắt hợp lý để nâng cao tuổi bền dụng cụ gia công bánh ” Hướng dẫn khoa học: GS.TSKH Bành Tiến Long Học viên thực hiện: Hoàng Minh Châu Chuyên ngành: Chế tạo máy Khoá học 2009 – 2011, Viện Cơ khí - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu tôi, không nhờ, thuê, mua hay dowload Luận văn người khác Kết nghiên cứu Luận văn hoàn toàn trung thực chưa công bố công trình nghiên cứu Mọi giúp đỡ cho việc thực luận văn cảm ơn thông tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tôi xin chịu trách nhiệm cam đoan Ngày 26 tháng 11 năm 2011 Học viên Hoàng Minh Châu HV: Hoàng Minh Châu Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT TRONG LUẬN ÁN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨUTẠO HÌNH BÁNH RĂNG CÔN XOẮNTRÊN THẾ GIỚI VÀ Ở VIỆT NAM 11 1 CÁC CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH 11 1.1.1 Phương pháp giải tích 11 1.1.2 Phương pháp tính toán truyền gần 17 1.2 LĨNH VỰC NGHIÊN CÚU VÀ SẢN XUẤT BÁNH RĂNG CÔN XOẮN Ở VIỆT NAM 20 1.3 KẾT LUẬN 21 CHƯƠNG 2: TẠO HÌNH BỀ MẶT BÁNH RĂNG CÔN XOẮN HỆ GLEASON 23 2.1 NGUYÊN LÝ TẠO HÌNH BÁNH RĂNG CÔN XOẮN 23 2.1.1 Nguyên lý chế tạo bánh Gleason 23 2.1.2 Nguyên lý chế tạo bánh Klingelnberg 24 2.1.3 Nguyên lý chế tạo bánh Oerlicon 26 2.1.4 Các phương pháp cắt 28 2.2 PHƯƠNG TRÌNH MẶT HÔNG RĂNG 29 2.2.1 Phương trình viết dạng giải tích 29 2.2.2 Ứng dụng ten xơ quay viết phương trình mặt hông bánh côn xoắn hệ Gleason 32 HV: Hoàng Minh Châu Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH 2.3 LẬP TRÌNH TÍNH TOÁN TỌA ĐỘ GIAO ĐIỂM CÁC ĐƯỜNG CONG THÔNG SỐ VÀ MÔ PHỎNG MẶT HÔNG RĂNG 40 2.4 KẾT LUẬN 45 CHƯƠNG :NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO BÁNH RĂNG CÔN RĂNG XOẮN HỆ GLEASON TRÊN MÁY PHAY CNC 46 3.1 THIẾT LẬP LƯỚI ĐIỂM CỦA MẶT HÔNG RĂNG 46 3.2 GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC 47 KẾT LUẬN 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 HV: Hoàng Minh Châu Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT TRONG LUẬN ÁN Aouf , Aokϕ , Aozpϕ - Ten xơ quay quanh trục of, ok,oz Atb - Diện tích cắt trung bình a - Hệ số không lực cắt mặt hông B - Chiều rộng vành cVy c , cSx t , c p - Hệ số thực nghiệm xét đến ảnh hởng tốc độ cắt lượng chạy dao thời gian, vật liệu gia công D - Đường kính đầu dao d1, d2, d3, d4 - Đường kính đỉnh trong, ngoài, đường kính chân trong, chân bánh (cùng ký hiệu với đờng kính chia tính toán sai số xích động ) e - Độ đảo hướng kính ed - Véc tơ pháp tuyến etr - Độ đảo hướng trục E - Mô đun đàn hồi (cùng ký hiệu với hệ số sử dụng máy) H - Chiều cao toàn phần đường kính bánh HB, HRC, - Độ cứng Brinell, Rockwell i - Tỷ số truyền k,kp - Số lưỡi cắt đồng thời tham gia cắt K - Hệ số đặc tính K - Véc tơ biểu diễn phương trình mặt hông fc, fch - Hệ số chiều cao đỉnh răng, chiều cao chân Lmax - Chiều dài đường cắt lớn Lc - Chiều dài côn chia Ld - Chiều dài côn đỉnh bánh Ldt - chiều dài tenzo HV: Hoàng Minh Châu Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH m,md - Mô đun, mô đun mặt đầu ntd - Tốc độ đầu dao P - Số đường cắt cần thiết để cắt hết rãnh Pbv - Lực tác dụng lên bánh vít Rbv - Bán kính bánh vít S - Tổng chiều dài đường cắt St - Lượng chạy dao thời gian, tổng diện tích xung chu kỳ gia công Std Tiết diện phần tử đàn hồi tz - Thời gian gia công u1,u2 - Thông số bề mặt bánh côn xoắn - Tốc độ cắt gọt Vr, V2 - Thể tích vật liệu lại rãnh V - Véc tơ từ gốc đến đỉnh côn sinh Zl , Z2 - Số bánh Zd - Số bánh dẹt sinh α - Góc ăn khớp αi, αe - Góc profin lỡi cắt lỡi cắt pitofin β - Góc xoắn ε - Hệ số biến dạng εR - Biến dạng điện trở γ - Hệ số Poisson γC - Góc chân ∆d - Hệ số góc đỉnh ∆anx - Sai số góc áp lực điểm x ∆β - Sai số góc xoắn HV: Hoàng Minh Châu Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH ∆l - Chiều dài phần ∆tΣ - Sai số tích lũy bước vòng ϕ - Góc côn chia bánh côn xoắn ϕc - Góc côn chân bánh ∆ϕ - Sai số góc quay trục bị động ∆f - Sai số profin ∆a - Sai số nhóm truyền động η - véc tơ từ đỉnh côn sinh đến điểm chọn lưỡi cắt HV: Hoàng Minh Châu Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Bánh côn xoắn ngày sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác kinh tế, công nghiệp sản xuất ôtô, thiết bị mỏ, đầu máy xe lửa, thiết bị quân sự, hàng không v.v Do tính ưu việt truyền mà người ta có xu hướng thay bánh côn thẳng bánh côn xoắn cấu truyền động, thị trường có tiềm to lớn mở rộng sản xuất ôtô đời đòi hỏi nhanh chóng nội địa hóa công nghiệp sản xuất ô tô Song công nghiệp sản xuất bánh côn xoắn nứơc ta dạng sản xuất đơn loạt nhỏ loại bánh côn xoắn hệ Gleason máy công cụ chuyên dùng với công nghệ sản xuất chưa hoàn chỉnh, độ xác thấp, không đáp ứng nhu cầu sản xuất Vì cần thiết phải nghiên cứu đầu tư pháp triển công nghiệp khí chế tạo bánh côn xoăn Do " Việc nghiên cứu trình tạo hình bánh côn xoắn chế tạo bánh côn xoắn máy phay CNC” cấp bách để làm sở khoa học cho trình triển khai công nghệ sản xuất nhằm nâng cao độ xác truyền dẫn, sức bền, tuổi thọ, suất, đáp ứng nhu cầu ngày cao thực tế sản xuất sản phẩm Mục tiêu đề tài Nghiên cứu trình tạo hình bánh côn xoắn phương pháp chế tạo bánh côn xoắn máy phay CNC với nội dung : - Xây dựng phương trình mặt hông côn xoắn hệ Gleason dựa nguyên lý tạo hình bánh côn xoắn từ xác định lưới điểm bề mặt hông - Thiết kế, chế tạo bánh côn xoắn hệ Gleason máy phay CNC, HV: Hoàng Minh Châu Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH xử lý số liệu, đánh giá sai số gia công v v - Quy luật ảnh hưởng thông số vận tốc cắt Vc, lượng chạy dao thời gian St tới lực cắt từ tìm vết tiếp xúc tối ưu cặp bánh với lực cắt chế độ cắt tương ứng Phương pháp nghiên cứu Sử dụng phương pháp giải tích, phương pháp tính toán gần truyền bánh côn xoắn, lý thuyết cắt gọt, lý thuyết ten xơ quay, lý thuyết tiếp xúc HERTZ công cụ tin học để nghiên cứu trình tạo hình bánh côn xoắn Những đóng góp đề tài lý thuyết - Xây dựng thuật toán mô mặt hông bánh côn xoắn theo phương trình ten xơ Thực nghiệm Thiết kế chế tạo thành công mặt hông bánh côn xoắn máy phay CNC Kết đóng góp đề tài lĩnh vực nghiên cứu chế tạo bánh côn xoắn Ý nghĩa thực tiễn Kết đề tài sử dụng công nghệ gia công bánh côn xoắn hệ Gleason Nó giúp cho nhà công nghệ có thêm lựa chọn gia công bánh côn xoắn hệ Gleason đảm bảo chất lượng thông số đặc trưng bề mặt hông Kết nghiên cứu thiết bị thí nghiệm phương tiện tốt hỗ trợ cho công tác đào tạo HV: Hoàng Minh Châu Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH Hệ véc tơ xác đinh xác định tọa độ điểm bề mặt hông Giả sử bánh cắt đứng yên, giá lắc quay quanh trục với ten xơ quay ϕ A 0z : → ⎡⎛ ϕ ⎤ ⎞ − E ⎜ A0= ⎢⎣⎝ oz ⎟⎠ cos (ϕ ) + sin (ϕ ) A0= ⎥⎦ ϕ (2-26) đồng thời quanh trục bánh cắt với ten xơ quay A pϕ 0z → → → → ⎡⎛ ⎤ ⎞ − ⊗ + + ⊗ E 0 cos p ϕ R sin ϕ 0 ( ) ( ) ok ok ⎟ ok ok ⎥ ⎢⎜⎝ ⎠ ⎣ ⎦ A pϕ 0z : (2-27) Điểm mũi B dụng cụ cắt điểm tham gia cắt chi tiết dụng cụ, phương trình điểm cắt viết dới dạng ten xơ : → K= ϕ A A 0z → u2 ⎞ ⎛→ + V u η ⎜ ⎟= A 0z of ⎝ ⎠ pϕ ϕ pϕ 0z 0k A A → K0 (2-28) u1 thông số chạy lưỡi dụng cụ cắt thỏa mãn điều kiện: ≤ u1 ≤ Điều kiện để mặt sinh có bao hình : HV: Hoàng Minh Châu 38 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH → → → det ⎡⎢ Ku , Ku , Kϕ ⎤⎥ = ⎣ (2-29) ⎦ : → ∂K K= ∂u → pϕ pϕ 0z 0z uϕ A A A → η 0k (2-30) → → ∂K ϕ pϕ u2 u2 K u = u1 A z A z A f A f η ∂u → (2-31) → → → → ∂K → pϕ pϕ ϕ ϕ Kϕ = oz x A0 z A0 z K + PA0 z K k x A0 k K ∂u → ⎛→ = ⎜ oz + ⎝ → ⎡ ⎛→⎞ K ϕ = ⎢ R ⎜ oz ⎟ + ⎣ ⎝ ⎠ (2 - 32) → ϕ ⎞ ok ⎟ x A0 k K 0z ⎠ ϕ → pA → u2 ⎤ pϕ pϕ ⎛ → ⎞ ok ⎥ A0 z A0 z ⎜ V + u1 A0 f η ⎟ 0z ⎝ ⎠ ⎦ ϕ → pA (2-33) Thay (2-30), (2-31),(2-33) vào phương trình (2-29) ta có : Từ (2-34) xác định u1 : Thay (2-35) vào (2-28) ta phương trình bề mặt bánh côn xoắn Phương trình biểu diễn mặt hông bánh côn xoắn viết: → K= HV: Hoàng Minh Châu ϕ pϕ 0z 0z A A → u2 ⎡→ ⎤ V u ϕ , u η + ( ) A0 f ⎥⎦ ⎢⎣ 39 (2-37) Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH Từ phân tích cho thấy việc thiết lập phương trình mặt hông phương pháp ten xơ quay đơn giản so với phơng pháp giải tích Với phương trình bề mặt dạng ten xơ quay dễ thiết lập chương trình mô cho bề mặt máy tính, đồng thời trợ giúp cho vấn đề nghiên cứu khác cách thuận lợi 2.3 LẬP TRÌNH TÍNH TOÁN TỌA ĐỘ GIAO ĐIỂM CÁC ĐƯỜNG CONG THÔNG SỐ VÀ MÔ PHỎNG MẶT HÔNG RĂNG Từ phương trình viết dạng ten xơ (2-37) cho thấy thông số u1 thông số đặc trưng cho phần lưỡi cắt thẳng, u1 (2-36) hàm tường minh → → → →→ tính Vì thông số oz , ok , o f V η thông số điều chỉnh máy tương ứng với cặp bánh răng, thông số đo trực tiếp máy tính toán Số bánh dẹt sinh hoàn toàn xác định nhờ số cặp bánh cắt Do tỷ số truyền cặp bánh dẹt sinh bánh đợc cắt hoàn toàn xác định Từ công thức (2-43) [6] u2 tính theo ⎛ u2 ⎞ B công thức sin ⎜ ⎟ = =trong B - chiều rộng vành răng; rd - bán kính đầu ⎝ ⎠ rd dao góc ϕ ta nhận điểm tương ứng với điểm lưỡi cắt tiếp xúc với mặt hông có nghĩa điểm xác định giá trị tức thời ( u2 , η) Sử dụng ngôn ngữ PASCAL [I] lập trình tính toán tọa độ điểm mặt hông bánh côn xoắn hệ Gleason (điểm giao điểm đường sinh đường chuẩn) Kết tính toán lưu dạng Flle Văn (FILE.TXT) Sử dụng phần mềm AUTOCAD for Windows vẽ bề mặt hông với lệnh 3DMESH Để tính toán tọa độ điểm mặt hông ta cần tính toán thông số đặc trưng cho máy dụng cụ cắt máy dụng cụ cắt Oz, Ok,Of,V,η (hình 2-7) Tính toán thông số thực hai cách : a) Đo trực tiếp máy dụng cụ đo chuyên dùng Với phương pháp kết đo có độ xác thấp phụ thuộc vào thiết bị đo HV: Hoàng Minh Châu 40 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH b) Tính toán theo thông số điều chỉnh máy, phương pháp cho phép đa kết nhanh chóng nhờ máy tính Véc tơ đơn vị Ok, Oz, Of hệ trục tọa độ (hình 2-7) xác định : Oz - Oz [ cos(δ c ),sin(δ c ), 0] ; Ok = Ok (1,0,0) ; Of - Of (1,0,0) ; đố : δ c - góc côn chân Xác định véc tơ V (hình 2-8) V = S + Of F Of Of F = rn tgα in (2-38) (2-39) Trong : rn - bán kính đầu dao; α in - góc pháp tuyến lưỡi cắt đầu dao Góc α in tinh theo công thức tgαin = αi + ∆α, ∆α - góc biến đổi đầu dao ∆α tính theo công thức tgα = tgó sinβs ; ó - góc chân răng; βs - góc xoắn ∆α chọn theo số hiệu dao [14], ∆α = 10N ; N - số hiệu đầu dao Xác định tọa độ điểm mút véc tơ S (tâm dao) thời điểm bắt đầu HV: Hoàng Minh Châu 41 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH cắt Từ (hình 2- 9) ta có: H = A - rn sinβ (2-40) V = rn cosβ (2- 41) Từ [14] tính góc xoắn điểm A B, bán kính đầu dao, góc xoắn trung bình Góc xoắn A tính theo công thức : sin β A = A [ AA + p (2rn sin β − Ap ) rn AA (2-42) Góc xoắn điểm B tính theo công thức sin β β = A [ AB + p (2rn sin β − Ap ) rn AB (2-43) Thay (2-42), (2-43) vào (2-40), (2-41) ta có tọa độ điểm A : HA = AA - rn SinβA (2-44) VA = rn COSβA (2-45) Tọa độ điểm mút véc tơ S : S = S(O,H,V) Véc tơ V xác định sau : HV: Hoàng Minh Châu 42 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH V = V [ (0, AA − rn sin β A ) + rntgα in (1, 0, 0) ] Xác định véc tơ η : η = Ko - V véc tơ Ko = Ko (O, AA 'O) véc tơ η viết: η = η (-rntgɑin ;rn sinβA ;-rn cosβA) (2-47) Như thông số bề mặt xác định nên việc tính toán tọa độ điểm bề mặt theo phương trình viết dạng ten xơ thực dễ dàng HV: Hoàng Minh Châu 43 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH Ví dụ tính toán vẽ mặt hông trình tạo trình máy 528C Số liệu để tính toán thông số điều chỉnh máy, thông số cần thiết để vẽ mặt hông Số Zl =20 ; Z2 =36 ; ms= 4,5mm; đầu dao 6" với đường kính danh nghĩa Dd = 152,4 mm ; góc xoắn β =350 ; góc ăn khớp a = 200 Từ số liệu ban đầu tính theo công thức (2-38) đến (2-47) ta có: Oz = OZ(0.28,0.95,0.0); 0k = 0K(0.2,0.0,0.0); 0f =0f(0.0,0.0,-1.0) V=V( 8,0.55,0.42); η =η (9.0,0.0,0.45); u2=-120 : 120; ϕ =-200 : 200 Kết tính toán tọa độ điểm lới mặt hông Một số kết tính toán tọa độ lới mặt hông (bảng 2- ) Bảng 2- HV: Hoàng Minh Châu 44 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH 2.4 KẾT LUẬN Chương giải vấn đề sở cho việc nghiên cứu chương cụ thể vấn đề sau: Ứng dụng ten xơ để thiết lập phương trình mặt hông bánh côn xoắn hệ Gleason Xây dựng thuật toán,lập trình tính toán độ lưới bề mặt, chuyển liệu sang AutoCAD để vẽ bề mặt hông HV: Hoàng Minh Châu 45 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH CHƯƠNG :NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO BÁNH RĂNG CÔN RĂNG XOẮN HỆ GLEASON TRÊN MÁY PHAY CNC Chương trình bày ứng dụng phương trình mặt hông bánh côn xoắn hệ Gleason(Chương thành lập) để thiết lập lưới điểm mặt hông từ đưa phương án chế tạo bánh côn xoắn máy phay CNC 3.1 THIẾT LẬP LƯỚI ĐIỂM CỦA MẶT HÔNG RĂNG Ví dụ tính toán vẽ mặt hông trình tạo trình máy 528C Số liệu để tính toán thông số điều chỉnh máy, thông số cần thiết để vẽ mặt hông Số Zl =18 ; ms= 3,5mm Kết tính toán tọa độ điểm lới mặt hông Một số kết tính toán tọa độ lới mặt hông (bảng 3- ) Bảng 3- HV: Hoàng Minh Châu 46 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH 3.2 GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC Hình 3.1 hình dạng bánh Hình 3.2 Định vị kẹp chặt chi tiết trước phay HV: Hoàng Minh Châu 47 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH Hình 3.3 Phay dao cầu Hình 3.4 Phay dao cầu HV: Hoàng Minh Châu 48 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH Hình 3.5 Phay dao cầu Hình 3.5 Biên dạng HV: Hoàng Minh Châu 49 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH KẾT LUẬN Đề tài : “Nghiên cứu điều chỉnh chế độ cắt hợp lý để nâng cao tuổi bền dụng cụ gia công bánh răng” phát triển lý thuyết tạo hình bề mặt Nhà khoa học trước Đề tài tập trung vận dụng lý thuyết cho để giải toán tạo hình bề mặt phức tạp áp dụng, Dưới hướng dẫn GS.TSKH Bành Tiến Long, đóng góp ý kiến thày cô Bộ môn Gia công Vật liệu Dụng cụ công nghiệp – Viện khíTrường ĐHBK HN, đề tài đạt số kết có khả áp dụng tính toán, thiết kế công nghệ sản xuất kéo mổ Moayo Việt Nam giai đoạn Kết nghiên cứu luận văn tốt nghiệp nêu là: - Xác định lý thuyết tạo hình bề mặt phức tạp Áp dụng để xây dựng phương pháp tạo hình bề mặt phức tạp công nghiệp - Mô trình mài lòng mo phần mềm INVENTER - Xác định số yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng bề mặt dụng cụ, đưa số biện pháp nhằm nâng cao chất lượng bề mặt gia công Một số vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu để đáp ứng nhu cầu phát triển sản xuất hướng tới xuất khẩu: - Lập phương trình điều khiển để gia công máy CNC - Nghiên cứu công nghệ đánh bóng điện hóa bề mặt Trong trình nghiên cứu, tính toán trình bày luận văn tránh khỏi hạn chế, sai sót Em mong giúp đỡ, góp ý thầy Hội đồng để luận văn tốt nghiệp hoàn thiện HV: Hoàng Minh Châu 50 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy GS.TSKH Bành Tiến Long, thầy, cô Bộ môn Gia công Vật liệu Dụng cụ công nghiệp, Hội đồng bảo vệ giúp đỡ, tận tình bảo tạo điều kiện để em hoàn thành luận văn tốt nghiệp Hà nội, ngày 29 tháng 09 năm 2011 Học viên thực Hoàng Minh Châu HV: Hoàng Minh Châu 51 Lớp: CTM2009 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Đào tạo SĐH TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Đắp, Máy công cụ I, ĐHBK Hà Nội 1985 [2] Bành Tiến Long, Lý thuyết tạo hình bề mặt thực đôi động học dụng cụ cắt – chi tiết ứng dụng, Luận án tiến sỹ khoa học kỹ thuật, Praha, 1991 [3] Bành Tiến Long, CAD, CAM công nghệ cắt bánh côn xoắn, Tạp chí khoa học công nghệ 3.1994 [4] Bành Tiến Long tác giả, công nghệ CAD/ CAM CIMATRON, Nxb KHKT, 1998 [5] Trần Thế Lục, Trịnh Minh Tư, Bành Tiến Long, Thiết kế dụng cụ gia công bánh răng, Tập I, II, Nxb KHKT, Hà Nội 1987 [6] Bùi Quý Lực, Tạo hình bề mặt bánh côn xoắn ảnh hưởng độ xác động học có trợ giúp máy tính, Luận án Thạc sỹ, trường ĐH Bách Khoa Hà Nội, 1995 [8] Bull Chung, Biau Tsay, A study on the tooth geometry anh cutting machine mechanisms of spiral bevel gears, transactions of the ASME, vol 113, sept 1991 [9] S.C Chaps, Numerical methods for Engineerings, New York, 1991 [10] T.J Krenzer, computer aided corrective machine settings for manufacturing bevel gear sets, AGMA N0 84 TTM4 1991 [11] F.L Litvin, C Kuan, J Masseth, Computeried inpection of hypoid pinionface-milled tooth sufaces, Int, J Mach, tools Mf, 1992 [12] P.Poolan, M.S Phadke, and S.M Wu, computer design of a minimum viabration face milling cutter, Jounal of engineering for industry, Aug 1976 [13] M weck and C Escher Computer optimization and simutaton of generatiom of tooth flank corrections, Production engieeng vol II, 1991 [14] T.Olivier, Theore geometrique des engrenages, pari 1842 HV: Hoàng Minh Châu 52 Lớp: CTM2009 ... sĩ Nghiên cứu điều chỉnh chế độ cắt hợp lý để nâng cao tuổi bền dụng cụ gia công bánh ” Hướng dẫn khoa học: GS.TSKH Bành Tiến Long Học viên thực hiện: Hoàng Minh Châu Chuyên ngành: Chế tạo máy... v.v công bố nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm cặp động học bánh côn xoắn với việc ứng dụng truyền cao cấp, kết cấu dụng cụ gia công bánh ráng côn xoắn Klingelberg, Oerlincon.v.v Để nâng cao độ. .. kế, tính toán điều chỉnh máy để gia công bánh côn xoắn đòi hỏi độ xác cao tốn nhiều thời gian Vì tin học ngày ứng dụng rộng rãi để tinh toán thiết kế, khảo sát profin chu kỳ gia công bánh côn xoắn