Ứng dụng vi mạch tích hợp của SIMCOM và kỹ thuật triệt áp quá độ vào thiết bị giám sát xe máy

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung luận văn hoàn toàn tìm hiểu, nghiên cứu viết Tất thực cẩn thận, có định hướng sửa chữa giáo viên hướng dẫn Nội dung luận văn có tham khảo sử dụng số thông tin, tài liệu từ nguồn sách, tạp chí liệt kê danh mục tài liệu tham khảo Tôi xin chịu trách nhiệm với nội dung luận văn Tác giả NGUYỄN CÔNG CHỨC i LỜI CẢM ƠN Trước tiên, xin gửi lời cảm ơn tới cô hướng dẫn luận văn tôi, Tiến sĩ Phạm Nguyễn Thanh Loan, tạo điều kiện, giúp đỡ hoàn thành tốt luận văn Trong suốt trình nghiên cứu, cô kiên nhẫn hướng dẫn, trợ giúp động viên nhiều Sự hiểu biết sâu sắc khoa học, kinh nghiệm cô tiền đề giúp đạt thành tựu kinh nghiệm quý báu Xin cảm ơn chân thành tới tập thể thầy cô Viện Điện Tử Viễn Thông, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo môi trường tốt để em học tập nghiên cứu Và xin cảm ơn thầy cô Viện Đào tạo sau đại học quan tâm đến khóa học này, tạo điều kiện thuận lợi cho học viên học tập nghiên cứu Tôi xin cảm ơn bạn bè gia đình bên tôi, cổ vũ động viên lúc khó khăn để vượt qua hoàn thành tốt luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn! ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i MỤC LỤC iii DANH SÁCH HÌNH VẼ iv DANH SÁCH BẢNG BIỂU .v DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT vi LỜI MỞ ĐẦU .1 NỘI DUNG CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ GIÁM SÁT XE MÁY 1.1 Giời thiệu chung hệ thống giám sát xe máy: 1.2 Chức hệ thống giám sát hành trình xe máy: 1.3 Tính thiết bị giám sát xe máy 1.4 Đánh giá chung thiết bị giám sát hành trình xe máy 12 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VI MẠCH SIMCOM VÀ KỸ THUẬT TRIỆT ÁP QUÁ ĐỘ 16 2.1 Vi mạch nhúng SIMCOM[1] 16 2.2 Kỹ thuật triệt áp độ 27 CHƯƠNG TRIỂN KHAI THỰC THI NHỮNG CẢI TIẾN TRÊN THIẾT BỊ LẮP LÊN XE 42 3.1 Sơ đồ khối thiết bị giám sát hành trình 42 3.2 Sơ đồ nguyên lý thiết bị giám sát hành trình 43 3.3 Sơ đồ layout thiết bị giám sát hành trình 45 3.4 Mạch thực tế thu 46 3.5 Phần mềm điều khiển sử dụng Embedded AT cho module SIM928A[8] 47 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CỦA CÁC CẢI TIẾN 55 KẾT LUẬN .61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 iii DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1 Giới thiệu thành phần hệ thống giám sát xe máy thông thường Hình 1.2 Giám sát thiết bị trực tuyến webserver Hình 1.3 Giám sát thiết bị thông qua trạm BTS Hình 2.1 Hệ thống sạc điện cho bình acquy xe máy .28 Hình 2.2 Ảnh hưởng mobin đánh lửa đến thiết bị xe 29 Hình 2.3 Những điện áp xe 12V .30 Hình 2.4 Điện áp đột biến theo chuẩn xung 5a 31 Hình 2.5 Mạch ví dụ thiết bị triệt áp bản[2] 34 Hình 2.6 Ví dụ dạng triệt áp lên mức điện áp cho phép 35 Hình 2.7 Hình dạng kiểu dáng diode TVS 37 Hình 2.8 Đặc tuyến TVS diode[6] .38 Hình 2.9 Dòng xung qua diode nhiệt độ khác .39 Hình 2.10 Điện áp đột biến kiểm tra 334A theo chuẩn IEC61000-4-5, R = sOhm[6] 40 Hình 3.1 Sơ đồ khối thiết bị .42 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý .43 Hình 3.3 Khối nguồn xung cung cấp lượng cho mạch 44 Hình 3.4 Khối điều khiển điện áp cho xe máy .44 Hình 3.5 Mạch layout lớp bottom 45 Hình 3.6 Mạch layout lớp bottom 46 Hình 3.7 Mạch thực tế nhìn từ xuống .46 Hình 3.8 Mạch thực tế nhìn từ lên 47 Hình 3.9 Luồng thông tin hoạt động module SIM928A 48 Hình 4.1 Máy dao động ký .55 Hình 4.2 Bộ nguồn điện AC-DC điều chỉnh 56 Hình 4.3 Đồng hồ đa Multimeter Pro's Kit .56 iv DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 1: Đặc điểm chung module SIM928A 20 Bảng 2: Hiệu module GPS 22 Bảng 3: Bảng tốc độ truyền liệu 24 Bảng 4: Giới thiệu chế độ hoạt động 24 Bảng 5: Dòng tiêu thụ module GSM 26 Bảng 6: Năng lượng xung lớn theo chuẩn xung 5a, 12V cat IV .34 Bảng 7: Năng lượng giải phóng TS1 cho xung 5a, 12V, Cat IV (Vclamp = 45 V, Rline=0.1 Ohm) 35 Bảng 8: Mức điện áp cho phép TVS diode 39 Bảng 9: Tổng kết tính thiết bị 59 Bảng 10: Tính phần mềm thiết bị 60 v DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT MCU Micro Controller Unit GPS Global Positioning System GSM Global System for Mobile communications APN Access Point Namce IP Internet Protocol GPRS General Package Radio Service BS Base Station MIPS Milion Instruction Per Second VBAT Voltage of Battery RF Radio Frequency ESD Electrostatic Sensitive Device TVS Transient Voltage Suppression UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter SPI Serial Peripheral Interface I2C Intergrated Circuit Communications RAM Random Access Memory ROM Read Only Memmory LDO Low Drop Out regulator ADC Analog to Digital Converter GPIO General Purpose Input/Output USB Universal Serial Bus VDC Voltage of Direct Current VAC Voltage of Alternating Current ECU Engine Control Unit vi LỜI MỞ ĐẦU Thiết bị giám sát nói chung giám sát xe máy nói riêng phát triển mạnh mẽ Nhờ có thiết bị giám sát, người sử dụng xe máy yên tâm tránh vụ cướp xe, kiểm tra trạng thái xe kể không gần xe, tìm lại xe dễ dàng bị cắp, tìm xe bãi, Vì thế, nhiều hãng nước cho đời nhiều phiên với nhiều chức cho người sử dụng lựa chọn Tuy nhiên, trình kiểm tra triển khai, hầu hết thiết bị không thực tối ưu độ ổn định tính năng, kích thước độ bền mong đợi Những thiết bị lắp xe máy hoạt động phải chịu nhiều yếu tố như: nhiệt độ, độ ẩm, rung lắc đặc biệt điện áp đột biến từ hệ thống điện xe Riêng phần bảo vệ chống điện áp đột biến nhiều thiết bị Bên cạnh đó, thiết bị thị trường dùng công thức chung gồm phần riêng biệt GSM, GPS vi điều khiển Điều có lợi ích nhiều hạn chế Những hạn chế làm rõ luận văn Luận văn tập trung nghiên cứu đề tài “Ứng dụng vi mạch tích hợp SIMCOM kỹ thuật triệt áp độ vào thiết bị giám sát xe máy” nhằm mục đích nâng cao độ ổn định tính năng, độ bền, giảm kích thước, giảm lượng tiêu thụ thiết bị lắp lên xe Để đạt mục đích nêu trên, luận văn tập trung chủ yếu vào vấn đề sau đây: 1) Giới thiệu, phân tích thiết bị xe máy nguyên nhân dẫn đến tuổi thọ thiết bị thấp, thiết bị hoạt động không ổn định, tiêu hao lượng thiết kế cũ 2) Đề xuất vi mạch SIMCOM kỹ thuật triệt áp độ vào thiết kế nhằm tăng độ bền, giảm điện tiêu thụ giảm kích thước thiết bị 3) Triển khai thực thi cải tiến thiết bị lắp lên xe máy 4) Đánh giá hiệu cải tiến đề xuất NỘI DUNG Nội dung luân văn bao gồm chương  Chương 1: Tổng quan thiết bị giám sát xe máy Chương trình bày chức thiết bị giám sát xe máy có thị trường Qua đó, chương đưa ưu nhược điểm thiết bị đề số hướng giải cho vấn đề  Chương 2: Giới thiệu vi mạch SIMCOM áp dụng kỹ thuật triệt áp độ Chương trình bày hướng giải vấn đề nêu chương cách sử dụng ưu điểm, lưu đồ trạng thái xử lý, đặc tả kỹ thuật vi mạch SIMCOM, tính toán từ lý thuyết đến thực tế kỹ thuật triệt áp độ điện áp đột biến, gai sinh từ hệ thống điện xe  Chương 3: Triển khai thực thi cải tiến thiết bị lắp lên xe Chương giới thiệu phần thiết kế chi tiết từ mạch nguyên lý đến layout, nguyên lý hoạt động từ chức thiết bị giám sát đến phần mềm điều khiển viết cho module SIMCOM  Chương 4: Đánh giá hiệu cải tiến Chương trình bày kết thu thực cải tiến CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ GIÁM SÁT XE MÁY Chương giới thiệu thiết bị giám sát hành trình xe máy có thị trường đặc điểm chung chúng Qua đó, chương đưa nguyên nhân, ưu nhược điểm thiết bị đề số hướng giải cho vấn đề 1.1 Giời thiệu chung hệ thống giám sát xe máy: Trên thị trường nước này, có nhiều hãng cung câp hệ thống giám sát web, điện thoại khác Nhưng bản, hệ thống giám sát bao gồm thành phần sau: Hình 1.1 Giới thiệu thành phần hệ thống giám sát xe máy thông thường Trong hình vẽ trên, hệ thống giám sát gồm thành phần (đi từ xuống từ trái qua phải) hệ thống vệ tinh GPS, phương tiện có gắn thiết bị định vị, hạ tầng mạng viễn thông, hệ thống máy chủ lưu trữ liệu, hệ thống truyền dẫn internet, hệ thống máy tính cá nhân, điện thoại Thừ hệ thống vệ tinh GPS (gồm 27 vệ tinh, 24 vệ tinh sử dụng vệ tinh để dự bị) Hệ thống có chức phủ sóng GPS để thiết bị thu nhận chuyển thành thông tin tọa độ, tốc độ, độ cao, Thừ hai phương tiện gắn thiết bị giám sát hành trình (hay gọi hộp đen thiết bị đầu cuối) Thiết bị có thành phần là: GPS, GSM module, khối xử lý trung tâm Đầu tiên, GPS module hộp đen thành phần nhận tín hiệu GPS phát từ vệ tinh trả tham số liên quan đến vị trí, tốc độ, hướng di chuyển Tiếp đến GSM module (Có gắn SIM điện thoại) có chức để truyền tải thông số xe, thông số toạ độ hệ thống servers thông qua hạ tầng viễn thông với công nghệ truyền dẫn GPRS SMS đến chủ xe Cuối khối xử lý trung tâm Khối nhận nhiệm vụ quản lý, điều khiển thiết bị dựa vào tín hiệu thu thập từ GPS, tín hiệu vào ra, …Tín hiệu điều khiển nhận qua đường GPRS GSM, điều khiển từ xa Thứ ba nhà cung cấp dịch vụ viễn thông như: Viettel, Mobifone, Vinaphone… Các thiết bị gắn SIM card nhà mạng Những tin nhắn hay liệu mà thiết bị thu thấp hay cần phải trao đổi, nhận lệnh điều khiển từ người chủ truyền dẫn thông qua sóng di động mạng Thứ tư hệ thống server có cài đặt hệ thống phần mềm giám sát xe máy dùng để cập nhật, xử lý, lưu trữ liệu liên quan đến thông số xe thông số tọa độ… Từ đó, điều khiển thiết bị gắn xe cung cấp dịch vụ cho người sử dụng Thứ năm máy tính thứ sáu điện thoại văn phòng hay nhà, người dùng hay tổ chức có nhu cầu giám sát xe máy (Phần mềm tích hợp với việc xử lý event truyền lệnh điều khiển cho module thông qua API mà nhà sản xuất cung cấp Qua đó, việc lập trình làm cho dung lượng file firmware giảm đáng kể chương trình dễ dàng kiểm soát lỗi phát sinh trình lập trình Chương chương cuối cùng, luận văn giành riêng cho việc đánh giá cải tiến, ghi lại kết đạt thời gian thử nghiệm thiết bị vừa qua 54 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CÁC CẢI TIẾN Chương tổng kết lại hiệu tiến áp dụng 4.1 Công cụ sử dụng để đánh giá hiệu Trong trình đánh giá hiệu cải tiến, luận văn sử dụng số công cụ sau: Thứ oscilloscope hay gọi máy dao động kí Đây loại thiết bị đo thử nghiệm điện tử dùng để hiển thị dạng tín hiệu đưa vào cần sát theo tín hiệu khác theo thời gian Trong dao động ký mà luận văn sử dụng, kim bút vẽ máy chấm sáng, di chuyển hình ống tia điện tử theo quy luật điện áp đưa vào cần quan sát hình sau: Hình 4.1 Máy dao động ký Công cụ thứ hai máy tạo nguồn điện chiều điều khiển từ 9-30V Công cụ dùng để kiểm tra điện tiêu thụ thiết bị khả chịu ngược dòng thiết bị Hình ảnh nguồn : 55 Hình 4.2 Bộ nguồn điện AC-DC điều chỉnh Công cụ cuối đồng hồ đo điện đa Công cụ dùng để kiểm tra, lắp đặt thiết bị lắp lên xe máy Hình 4.3 Đồng hồ đa Multimeter Pro's Kit 4.2 Các bước thực kiểm tra 4.2.1 Kiểm tra điện tiêu thụ Công cụ dùng để kiểm tra điện tiêu thụ nguồn AC-DC Đầu nguồn để điện áp 12V Kiểm tra mức tiêu thụ nhiều lần: 10 lần Các bước kiểm tra điện tiêu thụ: - Bước 1: Đấu thiết bị vào nguồn AC-DC chỉnh điện áp lên 12V 56 - Bước 2: Đưa thiết bị chế độ nghỉ cách đầu dây cảm biến khóa điện xuống GND nhắn lệnh điều khiển cho thiết bị vào chế dộ nghỉ - Bước 3: Tắt nguồn cấp lặp lại bước 4.2.2 Kiểm tra điện áp vào: Công cụ dùng để kiểm tra điện áp đầu vào nguồn AC-DC Đầu nguồn điều khiển dải điện áp từ – 30V Các bước kiểm tra dải điện áp làm việc Bước 1: Cấp điện áp DC cho thiết bị Bước 2: Điều chỉnh điện áp DC dải 9÷30 VDC - → Thiết bị phải hoạt động bình thường (không bị reset, không tắt nguồn) Bước3: Tắt nguồn cấp cho thiết bị - Các bước kiểm tra tính chống ngược cực - Bước 1: Cấp điện áp DC cho thiết bị đảo ngược cực: Cực - “Dương” vào chân đất, “Đất” vào chân “Dương” thiết bị, dải điện áp DC cấp dải 9÷30 VDC Bước 2: Tắt nguồn, đảo lại cực theo chiều thuận: Cực “Dương” chân “Dương”, “Đất” chân “Đất” thiết bị → Thiết bị phải hoạt động bình thường (không bị reset, không tắt nguồn) - Bước 3: Tắt nguồn cấp cho thiết bị Các bước kiểm tra nguồn DC, Led nguồn - Bước 1: Cấp điện DC thiết bị đèn led trạng thái thiết bị sáng - Bước 2: Tắt nguồn DC đèn led trạng thái thiết bị tắt 4.2.4 Kiểm tra thông số khác: Các thông số khác kiểm tra bao gồm: kích thước thiết bị, Thử nghiệm rơi 57 a Tiến trình thử nghiệm: Đặt TBGSHT giá gỗ nằm ngang cho rơi 50 lần từ độ cao cm xuống mặt bàn gỗ b Đo sau thử nghiệm o Sau thử nghiệm thiết bị không bị nứt vỡ o Kiểm tra lại thiết bị theo phiếu kiểm tra 4.2.5 Lắp đặt thử nghiệm thiết bị xe máy: Thời gian lắp đặt tháng Trong trình thử nghiệm, thiết bị đấu trực tiếp vào acquy để kiểm tra phần bảo vệ kiểm tra tính firmware liệt kê phần kết 4.3 Kết 4.3.1 Điện tiêu thụ: Điện tiêu thụ thiết bị giám sát phần quan trọng Trong phép đo sử dụng đồng hồ đa năng, luận văn xin tổng hợp lại dòng điện chế độ Đầu tiên dòng thiết bị hoạt động hết công suất (bật GPS, bật GPRS, truyền liệu lên server, xe chạy) khoảng 50 mA 12V Thứ hai dòng tiêu thụ thiết bị để chờ gửi (Bật GPS, Bật GPRS, không truyền liệu lên server, xe chạy) khoảng 25 mA 12V Chế độ diễn sau thiết bị truyền hết liệu lên server trước diễn chu kỳ truyền tin Cuối dòng tiêu thụ lúc nghỉ (tắt GPS, tắt GPRS, xe tắt khóa điện): 3,5 mA 12V Đây dòng quan trọng vì dòng tiêu thụ ảnh hưởng trực tiếp đến acquy (acquy lúc không sặc động vì tắt máy) Việc thiết bị đặt mức tiệu lúc nghỉ mA giúp người sử dụng để xe lâu ngày nhà mà không sợ hết acquy Cụ thể, theo tính toán, với dung 58 lượng bình acquy phổ biến 5,5Ah-12V nạp đầy, thiết bị cho thời gian chờ lên tới 1400 Tương đương với gần tháng để xe nhà mà không 4.3.2 Những tính đặt Trong phần này, luận văn tổng kết lại tính làm qua cải tiến đề cập thiết bị Đầu tiên phần tính phần cứng thiết bị bảng Bảng 9: Tổng kết tính thiết bị STT 10 11 12 13 14 15 TÍNH NĂNG Kích thước ( tính theo mm) GSM GPS ( dùng Active tốn lượng khoảng 8-20 mA) Độ xác tọa độ ( theo tài liệu kèm) Điện áp vào Dòng điện nghỉ Chống điện áp đột biến đầu vào Ngắt điện đánh lửa Nháy đèn xi nhan,Còi hú Đo điện áp acquy Điều khiển từ xa(remote, tag) Cảm biến rung lắc Đóng khóa điện từ xa không cần chìa khóa Cách khóa xe Giá Thành sản phẩm tra theo DigiKey, mouser(1000 sp) Thiết bị X100 R&P 75x50x18 105x60x20 85x65x20 băng tần băng tần băng tần Passive Active Active 2.5 m CEP 2.5 m CEP 2.5 m CEP 9-30V mAở12V 9-42V 12 mAở12V 9-42V 10 mAở12V X X X X X X X X MOS-FET Role Role 35 $ 50$ 50$ X X X X X X X Nhìn vào bảng tổng kết trên, hoàn toàn thấy, thiết bị cải thiên thêm tính phần cứng 59 Tiếp đến bảng tổng kết tính phần mềm lập trình thiết bị: Bảng 10: Tính phần mềm thiết bị TÍNH NĂNG STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Giám sát hành trình theo thời gian thực Nút nhấn khẩn cấp Ngắt điện bugi đánh lửa để xe không nổ máy Kiểm tra tài khoản SIM Thay đổi thông số qua tin nhắn, PC Tìm xe bãi CALL SMS Cảnh báo mở khóa xe trái phép Cảnh báo acquy hết Giám sát điện áp acquy Tính tiết kiệm lượng Tự động khóa xe sau 30s mở khóa CALL Update firmware từ xa Cảnh báo rung lắc Điều khiển qua remote Mật người dùng cho kích hoạt, điều khiển qua SMS Đóng khóa điện xe từ xa, xe không cần chìa Cell ID, kiểm tra vị trí qua cột BTS mạng di động, không cần GPS Dùng CALL để khóa, mở khóa xe Nạp tiền qua thẻ cào cho SIM thiết bị Thay đổi thông số cấu hình qua GPRS Dung lượng firmware Thiết bị X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X R&P X100 X X X X X X 50 400 500 KB KB KB Sau áp dụng vi mạch tích hợp SIMCOM kỹ thuật triệt áp độ, thiết bị cập nhật thêm nhiều tính so với thiết bị có thị trường Những tính cần thiết kiểm tra vị trí thiết bị qua trạm BTS, dùng gọi để điều khiển đóng mở điện xe, qua giảm chi phí cho người sử dụng Tính cảnh báo giám sát điện áp acquy giúp người sử dụng biết tình trạng acquy xe Thiết bị qua trình tiếp tục hoàn thiện cập nhật thêm tính mềm khác 60 KẾT LUẬN Qua thời gian làm việc nỗ lực nghiêm túc, em hoàn thành luận văn với kết sau đây: 1) Đưa ưu nhược điểm chức mà thiết bị thị trường có Qua đó, luận văn thêm số tính điều khiển từ xa, đóng mở điện xe từ xa giám sát xe qua trạm BTS 2) Phân tích khuyết điểm thiết bị đề xuất hướng giải là: - Sử dụng vi mạch tích hợp SIMCOM SIM928A có khả lập trình trực tiếp nâng cao độ ổn định, nhỏ gọn thiết kế - Sử dụng kỹ thuật triệt áp máy phát nguồn không ổn định khác xe máy gây TVS diode - Sử dụng điều khiển từ xa IC Texas Instrument là: CC2543 IC có khả lập trình trực tiếp tiết kiệm điện 3) Triển khai cải tiến mạch tích hợp: Đưa thiết kế hoàn chỉnh để sản xuất 4) Đánh giá hiệu cải tiến áp dụng cho thiết bị giám sát bảo vệ xe máy: - Sử dụng vi mạch SIMCOM làm giảm 20% kích thước so với thiết bị có thị trường Dung lượng file firmware giảm đáng kể, 10% so với việc sử dụng loại vi điều khiển khác Qua đó, thời gian cập nhật firmware giảm mạnh Việc sử dụng vi mạch tất làm giảm lượng điện tiêu thụ Các thiết bị thị trường thường rơi vào khoảng 10 mA 12V Nhưng với vi mạch SIMCOM, dòng tiêu thụ lúc nghỉ khoảng 3-4 mA 12V Việc cải tiến làm cho người sử dụng thêm nhiều tính mềm thay đổi cấu hình thông qua GPRS, giám sát qua trạm BTS,… 61 - Sử dụng kỹ thuật triệt áp TVS diode làm giảm kích thước mạch, khắc phục trực tiếp nhược điểm thiết bị thị trường Do đề tài mang tính ứng dụng rộng rãi với kiến thức em nhiều hạn chế nên việc thực đề tài không tránh khỏi sai sót Trong thời gian tới, em thử nghiệm nhiều để có đánh giá, nhằm đưa thị trường sản phẩm tốt Em mong nhận ý kiến phản biện thầy cô để sản phẩm hoàn thiện Em xin chân thành cám ơn! 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] SimCom - A company of SIM tech “Hardware Design SIM528A_HD_V1.01” [Online] http://www.sim.com/wm/ [2] T.P Jarvis “Designing to meet ISO7637 Pulse (load dump)” RadioCAD limited, 44 Frodsham, St Marfleet, Hull, HU95QU, UK, email: t.jarvis@radiocad.co.uk 16th October [3] 2007 Texas Instrument company, “CC2543, CC2544, CC2545 SOC solution for 2.4GHz Applications” [Online] http://www.ti.com/ [4] ISO 7637-2:2004 “Road vehicles — Electrical disturbances from conduction and coupling — Part 2: Electrical transient conduction along supply lines only” [5] ST Microelectronics company “Protection of automotive electronics from electrical hazards, guidelines for design and component selection” AN 2689, application note [6] Diotec Semiconductors LNBTVS4-304S Series Datasheet [7] Texas Instrument TPS54240 switching Regulators.[Online] http://datasheetcatalog.com [8] SimCom - A company of SIM tech “SIM928A – Embedded AT Application note V1” [Online] http://www.sim.com/wm/ 26th June 2013 63 BẢNG ĐỐI CHIẾU THUẬT NGỮ VIỆT – ANH Bộ giải mã Decoder Bộ mã hóa Encoder Bù chuyển động Motion Compensation Ước lượng chuyển động Motion Estimation Dự đoán liên ảnh Inter Prediction Dự đoán ảnh Intra Prediction Lớp mạng trừu tượng Network Abstraction Layer Thực Implementation Khung Frame Điểm ảnh Pixel Dải Slice Lớp Tile Vector chuyển động Motion vector Thuật toán tìm kiếm đầy đủ Fullsearch algorithm Thuật toán tìm kiếm nhanh Fastsearch algorithm Kim cương Diamond Mã hóa liên ảnh Inter coding Mã hóa ảnh Intra coding Khối dư Residual block Độ chói luma Độ sáng chroma Chế độ kết hợp merge mode Bộ lọc xóa khối deblocking filter Bù mẫu theo ngữ cảnh Sample adaptive offset Khối mã hóa Coding tree Unit Khối mã hóa Coding Unit Khối dự đoán Prediction Unit 64 Khối chuyển đổi Transform Unit Ứng viên Candidate Cờ báo khối phép mã hóa Coded block flag Tối giản suy hao Rate distortion optimization Tổng sai lệch tuyệt đối Sum of Absolute Difference Tổng sai lệch bình phương Sum of Square Error Tổng sai lệch tuyệt đối chuyển Hamadard transformed SAD đổi Hamadard Tốc độ bít Bitrate Khối lượng tính toán Computing Load 65 Phụ lục #include "fl_typ.h" #include "stdio.h" #include "fl_appinit.h" #include "FL_pinforsim928.h" #include "fl_interface.h" #include "fl_error.h" #include "fl_fcm.h" #include "fl_timer.h" #include "fl_trace.h" #include "fl_bsd.h" FlEventBuffer align flEventBuffer; FlEventBuffer align flEventBufferM1; FlEventBuffer align flEventBufferM2; FlEventBuffer align flEventBufferM3; FlEventBuffer align flEventBufferM4; FlEventBuffer align flEventBufferM5; extern void waitForSysInt(void); extern void fl_MultiTaskPrio1(void); extern void fl_MultiTaskPrio2(void); extern void fl_MultiTaskPrio3(void); extern void fl_MultiTaskPrio4(void); extern void fl_MultiTaskPrio5(void); extern void fl_print_nav_info_to_main_uart(char * urc_str,EventData *p_event_data ); /** Init function */ fl_task_entry fl_init = waitForSysInt; /** Entry functions */ fl_task_entry fl_entries[] = { fl_MultiTaskPrio1, fl_MultiTaskPrio2, fl_MultiTaskPrio3, fl_MultiTaskPrio4, fl_MultiTaskPrio5, NULL }; static int g_counter=0; /* a globle counter */ /************************************************************************ ***/ /* Function: fl_entry */ /* Object: Customer application */ /* Variable Name |IN |OUT|GLB| Utilisation */ /************************************************************************ 66 **/ void fl_entry() { bool keepGoing = TRUE; t_emb_Timer timer; char uart_log[256]; timer.timeoutPeriod = ebdat8_05MillisecondToTicks(5000); /* set timer */ ebdat8_01StartTimer(timer); ebdat9_03SetModemdataToFL(TRUE); ebdat9_04SetUartdataToFL(TRUE); ebdat9_01SendToModem((u8*)"AT+ICF=3,3;+IPR=115200\r",strlen("AT+ICF=3,3;+IP R=115200\r")); while (keepGoing == TRUE) { memset((u8*)&flEventBuffer,0x00,sizeof(flEventBuffer)); eat1_02GetEvent(&flEventBuffer); switch(flEventBuffer.eventTyp) { /* GNSS part power on */ case EVENT_TIMER: { if(g_counter