Nghiên cứu và ứng dụng các phần mềm CADCAMCNC của

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN ANH TUẤN NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CAD/CAM/CNC CỦA INVENTOR, MASTERCAM TRONG THIẾT KẾ VÀ GIA CÔNG BỀ MẶT PHỨC TẠP TRÊN MÁY GIA CÔNG CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS TRẦN XUÂN VIỆT TS TRƯƠNG HOÀNH SƠN Hà Nội – Năm 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác, trừ phần tham khảo ghi rõ luận văn Tác giả Nguyễn Anh Tuấn MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN ĐẾN ĐỀ TÀI TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC VÀ GIỚI HẠN NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan nghiên cứu 1.1.1 Tổng quan CNC 1.1.2 Tổng quan CAD/CAM 10 1.2 Giới hạn nghiên cứu đề tài 17 1.3 Kết luận chương I 18 Chương CÔNG NGHỆ CAD/CAM/CNC TRONG VIỆC GIA CÔNG CÁC BỀ MẶT PHỨC TẠP 19 2.1 Thế bề mặt phức tạp 19 2.2 Quá trình thiết kế gia công bề mặt phức tạp theo công nghệ truyền thống 20 2.3 Quá trình thiết kế gia công bề mặt phức tạp có sử dụng phần mềm CAD/CAM/CNC 21 2.4 Phần mềm Inventor 22 2.4.1 Giới thiệu chung 22 2.4.2 Các chức phần mềm Inventor 24 2.5 Phần mềm Mastercam 26 2.5.1 Giới thiệu chung 26 2.5.2 Các chức phần mềm Mastercam 27 2.5.2.1 Chức vẽ 2D 27 2.5.2.2 Chức tạo khối 3D 35 2.5.2.3 Chức biên dịch 2D 47 2.5.2.4 Chức biên dịch 3D 48 2.6 Kết luận chương II 52 Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM INVENTOR VÀ MASTERCAM ĐỂ XÂY DỰNG VÀ LÀM CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG MỘT SỐ BỀ MẶT PHỨC TẠP 54 3.1 Giới thiệu tổng quan sản phẩm nghiên cứu 54 3.2 Phân tích công nghệ sản xuất 55 3.3 Các bước dựng mô hình 3D chi tiết phần mềm Inventor 55 3.4 Dịch chương trình gia công chi tiết phầm mềm Mastercam 58 3.4.1 Mở vẽ - Chọn máy 58 3.4.2 Tạo phôi cho trình gia công (Stock setup) 59 3.4.3 Dịch chương trình gia công thô 60 3.4.4 Dịch chương trình gia công bán tinh 62 3.4.5 Dịch chương trình gia công tinh 63 3.4.6 Tạo chương trình gia công NC 64 3.5 Tổng kết chương III 65 Chương 4.1 KẾT QUẢ GIA CÔNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHUNG VỀ SẢN PHẨM 66 Gia công sản phẩm máy CNC 66 4.1.1 Máy gia công 66 4.1.2 Một số thông số công nghệ dao cụ 67 4.1.3 Sản phẩm 67 4.2 Kiểm tra sản phẩm sau gia công để đánh giá độ xác chất lượng bề mặt chi tiết sau gia công 68 4.2.1 Đo độ nhám bề mặt sản phẩm 68 4.2.2 Kiểm tra độ xác sản phẩm 71 4.2.2.1 Các nguyên nhân ảnh hưởng đến độ xác gia công máy CNC 71 4.2.2.2 Kiểm tra đánh giá độ xác chi tiết 77 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 79 LỜI CẢM ƠN 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật thúc đẩy ngành công nghiệp sản xuất tự động phát triển theo Trong lĩnh vực khí chế tạo, đời máy công cụ điều khiển chương trình số với trợ giúp máy tính, gọi tắt máy CNC, đưa ngành khí chế tạo sang thời kỳ mới, thời kỳ sản xuất đại Hầu hết nhà máy, xí nghiệp, khu công nghiệp nước ta nhiều bố trí máy công cụ CNC để phục vụ sản xuất, bao gồm loại máy Phay, Tiện, Bào, Mài, Khoan có số trục điều khiển 2, 3, 4, Nhưng sở sản xuất chưa biết cách khai thác hết khả gia công máy Lý chủ yếu trình độ lập trình cán kỹ thuật Việt Nam yếu, chương trình điều khiển máy CNC người lập trình viết tay, chưa biết sử dụng phần mềm hỗ trợ để lập trình Trong nhu cầu chế tạo sản phẩm có hình dáng hình học phức tạp ngày gia tăng, đặc biệt số lĩnh vực ngành da giầy, ngành dệt, sản xuất hàng tiêu dùng, chế tạo khuôn mẫu Vì vậy, ứng dụng công nghệ CAD/CAM phục vụ cho máy công cụ CNC vấn đề nhiều người quan tâm, công nghệ không phục vụ sản xuất đại, mà góp phần nâng cao suất chế tạo sản phẩm gia công khí Chất lượng sản phẩm gia công khí không vấn đề độ bền, độ bóng bề mặt, mà bao hàm độ xác vị trí tương quan, độ xác hình dáng hình học chi tiết gia công, thời gian, giá thành gia công chi tiết Để chế tạo sản phẩm khí có đủ tính trung tâm gia công CNC nhiều trục lựa chọn hiệu quả, nhằm cải thiện chất lượng sản phẩm, giảm thời gian gia công Qua phân tích ta thấy việc nghiên cứu ứng dụng phần mềm CAD/CAM vào việc xây dựng lập chương trình gia công cho bề mặt phức tạp máy công cụ CNC điều cần thiết Với định hướng chọn thực đề tài luận văn tốt nghiệp với nội dung “Nghiên cứu ứng dụng phần mềm Inventor Mastercam vào việc lập chương trình gia công bề mặt phức tạp máy CNC 3, trục” Nội dung luận văn gồm: - Chương 1: Tổng quan nghiên cứu liên quan đến đề tài nước giới hạn nghiên cứu - Chương 2: Công nghệ CAD/CAM/CNC việc gia công bề mặt phức tạp - Chương 3: Ứng dụng phần mềm Inventor để xây dựng bề mặt phức tạp phần mềm Mastercam biên dịch chương trình gia công số bề mặt phức tạp - Chương 4: Kết gia công đánh giá chung sản phẩm Chương TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN ĐẾN ĐỀ TÀI TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC VÀ GIỚI HẠN NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan nghiên cứu 1.1.1 Tổng quan CNC Mặc dù máy tiện chế biến gỗ sử dụng từ lâu máy tiện gia công kim loại thực tế Henry Maudslay phát minh vào năm 1800 Nó đơn giản công cụ máy giữ mẩu kim loại gia công (hay phôi) bàn kẹp hay trục quay quay mẩu kim loại đó, công cụ cắt gia công bề mặt theo đường mức mong muốn Công cụ cắt nhân viên vận hành thông qua việc sử dụng tay quay hay vô lăng Độ xác kích cỡ nhân viên vận hành điều khiển cách quan sát đĩa chia độ vô lăng di chuyển công cụ cắt theo số lượng hợp lý Mỗi chi tiết sản xuất đòi hỏi vận hành viên phải lặp lại cử động trình tự với kích thước Chiếc máy phay vận hành theo cách thức tương tự vậy, ngoại trừ công cụ cắt đặt trục quay Phôi lắp bệ máy hay bàn làm việc di chuyển theo công cụ cắt, qua việc sử dụng vô lăng để gia công đường mức phôi Chiếc máy phay Eli Whitney phát minh năm 1818 Những chuyển động sử dụng công cụ máy gọi trục đề cập đến trục: “X” (thường từ trái qua phải), “Y” (trước sau) “Z” (trên dưới) Bàn làm việc quay theo mặt ngang hay dọc, tạo trục chuyển động thứ tư Một số máy có trục thứ năm, cho phép trục quay theo góc Một vấn đề dòng máy ban đầu chúng đòi hỏi nhân viên vận hành phải sử dụng vô lăng để tạo chi tiết Ngoài tính nhàm chán gây mệt mỏi thể chất, khả chế tạo chi tiết vận hành viên bị hạn chế Chỉ khác biệt nhỏ vận hành dẫn đến thay đổi kích thước đó, tạo chi tiết không phù hợp Tỉ lệ phế phẩm tạo từ hoạt động cao, gây lãng phí nguyên liệu thời gian lao động Khi số lượng sản xuất tăng lên tỉ lệ phế phẩm tăng cao, điều cần thiết phương tiện vận hành chuyển động máy cách tự động Những nỗ lực ban đầu để “tự động hóa” hoạt động sử dụng loạt Cam để di chuyển dao cụ hay bàn làm việc qua liên kết (linkage) Khi Cam quay, liên kết lần theo bề mặt mặt Cam (cam face), di chuyển công cụ cắt hay phôi qua dãy chuyển động Mặt Cam định hình để điều khiển khối lượng chuyển động liên kết tốc độ, Cam quay điều khiển tốc độ cấp dao Một số máy tồn ngày gọi máy “Swiss” (máy kiểu Thụy Sĩ), tên đồng nghĩa với gia công xác Thiết kế máy CNC đại bắt nguồn từ tác phẩm John T Parsons cuối năm 1940 đầu năm 1950, John Parsons quản lý hãng sản xuất hàng không thành phố Traverse, Michigan Sau Thế chiến II, Parsons tham gia sản xuất cánh máy bay trực thăng, công việc đòi hỏi phải gia công xác hình dạng phức tạp Đối mặt với tính phức tạp ngày cao hình dạng chi tiết vấn đề toán học kỹ thuật vậy, Parsons tìm biện pháp để giảm chi phí kỹ thuật cho công ty Ông xin phép International Business Machine sử dụng máy tính văn phòng trung ương họ để thực loạt phép toán cho cánh máy bay trực thăng Cuối cùng, ông dàn xếp với Thomas J Watson, chủ tịch huyền thoại IBM, nhờ IBM làm việc với tập đoàn Parsons để tạo máy điều khiển thẻ đục lỗ Như vậy, thông qua việc sử dụng máy tính IBM thời kì đầu, ông tạo dẫn đường mức xác nhiều sử dụng phép tính tay sơ đồ Dựa kinh nghiệm này, ông giành hợp đồng phát triển “máy cắt đường mức tự động” cho không quân để tạo mặt cong cho cánh máy bay Đó hợp đồng với Air Force để sản xuất máy điều khiển thẻ hay băng từ có khả cắt hình dạng đường mức giống hình cánh quạt cánh máy bay Sử dụng đầu đọc thẻ máy tính điều khiển động trợ động (servomotor) xác, máy chế tạo lớn, phức tạp đắt đỏ Mặc dù vậy, làm việc cách tự động sản xuất mặt cong với độ xác cao đáp ứng nhu cầu ngành công nghiệp máy bay Sau đó, Parsons đến gặp kĩ sư phòng thí nghiệm thuộc Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) nhờ hỗ trợ dự án Các nhà nghiên cứu MIT thí nghiệm nhiều kiểu trình khác làm việc với dự án Air Force từ thời Thế chiến II Phòng thí nghiệm MIT nhận thấy hội tốt để mở rộng nghiên cứu sang lĩnh vực điều khiển cấu phản hồi Việc phát triển thành công công cụ máy CNC nhà nghiên cứu trường đại học đảm trách với mục tiêu đáp ứng nhu cầu nhà bảo trợ quân đội Như ý tưởng dùng nguyên lý điều khiển số vào máy công cụ xuất nhu cầu quân đội thực hóa Đến năm 1960, giá thành tính phức tạp máy tự động giảm đến mức độ định để ứng dụng ngành công nghiệp khác Những máy sử dụng động truyền động điện chiều để vận hành vô lăng vận hành dao cụ Các động nhận dẫn điện từ đầu đọc băng từ — đọc băng giấy có chiều rộng khoảng 2,5cm có đục hàng lỗ Vị trí thứ tự lỗ cho phép đầu đọc sản xuất xung điện cần thiết để quay động với thời gian tốc độ xác, thực tế điều khiển máy giống nhân viên vận hành Các xung điện quản lý máy tính đơn giản nhớ Chúng thường gọi NC hay máy điều khiển số Một nhà lập trình sản xuất băng từ máy giống máy đánh chữ, hay xác “băng giấy” sử dụng máy tính thời kì đầu, sử dụng “chương trình” Kích cỡ chương trình xác định độ dài băng cần phải đọc để sản xuất chi tiết cụ thể Các điều khiển số dùng đèn điện tử nên tốc độ xử lý chậm, cồng kềnh tiêu tốn nhiều lượng Việc sử dụng chúng khó khăn, chương trình chứa băng bìa đục lỗ, khó hiểu không sửa chữa Giao tiếp người máy khó khăn hình, bàn phím Sau linh kiện bán dẫn sử dụng phổ biến công nghiệp máy nhỏ Hình 4.5 Sản phẩm chày ép gia công 4.2 Kiểm tra sản phẩm sau gia công để đánh giá độ xác chất lượng bề mặt chi tiết sau gia công 4.2.1 - Đo độ nhám bề mặt sản phẩm Độ nhấp nhô tế vi (độ nhám bề mặt): Độ nhám bề mặt CTM tập hợp tất bề lồi, lõm với bước cực nhỏ quan sát khoảng ngắn tiêu chuẩn - Độ nhám bề mặt chi tiết máy đánh giá chủ yếu dựa hai đại lượng sau: - Sai lệch trung bình số học prôfin Ra: Là trung bình cộng giá trị chiều cao h tính từ đường trung bình phạm vi chiều dài chuẩn 68 l Ra  1 n h dx  x  hi l 0 n i 1 Với: - l: Chiều dài chuẩn - hx: Chiều cao nhấp nhô tính từ đường chuẩn - n: Số nhấp nhô đo - Chiều cao nhấp nhô prôfin theo 10 điểm Rz: Là trị số trung bình tổng giá trị tuyệt đối chiều cao đỉnh cao chiều sâu đáy thấp prôfin giới hạn chiều dài chuẩn 5  H max   H Rz  - i 1 i 1 Theo tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN) độ nhám chia thành 14 cấp, thấp cấp cao cấp 14 Rz dùng cho trường hợp độ nhám từ cấp 1-5, cấp 13, 14 Còn từ cấp 6-12 sử dụng Ra - Ký hiệu độ nhám ghi vẽ kỹ thuật: Ghi theo Rz: Rz40 Ghi theo Ra: 2.5 Ra(m) Rz(m) Cấp độ nhám Chiều dài chuẩn l Không lớn 84 320 40 150 20 80 10 40 5 20 69 (mm) 2,5 2,5 10 1,25 6,3 0,63 3,2 0,32 1,6 10 0,16 0,8 11 0,08 0,4 12 0,04 0,2 13 0,02 0,1 14 0,01 0,05 0,8 0,25 0,08 Bảng 4.1 Các cấp độ nhám - Việc đo độ bóng sau gia công thực máy đo độ bóng Mitutoyo SJ-400 phòng thí nghiệm khí xác trường đại học Công nghiệp Hình dáng bên máy đo hình 4.6 Hình 4.6 Máy đo độ bóng Mitutoyo SJ-400 70 - Đây sơ đồ đầu đo để thực việc đo độ bóng Chiều dài chuẩn để thực lấy mẫu kết đo L = 4(cm) Hình 4.7 Đầu đo thực đo độ bóng Tiến hành đo vị trí sản phẩm, kết sau: Kết đo: Vị trí Ra (m) Số 0.18 Số 0.21 Số 0.22 Như vậy, sau dùng máy đo để kiểm tra số vị trí bề mặt chi tiết ta thấy: - Chất lượng bề mặt chi tiết tốt - Độ nhám trung bình đạt Ra = 0,19 m 4.2.2 Kiểm tra độ xác sản phẩm 4.2.2.1 Các nguyên nhân ảnh hưởng đến độ xác gia công máy CNC Độ xác máy: Độ xác máy trạng thái không tải gọi độ xác hình học Tuỳ theo độ xác máy CNC người ta chia chúng loại: - Máy có độ xác bình thường - Máy có độ xác tương đối cao - Máy có độ xác cao - Máy có độ xác cao Nếu so sánh độ xác gia công máy đó, ta có tỷ lệ sau: giả sử dung sai loại máy thứ dung sai gia công máy loại thứ 0,6; máy loại thứ ba 0,4 máy loại thứ tư 0,25 71 Khi kiểm tra độ xác máy người ta xác định: - Độ xác hình học vị trí tương quan bề mặt để định vị chi tiết gia công dụng cụ cắt - Độ xác chuyển động cấu chấp hành máy cấu dẫn hướng - Độ xác vị trí trục quay độ xác dịch chuyển cấu chấp hành mang chi tiết dụng cụ cắt - Độ xác độ nhám bề mặt gia công Ngoài ra, độ xác máy CNC đặc trưng yếu tố như: độ xác định vị vị trí đường thẳng cấu chấp hành thay đổi hướng chuyển động; độ xác chuyển vị trí ban đầu cấu chấp hành; khả dịch chuyển ổn định cấu chấp hành đến điểm xác định; độ xác nội suy đường cong vị trí ổn định dao sau thực chạy dao tự động Độ xác hệ thống điều khiển: - Sai số nội suy chế độ nội suy: Sai số nội suy có ảnh hưởng đáng kể đến sai số gia công Đối với nội suy sai số hình học (sai số quỹ đạo thực so với quỹ đạo định) phụ thuộc vào góc nghiêng quỹ đạo so với trục toạ độ không vượt giá trị xung Δ = 0,1mm, ảnh hưởng lớn đến sai số gia công Đối với máy CNC hệ giá trị Δ khoảng 0,001 ÷ 0,002mm, không ảnh hưởng nhiều đến sai số gia công, nhiên ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt Một loại sai số khác không phụ thuộc vào nội suy lại xuất chế độ nội suy Nguyên nhân sai số sai số chu kỳ truyền động cấu chạy dao Cụ thể, sai số xuất nguyên nhân: dao động đọc sai số bước trục vít me; sai số tích luỹ bánh đatric phản hồi; độ không đồng tâm trục hệ: động chạy dao – hộp giảm tốc – trục vít me-đatric Khi gia công theo toạ độ sai số 72 thể độ không đồng cấu chạy dao (lượng chạy dao thay đổi chút ít) chúng không ảnh hưởng đến sai số gia công độ nhám bề mặt Tuy nhiên, gia công theo nhiều toạ độ lúc (chế độ nội suy theo nhiều trục) chuyển động không theo trục ảnh hưởng đến sai số gia công độ nhám bề mặt - Sai số phương pháp xấp xỉ: Khi ứng dụng nội suy đường thẳng để gia công chi tiết theo coutour phải dùng phương pháp xấp xỉ để xác định toạ độ điểm gây sai số gia công Để giảm sai số gia công phải giảm bước xấp xỉ, nghĩa giảm Δφ Sai số gá đặt phôi: Như biết giáo trình “công nghệ chế tạo máy” không tính đến sai số đồ gá sai số gá đặt … xác định tổng sai số chuẩn … sai số kẹp chặt Đối với chi tiết dạng hộp để đạt độ xác cao nhất, theo khái niệm công nghệ truyền thống chuẩn đo lường chuẩn định vị phải trùng Như vậy, để đạt kích thước nguyên công thứ (hay bước thứ nhất) ta phải gia công mặt chuẩn (cũng mặt chuẩn đo lường) Tuy nhiên máy CNC đạt độ xác cao lần gá ta gia công tất mặt chuẩn đo lường tất mặt phẳng khác có kích thước xác định từ mặt chuẩn đo lường Như vậy, với trường hợp gia công lần gá dùng mặt phẳng phụ để làm chuẩn định vị, chí bề mặt không gia công (hoặc chưa gia công) Điều có ý nghĩa quan trọng gia công chi tiết trung tâm gia công Nếu biến dạng tất chi tiết loạt xác định xác kích thước điều chỉnh máy có lệnh bù hiệu chỉnh dao Tuy nhiên, vật liệu chi tiết không đồng lực kẹp không ổn định sinh sai số kẹp chặt Sai số điều chỉnh dao: 73 Các thiết bị đo lường đại có độ xác cao (thang chia độ đạt tới 0,001mm) độ phóng đại hình chiếu tới 30 lần Tuy nhiên, độ xác thiết bị đo lường cao điều chỉnh dao có sai số Sai số sinh do: sai số dụng cụ đo (δ1…δ8) sai số kẹp chặt dao máy điều chỉnh để đạt kích thước (δ0…δ8) Sai số điều chỉnh máy: Sai số điều chỉnh máy xác định tổng hợp điều chỉnh dao, điều chỉnh cấu máy đồ gá có tính đến yếu tố xuất trình gia công để đạt kích thước với dung sai yêu cầu Vị trí tương quan hệ thống công nghệ (máy-dao-đồ gá-chi tiết) gọi “kích thước điều chỉnh” Sai số điều chỉnh máy δ… hiệu giá trị giới hạn “kích thước điều chỉnh” phụ thuộc vào: sai số điều chỉnh dao δ…; sai số vị trí điểm chương trình δ…; sai số chi tiết cắt thử δ… độ lệch tâm phân bố chi tiết cắt thử so với tâm phân bố lúc điều chỉnh δ… Độ xác điều chỉnh máy tăng số chi tiết cắt thử tăng Tuy nhiên, gia công loạt nhỏ chi tiết số chi tiết cắt thử cho phép 1, để đạt yêu cầu phải xác định xác vị trí điểm chương trình sử dụng sai số hiệu chỉnh dao thích hợp Sai số chế tạo dao: Khi tiện, bề mặt gia công tạo hình điểm khác nằm phần cung tròn đỉnh dao: r-bán kính cung tròn, mặt trụ tạo hình điểm A; mặt đầu tạo hình điểm B Các yếu tố luôn tính đến lập trình gia công mặt côn mặt cong Khi gia công mặt côn cần đưa vào chương trình giá trị hiệu chỉnh a theo trục Z Nếu bán kính đỉnh dao thực tế khác bán kính đỉnh dao lập trình xuất sai số gia công chi tiết Độ mòn dao: Độ mòn dao có ảnh hưởng lớn đến sai số gia công đặc biệt chế tạo chi tiết từ vật liệu chịu lửa vật liệu có độ bền cao 74 Chỉ tiêu mòn kích thước hd diện tích mòn theo mặt sau, độ mòn kích thước hp giá trị mà chiều dài dao giảm xuống sau thời gian làm việc Như vậy, dao bị ngắn đường kính tăng lên Độ mòn dao sai số hệ thống thay đổi Ta thấy lần điều chỉnh dao thứ trường phân bố kích thước 6σ lệch khoảng so với giới hạn dung sai δ Sau thời gian T1 trường phân bố kích thước không thay đổi tâm phân bố xê dịch giá trị ΔC0: ΔC0 = ΔC1 = D1 – D0 (do độ mòn dao gây ra) Sau khoảng thời gian T1 tâm phân bố lại xê dịch giá trị ΔC1 Sai số hệ thống tổng cộng là: ΔC2 = 2ΔC1 Để cho kích thước gia công không vượt phạm vi dung sai sau thời gian người ta phải điều chỉnh lại dao (gọi vi chỉnh) Nhìn chung, sai số hệ thống thay đổi xác định theo công thức: ΔC = tgα.T (tgα cường độ mòn kích thước dao) Vi chỉnh thực tay tự động Khi vi chỉnh tay cho máy CNC công nhân sau khoảng thời gian định (hoặc sau số chi tiết gia công) phải thực khai báo hiệu chỉnh dao Đối với vi chỉnh tự động hiệu chỉnh dao khai báo chương trình lập sẵn Độ cứng vững hệ thống công nghệ: Như biết, theo giáo trình “Công nghệ chế tạo máy” hệ thống công nghệ bao gồm: máy-dao-đồ gá-chi tiết gia công Trong trình gia công hệ thống biến dạng đàn hồi tác dụng lực cắt Ngoài ra, lực cắt gây biến dạng tiếp xúc chi tiết hệ thống công nghệ Biến dạng đàn hồi biến dạng tiếp xúc có ảnh hưởng lớn đến sai số gia công Sai số gia công giảm dần qua nguyên công tỉ lệ sai số sau trước gia công gọi hệ số xác hoá K: K = Δb/Δa Ở đây: - Δa sai số trước gia công; 75 - Δb sai số sau gia công Hệ số K luôn nhỏ 1, nguyên công (hay bước) cần phải giảm lượng dư chiều sâu cắt Để nâng cao độ xác gia công phải thực quy trình công nghệ qua nhiều nguyên công (hay nhiều bước), nhiên máy có độ cứng vững cao ta giảm số nguyên công (hay số bước) mà đảm bảo độ xác yêu cầu Các máy CNC có độ cứng vững cao máy vạn thông thường khoảng 40 – 50%, điều kiện gia công độ xác đạt máy CNC cao Sai số tổng cộng chi tiết gia công máy CNC: Sai số gia công máy CNC chia ba nhóm sau đây: sai số kích thước (Δa): sai số hình dạng (Δb) sai số hệ thống tích luỹ (Δc) Sai số tổng cộng xác định theo công thức: Δ = Δa2 + Δb2 + Δc2 Lần lượt xét sai số trên: Δa1 – sai số kích thước sinh sai số hệ thống điều khiển Δa2 – sai số kích thước sinh sai số tái tạo chương trình Δa3 – sai số kích thước sinh sai số định vị vị trí Δa4 – sai số kích thước sinh sai số cấu chạy dao Δa5 – sai số kích thước sinh sai số cấu truyền động máy Δa6 – sai số kích thước sinh sai số chuẩn bị chương trình Δa7 – sai số kích thước sinh sai số nội suy Δa8 – sai số kích thước sinh sai số lập trình Δa9 – sai số kích thước sinh sai số điều chỉnh máy 10 Δa10 – sai số kích thước sinh sai số kiểm tra điều chỉnh máy 11 Δa11 – sai số kích thước sinh sai số kẹp chặt đầu gá dao quay đầu rơvônve 12 Δa12 – sai số kích thước sinh sai số gá đặt cấu điều chỉnh dao 76 13 Δa13 – sai số kích thước sinh sai số điều chỉnh dao sơ (trong cấu điều chỉnh dao) 14 Δa14 – sai số kích thước sinh sai số gá đặt phôi 15 Δa15 – sai số kích thước sinh sai số đồ gá 16 Δa16 – sai số kích thước sinh sai số kẹp chặt phôi 17 Δa17 – sai số kích thước sinh sai số định vị phôi 18 Δb1 – sai số hình dáng sinh sai số hình học chi tiết máy 19 Δb2 – sai số hình dáng sinh sai số hình học cấu lắp ráp máy 20 Δb3 – sai số hình dáng sinh sai số hình học dao 21 Δb4 – sai số hình dáng sinh biến dạng đàn hồi hệ thống công nghệ 22 Δb5 – sai số hình dáng sinh biến dạng đàn hồi máy 23 Δb6 – sai số hình dáng sinh biến dạng đàn hồi dao 24 Δb7 – sai số hình dáng sinh biến dạng đàn hồi đồ gá 25 Δb8 – sai số hình dáng sinh mòn dao 26 Δb9 – sai số hình dáng sinh biến dạng nhiệt đồ gá 27 Δb10 – sai số hình dáng sinh biến dạng nhiệt máy 28 Δb11 – sai số hình dáng sinh biến dạng nhiệt dao 29 Δb12 – sai số hình dáng sinh biến dạng nhiệt chi tiết gia công 30 Δc1 – sai số hệ thống tích luỹ sinh mòn dao 31 Δc2 – sai số hệ thống tích luỹ sinh biến dạng đồ gá 32 Δc3 – sai số hệ thống tích luỹ sinh biến dạng nhiệt máy 33 Δc4 – sai số hệ thống tích luỹ sinh biến dạng nhiệt dao 4.2.2.2 Kiểm tra đánh giá độ xác chi tiết Việc kiểm tra lại độ xác sản phẩm thực máy đo ATOS I (2M) Trung tâm dịch vụ công nghệ 3D (3D TECH) 77 Kết kiểm tra cho thấy số kích thước có sai lệch so với vẽ Tuy nhiên, sai lệch nằm dung sai cho phép Sản phẩm sử dụng làm việc bình thường Để xử lý sai số việc sửa nguội sau gia công xong điều khó tránh khỏi Tuy nhiên, cách tốt ta nên xử lý chúng trình thiết kế sản phẩm, hạn chế mức tối đa góc chết sản phẩm Đồng thời trình gia công nên sử dụng dao cụ tốt 78 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Công nghệ CAD/CAM/CNC bước nhảy vọt ngành công nghiệp khí, mang lại hiệu kinh tế kỹ thuật to lớn, giúp giảm thiểu sức lao động Nhưng để đạt hiệu lại đòi hỏi trình độ sản xuất cao kỹ sư công nhân đứng máy Tuy công nghệ có bước phát triển mạnh mẽ nước có công nghiệp phát triển, nước ta việc ứng dụng phần mềm CAD/CAM nhiều bất cập điều kiện thiết bị người Đứng trước nhu cầu vậy, thực đề tài: “Nghiên cứu ứng dụng phần mềm Inventor Mastercam vào việc lập chương trình gia công bề mặt phức tạp máy CNC 3, trục” Các kết nghiên cứu luận văn đáp ứng tốt mục tiêu, yêu cầu, nhiệm vụ nghiên cứu đặt ra: - Lựa chọn công cụ CAD/CAM hợp lý để trợ giúp thiết kế, lập trình gia công - Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm Inventor nhằm xây dựng vẽ 2D, 3D ứng dụng phần mềm Mastercam biên dịch chương trình NC để gia công máy CNC - Qua trình thiết kế, gia công sản phẩm chày ép nhựa, với trợ giúp phần mềm CAD/CAM, việc khai thác công cụ đại tiến bước quan trọng - Các nội dung thực luận văn đảm bảo tính khoa học, tính thực tiễn Kiến nghị: - Trên sở kết đạt luận văn, tiếp tục nghiên cứu ứng dụng khác Inventor - Phát triển tiếp kết nghiên cứu đạt luận văn để thiết kế, chế tạo chi tiết phức tạp công cụ CAD/CAM/ máy CNC 4,5 trục 79 trình nghiên cứu chưa tiếp cận nhiều với máy 4,5 trục nên đề tài hoàn thành máy trục 80 LỜI CẢM ƠN Trước tiên em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Viện Đào tạo sau đại học, Viện Cơ khí – Trường Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện tốt giúp em hoàn thành luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn PGS.TS Trần Xuân Việt - TS Trương Hoành Sơn tận tình hướng dẫn, bảo em suốt trình thực đề tài Thầy truyền tải cho em thấy yếu tố cần thiết hoạt động nghiên cứu Thầy tham gia thảo luận đề xuất giải pháp cho vấn đề liên quan Đồng thời, thầy cung cấp cho em nhiều tư liệu chuyên môn quan trọng để tìm hiểu sâu toàn diện đề tài giao Xin chân thành cảm ơn cộng tác hỗ trợ từ Trung tâm Thực hành Cơ khí – trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới cán công tác Trung tâm giúp đỡ tận tình trình thực nghiệm luận văn Em xin chân thành cảm ơn! Hà nội, ngày tháng năm 2013 Nguyễn Anh Tuấn 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO Zeid Ibrahim (1991), CAD/CAM Theory and Practice, Department of Mechanical Engineering Northeastern University, Singapore Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt, Nguyễn Trọng Doanh, Lưu Văn Nhang (2001), Tự động hóa trình sản xuất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Tạ Duy Liêm (2005), Kỹ thuật điều khiển điều chỉnh lập trình khai thác máy công cụ CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Lê Trung Thực, Hoàng Phương, Thái Sơn (2002), Hướng dẫn thực hành Pro/Engineer 2001, Nhà xuất Lao Động – Xã Hội, Hà Nội Mitutoyo, SJ-201P Surface roughness tester, Mitutoyo Comrporation Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy CNC GV503 82 ... dao ta thiết lập 2.5.2 Các chức phần mềm Mastercam Phần mềm Mastercam phần mềm chuyên biên dịch chương trình, nhiên có đầy đủ lệnh vẽ 2D, 3D Trong trình nghiên cứu, việc ứng dụng Mastercam để biên... phức tạp có sử dụng phần mềm CAD/CAM/CNC 21 2.4 Phần mềm Inventor 22 2.4.1 Giới thiệu chung 22 2.4.2 Các chức phần mềm Inventor 24 2.5 Phần mềm Mastercam ... Chương TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN ĐẾN ĐỀ TÀI TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC VÀ GIỚI HẠN NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan nghiên cứu 1.1.1 Tổng quan CNC Mặc dù máy tiện chế biến gỗ sử dụng từ lâu máy tiện