Nghiên cứu độ cân bằng của trục các đăng chế tạo tại việt nam lắp trên xe tải 3 tấn

LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đề tài nghiên cứu riêng hướng dẫn TS Dương Ngọc Khánh TS Nguyễn Thanh Quang Đề tài thực Bộ môn Ô tô Xe chuyên dụng, Viện Cơ khí động lực Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hoàn toàn trung thực chưa công bố công trình Hà Nội, ngày 01 tháng năm 2012 Tác giả Nguyễn Hải Sơn LỜI CẢM ƠN Với tư cách tác giả luận văn này, xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến TS Dương Ngọc Khánh, TS Nguyễn Thanh Quang, Thầy hướng dẫn tận tình chu đáo mặt chuyên môn để hoàn thành luận văn Đồng thời xin chân thành cảm ơn thầy, cô bạn đồng nghiệp giúp đỡ tạo, điều kiện sở vật chất suốt thời gian học tập làm luận văn Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên chia sẻ với nhiều suốt thời gian tham gia học tập làm luận văn Tác giả Nguyễn Hải Sơn .8 1.2 Tình hình nghiên cứu chế tạo trục đăng nước 10 1.3 Tính cấp thiết ý nghĩa thực tiễn đề tài 10 1.3.1.Tính cấp thiết đề tài 10 1.3.2 Ý nghĩa thực tiễn đề tài .11 1.4 Công dụng, phân loại, yêu cầu trục đăng 12 1.4.1 Công dụng 12 1.4.2 Phân loại 12 1.4.2.1 Theo công dụng 12 1.4.2.2 Theo đặc điểm động học 13 1.4.2.3 Theo kết cấu .13 1.4.3 Yêu cầu 13 1.5 Các đăng khác tốc 13 1.5.1 Sơ đồ cấu tạo động học .13 1.5.2 Cấu tạo .16 1.6 Các đăng đồng tốc 17 1.6.1 Nguyên lý hình thành đăng đồng tốc kiểu bi .17 1.6.2 Các đăng đồng tốc kiểu Veise 19 1.6.3.Các đăng đồng tốc bi kiểu Rzeppa 19 1.6.4 Các đăng đồng tốc kiểu Tripod 20 1.6.5 Các đăng đồng tốc kiểu chữ thập kép 22 1.6.6 Khớp nối đàn hồi 22 CHƯƠNG II: CỤM TRỤC CÁC ĐĂNG CHẾ TẠO TRONG NƯỚC 24 2.1 Những yêu cầu cụm trục đăng chế tạo nước 24 2.2 Kết cấu cụm trục đăng chế tạo nước 25 MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN .8 2.3 Thiết kế theo mẫu chi tiết cụm trục đăng 27 2.3.1 Trục đăng mẫu 27 2.3.2 Bản vẽ thiết kế chi tiết cụm trục đăng 28 2.4 Tính bền chi tiết cụm trục đăng chế tạo nước 37 2.5 Quy trình công nghệ chế tạo cụm trục đăng 42 2.5.1 Nạng cuối trục đăng 42 2.5.2 Ống nối .42 2.5.3 Thân dài trục đăng .42 2.5.4 Trục then hoa 43 2.5.5 Thân ngắn 43 2.5.6 Trục chữ thập 44 2.5.7 Nạng bích nối khớp chữ thập 45 2.5.8 Vòng chặn 45 2.6 Lắp ráp cụm trục đăng .46 2.7 Sản phẩm cụm trục đăng chế tạo nước 46 2.8 Quy trình kiểm tra chăm sóc bảo dưỡng cụm trục đăng .47 2.8.1 Kiểm tra chăm sóc bảo dưỡng .47 2.8.2 Thay chi tiết cụm trục đăng 48 CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT ĐỘ CÂN BẰNG TRỤC CÁC ĐĂNG CHẾ TẠO TRONG NƯỚC LẮP TRÊN XE TẢI TẤN 52 3.1 Cơ sở lý thuyết cân động trục đăng 52 3.2 Phương pháp cân trục đăng 55 3.3 Sử dụng Matlab – simulink giải hệ phương trình cân trục đăng .57 3.4 Kiểm tra trục đăng 62 3.4.1 Giới thiệu tiêu chuẩn ISO 1940-1:2003 (E) .62 CHƯƠNG 4: THÍ NGHIỆM KHẢO SÁT ĐỘ CÂN BẰNG TRỤC CÁC ĐĂNG CHẾ TẠO TRONG NƯỚC 64 4.1 Thí nghiệm phòng thí nghiệm 64 4.2 Thí nghiệm xe thực tế .68 KẾT LUẬN .76 TÀI LIỆU THAM KHẢO .77 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Số hiệu Tên hình vẽ, đồ thị Trang Hình 1.1 Sơ đồ bố trí truyền động đăng 12 Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo đăng khác tốc 13 Hình 1.3 Động học đăng khác tốc 14 Hình 1.4 Bộ truyền đăng hai khớp chữ thập 15 Hình 1.5 Cấu tạo chung trục đăng 16 Hình 1.6 Cấu tạo khớp đăng 16 Hình 1.7 Cấu tạo trục đăng 17 Hình 1.8 Nguyên lý hình thành đăng đồng tốc kiểu bi 17 Hình 1.9 Cấu tạo đăng đồng tốc kiểu Veise 19 Hình 1.10 Cấu tạo đăng đồng tốc bi kiểu Rzeppa 20 Hình 1.11 Cấu tạo Các đăng đồng tốc kiểu Tripod 21 Hình 1.12 Cấu tạo đăng đồng tốc kiểu kết hợp 21 Hình 1.13 Cấu tạo đăng đồng tốc kiểu chữ thập kép 22 Hình 1.14 Cấu tạo số dạng khớp nối đàn hồi 23 Hình 2.1 Sơ đồ truyền động đăng 24 Hình 2.2 Kết cấu cụm trục đăng chế tạo nước 25 Hình 2.3 Kết cấu cụm nạng đăng 26 Hình 2.4 Truyền động đăng qua khớp thập 37 Hình 2.5 Các kích thước khớp chữ thập 39 Hình 2.6 Sơ đồ lực tác dụng lên nạng đăng 40 Hình 2.7 Sơ đồ lắp ráp cụm trục đăng 46 Hình 2.8 Hình ảnh chi tiết cụm trục đăng chế tạo nước 47 Hình 3.1 Mô hình dao động trục đăng ổ đỡ 53 Hình 3.2 Sơ đồ véc tơ biểu diễn cân trục đăng 55 Hình 3.3 Sơ đồ khối hệ phương trình vi phân 57 Hình 3.4 Sơ đồ khối khối 58 Hình 3.5 Sơ đồ khối khối 58 Hình 3.6 Sơ đồ khối khối 59 Hình 3.7 Sơ đồ khối khối 59 Hình 3.8 Các thông số đầu vào 60 Hình 3.9 Đồ thị miêu tả giá trị chuyển vị 61 Hình 3.10 Đồ thị miêu tả giá trị góc xoay 61 Hình 3.11 Đồ thị lượng cân riêng dư cho phép phụ thuộc vào mức chất lượng cân G tốc độ quay 63 Hình 4.1 Sơ đồ thiết bị cân trục đăng NOVICO-BL01 65 Hình 4.2 Vị trí khối lượng đắp thêm 66 Hình 4.3 Đồ thị pha chuyển vị hai gối trục đăng trước cân 67 Hình 4.4 Đồ thị pha chuyển vị hai gối trục đăng sau cân 67 Hình 4.5 Thông số đánh giá mức rung động tổng cộng 70 Hình 4.6 Đồ mức rung động 71 Hình 4.7 Đồ thị phân tích FFT 71 Hình 4.8 Giá trị mức rung động theo thời gian 72 Hình 4.9 Thông số đánh giá mức rung động tổng cộng 73 Hình 4.10 Đồ thị mức rung động 73 Hình 4.11 Đồ thị phân tích FFT 73 Hình 4.12 Thông số mức rung động theo thời gian 74 LỜI NÓI ĐẦU Trong ngành công nghiệp nhà nước trọng, đầu tư phát triển công nghiệp ô tô ngành tiềm Trước yêu cầu phải đẩy nhanh trình nội địa hóa Chính phủ đề ngành ô tô phải đẩy mạnh nghiên cứu lĩnh vực khí chế tạo phụ tùng ô tô Do đề tài “Nghiên cứu độ cân trục đăng chế tạo Việt Nam lắp xe tải tấn” hình thành Nhiệm vụ đề tài nghiên cứu chất lượng cân trục đăng chế tạo nước dòng xe ô tô tải thông dụng bước phù hợp khả công nghệ có Việt Nam, trước hết phục vụ cho thay phụ tùng tiến tới thay sản phẩm nhập loại Đề tài thực Bộ môn ô tô xe chuyên dụng, Viện khí Động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, với hướng dẫn thầy, cô giáo Viện Mục đích luận văn nghiên cứu quy trình công nghệ chế tạo cụm chi tiết trục đăng chế tạo Việt Nam lắp xe tải tấn, xây dựng mô hình động học, xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả dao động cụm trục đăng Ứng dụng phần mềm Matlab simulink khảo sát dao động cụm trục đăng cách giải hệ phương trình vi phân Thí nghiệm thực tế bệ thử phòng thí nghiệm khảo sát dao động cụm trục đăng độc lập thí nghiệm xác định độ rung động cụm trục đăng lắp lên xe Kết so sánh với trục đăng nguyên Trung Quốc để đánh giá chất lượng chế tạo nước Do thời gian, trình độ có hạn Việt Nam chưa có tiêu chuẩn kiểm định thiết bị chuyên dùng cho việc kiểm tra cụm trục đăng Đề tài tránh sai sót định Kính mong quan tâm góp ý Thầy giáo để đề tài đầy đủ hoàn thiện CHƯƠNG I TỔNG QUAN 1.1 T 1.2 Tình hình nghiên cứu chế tạo trục đăng nước Các nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm chi tiết trục đăng nước chưa nhiều, việc ứng dụng nghiên cứu chế tạo sản xuất trục đăng hạn chế, đa phần dừng lại tài liệu giảng dạy, tài liệu sửa chữa giảng dạy trường Đại học, Cao đẳng Trung cấp Trong khuôn khổ luận văn đề tài nghiên cứu quy trình công nghệ chế tạo cụm chi tiết trục đăng chế tạo Việt Nam lắp xe tải tấn, tiến hành nghiên cứu kiểm tra cân động, kiểm tra cụm trục đăng lắp ráp xe thực tế nhiều chế độ làm việc xe Các vấn đề thực đề tài Nghiên cứu quy trình công nghệ chế tạo cụm trục đăng ô tô tải nước Xây dựng mô hình động học, xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả dao động cụm trục đăng Ứng dụng phần mềm Matlab simulink khảo sát dao động cụm trục đăng cách giải hệ phương trình vi phân Tiến hành thí nghiệm thực tế khảo sát dao động cụm trục đăng bệ thử phòng thí nghiệm lắp xe so sánh kết trục đăng sản xuất nước với trục đăng nhập đánh giá nhận xét kết 1.3 Tính cấp thiết ý nghĩa thực tiễn đề tài 1.3.1 Tính cấp thiết đề tài Trước yêu cầu phải đẩy nhanh trình nội địa hóa Chính phủ đề ngành ô tô phải đẩy mạnh nghiên cứu lĩnh vực khí chế tạo phụ tùng ô tô Chỉ có lực thiết kế chế tạo làm chủ nghành ô tô nước có cho bước phát triển Nghiên cứu thiết kế chế tạo chi tiết, cụm chi tiết dòng xe ô tô tải thông dụng có chi tiết cụm trục đăng bước phù hợp khả công nghệ có Việt Nam, trước hết phục vụ cho thay phụ tùng tiến tới thay sản phẩm nhập loại 10 Mối quan hệ phương trình (3.21) sở phân loại cấp độ chất lượng cân G thể dạng đồ thị (hình 3.11.a) (hình 3.11.b), cấp chất lượng G16 ứng dụng để xác định cấp chất lượng trục đăng, chi tiết máy ép, máy nông nghiệp, bơm bùn than, cụm tổng thành riêng biệt động cho ô tô, xe tải, đầu máy xe lửa, trục khuỷu động từ xi lanh trở lên với yêu cầu đặc biệt Đồ thị cho phép xác định cấp chất lượng cân theo lượng cân dư cho phép e per tốc độ làm việc lớn (a) (b) Hình 3.11 Đồ thị lượng cân riêng dư cho phép phụ thuộc vào mức chất lượng cân G tốc độ quay (Nguồn ISO 1940-1:2003) 63 CHƯƠNG THÍ NGHIỆM KHẢO SÁT ĐỘ CÂN BẰNG TRỤC CÁC ĐĂNG CHẾ TẠO TRONG NƯỚC Hiện nhà sản xuất phụ tùng ô tô, có cụm trục đăng trang bị nhiều thiết bị thử nghiệm vận hành cụm trục đăng bệ thử xe thực tế thiết bị kiểm tra độ đảo, kiểm tra cân động, kiểm tra rung động tiếng ồn trục đăng vận hành Trục đăng chế tạo nước kiểm tra thử nghiệm theo cách: 1) Cân động thiết bị cân động roto 2) Đo mức rung động hệ thống truyền lực xe thực tế 4.1 Thí nghiệm phòng thí nghiệm Thí nghiệm phòng thí nghiệm dùng để cân trục đăng độc lập, cân khối lượng lệch tâm chuyển động quay nhằm giảm rung động tải trọng khớp nối Việc cân tiến hành theo tiêu chuẩn ISO 1940-1:2003 (E) Trục đăng cân mặt phẳng, yêu cầu mức chất lượng cân G16 Sơ đồ thiết bị cân trục đăng NOVICO-BL01 nêu hình 4.1 a) Thiết bị đo Việc cân động cụm trục đăng thực phòng thí nghiệm thiết bị cân rô to dài NOVICO-BL01 Viện Cơ học Việt Nam nghiên cứu thiết kế chế tạo Thiết bị chế tạo dựa sở lý thuyết phương pháp hệ số ảnh hưởng để xác định lượng cân bằng, phương pháp dùng phổ biến phần mềm cân rô to một, hai nhiều mặt phẳng Thiết bị gồm phần chính: - Phần truyền động khí với động dẫn động pha (công suất 1,5 kW, nmax = 1450 v/p) biến tần điều khiển tốc độ; - Phần đo ghi tín hiệu; 64 - Phần mềm cân Balance - X3 có nhiệm vụ xử lý tín hiệu đo từ phần cứng, tính toán lượng cân cần thiết Thiết bị NOVICO-BL01 cân loại rô to dài (có chiều dài lớn đường kính tối thiểu1,5 lần) với thông số giới hạn rô to sau: - Chiều dài: Lmax = m, Lmin = 0,4 m; - Đường kính: Dmax = 1,3 m, Dmin = 0,04 m; - Khối lượng: mmax = 1500 kg, mmin = kg b) Lắp đặt trục đăng Trục Các đăng cân Cảm biến chuyển vị Lá thép đàn hồi Cảm biến gia tốc Hình 4.1 Sơ đồ thiết bị cân trục đăng NOVICO-BL01 Khi trục đăng chuyển động quay lực quán tính sinh cân tác dụng lực lên khung bệ thử, khung rung động làm cho thép đàn hồi rung động Hai cảm biến gắn hai đầu giá đỡ trục đăng, đầu giá đỡ gồm cảm biến gia tốc gắn thép để đo trực tiếp gia tốc rung động, cảm biến đo chuyển vị gắn vị trí vuông góc với mặt phẳng thép để đo chuyển vị thép rung động Các cảm biến kết nối với phần cứng, phần cứng kết nối với phần mềm thu nhận xử lý tín hiệu DasyLab 9.0 cài đặt máy tính, liệu gia tốc rung động chuyển vị thu nhận xử lý máy tính thông qua phần mềm 65 c) Quy trình đo Việc cân động trục đăng tiến hành bước: Bước 1: Tiến hành đo mức rung động (gia tốc chuyển vị) trục đăng tốc độ quay định để xác định mức độ cân Bước 2: Cho trục đăng quay số vòng quay bước 1, sử dụng thiết bị phần mềm xác định vị trí khối lượng cần đắp thêm vào để trục cân cấp chất lượng cân G16 Bước 3: Tiến hành đo mức rung động (gia tốc chuyển vị) trục đăng tốc độ hai bước để xác định lượng cân dư Kết xác định vị trí khối lượng cần đắp thêm vào để trục đăng làm việc có mức độ cân nằm mức cho phép tiêu chuẩn hình 4.2 Vị trí khối lượng đắp thêm vào đầu Vị trí khối lượng đắp thêm vào đầu trái trục đăng phải trục đăng Hình 4.2 Vị trí khối lượng đắp thêm 66 d) Các kết đo thí nghiệm Các kết đo trình bày hình 4.3 hình 4.4 bảng 4.1: + Kết mức rung động gây trục đăng trước cân bằng: -5,0 -5,5 -6,0 -6,5 -7,0 -7,5 -8,0 -8,5 0,75 0,50 0,25 0,00 -0,25 -0,50 -0,75 1,00 0,75 0,50 0,25 0,00 -0,25 -0,50 -0,75 -1,00 0.00 Y/t Chart 0.25 0.50 Y/t Chart 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 Y/t Chart s Hình 4.3 Đồ thị pha chuyển vị hai gối trục đăng trước cân + Kết mức rung động gây trục đăng sau cân bằng: -5,0 -5,5 -6,0 -6,5 -7,0 -7,5 -8,0 -8,5 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 0.00 Y/t Chart 0.25 Y/t Chart 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 Y/t Chart s Hình 4.4 Đồ thị pha chuyển vị hai gối trục đăng sau cân Đường 1- Đồ thị pha trục đăng quay Đường 2- Chuyển vị đầu trái Đường 3- Chuyển vị đầu phải 67 Bảng 4.1- Chuyển vị hai đầu trục đăng thiết bị cân Trước cân Đầu bên trái Sau cân Đầu bên phải Đầu bên trái Đầu bên phải 0,5904 mm 0,9806 mm 0,2740 mm 0,2881 mm Giá trị trung bình 0,3190 mm 0,6385 mm 0,1489 mm 0,1534 mm Giá trị lớn (max) (RMS) Đánh giá: Kết cân động trục đăng theo mức chất lượng cân G16 (ISO 1940-1:2003 (E)) cho thấy mức rung động trục đăng hai gỗi đỡ đầu bên trái bên phải giảm rõ rệt sau cân động - Tại gối trái trục đăng, giá trị mức rung động lớn giảm lần từ 0,5904 mm xuống 0,2740 mm mức rung động trung bình giảm lần từ 0,3190 mm xuống 0,1489 mm - Tại gối phải trục đăng, giá trị mức rung động lớn giảm 3,4 lần từ 0,9806 mm xuống 0,2881 mm mức rung động trung bình giảm lần từ 0,6385 mm xuống 0,1534 mm Tiêu chuẩn ISO 1940-1:2003 (E) áp dụng để kiểm tra đánh giá độ cân trục quay nói chung trục đăng ô tô chế tạo sửa chữa thay Việc kiểm tra mức chất lượng cân cụm trục đăng dựa theo tiêu chuẩn ISO 1940-1:2003 (E) hoàn toàn phù hợp áp dụng thực tiễn, góp phần nâng cao lực nội địa hóa công nghiệp chế tạo phụ tùng ô tô nước 4.2 Thí nghiệm xe thực tế Khi xe chuyển động trục đăng chuyển động quay quanh trục quay nó, trục đăng bị cân chuyển động quay sinh lực quán tính lớn gây hư hỏng phá hủy ổ bi khớp chữ thập, tạo lực xoắn lớn thân đăng, đồng thời việc cân chuyển động quay sinh rung động tiếng ồn lớn Do cần thiết phải cân động trục đăng trước lắp lên xe ô tô 68 Dựa thiết bị có kiểm tra so sánh dựa tiêu chí rung động trục đăng để đánh giá chất lượng chế tạo nước với sản phẩm loại nhập từ Trung Quốc a) Xe thử nghiệm Xe tải hiệu Lifan Trung Quốc nhà máy ôtô Cổ Loa chế tạo có cụm trục đăng làm mẫu thiết kế chế tạo, sau chế tạo xong lắp lên xe để kiểm tra so sánh với nguyên gốc Xe chất 150% tải chạy rulo Thí nghiệm tiến hành hai lần: - Lần 1: thí nghiệm với trục đăng Trung Quốc - Lần thí nghiệm với trục đăng chế tạo b) Ghi ký hiệu thí nghiệm Tốc độ xe rulô Tải Lượt Ký đo hiệu L M 1500 N 3000 trọng V1 = 20 km/h V2 = 40km/h V3 = 60km/h Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần L- L- L- L- L- L- L- L- L- 20.1 20.2 20.3 40.1 40.2 40.3 60.1 60.2 60.3 M- M- M- M- M- M- M- M- M- 20.1 20.2 20.3 40.1 40.2 40.3 60.1 60.2 60.3 N- N- N- N- N- N- N- N- N- 20.1 20.2 20.3 40.1 40.2 40.3 60.1 60.2 60.3 (kG) Lần c) Thiết bị thí nghiệm Sử dụng thiết bị đo rung động kênh LMS Scadas Mobile SCM01 hãng LMS – Bỉ chế tạo, với cảm biến gia tốc LMS vibration sensor Cảm biến gia tốc gắn vỏ cầu sau phía đầu cuối trục đăng 69 d) Kết đo Các kết đo đưa hai dạng: - Kết đo lưu dạng file ASCI đồ thị từ phần mềm đo - Phân tích kết đánh giá tiêu độ rung động trục đăng Dưới kết phần mềm thử nghiệm trục đăng Trung Quốc trục đăng chế tạo xe vận hành chế độ tải 150% tốc độ 40 km/h + Đối với trục đăng Trung Quốc Traces Trace General Dataset D9: Analyzer default (11) Date Time Title Sensor Dimension Point ID Point Direction Information Information Information Information Max 110.706 Min 105.185 Mean 107.967 RMS 110.706 Hình 4.5 Thông số đánh giá mức rung động tổng cộng 70 Hình 4.6 Đồ mức rung động Hình 4.7 Đồ thị phân tích FFT XY-Values Time Y [s] [m/s2] 0.000 105.786 0.002 105.715 0.005 105.723 0.007 105.635 ……… 0.042 105.761 0.044 105.659 0.047 105.792 0.049 105.829 0.051 105.744 0.054 105.737 0.056 105.814 0.059 105.799 0.061 105.693 0.064 105.703 71 0.066 105.630 0.069 105.722 0.071 105.650 0.074 105.615 0.076 105.685 0.078 105.644 0.081 105.530 0.083 105.465 0.086 105.542 Hình 4.8 Giá trị mức rung động theo thời gian + Đối với trục đăng chế tạo Traces Trace General Dataset D10: Analyzer default (12) Date Time Title Title Title Channel Y-Unit Sensor Dimension Point ID Point Direction Information 72 Information Information Information Max 112.614 Min 0.208 Mean 103.998 RMS 112.614 Hình 4.9 Thông số đánh giá mức rung động tổng cộng Hình 4.10 Đồ thị mức rung động Hình 4.11 Đồ thị phân tích FFT XY-Values Time Y [s] [m/s2] 0.000 0.208 0.002 9.551 0.005 9.570 0.007 12.074 0.010 12.081 0.012 13.547 0.015 13.557 73 0.017 14.474 0.020 14.483 0.022 16.071 0.025 16.071 0.027 17.264 0.029 17.269 0.032 19.937 0.034 19.954 0.037 21.664 0.039 21.666 0.042 23.490 0.044 23.492 0.047 24.388 0.049 24.388 0.051 25.299 0.054 25.303 0.056 25.952 0.059 25.951 0.061 26.753 0.064 26.754 0.066 27.484 0.069 27.483 0.071 28.325 0.074 28.329 0.076 29.033 0.078 29.034 Hình 4.12 Thông số mức rung động theo thời gian 74 e) Đánh giá kết So sánh kết mức rung động cảm biến gắn cầu xe gần vị trí đầu trục đăng thấy rằng: - Các giá trị mức rung động lớn nhất, nhỏ nhất, giá trị trung bình, giá trị quân phương rung động vị trí gắn cảm biến thử nghiệm với trục đăng TQ sau: - Max 110.706 Min 105.185 Mean 107.967 RMS 110.706 Các giá trị mức rung động lớn nhất, nhỏ nhất, giá trị trung bình, giá trị quân phương rung động vị trí gắn cảm biến thử nghiệm với trục đăng chế tạo nước sau: Max 112.614 Min 0.208 Mean 103.998 RMS 112.614 So sánh hai giá trị trung bình (Mean) giá trị quân phương (RMS) hai giá trị có ý nghĩa dùng so sánh mức rung động, thấy trục đăng chế tạo nước trục đăng Trung Quốc sản xuất gây mức rung động tương đương Với kết đạt khẳng định hoàn toàn có khả chế tạo chi tiết cụm trục đăng xe ôtô tải thay nhập loại Nắm bắt hội, công nghệ thích hợp đào tạo tốt đội ngũ cán khoa học kỹ thuật yếu tố mà cần làm để tăng sức cạnh tranh đẩy nhanh trình nội địa hóa phụ tùng ôtô mà Chính phủ đề 75 KẾT LUẬN Việc kiểm tra độ cân trục đăng ô tô chế tạo nước vấn cần thiết qui trình công nghệ chế tạo cụm trục đăng ô tô Đề tài tập trung giải số vấn đề sau: Tổng quan cụm trục đăng ô tô: Tìm hiểu tình hình nghiên cứu nước giới, phát triển công nghệ chế tạo trục đăng giới Nghiên cứu kết cấu, nguyên lý làm việc phân tích ưu nhược điểm cụm trục đăng ô tô chế tạo nước Xây dựng mô hình động học, xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả dao động cụm trục đăng Ứng dụng phần mềm Matlab simulink khảo sát dao động cụm trục đăng cách giải hệ phương trình vi phân Kết khảo sát dao động trục chế độ vòng quay khác cụm trục đăng chế tạo nước Thí nghiệm thực tế bệ thử phòng thí nghiệm khảo sát dao động cụm trục đăng độc lập thí nghiệm xác định độ rung động cụm trục đăng lắp lên xe Kết so sánh với trục nguyên Trung Quốc để so sánh đánh giá chất lượng chế tạo nước hoàn toàn làm chủ thiết kế công nghệ để phát triển sản xuất thực tế Những hướng mở rộng đề tài: - Hoàn thiện thiết kế cụm trục đăng nhiều đoạn áp dụng cho loại xe tải có tải trọng sản xuất lắp ráp Việt nam mà mở rộng cho loại xe khác - Xây dựng hệ thống bao gồm nhiều tập thí nghiệm bệ thử Tác giả xin chân thành cảm ơn thầy Bộ môn ô tô xe chuyên dụng Trường ĐHBK Hà Nội hỗ trợ nhiệt tình việc hoàn thành luận văn đặc biệt xin trân trọng cảm ơn TS Dương Ngọc Khánh, TS Nguyễn Thanh Quang – Thầy giáo hướng dẫn đề tài tận tình hướng dẫn việc định hướng nghiên cứu phương pháp giải vấn đề đặt ra, để hoàn thành luận văn tốt nghiệp 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO Asch, G (1991), Les capteurs en instrumentation industrielle Dunod, Paris Bohemia (2003), Auto Katalog, Nhà xuất Motor-presses Hatto Schneider, Balancing Technology, Schnenck 1991 Nguyen Cao Menh, The balancing of rotating machinery as nonlinear system, Vietnam Journal of Mechanical Volume 21, No-3, pp 165-172 Vlk, F Zkouseni a diagnostika motorvych vozidel (2003) Nhà xuất VLK, Brno M.J Goodwin, Dynamics of rotor- Bearing system, London 1989 J.S.Rao, Rotor dynamic, New York, 1988 ISO 1940 -1 (E): Mechanical vibration - Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state Part 1: Specification and verification of balance tolerance Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, Thiết kế tính toán ô tô máy kéo, Nxb Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1984 10 Nguyễn Khắc Trai, Cơ sở thiết kế ô tô, Nxb Giao thông vận tải, 2006 11 Nguyễn Trọng Hoan, Tập giảng thiết kế tính toán ô tô, Tài liệu lưu hành nội bộ-Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2003 12 Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Hữu Nam (2004), Thí nghiệm ô tô, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 13 Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2002), Thiết kế tính toán hệ dẫn động khí, Nhà xuất Giáo dục 14 Nông Đức Tốn, Đỗ Trọng Hiệp (2002), Dung sai lắp ghép, Nhà xuất Giáo dục 15 Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Chưởng, Trịnh Minh Hoàng (2010), Kết cấu ô tô, NXB Bách Khoa 16 Nguyễn Cao Mệnh, Báo cáo khoa học đề tài cấp Viện “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị điện tử cân Roto dài” 2008 77 ... 1465 Yêu cầu kỹ thuật: - Các mối hàn đảm bảo đều, đẹp - Thân đăng làm bóng vị trí hàn Ghi chú: Trục then hoa Thân ngắn Nạng cuối trục đăng THIếT Kế TRụC CáC ĐĂNG XE Ô TÔ TảI TấN Sđ Slg Số tài liệu... Yêu cầu kỹ thuật: - Đảm bảo độ đồng tâm hai lỗ nạng đăng 0.1 - Đảm bảo độ song song hai lỗ nạng đăng so với mặt chuẩn A theo vẽ THIếT Kế TRụC CáC ĐĂNG XE Ô TÔ TảI TấN Sđ Slg Số tài liệu Chữ kí... trờn 53 Hỡnh 3. 2 S vộc t biu din mt cõn bng trờn trc cỏc ng 55 Hỡnh 3. 3 S ca h phng trỡnh vi phõn 57 Hỡnh 3. 4 S ca 58 Hỡnh 3. 5 S ca 58 Hỡnh 3. 6 S ca 59 Hỡnh 3. 7 S ca 59 Hỡnh 3. 8 Cỏc thụng