Xây dựng đặc tính kéo của ô tô có truyền động thủy lực

MỤC LỤC Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU 11 Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ 14 1.1 Các dạng bố trí chung hệ thống truyền lực 14 1.1.1 Hệ thống truyền lực xe 14 1.1.2 Hệ thống truyền lực xe tải 17 1.1.3 Hệ thống truyền lực có hộp số tự động 21 1.2 Đặc tính động đốt 23 Chương PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ CÓ HỆ THỐNG 27 TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ 27 2.1 Các công thức 27 2.1.1 Tính toán kéo kiểm nghiệm 27 2.1.2 Tính toán thiết kế 27 2.2 Phân chia tỷ số truyền hệ truyền lực 29 2.3 Xây dựng đặc tính tốc độ động đốt 35 2.4 Ví dụ tính toán 40 2.4.1 Các số liệu tính toán: 40 2.4.2 Chương trình MatLab 41 2.4.2 Đồ thị đặc tính động lực học ô tô xây dựng Matlab 48 Chương PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ CÓ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 53 3.1 Tổng quan hộp số thủy 53 3.1.1 Các phận biến mô 54 3.1.2 Nguyên lý hoạt động biến mô 55 3.1.3 Đặc tính biến mô 56 3.2 Hộp số hành tinh 57 3.3 Tính toán kéo hộp số thủy 61 3.3.1 Các công thức biến mô 61 3.3.2 Xây dựng đặc tính kéo hộp số thủy 62 3.3.3 Tính toán kiểm nghiệm hộp số thủy xe HD785-5 64 3.3.4 Xây dựng đặc tính tốc độ động 73 KẾT LUẬN 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Ký hiệu Đơn vị ∆vi A Ý nghĩa Độ dài đại số khoảng vận tốc thứ i kg (N) Trọng lượng trung bình người ô tô Các hệ số Lây đéc man a, b, c B m Chiều rộng bánh xe không chịu tải, áp suất khí nén tiêu chuẩn B m Chiều rộng sở ô tô B0 m Chiều rộng lớn ô tô Cm Hệ số khuyếch đại biến mô Cn Tỷ số truyền biến mô Cw Hệ số cản không khí d m Chiều cao tiết diện lốp xe D m Đường kính lốp D Nhân tố động lực học D Nhân tố động lực học ô tô d1 m Đường kính lắp với vành lốp chỗ lắp với mép bánh xe Da m Đường kính biến mô thủy lực Dx Nhân tố động lực học ứng với tải trọng Gx Hệ số cản lăn đường f Ff N Lực cản lăn Fi N Lực cản lên (xuống) dốc Fj N Lực cản quán tính Fk N Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Fm N Lực cản moóc kéo g m/s2 gia tốc trọng trường G N Trọng lượng toàn ô tô G0 N Trọng lượng ô tô không tải G1 N Trọng lượng phân bố lên cầu trước (trọng lượng tĩnh) G2 N Trọng lượng phân bố lên cầu sau (trọng lượng tĩnh) Gb N Trọng lượng bám (trọng lượng đặt lên bánh xe chủ động) Ge N Tải trọng định mức ô tô ge g/kW.h Gh N GT kg/h Gx N Khối lượng ô tô tải trọng tính Gφ N Trọng lượng bám (Trọng lượng phân bố lên cầu chủ động) H m Chiều cao lớn ô tô Suất tiêu hao nhiên liệu động Trọng lượng hành lý Lượng tiêu hao nhiên liệu xác định thực nghiệm đo băng thử động tương tự i Độ dốc đường i0 Tỷ số truyền truyền lực ifc Tỷ số truyền cao hộp số phụ hộp phân phối ift Tỷ số truyền thấp hộp số phụ hộp phân phối ih Tỷ số truyền hộp số ih1 Tỷ số truyền hộp số tay truyền số il Tỷ số truyền số lùi it Tỷ số truyền hệ thống truyền lực j m/s2 Gia tốc ô tô jm m/s2 Gia tốc ô tô tay số thứ m ka Tỷ số mô men xoắn lớn trục khuỷu động với mômen xoắn trục khuỷu động ứng với thời điểm công suất động lớn ke Tỷ số số vòng quay trục khuỷu động lớn với số vòng quay trục khuỷu động thời điểm công suất động lớn Hệ số biến đổi mômen lớn Kmax m Số chỗ đứng ô tô m Hệ số điền đầy diện tích m Số truyền trung gian thứ m M1 Nm Mô men trục vào biến mô Hệ số phân bố lại tải trọng m2k MB Nm Mô men bánh bơm Me Nm Mô men xoắn trục khuỷu động Memax Nm Mô men xoắn lớn trục khuỷu động MeN Nm Mô men xoắn trục khuỷu động ứng với thời điểm công suất động đạt lớn MT Nm Mô men bánh tua bin n Số chỗ ngồi ô tô kể ghế người lái n Số cấp số tiến hộp số n Số moóc kéo n0 Số chỗ ngồi buồng lái (cabin) kể người lái ô tô Số vòng quay trục bánh bơm nb vòng/phút Nb kW nb vòng/phút Ne kW Công suất động điểm đường đặc tính động (công có ích) ne vòng/phút Số vòng quay trục khuỷu động điểm đường đặc tính động Nemax kW neN vòng/phút Nf kW Công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn Ni kW Công suất tiêu hao cho lực cản lên dốc Nj kW Công suất tiêu hao cho lực cản tăng tốc Nk kW Công suất kéo bánh xe chủ động Nkd kW Công suất dư để khắc phục lực cản lên dốc, lực cản tăng tốc, lực cản moóc kéo Công suất trục bánh bơm biến mô Số vòng quay thời điểm mô men lớn Công suất lớn động Số vòng quay trục khuỷu động ứng với thời điểm công suất động lớn Công suất tiêu hao cho lực cản moóc kéo Nmk kW nN vòng/phút Nt kW nT vòng/phút NT kW nv vòng/phút Nv kW Công suất động cần thiết để khắc phục sức cản chuyển động để đạt vận tốc lớn đường tốt Nw kW Công suất tiêu hao để thắng lực cản không khí Số vòng quay động ứng với công suất lớn động Công suất tổn thất cho hệ thống truyền lực Số vòng quay trục bánh tua bin Công suất phát trục bánh tua bin biến mô Số vòng quay động ứng với vận tốc lớn xe Số nhân viên ô tô gồm (phụ xe, nhân viên bán vé) p r m Bán kính làm việc trung bình bánh xe r0 m Bán kính thiết kế bánh xe, xác định theo ký hiệu lốp rt m Bán kính tự lốp t s Thời gian tăng tốc v m/s Vận tốc ô tô vmax m/s Vận tốc lớn ô tô vmin m/s Vận tốc nhỏ ô tô α Độ (0) Góc nghiêng tia ứng với số phần trăm tải trọng thay đổi αmax Độ (0) Góc dốc lớn đường γ N/m3 Trọng lượng riêng dầu biến mô buồng công tác δi Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chi tiết quay tăng tốc δim Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chi tiết quay hệ truyền lực tay số m ηbm Hiệu suất biến mô ηG Hệ số tải trọng ηt Hiệu suất hệ thống truyền lực λ Hệ số kể đến biến dạng lốp λ1 Hệ số biến đổi mô men số vòng quay bánh tua bin nt= λ1’ Hệ số biến đổi mô men số vòng quay bánh tua bin Cm=1 φ Hệ số bám bánh xe với mặt đường ψ Hệ số cản tổng cộng đường ψmax ωmax П Hệ số cản tổng cộng lớn đường rad/s Vận tốc góc lớn Hệ số độ nhạy Danh mục hình vẽ, đồ thị Hình 1.1 Hộp số hãng VW Trang Hình 1.2 Hộp số số hãng Opel Trang Hình 1.3 Hộp số thủy hãng VW Trang Hình 1.4 Hộp số có Ly hợp kép Trang Hình 1.5 Hộp số số xe tải Trang Hình 1.6 Hộp số xe tải hộp số phụ Trang Hình 1.7 Hộp số số hãng ZF Trang Hình 1.8 Hộp số 16 số Hãng Mercedes-Benz tự động Trang Hình 1.9 Hộp số 16 số tự động hãng ZF Trang Hình 1.10 Hộp số TCC hãng ZF loại 16 số Trang Hình 1.11 Hộp số thủy hãng ZF Trang Hình 1.12 Sơ đồ số hộp số thủy Trang Hình 1.13 Hộp số hãng Mercedes –Benz Trang 10 Hình 1.14 Hộp số ZF vô cấp Trang 10 Hình 1.15 Đặc tính động đốt Trang 11 Hình 1.16 Đặc tính kéo lý tưởng xe Trang 12 Hình 2.1 Hệ truyền lực 2WD Trang 16 Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống truyền lực 4WD Trang 17 Hình 2.3 Đặc tính động Trang 20 Hình 2.4 Đặc tính công suất Trang 21 Hình 2.5 So sánh hai cấp số Trang 21 Hình 2.6 Đặc tính kéo Trang 22 Hình 2.7 Đặc tính động xăng hạn chế số vòng quay Trang 26 Hình 2.8 Đặc tính động xăng có hạn chế số vòng quay Trang 26 Hình 2.9 Đặc tính động Diesel Trang 27 Hình 2.10 Đặc tính động (Tính toán) Trang 35 Hình 2.11 Đồ thị cân công suất (Tính toán) Trang 36 Hình 2.12 Đồ thị cân lực kéo (Tính toán) Trang 36 Hình 2.13 Đồ thị thời gian tăng tốc Trang 37 Hình 2.14 Đồ thị nhân tố động lực học D Trang 37 Hình 2.15 Đồ thị quãng đường tăng tốc Trang 38 Hình 2.16 Đồ thị gia tốc ô tô Trang 38 Hình 2.17 Đồ thị gia tốc ngược Trang 39 Hình 3.1 Hộp số thủy Trang 40 Hình 3.2 Bộ phận nguyên lý biến mô thủy lực Trang 41 Hình 3.3 Nguyên lý hoạt động biến mô Trang 42 Hình 3.4 Đặc tính biến mô Trang 43 Hình 3.5 Hộp số hành tinh đơn cách tính tỷ số truyền Trang 44 Hình 3.6 Hộp số Simpson Trang 45 Hình 3.7 Hộp số Wilson Trang 45 Hình 3.8 Hộp số số tự động Hãng ZF kiểu Ravigneaux Trang 45 Hình 3.9 Hộp số số tự động Hãng ZF kiểu Ravigneaux Trang 46 Hình 3.10 Hộp số hãng Ford Modell T Trang 46 Hình 3.11 Hộp số hãng Ford Fordomatic Trang 47 Hình 3.12 Đồ thị đặc tính biến mô Trang 48 Hình 3.13 Đặc tính động đốt Trang 49 Hình 3.14 Đồ thị hệ số KT Trang 61 Hình 3.15 Đồ thị đặc tính kéo động Trang 62 Hình 3.16 Đồ thị nhân tố động lực học D Trang 64 Hình 3.17 Đồ thị gia tốc ô tô Trang 66 Hình 3.18 Đồ thị gia tốc ngược Trang 66 10 Tỷ số truyền tay số : ih6 = 1,00 Tỷ số truyền tay số : ih7 = 0,73 Theo tính toán sai khác so với phần kiểm nghiệm tỷ số truyền không nhiều Như đảm bảo hoạt động xe thuận tiện việc thiết kế hộp số hành tinh c) Xác định đặc tính động Theo công thức thực nghiệm với đặc tính M e = f (ne ) có dạng đường cong bậc ne : = M e M eN   ne   ne   a+b   −c     n eN   n eN   Trong đó: + Me: mô men xoắn trục khuỷu động ứng với điểm đạt N e max + neN: Số vòng quay trục khuỷu động ứng với N e max Do số liệu thực tế đặc tính động mà có thông số hai điểm đặc biệt đặc tính (neM , M e max ), (neN , M eN ) Các thông số lấy theo tài liệu xe Lấy đạo hàm M e theo ne ta có: dM e =0 dne Ta có neM = b.neN thay vào 2c 71   ne   ne   = M e M eN a+b   + c     n eN   n eN   b2 = M e M eN a + (*) 4c Ta có : Mặt khác ta có ne = neN N e = N emax theo Lâyđécman:   n   n 2  ne   e e = N e N max a   +b   + c      n N   n N   n N   dN e =0 dne Ta có: a= − = b c= 25 100(km − 1) 50 −1 100(km − 1) 25 100(km − 1) Trong đó: + km : Hệ số thích ứng động theo mô men d) Các số liệu động H785-5 Theo tài liệu tham khảo xe HD785-5 ta có: Bảng Các thông số động ne 1000 ne/nN 0.5 1100 1200 1300 1400 1500 0.55 0.65 0.7 0.75 0.6 72 1600 1700 0.8 0.85 1800 1900 2000 0.9 0.95 Ne(kW) 397.6 Me(N.m) 3797 454 509 561.9 611 655.7 3942 4052 4128 4169 4175 695 4147 4084 3.3.4 Xây dựng đặc tính tốc độ động Ta có công thức tính lực kéo biến mô F = k η M eCM ihji0ic r 2π neCn v= r i i ic b hj n Cn = T ne M Cm = T Me NT = C N CM Ne n KT = T MT n Ke = e Me = ηc Trong đó: + CM: Hệ số khuếch đại biến mô; + MT: Mô men bánh tua bin; + Me: Mô men bánh bơm MP; + CN: Tỷ số truyền biến mô; 73 727 751.2 766.6 3986 3854 772 3687 + NT: Số vòng quay bánh tua bin; + ne : Số vòng quay bánh bơm nP; +ηc : Hiệu suất biến mô Bỏ qua trượt biến mô Phương pháp tính: Từ đường đặc tính động M e (ne ) ta dựng đường K e (ne ) Bảng 2: Xác định hệ số Ke ne 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 Ne(Kw) 397.6 454 509 561.9 611 655.7 695 727 751.2 766.6 772 Me(Nm) 3797 3942 4052 4128 4169 4175 4147 4084 3986 3854 3687 Ke 16.23 17.52 18.85 20.23 21.68 23.214 24.85 26.6 28.51 30.606 32.939 ne/nN Ta có điểm đồng làm việc KT = K e Bảng Xác định hệ số KT ne 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 Me 3797 3942 4052 4128 4169 4175 4147 4084 3986 3854 3687 Ke 16.23 17.52 18.85 20.23 21.68 23.214 24.85 26.6 28.51 30.606 32.939 KT 16.23 17.52 18.85 20.23 21.68 23.214 24.85 26.6 28.51 30.606 32.939 74 Sau xác định giá trị Cn , KT ta xác định giá trị nT , M T sau lập bảng: Bảng : Xác định giá trị nT MT nT 165 300 455 630 825 1040 1275 1530 1615 1700 MT 9114 8673 7294 6605 5837 5427.8 5184 4901 4584 4239.1 3871.1 Hình 3.14 Đồ thị hệ số KT Bảng Các thông số xây dựng đặc tính kéo hộp số thủy ne 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 Me 3797.3 3942 4052 4128 4169 4175 4147 4084 3986 V1 0.203 0.369 0.56 0.775 1.02 1.28 1.57 1.77 Fk1 658.96 627.1 527.4 478 422 392 374.8 354 331 Fw1 3E-04 9E-04 0.004 0.01 0.011 0.02 0.02 75 V2 1.73212 1.905 2.079 2.252 2.425 2.598 2.7714 2.945 3.118 Fk2 468.101 445.5 374.7 339.2 299.8 278.8 266.24 251.7 235.4 Fw2 0.0199 0.024 0.029 0.03 0.039 0.04 0.051 0.06 V3 2.33258 2.566 2.799 3.032 3.266 3.499 3.7321 3.965 4.199 Fk3 347.6 330.8 278.2 251.9 222.6 207 197.7 186.9 174.8 0.06 Hình 3.15 Đồ thị đặc tính kéo động Bảng Xác định nhân tố động lực học ne V1 1000 1100 1200 1300 0.203 0.369 0.56 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 0.775 1.015 1.2796 1.569 1.772 1.9287 2.0917 Fk1 658.965 627.1 527.4 477.6 422 Fw1 D1 0.42513 0.405 0.34 392.5 374.8 354.3 331.4 306.51 279.9 3E-04 9E-04 0.002 0.004 0.007 0.0108 0.016 0.021 0.0246 0.029 0.308 0.272 0.253 0.2418 0.229 0.214 0.1977 0.1806 76 V2 1.73212 1.905 2.079 2.252 2.425 2.598 2.7714 2.945 3.118 3.291 Fk2 468.101 445.5 374.7 339.2 299.8 278.8 266.24 251.7 235.4 217.73 198.83 Fw2 0.01987 0.024 0.029 0.034 0.039 0.045 0.0509 0.057 0.064 0.0717 0.0795 D2 0.30198 0.287 0.242 0.219 0.193 0.18 0.1717 0.162 0.152 0.1404 0.1282 V3 2.33258 2.566 2.799 3.032 3.266 3.499 3.7321 3.965 4.199 4.4319 4.6652 Fk3 347.6 330.8 278.2 251.9 222.6 207 197.7 186.9 174.8 161.68 147.65 Fw3 0.03603 0.044 0.052 0.061 0.071 0.081 0.0922 0.104 0.117 0.1301 0.1441 D3 0.22423 0.213 0.179 0.162 0.144 0.134 0.1275 0.121 0.113 0.1042 0.0952 V4 3.14099 3.455 3.769 4.083 4.397 4.711 5.0256 5.34 5.654 5.9679 6.282 Fk4 258.137 245.7 206.6 187.1 165.3 153.7 146.82 138.8 129.8 120.07 109.65 Fw4 0.06533 0.079 0.094 0.11 0.128 0.147 0.1673 0.189 0.212 0.2358 0.2613 D4 0.16649 0.158 0.133 0.121 0.107 0.099 0.0946 0.089 0.084 0.0773 0.0706 V5 4.22941 4.652 5.075 5.498 5.921 6.344 6.7671 7.19 7.613 8.0359 8.4588 Fk5 191.706 182.4 153.4 138.9 122.8 114.2 109.04 103.1 96.43 89.171 81.429 Fw5 0.11845 0.143 0.171 0.2 0.232 0.267 0.3032 0.342 0.384 0.4276 0.4738 D5 0.1236 0.118 0.099 0.09 0.079 0.073 0.0701 0.066 0.062 0.0573 0.0522 V6 5.77314 6.35 6.928 7.505 8.082 8.66 9.237 9.814 10.39 10.969 11.546 Pk6 140.444 133.7 112.4 101.8 89.94 83.64 79.881 75.52 70.64 65.326 59.655 PW6 0.22071 0.267 0.318 0.373 0.433 0.497 0.565 0.638 0.715 0.7968 0.8828 D6 0.09047 0.086 0.072 0.065 0.058 0.054 0.0512 0.048 0.045 0.0416 0.0379 77 3.4642 V7 7.78052 8.559 9.337 10.11 10.89 11.67 12.449 13.23 14 14.783 15.561 PK7 104.21 99.17 83.41 75.52 66.74 62.06 59.271 56.04 52.42 48.472 44.264 PW7 0.40088 0.485 0.577 0.677 0.786 0.902 1.0262 1.159 1.299 1.4472 1.6035 D7 0.06697 0.064 0.053 0.048 0.043 0.039 0.0376 0.035 0.033 0.0303 0.0275 Hình 3.16 Đồ thị nhân tố động lực học D Bảng Gia tốc gia tốc ngược: V1 D1-f 0.203 0.369 0.775 1.015 1.2796 1.569 1.772 1.9287 2.0917 0.40013 0.38 0.315 0.247 0.228 0.2168 0.204 0.189 0.1727 0.1556 J1 1.83339 1.739 1.445 1.133 1.046 0.9933 0.933 0.865 0.7914 0.7128 1/J1 0.54544 0.575 0.692 0.883 0.956 1.0067 1.072 1.156 1.2635 1.403 V2 1.73212 1.905 2.079 2.425 2.598 2.7714 2.945 3.118 3.291 3.4642 d2-f 0.27698 0.262 0.217 0.168 0.155 0.1467 0.137 0.127 0.1154 0.1032 78 J2 1.70357 1.614 1.333 1.036 0.952 0.9025 0.845 0.78 0.7099 0.6349 1/J2 0.587 0.62 0.75 0.966 1.05 1.1081 1.184 1.282 1.4086 1.5751 V3 2.33258 2.566 2.799 3.266 3.499 3.7321 3.965 4.199 4.4319 4.6652 D3-f 0.19923 0.188 0.154 0.119 0.109 0.1025 0.096 0.088 0.0792 0.0702 j3 1.45204 1.373 1.126 0.864 0.791 0.747 0.696 0.639 0.5774 0.5113 1/j3 0.68868 0.728 0.888 1.157 1.265 1.3387 1.436 1.564 1.7318 1.9556 V4 3.14099 3.455 3.769 4.397 4.711 5.0256 5.34 5.654 5.9679 6.282 D4-f 0.14149 0.133 0.108 0.082 0.074 0.0696 0.064 0.059 0.0523 0.0456 j4 1.14811 1.083 0.878 0.662 0.601 0.5649 0.523 0.476 0.4245 0.3698 1/j4 0.871 0.924 1.139 1.511 1.663 1.7704 1.913 2.102 2.3559 2.7045 V5 4.22941 4.652 5.075 5.921 6.344 6.7671 7.19 7.613 8.0359 8.4588 D5-f 0.0986 0.093 0.074 0.054 0.048 0.0451 0.041 0.037 0.0323 0.0272 j5 0.85375 0.802 0.64 0.468 0.42 0.3909 0.357 0.32 0.2793 0.2358 1/j5 1.17131 1.247 1.563 2.137 2.382 2.558 2.798 3.125 3.5809 4.2418 V6 5.77314 6.35 6.928 8.082 8.66 9.237 9.814 10.39 10.969 11.546 D6-f 0.06547 0.061 0.047 0.033 0.029 0.0262 0.023 0.02 0.0166 0.0129 j6 0.58919 0.549 0.426 0.295 0.258 0.2355 0.21 0.181 0.1497 0.1162 1/j6 1.69726 1.82 2.348 3.393 3.879 4.2457 4.767 5.524 6.6808 8.6022 V7 7.78052 8.559 9.337 10.89 11.67 12.449 13.23 14 14.783 15.561 79 Hình 3.17 Đồ thị gia tốc ô tô Hình 3.18 Đồ thị gia tốc ngược Với việc tính toán kiểm nghiệm khả động lực học cho thấy xe có từ đủ tới dư khả vận hành điều kiện làm việc, cho dù tải trọng xe lớn làm việc điều kiện đường xá khó khăn công trường khai khác than Nhìn vào đồ thị tính toán ta thấy điều với việc sử dụng biến mô thủy lực 80 đường đặc tính làm việc xe có dạng giống với đường làm việc lý tưởng, tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động xe 81 KẾT LUẬN Hệ thống truyền lực thủy phận quan trọng ô tô Luận văn “Xây dựng đặc tính kéo ô tô có truyền động thủy lực” thực nội dung sau: + Nghiên cứu tổng quan các cấu trúc hộp số thường hộp số thủy làm sở lựa chọn thiết kế; + Nghiên cứu thiết kế hộp số thủy gồm phần biến mô thủy lực hộp số hành tinh làm sở thiết kế kiểm nghiệm ô tô; + Trình bày phương pháp tính toán kéo hộp số thường hộp số thủy với đối tượng xe xe siêu trọng Trong luận văn, sử dụng phần mền MatLab Exel để tính toán Bên cạnh luận văn có số hạn chế là: Chưa ứng dụng phần mềm Matlap để xây dựng đặc tính kéo cho ô tô có truyền động thủy lực Tóm lại nhiều hạn chế luận văn đạt số kết khả quan Những nghiên cứu luận văn có sở khoa học, có tính tổng quan, làm sở nghiên cứu thiết kế ô tô, đặc biệt ô tô có hộp số thủy Phần cở sở tính toán có điểm trình bày phương pháp xác định hệ số công thức xác định mô men động đốt gần với đặc tính thực tế Phần tính toán MatLab tiện lợi dễ ứng dụng Luận thực Bộ môn Ô tô Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Trong thời gian làm luận văn, tác giả nhận giúp đỡ Thầy giáo môn Tác giả chân thành bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc giúp đỡ quý thầy cô 82 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO Alfred Jante (1974), Zur Theorie Des Kraft- Wagens, Akademie- Verlag, Berlin Harald Naunheimer (2011), Automotive Transmissions, NXB Springer New York, London, Heidelberg Henning Holzmann (2003) Adaptive Modelle fuer die Kraftfahrzeugdynamik Springer Berlin, Newyork, Paris, Mailand, Tokio, London, Hongkong Hermann Appel (1995) Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik II TU Berlin Nguyễn Trọng Hoan (2011), Tập giảng thiết kế tính toán ô tô (Bài giảng viết tay), ĐH Bách Khoa Hà Nội Võ Văn Hường (2012), Bài giảng động lực học ô tô (Bài giảng viết tay), ĐH Bách Khoa Hà Nội Manfred Mitschke/Henning Wallentowitz (2003) Dynamik der Kraftfahrzeuge Springer Berlin, Newyork, Paris, Mailand, Tokio, London, Hongkong Popp K./Schiehlen W (1993) Fahrzeugdynamik B.G Teubner Stuttgart Raesh Rajamani (2006) Vehiccle Dynamics and Control Springer Berlin Heidelberg New York 10 Reza N Jazar (2005) Vehicle Dynamics Springer Newyork 11 Rill Georg (2003), Vehicle Dynamics ( Bài giảng Đại học ứng dụng Regensburg CHLB Đức) 84 12 Robert Bosch GmbH (2004) Sicherheits-und Komfortsysteme Vieweg & Sohn Wiesbaden 13 Rolf Isermann (2010) Elektronisches Management motorischer Fahrzeugantriebe Vieweg Teubner 14 Wallentowitz/Reif; Mítchke/Manfred (2004) , Dynamik der Kraftfahrzeuge, NXB Springer Berlin, Heidelberg, New York 15 Werner Schiehlen (2007) Dynamical Analysis of Vehicle Systems: Theoretical Foundations and Advanded Applications ICMS- Courses and Lectures no.497, SprinerWienNewYork 16 Wong, J.Y (1978), Theory of Ground Vehicles, NXB John Wiley & Sons, New York, Chichester, Brisbane, Toronto, Singapore 85 ... công nghiệp ô tô ngày phát triển đảm bảo yêu cầu người sử dụng Xuất phát từ thực trạng trên, đề tài Xây dựng đặc tính kéo ô tô có truyền động thủy lực nhằm tính toán mô khả động lực học ô tô. .. 2: Phương pháp tính toán sức kéo ô tô có hệ thống truyền lực khí Chương 3: Phương pháp tính toán sức kéo ô tô có truyền động thủy lực 13 Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ 1.1 Các dạng... tốc ô tô 26 Chương PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ CÓ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ 2.1 Các công thức Tính toán kéo toán xác định khả kéo động Đối với ô tô có hai dạng tính toán kéo sau: + Tính