Đồ án chuyên ngành thiết kế máy bào giường

Đồ án chuyên ngành thiết kế máy bào giường Sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật hiện đại đã làm thay đổi sâu sắc trong lĩnh vực truyền động điện tự động. Sự hoàn thiện của các thiết bị điện tử công suất với kích thước gọn nhẹ, xử lý nhanh nhạy, chính xác, dễ dàng đáp ứng được những yêu cầu công nghệ khó khăn nhất mà thời điểm trước không làm được. Để cho chúng em dần tiếp cận được với khoa học hiện đại, kết hợp với lý thuyết về truyền động điện và điện tử công suất. Nhằm mục đích tìm hiểu sâu sắc môn học và nâng cao kiến thức thực tế, em đã được giao đề tài “ Thiết kế hệ truyền động điện một chiều cho bàn máy bào giường”. Do tầm hiểu biết còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy cô để bản đồ án này hoàn thiện hơn. Em xin cảm ơn thầy hướng dẫn TS. Nguyễn Mạnh Tiến đã tận tình giúp đỡ em trong quá trình tìm hiểu và hoàn thiện đồ án này

TRNG I HC BCH KHOA H NI VIN IN N CHUYấN NGNH ti: THIT K H TRUYN NG MT CHIU CHO BN MY BO GING GVHD : TS Nguyn Mnh Tin SVTH : Trn Vn Bc MSSV: 20121269 H Ni thỏng 12 nm 2016 Lp TH-03-K57 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging LI NểI U S phỏt trin mnh m ca khoa hc k thut hin i ó lm thay i sõu sc lnh vc truyn ng in t ng S hon thin ca cỏc thit b in t cụng sut vi kớch thc gn nh, x lý nhanh nhy, chớnh xỏc, d dng ỏp ng c nhng yờu cu cụng ngh khú khn nht m thi im trc khụng lm c cho chỳng em dn tip cn c vi khoa hc hin i, kt hp vi lý thuyt v truyn ng in v in t cụng sut Nhm mc ớch tỡm hiu sõu sc mụn hc v nõng cao kin thc thc t, em ó c giao ti Thit k h truyn ng in mt chiu cho bn mỏy bo ging Do tm hiu bit cũn hn ch nờn khụng th trỏnh nhng thiu sút, em rt mong nhn c nhng ý kin úng gúp ca cỏc thy cụ bn ỏn ny hon thin hn Em xin cm n thy hng dn TS Nguyn Mnh Tin ó tn tỡnh giỳp em quỏ trỡnh tỡm hiu v hon thin ỏn ny Sinh viờn thc hin Trn Vn Bc Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging MC LC Trang Trang bỡa .1 Li núi u CHNG 1: GII THIU MY BO GING 1.1 c im cụng ngh v yờu cu cụng ngh .4 1.2 Yờu cu v truyn ng CHNG 2: TNH CHN CễNG SUT NG C TNH TON MCH LC 2.1 Tớnh chn cụng sut ng c 11 2.2 Kim nghim ng c ó chn .12 2.3 La chn, tớnh toỏn mch lc 15 CHNG 3: XY DNG CU TRC H THNG IU KHIN V TNG HP THAM S MCH IU CHNH ..23 3.1 Tng hp mch vũng dũng in 24 3.2 Tng hp mch vũng tc 25 3.3 Mụ phng Matlab-Simulink 27 CHNG 4: KT LUN 30 Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging CHNG 1: GII THIU MY BO GING c im cụng ngh v yờu cu cụng ngh Mỏy bo ging l mỏy cú th gia cụng cỏc chi tit ln Tu thuc vo chiu di ca bn mỏy v lc kộo cú th phõn mỏy bo ging thnh loi: - Mỏy c nh: chiu di bn Lb< 3m, lc kộo Fk = 30 ữ 50 kN - Mỏy c trung bỡnh: Lb= ữ 5m, Fk = 50 ữ 70kN - Mỏy c nng: Lb> 5m, Fk > 70kN Hỡnh 1.1: Hỡnh dỏng bờn ngoi mỏy bo ging Chỳ thớch: Chi tit gia cụng Bn dao ng Trn Vn Bc 20121269 Bn mỏy Dao ct X ngang Lp TH 03-K57 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging Chi tit gia cụng c kp cht trờn bn mỏy chuyn ng tnh tin qua li Dao ct c kp cht trờn bn dao ng Bn dao c t trờn x ngang c nh gia cụng Trong quỏ trỡnh lm vic, bn mỏy di chuyn qua li theo cỏc theo cỏc chu k lp i lp li, mi chu k gm hai hnh trỡnh thun v ngc hnh trỡnh thun, thc hin gia cụng chi tit, nờn gi l hnh trỡnh ct gt hnh trỡnh ngc, bn mỏy chy v v trớ ban u, khụng ct gt, nờn gi l hnh trỡnh khụng ti C sau kt thỳc hnh trỡnh ngc thỡ bn dao li di chuyn theo chiu ngang mt khong gi l lng n dao s Chuyn ng tnh tin qua li ca bn mỏy gi l chuyn ng chớnh Dch chuyn ca bn dao sau mi mt hnh trỡnh kộp l chuyn ng n dao Chuyn ng ph l di chuyn nhanh ca x, bn dao, nõng u dao hnh trỡnh khụng ti Hỡnh 1.2 th tc bn dao mt chu k Tc hnh trỡnh thun c xỏc nh tng ng bi ch ct Thng thỡ tc thun l: Vth =5 n (75 120 ) m/ph; tc gia cụng max, min: Vmax=75 120 m/ph, Vmin=5 m/ph - nõng cao nng sut ca mỏy ta chn:Vn > Vth(Vn = n Vth) - Nng sut ca mỏy ph thuc vo s hnh trỡnh kộp mt n v thi gian n Trn Vn Bc 20121269 1 (1-1) Tck t th t ng Lp TH 03-K57 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging Trong ú: - Tck l thi gian lm vic chu k ca bn mỏy - Tth l thi gian bn mỏy chuyn ng hnh trỡnh thun - Tng l thi gian bn mỏy chuyn ng hnh trỡnh ngc Gi s gia tc ca bn mỏy lỳc tang v gim tc l khụng i thỡ: Lth Lg th Lh.th (1-2) Vth Vth / Lng Lg ng Lh.ng (1-3) Vng Vng / tth t ng Trong ú: - Lth v Lng l chiu di hnh trỡnh ca bn mỏy ng vi tc n nh Vth v Vng hnh trỡnh thun v ngc - Lg th v Lh.th l chiu di hnh trỡnh bn quỏ trỡnh tng tc ( gia tc ) v quỏ trỡnh gim tc ( hóm ) hnh trỡnh thun - Lg ng v Lh.ng l chiu di hnh trỡnh bn quỏ trỡnh tng tc ( gia tc ) v quỏ trỡnh gim tc ( hóm ) hnh trỡnh ngc n Suy ra: 1 ( k ) Lb Lb / Vth Lb / Vng t dc t dc Vng (1-4) Trong ú: - Lb Lth Lg th Lh.th Lng Lg ng Lh.ng - k - t c l thi gian o chiu Vng Vth t s gia Vth v Vng Nng sut ca mỏy ph thuc vo k ( t l thun) v t c C th: + Khi k tng > nng sut tng khụng ỏng k( t c tng) + Khi Lb > t c ớt nh hng nng sut ph thuc ch yu vo k Khi thit k truyn ng chớnh cho MBG cn phn u gim thi gian quỏ trỡnh quỏ Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging Yờu cu cụng ngh 2.1 Truyn ng trc chớnh: L chuyn ng tnh tin qua li ca bn mỏy ng thi cng phi cú iu chnh tc c hnh trỡnh vỡ hnh trỡnh thun l hnh trỡnh ct gt cú ti tc nh hn hnh trỡnh ngc l hnh trỡnh khụng ti nhm mc ớch gim thi gian cht khụng ti lõu - H thng truyn ng l h truyn ng cú o chiu quay vỡ cú hnh trỡnh thun v ngc v lm vic ch ngn hn lp li - Phm vi iu chnh tc truyn ng chớnh l t s gia tc ln nht ca bn mỏy (tc ln nht hnh trỡnh ngc) v tc nh nht ca bn mỏy (tc thp nht hnh trỡnh thun) D Vmax Vng max 60 12 Vmin Vth 4ữ6 - ch xỏc lp: Kh nng gi tc ph ti thay i n inh tc 5% ph ti thay i ng c tớnh c cng cng thỡ n nh cng cao Thng chn % 2% - Quỏ trỡnh quỏ , ng, hóm yờu cu xy ờm, trỏnh va p b truyn vi tc tỏc ng cc i c tớnh ph ti truyn ng chớnh: Thụng thng h truyn ng in s dng ng c in mt chiu c cp ngun t b bin i (BB) iu chnh tc c thc hin theo hai vựng : Hỡnh 1.3. th ph ti ca truyn ng chớnh mỏy bo ging Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging 2.2 Truyn ng n dao: L chuyn ng tnh tin theo phng vuụng gúc vi chuyn ng chớnh, cú tớnh ri rc, xy vo cui hnh trỡnh thun, u hnh trỡnh ngc - Truyn ng n dao lm vic cú tớnh cht chu k, mi hnh trỡnh kộp lm vic mt ln (t thi im o chiu t hnh trỡnh ngc sang hnh trỡnh thun v kt thỳc trc dao ct vo chi tit) - Phm vi iu chnh lng n dao l : D =(100 200)/1 Lng n dao cc i cú th t ti (80 100)mm/hnh trỡnh kộp - C cu n dao yờu cu lm vic vi tn s ln, cú th t ti 1000ln/gi H thng di chuyn u dao cn phi m bo theo chiu c ch lm vic v di chuyn nhanh - Truyn ng n dao thng c thc hin bng ng c khụng ng b rụ to lng súc v hp tc - Truyn ng n dao cú th thc hin bng nhiu h thng : c khớ, in khớ, thu lc khớ nộn v.v Thụng thng s dng rng rói ng c: ng c in v h thng truyn ng trc vớt - ờcu hoc bỏnh rng - rng thay i tc trc lm vic, ta cú th dựng nguyờn tc tc iu chnh tc bn thõn ng c hoc s dng hp tc nhiu cp Nguyờn tc ny phc hn nguyờn tc trờn nhng cú th gi c thi gian lm vic ca truyn ng nh vi cỏc lng n dao khỏc 2.3 Truyn ng ph: Chuyn ng ph l di chuyn nhanh ca x, bn dao nõng u dao hnh trỡnh ngc, nõn h x ngang, ni sit x ngang trờn tr v.v Truyn ng ph m bo cỏc di chuyn nhanh bn dao, sn mỏy, nõng u hnh trỡnh ngc, c thc hin bi ụng c khụng ng b v nam chõm in 2.4 Ch lm vic: Ch lm vic ngn hn lp li, o chiu vi tn s ln., mụ men ng v hóm ln Quỏ trỡnh quỏ chim t l ỏng k quỏ trỡnh lm vic 2.5 Yờu cu v ngun: H thng s dng ngun, in li cụng nghip xoay chiu pha, in ỏp li 380V, tn s 50Hz 2.6 Yờu cu v hnh: An ton cho ngi hnh v thit b C th l cú cỏc bin phỏp bo v chng quỏ ti, ngn mch, dng khn cp cú s c 2.7 Tớnh kinh t: Khi thit k phi quan tõm n u t, chi phớ hnh, tn hao nng lng quỏ trỡnh lm vic n nh v quỏ 2.8 Cỏc yu t khỏc: Ngoi cỏc yu t trờn thit k h thng truyn ng ta cn quan tõm n trn iu chnh v kh nng t ng húa h thng Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging CHNG 2: TNH CHN CễNG SUT NG C V LA CHN TNH TON MCH LC Tớnh chn cụng sut ng c cho mỏy bo ging Ph ti ca chuyn ng chớnh c xỏc nh: FK FZ Fms - ch lm vic (hnh trỡnh thun ) Fms Fy g mct mb 0,081 0,4.30.10 9,8500 600 1845,18( N ) vi Fy 0.4FZ FK FZ Fms 30.10 1845,18 31845,18 N 32(kN ) - ch khụng ti (hnh trỡnh ngc) hnh trỡnh khụng ti thỡ FZ nờn: FK Fms g mct mb 0,081.9,8500 600 873,18( N ) Chn ng c Cụng sut u trc ng c ct chi tit ( cụng sut ng c hnh trỡnh thun) PCth FthVth 31,845.10 3.25 16,38(kW ) 60.1000 60.1000 0,81 Cụng sut u trc ng c o chiu ( khụng ti ) PCng FngVng 60.1000 873,18.60 1,078(kW ) 60.1000 0,81 La chn phng phỏp iu chnh tc hon ton bng in ỏp phn ng; nờn ng c c chn theo cụng sut tớnh toỏn Ptt Pth Vng Vth 16,38 60 39,3(kW ) 25 Trong thc t ng c lm vic an ton, phi cú h s d tr an ton K at 1,05 ữ 1,3 Pc 1,3.Ptt 1,3.39,3 51,09(kW ) Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 10 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging Nh vy ta cú th chn loi ng c 91cú cỏc thụng s: Pm 55kW nm 1500 ( vũng/ph) I m 287 ( A) U m 220( A) P s ụi cc bng J m 5,9(kgm2 ) Mụ men quỏn tớnh phn ng m 39,1(Vb) R = 0,0412 L = 0,0029 H J = 5,9 Kg.m2 Tu Lu 0,0029 0,07( s) Ru 0,0412 m nm 1500 157,07(rad / s) 9,55 9,55 Ta cú : K m U m I m Ru m 220 287.0,0412 1,33(V / rad / s) 157,07 Phng trỡnh c tớnh c: u Trn Vn Bc 20121269 U R.M U 0,04 M K ( K) 1,33 1,77 Lp TH 03-K57 16 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging i vi s õu chộo cn bin ỏp ba cun dõy, cũn i vi s song song ngc bt buc cú cun khỏng cõn bng Tuy khỏc v cu trỳc nhng u t hai mch lc ny tng ng v lng ng, st v s Thyristor u im ni bt ca h T o chiu iu khin chung l o chiu ờm, tỏc ng v chuyn trng thỏi nhanh, lm vic an ton, tin cy.Vỡ vy nú thng c ng dng cho h cú tn s o chiu ln( nh h truyn ng mỏy bo ging) Nhng nhc im ln ca h ny l kớch thc cng knh, u t ln v hiu sut truyn ng khụng cao Chớnh xut phỏt t lớ ny nờn ngi ta a gii phỏp chn h T- o chiu iu khin riờng 3.2 H T- o chiu dựng hai b bin i iu khin riờng S khỏc bit c bn l mch iu khin thay vỡ iu khin phỏt xung cho c hai b iu khin ngi ta tỏch iu khin phỏt xung c lp cho hai b bin i Tc l mt b bin i lm vic thỡ b s b khúa hon ton Nh vy s khụng tn ti in ỏp cõn bng v iu ny dn n mch lc s khụng cũn cun khỏng cõn bng lm cho kớch thc nh gn v giỏ thnh h ỏng k (30-40%) Mch nguyờn lý ca h s c trỡnh by trờn hỡnh 2.2 Trong ú mch lc gm cp Thyristor ni song song ngc to nờn hai b bin i mt b lm vic theo chiu thun mt b lm vic theo chiu ngc Hỡnh 3.2 S iu khin T- iu khin riờng Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 17 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging 3.3 Tớnh toỏn thit b mch ng lc Tớnh chn van ng lc in ỏp ngc ln nht m Thyristor phi chu : Ta cú U ng max K nv U k nv Ud 220 230,29(V ) ku 2,34 Vi knv : h s in ỏp ngc van ku :h s in ỏp chnh lu in ỏp ngc ln nht van chu c : U nv kdtU U ng max 1,8.230,39 414,720(V ) Trong ú kdtU = 1,7 l h s d tr in ỏp, vi kdtU = (1,6 ữ 2) Dũng in lm vic ca van: I lv I hd k hd I m 287 165,70( A) ( Do s cu pha, h s dũng hiu dng : khd = ) Dũng in nh mc van cn chn: I m.V k i I lv 3,2.165,70 530,24( A) ( ki l h s d tr dũng in v chn ki = 3,2) cú th chn van cho lm vic vi cỏc thụng s nh mc c bn trờn, chỳng ta tra bng thụng s cỏc van (Thyristor) chn cỏc van cú thụng s in ỏp ngc (Unv), dũng in nh mc ( Imv) ln hn gn nht vi cỏc thụng s tớnh c trờn T cỏc thụng s trờn chn van T568 N cú : - Dũng in trung bỡnh Itb = 568A - Umax = 200 ữ 600 V - St ỏp trờn van l U = 1,76V - Thi gian phc hi tph = 200 às - Uk = 1,4V ; Ik = 150 mA Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 18 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging 3.4 Tớnh chn mỏy bin ỏp Bin ỏp s cp u tam giỏc, th cp u +) Tớnh cỏc thụng s c bn in ỏp s cp: U1 = Uli= 380(V) s cp u in ỏp pha th cp : Udo.cosmin = Um + 2Uv + Uba = = 10 ( gúc d tr cú suy gim in li) T phng trỡnh cõn bng in ỏp cú ti ta cú : U U dm 2U U ba 220 2.1, 76 13, 240,37(V ) cos cos10o Vi : + Uv = 1,76V - st ỏp trờn mi thyristor + Uba l st ỏp trờn mỏy bin ỏp, chn Uba = 6% Um = 13,2 V in ỏp nh mc cun th cp mỏy bin ỏp: U U d 240,37 102,72(V ) 2,34 2,34 Dũng in hiu dng th cp ca mỏy bin ỏp: I k I d 0,82.287 235,34( A) T s mỏy bin ỏp: k ba U1 380 3,7 U 102,72 Dũng in s cp mỏy bin ỏp : I I2 235,34 63,62( A) k ba 3,7 Xỏc nh cụng sut ti a ca ti: Pd max U d I d 240,37.287 68,986(kW ) Cụng sut bin ỏp ngun cp : S ba k s Pd max 1,05.68,986 72,435(kVA) +) Tớnh s b mch t : Tit din tr : Q Fe k Q S m f Trong ú: KQ l h s ph thuc phng thc lm mỏt, ly kQ = m l s tr mỏy bin ỏp (m = 3) f l tn s xoay chiu (f = 50 Hz) Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 19 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging Thay s ta c QFe 72435 131,85(cm ) 3.50 Coi f = 50Hz, chn B = Tộsla S vũng dõy mi cun: W1 U1 380 10 130 (vũng ) 4,44 f QFe B 4,44.50.131,85.1 W2 = W1 102,72 = 130 = 35 (vũng ) kba 380 Vi dõy dn bng ng mỏy bin ỏp khụ thỡ mt dũng in cho phộp nm khong ( ữ 2,75) A/mm2 Chn J = J1=J2=2,75 A/mm2 Tit din dõy cun s cp : S1 I1 62,63 22,8(mm ) J 2,75 ng kớnh dõy cun s cp: d1 Tit din dõy th cp : S 4.22,8 5,39(mm) 3,14 I 235,34 85,6(mm2 ) J2 2,75 ng kớnh dõy cun th cp: d1 Trn Vn Bc 20121269 4S1 4S 4.85,6 10,44(mm) 3,14 Lp TH 03-K57 20 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging 3.5 Tớnh toỏn cun khỏng lc dũng in - in ỏp hnh trỡnh thun tc 10[m/ph] U th Kth Ru I th 1,33.27, 78 0, 0412.201,18 45, 24(V ) - Gúc m hnh trỡnh thun tc 10[m/ph] l th arccos U th 45, 24 arccos arccos 0,188 79,16o U 240,37 - Ta cú gúc cos( ) = 0,179; mdm=6 suy ta cú: k*dm=0,34 (tra bng) k dm (cos 0,179) kdm 0,34 1,9 cos 0,179 43,94 0,179 245 1,9 k sb 10,61 0,179 k dmR L Rd 0,84 k sb 10,61 4,73(mH) mdm 9.314 3.6 Tớnh toỏn gúc m Ta cú: U K RI in ỏp hnh trỡnh thun tc 25[m/ph]: U th1 Kth RI th 1,33.64,9 0,0412.201,18 94,61(V ) Gúc m hnh trỡnh thun tc 25[m/ph] l: th1 = 66,8o in ỏp hnh trỡnh thun tc 10[m/ph] U th Kth Ru I th 1,33.27, 78 0, 0412.201,18 45, 24(V ) Gúc m hnh trỡnh thun tc 10[m/ph] l: th2 = 79,16o in ỏp hnh trỡnh ngc tc 60[m/ph] U ng Kng RI ng 1,33.163,89 0,0412.47,85 219,95(V ) Gúc m hnh trỡnh ngc l : ng = 23,79o Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 21 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging 3.7 Tớnh toỏn cỏc thit b bo v Bo v quỏ dũng cho van: p tụ mỏt dựng úng ct mch ng lc, t ng ngt quỏ ti v ngn mch - Ta la chn ỏp tụ mỏt cú cỏc thụng s nh sau: I dm 1,1I lv 1,1.165,7 182,3( A) U dm 220 (V ) U qt 5I lv 828,5( A) Bo v quỏ in ỏp cho van Bo v quỏ in ỏp quỏ trỡnh úng ct tiristo c thc hin bng cỏch mc RC song song vi tiristo Khi cú s chuyn mch cỏc in tớch tớch t cỏc lp bỏn dn phúng ngoi to dũng in ngc khong thi gian ngn, s bin thiờn nhanh chúng ca dũng in ngc gõy sc in ng rt ln cỏc in cm lm cho quỏ in ỏp Mch RC tr giỳp chuyn mch, nú hn ch c nh ca in ỏp cm ng quỏ trỡnh dn ngc ca d Thyristor Khi thyristor m t in s phúng in qua thyristor Ngi ta cú th hn ch u dt bng in tr R - Ta chn chn R = 5,1; C= 0,25F Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 22 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging CHNG 3: XY DNG CU TRC H THNG IU KHIN V TNG HP THAM S MCH IU CHNH xõy dng b iu chnh ta cn xõy dng s cu trỳc cho ton h thng H thng iu khin gm cú mch vũng iu khin vi mch vũng phớa l mch vũng dũng in cũn mch vũng tc l mch vũng bờn ngoi Hỡnh S cu trỳc ton h thng Trong ú: R l b iu chnh ca mch vũng tc HCD l khõu hn ch dũng RI l b iu chnh mch vũng dũng in BB l b chnh lu cu / Ru mụ hỡnh mch phn ng ca ng c chiu pTu Ki sensor dũng in pTi K sensor tc pT Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 23 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging 3.1 Tng hp mch vũng dũng in Mch vũng iu chnh dũng in l mch vũng c bn ca h thng xỏc nh momen kộo ca ng c v thc hin cỏc chc nng bo v, iu chnh gia tcH truyn ng in ng c quay kộo bn mỏy MBG cú hng s thi gian c hc ln so vi hng s thi gian in t ca mch phn ng nờn cú th coi sc in ng ng c khụng nh hng n quỏ trỡnh iu chnh mch vũng dũng in Hỡnh 3.1 S ca mch vũng dũng in Trong ú : Si sensor dũng in ; Ri b iu chnh dũng in; B- B chnh lu cu pha Tk, Tvo, T, Ti cỏc hng s thi gian ca mch iu khin chnh lu, s chuyn mch chnh lu, phn ng v xenx dũng in R in tr mch phn ng v KCL v Ki l h s khuch i chnh lu v sensor dũng in Hỡnh 3.2 S thu gn ca mch vũng dũng in Trn Vn Bc 20121269 Lp TH 03-K57 24 Thit k h truyn ng mt chiu cho bn mỏy bo ging Hm truyn ca i tng iu khin mch vũng iu chnh dũng in l: S Oi ( p) K K I ( p) cl i U k ( p) Ru (1 Tsi p)(1 Tu p) Ta cú: Tvo 1 1,67(ms) 2mf 2.6.50 U i U ref U max 10(V ) Ki Ui Ui 10 0, 014 (V/A) I 2,5.I dm 2,5.287 Ti 0,001 0.005( s) chn Ti 0,0015( s) Chn Tk Ti 0,0015 ( s) K CL Tu U m 220 36,67 U k Lu 0, 0029 0, 0704s Ru 0, 0412 Ta cú Tk, Tvo, Ti