Khảo sát động lực học hệ thống truyền lực có truyền động thủy lực

M U Trờn th gii hin nay, vi s phỏt trin khụng ngng nn khoa hc k thut, ngnh cụng nghip ch to ụ tụ ang trờn phỏt trin mnh m, c bit cựng vi vic ng dng khoa hc k thut cụng ngh ó a ngnh cụng nghip ch to ụ tụ phỏt trin vt bc Hin trờn ụ tụ t ng húa cng ó c tớch hp nhiu b phn v ngy cng hon thin nhm nõng cao cỏc tớnh nng ca ụ tụ cho mc ớch s dng ca ngi Mc ớch ca s bin i hon thin l nhm: Gi m tiờu hao nhiờn liu, tng cụng su t, gi m n, tng t c ln nh t ca ng c , s dng t t nh t cụng su t ng c sinh v to s thun li, n gi n cho ngi lỏi Vi h th ng truyn lc m c bit l phn hp s , vi kt c u phc nhng li giỳp ngi iu khin n gi n húa vic iu khin, m b o cho ngi iu khin cú trỡnh khụng cao cú th iu khin d dng Mt khỏc nú cũn gi m bt lao ng lỏi cho ngi iu khin H th ng truyn lc cú truyn ng thy lc m in hỡnh l s kt hp gia ng c , bin mụ thy lc v hp s t ng ỏp ng c nhng yờu cu núi trờn H th ng truyn ng thy lc cú kt c u khỏ phc so vi h th ng truyn lc c khớ thụng thng Do vy vic nghiờn cu v nm vng nguyờn lý hot ng ca nú trang b cho cỏn b k thut nhng kin thc nhm nõng cao hiu qu quỏ trỡnh s dng, khai thỏc v sa cha c hiu qu t t Xu t phỏt t yờu cu thc t v s hiu bit ca b n thõn, cú s ch p thun ca giỏo viờn hng dn em ó chn ti Kh o sỏt ng lc hc h th ng truyn lc cú truyn ng thy lc lm ti lun Ni dung ca ti l tỡm hiu v kt c u ca h th ng truyn ng thy lc cú truyn ng thy lc bao g m: Bin mụ thy lc, b truyn bỏnh rng hnh tinh, ng c tớnh h th ng ng c bin mụ thy lc v kh o sỏt c tớnh ng lc hc ca xe cú truyn ng thy lc Mc tiờu ca lun l xõy dng ng c tớnh t i trng v ng c tớnh ca h th ng ng c t v bin mụ thy lc t ú xõy dng cỏc ng c tớnh ng lc hc ca h th ng truyn lc Ph ng phỏp nghiờn cu l nghiờn cu ng c tớnh ca ng c , ng c tớnh ca bin mụ, ỏp dng lý thuyt xõy dng ng c tớnh ca h th ng ng c - bin mụ thy lc Trong quỏ trỡnh thc hin ti chc chn khú trỏnh nhng sai sút Vỡ vy em r t mong cú c s ch b o thờm ca thy v s gúp ý kin ca cỏc bn ti thờm hon chnh CHNG 1: TNG QUAN H THNG TRUYN LC Cể TRUYN NG THY LC 1.1 Nhim v ca h thng truyn lc trờn ụtụ: H th ng truyn lc ca ụtụ l hp t t c cỏc c c u n i t ng c ti bỏnh xe ch ng, bao g m cỏc c c u : truyn, ct, i chiu quay, bin i giỏ tr mụmen Nhim v c b n ca h th ng truyn lc l: Truyn, bin i mụmen quay v s vũng quay t ng c ti bỏnh xe ch ng cho phự hp gia ch lm vic ca ng c v mụmen c n sinh quỏ trỡnh ụtụ chuyn ng Ct dũng truyn mụmen thi gian ngn hoc di Thc hin i chiu chuyn ng nhm to nờn chuyn ng lựi cho ụtụ To kh nng chuyn ng mm mi v tớnh nng vit dó cn thit trờn ng H th ng truyn lc ca ụ tụ cú th s dng truyn ng c khớ hoc truyn ng c khớ kt hp truyn ng thy lc Truyn ng thu lc g m hai loi l truyn ng thu lc thu ng v truyn ng thu lc thy tnh Truyn ng thy lc thy tnh l dựng ỏp nng ca ch t lng truyn c nng Truyn ng thy ng l dựng ng nng chuyn ng ca ch t lng truyn c nng Trong h th ng truyn lc cú truyn ng thy lc ca ụ tụ ch yu l dựng ng nng ca dũng ch t lng chuyn ng Nhc im ln nh t ca truyn ng thy lc l kh nng khuch i mụmen ch kho ng 2-3 ln nu tng lờn na thỡ hiu su t s gi m th p Do ú tng mụmen ng c lờn ỏng k v m rng phm vi t c lm vic ng thi tng hiu su t chung, ngi ta dựng truyn ng thy c Truyn ng thy c l s kt hp gia truyn ng c khớ v truyn ng thy lc Nú g m ng c kt hp vi bin mụ thy lc v hp s c khớ, hp s c khớ dựng truyn ng thy lc l hp s g m cỏc c c u bỏnh rng hnh tinh to hp s t ng, cú kh nng t ng thay i t s truyn da theo mụ men c n bỏnh xe ch ng Mụmen xon c truyn n cỏc bỏnh xe ch ng ờm du v liờn tc, t ng ng vi t i ca ng c v t c chuyn ng ụ tụ, gi m c t i trng ng tỏc dng lờn cỏc chi tit ca h th ng truyn lc v hon thin c kh nng ng lc hc Truyn ng thy lc phự hp vi vic truyn cụng su t ln v c im ờm du n nh v d t ng húa m cỏc truyn ng khỏc khụng cú 1.2 Hp s s dng h thng truyn lc cú truyn ng thy lc i vi xe ụtụ cú hp s thng, cn sang s c s dng chuyn s nhm thay i lc kộo ti bỏnh xe cho phự hp vi iu kin chuyn ng Khi lỏi xe lờn d c hay ng c khụng cú lc leo d c ti s ang chy, hp s c chuyn v s th p Vỡ cỏc lý trờn, nờn iu cn thit i vi cỏc lỏi xe l ph i thng xuyờn nhn bit t i v t c ng c chuyn s mt cỏch phự hp iu ú s gõy nờn s m t mỏt cụng su t ng c mt cỏch khụng cn thit, ngoi nú cũn gõy nờn s khú khn iu khin v s trung quỏ mc i vi ngi lỏi hp s t ng, nhng nhn bit nh vy ca lỏi xe l khụng cn thit, lỏi xe khụng cn ph i chuyn s m vic chuyn lờn hay xu ng n s thớch hp nh t c thc hin mt cỏch t ng ti thi im thớch hp nh t theo t i ng c v t c xe Cm hp s t ng trờn ụ tụ hin bao g m bin mụmen v c c u hnh tinh, l mt cm cú chung mt v c lp lin sau ng c Trong h th ng truyn lc, chc nng ca cm hp s t ng cú h th ng iu khin in t thy lc phc lm vic cựng vi mỏy tớnh in t c nh, thc hin t ng úng ngt thay i cỏc s truyn bờn hp s chớnh Bin mụmen dựng trờn ụ tụ thụng thng cú kh nng bin i mụmen kho ng t 1,6 n 2,5 ln mụmen ca ng c Do ú, bin mụmen khụng th ỏp ng cỏc iu kin chuyn ng ca ụ tụ nờn thng s dng bin mụmen cựng vi mt hp s c khớ vụ c p hoc cú c p 1.2.1 u nhc im ca hp s truyn ng thy lc a u im: Nh kt c u ca b truyn hnh tinh m hp s t ng c t ng húa quỏ trỡnh chuyn s cú c r t nhiu u im Quỏ trỡnh chuyn s c thc hin t ng nờn gi m c thao tỏc iu khin ly hp v hp s , gi m cng lao ng cho ngi lỏi to iu kin cho ngi lỏi x lý cỏc tỡnh hu ng khỏc trờn ng iu ny lm cho tớnh tin nghi s dng ca ụ tụ tng rừ rt Mụmen xon c truyn n cỏc bỏnh xe ch ng ờm du v liờn tc, t ng ng vi t i ca ng c v t c chuyn ng ụ tụ, gi m c t i trng ng tỏc dng lờn cỏc chi tit ca h th ng truyn lc v hon thin c kh nng ng lc hc Khi s dng bin mụ thy lc, hay b truyn cú th hn ch c t i trng ng, nõng cao tu i th v bn cho ng c v h th ng truyn lc Chuyn s liờn tc m khụng ct dũng lc t ng c Thi hn phc v di h n, lc truyn ng thi qua mt s cp bỏnh rng n khp, ng su t trờn rng nh n khp nờn ng kớnh vũng trũn n khp ln Cú kh nng t trit tiờu lc hng trc Gi m n lm vic Hiu su t lm vic cao vỡ cỏc dũng nng lng cú th l song song Cho t s truyn phự hp nhng kớch thc khụng ln b Nhc im: Bờn cnh ú hp s t ng cng khụng trỏnh nhng nhc im: S thay i t c cũn kốm theo s trt ca cỏc phn t truyn lc, dn ti s t n hao mt phn nh cụng su t ng c Kh nng chuyn ng ca ụ tụ khụng hon ton ph thuc vo thao tỏc ngi lỏi m cũn ph thuc vo tỡnh trng mt ng, ụi cú th x y tỡnh hu ng khú lm ch chuyn ng ca ụ tụ trờn ng Cụng ngh ch to ũi hi chớnh xỏc cao cỏc trc c s dng nhiu l trc l ng, nhiu bỏnh rng cựng n khp vi bỏnh rng, cỏc c c u iu khin ũi hi s chớnh xỏc cao Kt c u phc tp, nhiu cm l ng, trc l ng, phanh, ly hp khúa Lc ly tõm trờn cỏc bỏnh rng hnh tinh l ln t c gúc ln Nu s dng nhiu ly hp v phanh thỡ cú th nõng cao t n hao cụng su t chuyn s , hiu su t s gi m xu ng Tuy nhiờn, vi cụng ngh ch to mỏy hin thỡ nhng nhc im ca hp s hnh tinh s dn dn c khc phc chn t i u s hot ng 1.2.2.Phõn loi hp s truyn ng thy lc a Theo cỏch b trớ cú: Loi hp s s dng trờn ụtụ FF : ng c t trc, cu trc ch ng Loi hp s s dng trờn ụtụ FR : ng c t trc, cu sau ch ng Cỏc hp s s dng trờn ụtụ FF c thit k gn nh h n so vi loi s dng trờn ụtụ FR chỳng c lp t cựng mt khoang vi ng c Cỏc hp s s dng cho ụtụ FR cú b truyn ng bỏnh rng cu i cựng vi vi sai lp bờn ngoi Cũn cỏc hp s s dng trờn ụtụ FF cú b truyn bỏnh rng cu i cựng vi vi sai lp bờn trong, vỡ vy loi hp s t ng s dng trờn ụtụ FF cũn gi l hp s cú vi sai b.Theo b truyn bỏnh rng Hp s t ng s dng b truyn hnh tinh Hp s t ng s dng cỏc cp bỏnh rng luụn n khp vi nhiu trc c.Theo cỏch iu khin Hp s t ng thng Hp s t ng in t ( gi l EAT ) 1.2.3 Yờu cu chung ca hp s truyn ng thy lc Chuyn s nhanh chúng ờm du v chớnh xỏc, khụng gõy git hoc gõy n D i t s truyn hp lý nhm tn dng ht cụng su t ng c v nõng cao kh nng tng t c cho xe Tit kim nhiờn liu mt cỏch t i a cú th Kt c u thun li nh t cú th cho sa cha, b o dng, chn oỏn s c trờn xe bn cao, tớnh tin cy ln Kớch thc nh gn, kh i lng khụng quỏ ln nhm tng kho ng sỏng gm xe, nõng cao kh nng thụng qua cho xe ng g gh v gi m bt trng lng ca xe iu khin d dng Giỏ thnh hp lý Hiu su t cao Ngoi nhng yờu cu trờn hp s c thit k cho xe ỏn ny l hp s t ng nờn cú nhng yờu cu riờng sau: Cú s lng s truyn phự hp tn dng t i a cụng su t ng c S lng cỏc phn t iu khin (PTK) thớch hp c b trớ phự hp i vi dng xe cu trc hoc sau ch ng Cỏc ch lm vic ca cỏc phn t iu khin ph i hp lý gi m t n th t quỏ trỡnh hot ng n nh ca xe Quỏ trỡnh chuyn s nhanh chúng v chớnh xỏc thụng qua cỏc c c u iu khin thy lc v in t Cú kh nng la chn cỏc ch sang s phự hp vi s thớch ca ngi lỏi v hnh khỏch Trong t t c cỏc yờu cu trờn thỡ i vi mt xe a dng ch hnh khỏch, ờm du hot ng l v n quan trng hng u 1.3 C cu hnh tinh 1.3.1: Gii thiu c c u hnh tinh C c u hnh tinh l mt c c u truyn ng bng bỏnh rng ú cú t i thiu mt trc hỡnh hc ca mt bỏnh rng no ú khụng c nh.Bỏnh rng cú trc hỡnh hc chuyn ng gi l bỏnh rng hnh tinh Bỏnh rng hnh tinh cú th cú mt hay mt s vnh rng hoc l mt s bỏnh rng n khp vi nhau.Khõu m trờn ú b trớ trc ca cỏc bỏnh rng hnh tinh gi l cn dn.Bỏnh rng m trc hỡnh hc ca nú trựng vi trc chớnh gi l bỏnh rng trung tõm.Khõu tip nhn mụ men ngoi lc hay truyn t i trng v l khõu trung tõm c gi l khõu chớnh ca c c u hnh tinh.C c u hnh tinh m ú t t c ba khõu chớnh u quay c gi l c c u vi sai B truyn hnh tinh cú th l mt dóy hay mt s dóy hnh tinh kt n i vi C s ca b truyn hnh tinh l cỏc dóy hnh tinh bao g m cỏc bỏnh rng n khp ngoi hay n khp dng hn hp (c c u hnh tinh m khõu chớnh l bỏnh rng trung tõm v mt cn dn) Ph bin nh t l cỏc dóy hnh tinh vi cỏc bỏnh rng n khp hn hp Vỡ chỳng to c t s truyn ln v kớch thc nh gn Hp s hnh tinh t sau bin mụ men ca h th ng truyn lc Khỏc vi truyn ng bỏnh rng thụng thng truyn ng hnh tinh Cỏc trc v bỏnh rng su t thi gian lm vic cú th thay i v trớ ca mỡnh khụng gian Ngoi chuyn ng quay quanh trc ca mỡnh cỏc bỏnh rng thc ng thi chuyn ng ln xung quanh bỏnh rng trung tõm Vic chuyn s cỏc b truyn ny nh cỏc ly hp, phanh a Trong hp s t ng khụng cú cn chuyn s m ch cú cn chn s Cn chn s nhm xỏc nh gii hn kh nng t ng chuyn s mt kho ng thi gian nh t nh 1.3.2 u, nhc im ca c c u hnh tinh a u im : - Cú th chuyn s liờn tc m khụng lm giỏn on dũng lc truyn t ng c n cỏc bỏnh xe ch ng - Thi gian phc v di h n - Lc truyn ng thi qua mt s cp bỏnh rng n khp, ng su t trờn rng nh n khp nờn ng kớnh vũng trũn n khp ln - Kớch thc nh gn - Cú t s truyn cao - Hiu su t lm vic cao, vỡ cỏc dũng lc cú th l song song, ma sỏt sinh tiờu hao nng lng nh ch cú s chuyn ng t ng i b Nhc im : - Cụng ngh ch to ũi hi ph i chớnh xỏc cao: Trc l ng, bỏnh rng n khp nhiu v trớ - Kt c u phc tp: Nhiu cm chi tit l ng nhau, trc l ng, phanh, ly hp khúa - Lc ly tõm trờn cỏc bỏnh rng hnh tinh ln chỳng quay vi t c ln - Khi dựng nhiu ly hp v phanh c c u s lm tng t n hao cụng su t chuyn s , ú hiu su t gi m 1.3.3 Phõn loi c c u hnh tinh a Phõn loi theo s bc t - nhn c mt t s truyn hon ton xỏc nh, hp s hnh tinh ch cú mt bc t do, cỏc bc t khỏc ph i c loi tr bng liờn kt cng Do vy, s bc t c c u bng s liờn kt cng cng vi - Nu c c u gi mt s truyn cn ph i úng mt phanh d i hoc ly hp khúa, tc ph i to mt liờn kt cng Nh vy s bc t c c u l hai bc t - Trong hp s hnh tinh 4, bc t v gi c mt s truyn cn ph i cú 3, liờn kt ng thi B ng 1-1 Kiu CCHT v s lng s truyn, s lng phn t ma sỏt S lng t s truyn m Kiu HSHT 10 11 S lng phn t ma sỏt cn thit CCHT hai bc t 10 11 CCHT ba bc t 4 5 5 CCHT b n bc t - 5 5 6 - S lng bc t ca HSHT m ph thuc vo s lng s truyn v s lng dóy CCHT c b n Khi m ln thỡ s lng m i liờn kt ln nờn kt c u s phc M i liờn quan ghi b ng B ng 1-2 Kiu CCHT v dóy s CCHT, s lng phn t ma sỏt Loi HSHT Dóy CCHT hai bc t Dóy CCHT ba bc t S phn t ma sỏt S dóy CCHT b Phõn loi theo c tớnh n khp Theo c tớnh n khp c c u hnh tinh phõn : - Dóy hnh tinh n khp trong, ngoi v hn hp Loi ny thng cú kt c u nh gn, cao v thng hay c dựng trờn ụ tụ (hỡnh 1.4a) - Dóy hnh tinh n khp ngoi, loi ny thng dựng cho hp s c khớ cú t c th p, thụng thng ớt dựng trờn ụ tụ vỡ cú hiu su t th p (hỡnh 1.4c) 10 T s truyn tay s tớnh theo cụng thc sau Z 3S i5 = Z S Z 1S Z 69 51 . . = 0,7038 Z 69 31 50 Tay s lựi (R) Phanh B1 Phanh B2 Ly hồỹ p C2 Z1 Ly hồỹ p C0 Bồm dỏử u Z3S Bọỹbióỳ n mọ Z3T (-) Z2T Z2S Z1S Z1T Khồùp mọỹ t chióử u F1 (-) (+) Z3OD Z2OD Ly hồỹ p C1 Z2 (+) Z1OD Phanh B3 (+) (-) Bọỹvi sai Ly hồỹ p C3 Khồùp mọỹ t chióử u F2 Baùn truỷ c : 82 Baùn truỷ c Hỡnh 3.4-6 ng truyn cụng su t tay s lựi (R) Ly hp C2 , phanh B2 ,B3 hot ng (+) Cựng chiu vi chiu kim ng h, (-) Ngc chiu vi chiu kim ng h T s truyn tay s lựi (R) tớnh theo cụng thc sau: iR = Z S Z 1S Z Z 3OD Z 1OD . . Z 3OD Z 69 51 84 32 . . = 3,135 31 50 84 Nh vy, qua tớnh toỏn t s truyn hp s th ng kờ nh b ng di Tay s T s truyn S 3,93 S 2,19 S 1,4085 S 0,9719 S 0,7038 S lựi 3,135 3.2.5 th c tớnh kộo Pk Ta cú cụng thc tớnh t c ca xe : Vi = 0,377 rb nT i0 ihi (Km/h) Trong ú : rb : L bỏn kớnh lm vic trung bỡnh ca bỏnh xe ch ng rb = 0,332 (m) nT : L s vũng quay ca trc trc tua bin 83 i0 : T s truyn ca truyn lc chớnh i0 = 3,3 ihi : T s truyn ca hp s tay s th i B ng 3.2.5: Vn t c xe theo tng tay s nT 672 1000 1440 2000 2466 3000 3688 4311 V1 0,0 6,5 9,7 13,9 19,3 23,8 29,0 35,6 41,6 V2 0,0 11,6 17,3 24,9 34,6 42,7 52,0 63,9 74,7 V3 0,0 18,1 26,9 38,8 53,9 66,4 80,8 99,3 116,1 V4 0,0 26,2 39,0 56,2 78,1 96,2 117,1 143,9 168,2 V5 0,0 36,2 53,9 77,6 107,8 132,9 161,7 198,8 232,3 Lc kộo tip tuyn ti bỏnh xe ca ụ tụ theo cỏc s truyn khỏc ca hp s c tớnh bng cụng thc sau: Pki = M T i0 ihi rb Trong ú: Pki: lc kộo tip tuyn bỏnh xe ti cỏc s truyn khỏc MT: Mụ men phỏt ti trc tua bin i0, ihi l t s truyn lc chớnh v t s truyn cỏc tay s l hiu su t truyn lc t bin mụ thy lc n cỏc bỏnh xe ch ng Trờn thc t, xe cú th chuyn ng trờn ng, lc kộo ti cỏc bỏnh xe ph i thng c t ng lc c n tỏc ng lờn xe bao g m c n ln Pf, c n quỏn tớnh Pj, c n khụng khớ P, c n lờn d c Pi, c n kộo moúc Pm Cú ph ng trỡnh cõn bng lc kộo dng khai trin, iu kin t i thiu xe cú th ln bỏnh trng hp t ng quỏt: M e i0 i f ih t rb = G.f.cos + k.F.v2 G.sin i 84 G j + n..Q g Tuy nhiờn, tớnh toỏn lp th, cú th coi xe ang chuyn ng u trờn ng nm ngang khụng moúc kộo, tc l = 0, j = Khi ú, xe ch chu nh hng ca lc c n thnh phn l P v Pf Tớnh lc c n ca ng: xõy dng th cõn bng lc kộo ca xe, ta tớnh lc c n ca ng theo t c ca xe chuyn ng trờn ng nm ngang ( = 0) cú h s c n ln f = 0,018 Pf = G.f (N) vi G= 1930(kg) Pf = G.f = 19300.0,18= 347,4 (N) Tớnh lc c n ca khụng khớ Ta cú : P = K F v 3,6 (N/m2) Giỏ tr ca P ph thuc vo t c theo quan h bc hai ú xõy dng c ng cong P = f(v) ta cn ph i tớnh mt s giỏ tr P cỏc giỏ tr t c ca xe khỏc H s c n ca khụng khớ : K = 0,37 (Ns2/m4) Din tớch c n chớnh din : F = 0,8.B.H (m2) = 0,8.1,82.1,4 = 2,04 (m2) B ng tớnh lc c n ln v lc c n khụng khớ nT 672 1000 1440 2000,0 2466 3000 3688 4311 MT 490 451,4 440 411,4 375,0 333,2 300 262,2 207,5 P1 2,4 5,4 11,2 21,7 33,0 48,8 73,8 100,8 P2 7,9 17,5 36,2 69,9 106,2 157,2 237,6 324,7 P3 19,1 42,2 87,6 168,9 256,8 380,1 574,4 784,9 P4 40,1 88,7 183,9 354,8 539,4 798,3 1206,4 1648,4 P5 76,4 169,1 350,7 676,6 1028,6 1522,3 2300,6 3143,5 2000,0 2466 B ng tớnh lc kộo ti bỏnh xe ch ng nT 672 1000 1440 85 3000 3688 4311 MT 490 451,4 440 411,4 375,0 333,2 300 262,2 207,5 V1 0,0 6,5 9,7 13,9 19,3 23,8 29,0 35,6 41,6 V2 0,0 11,6 17,3 24,9 34,6 42,7 52,0 63,9 74,7 V3 0,0 18,1 26,9 38,8 53,9 66,4 80,8 99,3 116,1 V4 0,0 26,2 39,0 56,2 78,1 96,2 117,1 143,9 168,2 V5 0,0 36,2 53,9 77,6 107,8 132,9 161,7 198,8 232,3 Pk1 16269,8 14988 14609,7 13660 12451,4 11063,5 9961 8706 6890 Pk2 9066,4 8352,2 8141,3 7612 6938,6 6165,2 5551 4851 3839 Pk3 5831,1 5371,7 5236,1 4896 4462,5 3965,1 3570 3120 2469 Pk4 4023,6 3706,6 3613 3378 3079,3 2736 2463 2153 1704 Pk5 2913,7 2684,1 2616,4 2446 2229,8 1981,3 1784 1559 1234 T ú ta xõy dng c th lc kộo: th lc kộo 18000 Pk (N.m) 16000 14000 Pk2 12000 Pk3 Pk4 10000 Pk5 8000 pf+ pw5 6000 pk1 4000 Pf 2000 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 v(km /h) th lc kộo Ta th y hỡnh dỏng th lc kộo hon ton phự hp vi yờu cu ca ụ tụ Sau qua hp s , lc kộo PK cú vựng giỏ tr phõn b rng, lc kộo ln nh t t c 86 nh v lc kộo gi m dn t c tng V mt lý thuyt t c ln nh t cú th t trờn 200km/h nhng thc t chy trờn mt ng cú f= 0,018 t c ln nh t ch t kho ng 170km/h 3.2.6 th nhõn t ng lc hc Ph ng trỡnh nhõn t ng lc hc D ng vi tng tay s c xỏc nh nh sau: Di Pki Pi G Trong ú: i l ch s ng vi tay s th i (i = ữ 5) Vỡ Pki v Pi tớnh theo v nờn Di cng c xõy dng theo v Ta lp bng s liu nh sau: nT 672 1000 1440 MT 490 451,4 440 V1 0,0 6,5 V2 0,0 V3 2000,0 2466 3000 3688 411,4 375,0 333,2 300 262,2 207,5 9,7 13,9 19,3 23,8 29,0 35,6 41,6 11,6 17,3 24,9 34,6 42,7 52,0 63,9 74,7 0,0 18,1 26,9 38,8 53,9 66,4 80,8 99,3 116,1 V4 0,0 26,2 39,0 56,2 78,1 96,2 117,1 143,9 168,2 V5 0,0 36,2 53,9 77,6 107,8 132,9 161,7 198,8 232,3 D1 0,843 0,7765 0,7568255 0,707 0,64454 0,57232 0,515 0,449 0,354 D2 0,46976 0,4325 0,4213389 0,393 0,35756 0,31647 0,283 0,245 0,19 D3 0,30213 0,2778 0,2701185 0,251 0,2265 D4 0,20848 0,1909 0,1847248 0,17 D5 0,15097 0,1351 0,1267986 0,109 0,08048 0,04936 0,014 0,19827 0,174 0,146 0,106 0,14964 0,1267 T ú xõy dng c th nhõn t ng lc hc nh sau: 87 4311 0,105 0,078 0,042 th nhõn t ng lc hc 0,9 0,8 0,7 Dw 0,6 D2 D3 D 0,5 D4 0,4 D5 D1 0,3 f 0,2 0,1 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 v (km/h) Nhn xột: * Khi ụtụ chuyn ng tay s th p thỡ nhõn t ng lc hc D s ln h n so vi ụtụ chuyn ng tay s cao * í ngha s dng ca th D da trờn iu kin sau: D + D l iu kin c n cn thit ụtụ chuyn ng t c ca cỏc s truyn khỏc (trng hp khụng tng t c) +D l gii hn ca nhõn t ng lc hc D theo iu kin bỏm: 3.2.7 th gia t c ca ụtụ Cụng thc xỏc nh gia t c ca ụtụ tng tay s l: 88 Trong ú: Dm Nhõn t ng lc hc ca ụtụ tay s th m; - H s c n t ng cng ca ng, = f i g Gia t c trng trng; im - H s k n nh hng ca kh i lng ca cỏc chi tit chuyn ng quay h th ng truyn lc tay s m: im = 1,05 +0,05 vi: ihm - T s truyn ca tay s th m Tay s I II III IV V ihm 3,930 2,190 1,409 0,972 0,704 im 1,82 1,29 1,15 1,10 1,07 n gi n tớnh jm ta tớnh vi trng hp xe tng t c trờn ng bng i= 0, h s c n ln f= 0,018 Ta lp c b ng tớnh jm theo v vi tng t s truyn nh sau: nT 672 1000 1440 2000,0 2466 3000 3688 4311 MT 490 451,4 440 411,4 375,0 333,2 300 262,2 207,5 V1 0,0 6,5 9,7 13,9 19,3 23,8 29,0 35,6 41,6 V2 0,0 11,6 17,3 24,9 34,6 42,7 52,0 63,9 74,7 V3 0,0 18,1 26,9 38,8 53,9 66,4 80,8 99,3 116,1 V4 0,0 26,2 39,0 56,2 78,1 96,2 117,1 143,9 168,2 V5 0,0 36,2 53,9 77,6 107,8 132,9 161,7 198,8 232,3 J1 4,45 4,09 3,98 3,72 3,38 2,99 2,68 2,32 1,81 J2 3,43 3,15 3,07 2,85 2,58 2,27 2,02 1,72 1,31 J3 2,42 2,22 2,15 1,99 1,78 1,54 1,33 1,09 0,75 J4 1,70 1,54 1,49 1,35 1,17 0,97 0,78 0,53 0,22 J5 1,22 1,07 1,00 0,83 0,57 0,29 -0,04 -0,52 -1,07 T b ng s liu trờn ta v th jm = f(Vm) 89 th gia tc 5,00 4,50 4,00 J 3,50 J1 3,00 J2 2,50 J3 2,00 J4 J5 1,50 1,00 0,50 0,00 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 v (km/h) Nhn xột: th gia t c ca ụtụ cho th y kh nng tng t c ca ụtụ v thi im sang s Ta th y trờn th, cỏc ng ji ct ti nhỏnh n nh ca chỳng, ti cỏc im ct y m b o vic chuyn s c ờm du, nhanh chúng Khụng ch cú vy, ng j1 ct ng j2, j3 v ng j2 ct ng j3, j4 nờn ta cú th chuyn s t s sang s 3, s sang s v ngc li m m b o tớnh ờm du 3.2.8: Thi gian tng t c v quóng ng tng t c Thi gian v quóng ng tng t c ụ tụ l mt ch tiờu quan trng ỏnh giỏ kh nng ng lc hc ca ụ tụ Ta cú: V dV 1 j dt dV t dV dt j j V1 (3.7) Biu thc 3.7 cú ngha l: nu cú th 1/j V thỡ thi gian tng t c t V1 n V2 chớnh l phn din tớch di th 1/j gii hn bi V1 v V2 T ú ta lm nh sau: 90 Xõy dng th 1/j V t s liu ca th j V (hỡnh 3.8a); chia trc V thnh n-1 on nh (s lng kho ng chia quyt nh mc chớnh xỏc ca kt qu ) Din tớch kho ng di th tng on chớnh l thi gian tng t c ca ụ tụ kho ng ú Ta lp b ng nh sau xỏc nh giỏ tr thi gian tng t c Kho ng t c V1 V2 V2 V3 Vn-1 Vn Din tớch S1 S2 Sn-1 T ng din tớch S1 S1 + S2 S1 + S2 ++ Sn-1 Thi gian tng t c S1 (S1 + S2) (S1 + S2 ++ Sn-1) Hỡnh 3.8a Hỡnh 3.8b th: Biu din cỏc giỏ tr t va xỏc nh c trờn th t V ta c th thi gian tng t c (hỡnh 3.8b) l t l xớch: = V1/j ú V v 1/j l t l xớch ca trc honh (trc V) v trc tung (trc 1/j) Ti Vmax j = 1/j = ú ch xõy dng th n 90 ữ 95 % Vmax 91 1/j th 1/j 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1/j1 1/j2 1/j3 1/j4 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 v(km/h) Ta lp b ng xỏc nh giỏ tr thi gian tng t c Kho ng 0- 10- 20- 30- 40- 50- 60- 70- 80- 90- 100 110 t c 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 - - 110 120 Din tớch 113 138 163 193 218 245 290 343 375 425 500 590 251 414 607 825 107 136 170 207 250 300 359 0 3 9,6 11, 14, 16, 19, 55 07 98 (mm2) T ng 113 din tớch (mm2) Thi 0,6 gian tng 28 1,3 2,3 3,3 4,5 5,9 7,5 t c (giõy) 92 T ú ta xõy dng c th thi gian tng t c th thi gian tng tc 25 t (giõy) 20 15 t 10 0 20 40 60 80 100 120 140 v (km/h) * Quóng ng tng t c: Ta cú: T s t V 2 dS V dS Vdt S Vdt Vdt dt t1 V1 liu ca th t V, chia trc V thnh n-1 on nh Phn din tớch quóng ng tng t c S lỳc ny nm gia th v trc tung Ta lp b ng nh sau xỏc nh quóng ng tng t c Kho ng 0- 10- 20- 30- 40- 50- 60- 70- 80- 90- 100 110 t c 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 - - 110 120 118 143 187 1,3 7,5 Din tớch 37, (mm2) T ng 37, din tớch 75 125 175 230 406 487 743 ,3 ,5 ,8 850 112 237 412 642 104 153 228 313 431 574 762 ,5 ,5 ,5 ,5 8,8 6,3 0,1 0,1 1,4 8,9 3,9 (mm2) 93 Quóng 2,0 6,2 13, 22, 35, 58, 84, 126 174 ng 21 94 72 31 42 ,77 ,03 240 319 423 ,64 ,89 tng t c (m) T ú ta xõy dng c th quóng ng tng t c th quóng ng tng tc 450 400 350 S (m) 300 250 s 200 150 100 50 0 20 40 60 80 100 120 140 v (km/h) T th thi gian v quóng ng tng t c ta cú th xỏc nh c thi gian v quóng ng ụ tụ tng t c t t c v1 n t c v2 b t k 94 KT LUN Qua mt thi gian thc hin liờn tc, lun Kho sỏt ng lc hc h thng truyn lc cú truyn ng thy lc ca em ó c hon thnh, lun ó gi i quyt c nhng v n c b n sau õy: Gii thiu nhng c im c b n v phõn tớch nhng u nhc im ca h th ng truyn lc cú truyn ng thy lc Tỡm hiu kt c u, nguyờn lý hot ng, quan h ng hc ca cỏc c c u hnh tinh thng dựng h th ng truyn ng thy lc Xõy ng c ng c tớnh ca h th ng ng c - bin mụ thy lc h th ng truyn lc cú truyn ng thy lc Kh o sỏt v xõy dng c cỏc ng c tớnh ng lc hc ca xe camry 2007, ỏnh giỏ u im ca h th ng truyn ng cú truyn ng thy lc vi h th ng truyn lc c khớ thụng thng Mt s kt qu ca lun v ng c tớnh ng lc hc ca h th ng truyn ng thy lc cú th s dng c thc tin o to hoc thit k nhng hp s hnh tinh mi t i u h n, tn dng t t h n cụng su t ng c t ng lai Lun ó hon thnh c b n cỏc ni dung c giao, m b o c tin thc hin ti t t nghip Tuy nhiờn nhng kin thc thc t ca b n thõn v lnh vc ny cũn ớt vỡ vy ti ny chc hn cũn nhiu thiu sút R t mong thy giỏo v cỏc bn thụng c m, b sung cỏc sai sút ti ny thờm hon thin Em xin chõn thnh c m n H Ni, thỏng nm 13 95 TI LIU THAM KHO Nguyn Hu Cn, D Qu c Thnh, Phm Minh Thỏi, Nguyn Vn Ti, Lờ Th Vng (2007), l thuyt ụ tụ mỏy kộo, NXB KHKT PGS.TS Nguyn Khc Trai (2005), cu to h thng truyn lc ụ tụ con, NXB KHKT WONG J.V Theory of ground vehicles New York Chicester Brisbane Toronto Singapore ape (1980), po, o 96 ... thủy lực Truyền động thuỷ lực g m hai loại truyền động thuỷ lực thuỷ động truyền động thuỷ lực thủy tĩnh Truyền động thủy lực thủy tĩnh dùng áp ch t lỏng để truyền c Truyền động thủy động dùng động. .. động lực học Truyền động thủy lực phù hợp với việc truyền công su t lớn đặc điểm êm dịu n định dễ tự động hóa mà truyền động khác 1.2 Hộp số sử dụng hệ thống truyền lực có truyền động thủy lực. .. dùng động chuyển động ch t lỏng để truyền c Trong hệ th ng truyền lực có truyền động thủy lực ô tô chủ yếu dùng động dòng ch t lỏng chuyển động Nhược điểm lớn nh t truyền động thủy lực kh khuếch