Nghiên cứu tạo hình bề mặt trục then hoa của trục sơ cấp xe zil 130 và thiết kế công nghệ chế tạo trục then hoa 10 then b=6

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN KHẮC THIỆU ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TẠO HÌNH BỀ MẶT TRỤC THEN HOA CỦA TRỤC SƠ CẤP XE ZIL 130 VÀ THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO TRỤC THEN HOA 10 THEN B = Chuyên ngành : Công nghệ Chế tạo máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY … NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : GS.TSKH BÀNH TIẾN LONG Hà Nội – Năm 2018 LỜI CAM ĐOAN Cam kết học viên: Tôi NGUYỄN KHẮC THIỆU, tác giả luận văn thạc sĩ xin cam đoan thực nghiên cứu, làm luận văn theo hướng dẫn giáo viên hướng dẫn Tôi xin chịu trách nhiệm nội dung lời cam đoan Hà Nội, ngày 22 tháng năm 2018 Học viên cao học thực Nguyễn Khắc Thiệu Xác nhận Giáo viên hướng dẫn GS.TSKH Bành Tiến Long MỤC LỤC Trang phụ bìa Lời cam đoan Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Lịch sử nghiên cứu Mục đích nghiên cứu, đối tượng, phạm vi nghiên cứu luận văn 3.1 Mục đích nghiên cứu 3.2 Đối tượng nghiên cứu 3.3 Phạm vi nghiên cứu Tóm tắt luận điểm đóng góp tác giả Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 1: LẬP BÀI TỐN TẠO HÌNH TRỤC THEN HOA RĂNG CHỮ NHẬT 1.1 Nguyên lý tạo hình bề mặt trục then hoa theo phương pháp bao hình 1.2.Tiết diện pháp tuyến profile chi tiết (trục then hoa) 1.3 Các phương pháp xác định profile dao phay lăn trục then hoa 1.3.1 Phương pháp đồ thị 1.3.2 Phương pháp giải tích 1.4 Kết luận CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TRỤC SƠ CẤP CỦA XE TẢI ZIL 130 2.1 Giới thiệu xe tải Zil 130 2.2 Hộp số xe tải Zil 130 2.2.1 Khái niệm 2.2.2 Cấu tạo chung 2.2.3 Nguyên lý hoạt động hộp số 2.3 Thiết kế trục sơ cấp (trục chủ động ) hộp số xe tải Zil 130 2.4 Kết luận CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ DAO PHAY LĂN TRỤC THEN HOA ĐỂ TẠO HÌNH TRỤC THEN HOA D-10x27a12x38h7x6e8 CỦA TRỤC SƠ CẤP XE TẢI ZIL 130 3.1 Các thông số trục then hoa dùng cho thiết kế dao 3.1.1 Đường kính ngồi De 3.1.2 Đường kính di 3.1.3 Chiều dày B 3.1.4 Góc profile θk 3.1.5 Bán kính tâm tích R 3.2 Xác định profile dụng cụ 3.2.1 Xác định profile dụng cụ theo cung tròn thay 3.2.2 Xác định profile dụng cụ theo toạ độ điểm 3.3 kết cấu dao 3.3.1 Profile pháp tuyến Trang 3 5 5 6 6 7 8 10 13 14 14 15 15 15 15 19 20 22 22 22 22 23 23 23 23 23 24 26 26 3.3.2 Profile mặt đầu dao 3.3.3 Profile dọc trục 3.4 Điều kiện kỹ thuật dao phay lăn trục then hoa 3.4.1 Vật liệu làm dao 3.4.2 Độ nhám 3.4.3 Dung sai sai lệch giới hạn 3.4.4 Những thiếu 3.4.5 Kích thước dạng profile dao phay 3.4.6 Nhãn hiêu khắc đầu dao 3.5 Bản vẽ thiết kế dao phay lăn trục then hoa 3.6 Kết luận CHƯƠNG 4: LẬP QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO TRỤC SƠ CẤP CỦA HỘP SỐ XE TẢI ZIL 130 4.1 Xác định dạng sản xuất 4.2 Thiết lập vẽ phôi 4.3 Xác định chuẩn định vị để gia cơng 4.4 Lập trình tự ngun công 4.5 Xác định lượng dư gia công bề mặt (tra bảng) 4.6 Chế độ cắt thời gian gia công 4.6.1 Nguyên công I: Khỏa mặt đầu, khoan tâm, tiện thơ mặt ngồi 4.6.2 Ngun cơng II: Khỏa mặt, tiện mặt ngồi, khoan lỗ, tiện thơ đường kính lỗ 4.6.3 Ngun cơng III: Tơi cải thiện (Tôi + ram cao) 4.6.4 Nguyên công IV: Khỏa mặt, khoan tâm, tiện tinh lỗ 4.6.5 Nguyên công V: Tiện tinh mặt ngoài, tiện rãnh xoắn, tiện ren 4.6.6 Nguyên công VI: Mài tạo chuẩn 4.6.7 Nguyên công VII: Phay lăn 4.6.8 Nguyên công VIII: Phay lăn trục then hoa 4.6.9 Nguyên công IX: Xọc khớp gài 4.6.10 Nguyên công X: Khoan lỗ dầu rãnh 4.6.11 Nguyên công XI: Khoan lỗ dầu nghiêng 30º 4.6.12 Nguyên công XII: Đục đầu khớp gài 4.6.13 Nguyên công XI: Phay rãnh lắp đệm cánh 4.6.14 Nguyên công XIV: Thấm cacbon 4.6.15 Nguyên công XIII: Mài đường kính ngồi, mài mặt đầu 4.6.16 Ngun cơng XVI: Mài lỗ 4.6.17 Nguyên công XVII: Mài 4.6.18 Nguyên công XVIII: Kiểm tra 4.7 Kết luận CHƯƠNG 5: KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG, VẬN HÀNH, THỬ NGHIỆM SẢN PHẨM 5.1 Kiểm tra chất lượng sản phẩm 5.2 Vận hành thử nghiệm 5.2.1 Điều kiện vận hành thử nghiệm 5.2.2 Yêu cầu cần đạt thử nghiệm 5.2.3 Kết đạt kết luận 28 29 30 30 30 30 31 31 31 31 32 33 33 33 34 34 34 35 35 48 57 57 70 86 87 91 93 96 98 100 100 103 104 109 111 114 114 115 115 118 118 119 119 5.3 Kết luận KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO 119 121 123 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt: - STCNCTM1: Sổ tay công nghệ chế tạo máy - STCNCTM2: Sổ tay công nghệ chế tạo máy - STCNCTM3: Sổ tay công nghệ chế tạo máy - STCNCTM tập II, III, IV: Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập II, III, IV - ST Dụng cụ cắt dụng cụ phụ: Sổ tay dụng cụ cắt dụng cụ phụ - TK ĐACNCTM: Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Danh mục hình vẽ, đồ thị: - Chương 1: + Hình 1.1 Nguyên lý bao hình để tạo hình trục then hoa (dao phay lăn trục then hoa ăn khớp với trục then hoa) + Hình 1.2 Các kích thước profile trục then hoa + Hình 1.3 Nguyên lý phương pháp đồ thị tìm điểm tiếp xúc C + Hình 1.4 Xác định profile lưỡi cắt phương pháp vẽ ( đồ thị) + Hình 1.5 Xác định profile lưỡi cắt theo phương pháp đồ thị giải tích + Hình 1.6 Xác định đường bao chi tiết (profile lưỡi cắt ) theo nguyên lý bao hình - Chương 2: + Hình 2.1 Xe tải Zil 130 + Hình 2.2 Kích thước xe tải Zil 130 + Hình 2.3 Hộp số xe tải Zil 130 + Hình 2.4 Hình chiếu trục đo hộp số xe Zil 130 + Hình 2.5 Hoạt động hộp số xe tải Zil 130 + Hình 2.6 Cơ cấu sang số hộp số xe Zil 130 + Hình 2.7 Trục sơ cấp (trục chủ động) hộp số xe tải Zil 130 - Chương 3: + Hình 3.1 Profile chi tiết (trục then hoa) + Hình 3.2 Xác định profile chi tiết theo phương pháp đồ thị giải tích + Hình 3.3 Profile dao phay lăn trục then hoa + Hình 3.4 Profile pháp tuyến dao + Hình 3.5 Sơ đồ xác định bước, chiều dày, chiều rộng rãnh tiết diện pháp tuyến + Hình 3.6 Kích thước lỗ, then dao phay lăn then hoa + Hình 3.7 Bản vẽ thiết kế dao phay lăn trục then hoa ĐHBKHN-D-10x27x38x6 80 27 3º 4168 12 P18 - Chương 4: + Hình 4.1 Bản vẽ lồng phơi trục sơ cấp (trục chủ động) hộp số xe tải Zil 130 + Hình 4.2 Sơ đồ gá đặt ngun cơng I + Hình 4.3 Sơ đồ gá đặt ngun cơng II + Hình 4.4 Giản đồ quy trình tơi cải thiện + Hình 4.5 Sơ đồ gá đặt ngun cơng IV + Hình 4.6 Sơ đồ gá đặt ngun cơng V + Hình 4.7 Sơ đồ gá đặt ngun cơng VI + Hình 4.8 Sơ đồ gá đặt ngun cơng VII + Hình 4.9 Sơ đồ gá đặt ngun cơng VIII + Hình 4.10 Sơ đồ gá đặt ngun cơng IX + Hình 4.11 Sơ đồ gá đặt ngun cơng X + Hình 4.12 Sơ đồ gá đặt ngun cơng XI + Hình 4.13 Sơ đồ gá đặt nguyên cơng XII + Hình 4.14 Sơ đồ gá đặt ngun cơng XIII + Hình 4.15 Giản đồ quy trình thấm cacbon + Hình 4.16 Sơ đồ gá đặt ngun cơng XV + Hình 4.17 Sơ đồ gá đặt ngun cơng XVI + Hình 4.18 Sơ đồ gá đặt ngun cơng XVII + Hình 4.19 Sơ đồ gá đặt bước kiểm tra tổng hợp: độ đảo cổ trục, độ đảo vành răng, góc nghiêng máy kiểm tra tổng hợp - Chương 5: + Hình 5.1 Sản phẩm trục sơ cấp (trục chủ động) hộp số xe tải Zil 130 Cơng ty TNHH MTV Cơ khí Z179 sản xuất + Hình 5.2 Kiểm tra độ đảo vành máy kiểm tra tổng hợp + Hình 5.3 Kiểm tra góc nghiêng máy kiểm tra tổng hợp + Hình 5.4 Kiểm tra độ đảo đường kính ngồi máy kiểm tra tổng hợp MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày đất nước ta hội nhập mạnh mẽ với nước giới, có điều kiện để mua sắm nhiều xe ôtô đại, để phục vụ cho nhu cầu đất nước, doanh nghiệp nhân dân Nhưng năm tháng chiến tranh thời kỳ đầu thống nhất, nước ta nước xã hội chủ nghĩa viện trợ số lượng lớn loại ôtô tải Zil 130, Zil 131, Zil 157, YAZ 469, YAZ 31512, Gaz 66, Gaz 53, xe xích ATC-59, Ural 375D, Kraz 255B, Kraz 257, Ưu điểm dòng xe làm việc bền bỉ, tải trọng lớn, hoạt động tốt đường đồi núi dốc, đường bùn lầy, địa hình nhiều lồi, lõm lớn mà dịng xe dân đại khó được, hỏng vặt, độ tin cậy cao, dễ sửa chữa Sau bao năm tháng sử dụng, loại xe bị xuống cấp hư hỏng nhiều Để tiết kiệm chi phí, tránh mua sắm thiết bị thay thế, Bộ Quốc phịng có chủ trương bảo dưỡng, sửa chữa, thay phụ tùng hỏng hóc loại xe Công ty TNHH MTV Cơ khí Z179 thành lập với chức sản xuất phụ tùng hộp số xe quân sản xuất hàng khí phục vụ kinh tế quốc dân Hàng năm đơn vị cục Xe – Máy, thuộc Tổng cục Kỹ thuật, Bộ Quốc phòng đặt đơn hàng sản xuất phụ tùng xe quân sự, nhằm mục đích cung cấp nguồn vật tư phục vụ cơng tác thay thế, sửa chữa Trong có Trục sơ cấp ( Trục chủ động ) hộp số xe tải Zil 130, đặt hàng với số lượng khoảng 300 chiếc/năm Sản phẩm thiết kế vật liệu sẵn có thị trường, cơng nghệ sản suất phù hợp với trình độ chun mơn cán cơng nhân viên, khả thiết bị đơn vị, đơn giá tốt, sản lượng hàng năm ổn định, Do việc sản xuất trục sơ cấp hộp số xe tải Zil 130 ban lãnh đạo công ty trọng Trục sơ cấp có phần then hoa có chiều cao then tương đối lớn so với thơng thường, điều đặt yêu cầu cần phải nghiên cứu cơng nghệ để tạo hình thay cho việc mua sẵn thị trường dao phay phay then hoa tiêu chuẩn có chiều cao then bé Vì đề tài luận văn thạc sĩ với tên: “ Nghiên cứu tạo hình bề mặt trục then hoa trục sơ cấp xe Zil 130 thiết kế công nghệ chế tạo trục then hoa 10 then B = 6” cấp thiết đơn vị, tạo tiền đề để đơn vị sản xuất sản phẩm khác có phần then hoa có chiều cao then sâu tương tự Lịch sử nghiên cứu Để gia công trục then hoa có chiều cao then lớn phần then hoa xe tải Zil 130, không sử dụng dao phay lăn trục then hoa bán sẵn thị trường được, trước đơn vị thường sử dụng loại dao phay đơn để phay chép hình rãnh then, phay cạnh bên then chân then riêng, sau phay lại chân then lần cuối Hoặc phay thơ then, sau mài cạnh bên đường kính chân máy mài then chuyên dùng Cịn then ( có chiều cao then lớn) thơng suốt bạc cắt dây biên dạng then hoa Mục đích nghiên cứu, đối tượng, phạm vi nghiên cứu luận văn 3.1 Mục đích nghiên cứu - Lập tốn tạo hình trục then hoa - Thiết kế trục then hoa có phần then hoa xe Zil 130 ( trục sơ cấp xe Zil 130) - Lập quy trình cơng nghệ chế tạo trục then hoa B = xe tải Zil 130 - Chế tạo trục then hoa có 10 then B = - Kiểm tra chất lượng trục then hoa - Vận hành, thử nghiệm 3.2 Đối tượng nghiên cứu Công nghệ tạo hình bề mặt trục then hoa 3.3 Phạm vi nghiên cứu - Sản phẩm: Trục then hoa có 10 then B = ( trục sơ cấp hộp số xe tải Zil 130) - Không gian: sản xuất cơng ty TNHH MTV Cơ khí Z179 - Thời gian: năm gần đây: 2017, 2018 Tóm tắt luận điểm đóng góp tác giả Thiết lập tốn tạo hình bề mặt trục then hoa để áp dụng tạo hình bề mặt trục then hoa có chiều cao then sâu thường, điển trục sơ cấp hộp số xe tải Zil 130 sản phẩm tương tự Phương pháp nghiên cứu Dựa sở lý thuyết công nghệ tạo hình trục then hoa, tính tốn áp dụng vào trục then hoa cụ thể trục sơ cấp hộp số xe tải Zil 130, lập quy trình công nghệ chế tạo, chế tạo, kiểm tra chất lượng, so sánh chất lượng với mẫu nước Hà Nội, Ngày 22 tháng năm 2018 Học viên cao học thực Nguyễn Khắc Thiệu CHƯƠNG 1: LẬP BÀI TỐN TẠO HÌNH TRỤC THEN HOA RĂNG CHỮ NHẬT 1.1 Nguyên lý tạo hình bề mặt trục then hoa theo phương pháp bao hình: Trục then hoa (răng chữ nhật ) có profile khơng thân khai có khả gia cơng phương pháp bao hình có tâm tích Profile chi tiết gia cơng dựa vào ngun lý bao hình profile dụng cụ chi tiết chuyển động lăn không trượt đường tâm tích (đường lăn) chi tiết dụng cụ Dao phay lăn trục then hoa dụng cụ để gia cơng trục then hoa theo ngun lý Profile lưỡi cắt dao phay lăn trục then hoa tính toán profile ăn khớp với trục then hoa Khi trục then hoa quay quanh tâm chuyển động tịnh tiến với điều kiện lăn khơng trượt vịng trịn tâm tích chi tiết lên đường thẳng tâm tích (lăn) Khi chuyển động bước đường thẳng tâm tích, nghĩa dao quay vịng quanh trục phơi (trục then hoa) phải quay bước vịng trịn tâm tích Quan hệ chuyển động máy phay lăn đảm bảo nhờ xích tạo hình Đối với dao phay lăn trục then hoa, profile tiết diện pháp tuyến profile khởi thủy với trục then hoa Do theo ngun lý bao hình, đường bao họ profile chi tiết (trục then hoa) trình chuyển động tạo hình Profile chi tiết ( cạnh bên trục then hoa) đường bao họ profile lưỡi cắt cắt (chuyển động tạo hình) Hình 1.1 Nguyên lý bao hình để tạo hình trục then hoa (dao phay lăn trục then hoa ăn khớp với trục then hoa) 1.2 Tiết diện pháp tuyến profile chi tiết (trục then hoa): Để thiết kế profile lưỡi cắt dao phay lăn trục then hoa, xác định profile ăn khớp với trục then hoa, trước hết cần xác định profile chi tiết tiết diện pháp tuyến với trục then hoa Các kích thước trục then hoa để thiết kế profile lưỡi cắt (thanh khởi thủy) dao phay lăn trục then hoa: Độ bóng cần đạt Ra1,25 + Chiều sâu cắt t (mm): Theo bảng 5-55 STCNCTM 2, chọn t = 0,015 mm + Tốc độ đá mài Vđm (m/s); tốc độ phôi Vph (m/phút): Theo bảng 5-55 STCNCTM 2, có tốc độ đá mài Vđm = 30 50 m/s Có Vđm = Л.D.nđ/1000 Chọn nđ = 1080 vịng/phút Do Vđm = Л.600.1080/1000 = 2036 m/phút = 2036/60 = 33,9 m/s Thỏa mãn điều kiện Vđm = 30 50 m/s Theo bảng 5-55 STCNCTM 2, có tốc độ quay phơi Vph = 15 55 m/phút Có Vph = Л.d.nph/1000 Chọn nph = 150 vịng/phút Do Vph = Л.83,5.150/1000 = 39,3 m/phút Thỏa mãn điều kiện Vph = 15 55 m/phút + Bước tiến S (mm/vòng): Theo bảng 5-55 STCNCTM 2, có S = (0,3 0,7) B = (0,3 0,7).60 = 18 42 mm/phút = 0,018 0,042 m/phút Smáy = 0,1 10 m/phút, chọn S = 0,1 m/phút Có S (mm/vịng) = S(mm/phút).Л.d/(1000 Vph) = 0,1.1000.Л.83,5/(1000.39,3) = 0,67 mm/vịng + Cơng suất hữu ích N (kw): N = CN Vphr t x S y d q Theo bảng 5-56 STCNCTM2, có CN = 1,3; r = 0,75; x = 0,85; y = 0,7; q = N = 1,3.39,30,75.0,0150,85.0,670,7.83,50 = 0,43 kw ˂ Nm.η = 10.0,8 = kw Do chế độ cắt sử dụng được: t (mm) S (mm/vòng) Vđm (m/s) nđm (vòng/phút) Vph (m/phút) nph (vòng/phút) 0,015 0,67 33,9 1080 39,3 150 - Tính thời gian gia cơng bước 6: Lo.h To6 = 1,3 Sc Bk n c t Lo = L – (0,4 0,6).Bk = 60 – (0,4 0,6).60 = 24 36, chọn Lo = 30 mm Sc = 0,67 mm/vòng Chiều rộng đá mài Bk = 60 mm Tốc độ quay chi tiết: nc = 150 vòng/phút Lượng dư mài theo bán kính h = 0,3 mm Chiều sâu cắt t = 0,015 mm To6 = 1,3.30.0,3/(0,67.60.150.0,015) = 0,13 phút - Tính thời gian gia cơng nguyên công XV: To = To1 + To2 + To3 + To4 + To5 + To6 = 0,09 + 0,11 + 0,11 + 0,11 + 0,13 + 0,13 = 0,68 phút 4.6.16 Nguyên công XVI: Mài lỗ : a Sơ đồ gá đặt: 109 Hình 4.17 Sơ đồ gá đặt nguyên công XVI - Định vị: + Mặt trụ Ø60 tù vào bạc định vị khống chế bậc tự + Mặt đầu Ø72 tỳ vào mặt đầu bạc định vị khống chế bậc tự - Kẹp chặt: Lực kẹp W vít trí M14 lắp vào bạc định vị tỳ vào mặt Ø60 sản phẩm, có phương vng góc với đường tâm trục b Máy: Chọn máy mài trịn 3Ƃ250 với thơng số: STT Thơng số Giới hạn Đường kính lỗ lớn mài Ø200 Cơng suất động trục đá mài kw Số vịng quay phơi/phút 80 800 vòng/phút Tốc độ tiến dọc ụ mài 0,3 10 m/phút Bước tiến ngang đá mài tròn 0,0025 0,15 mm/HTK Số vòng quay đá mài 4500 5000 vòng/phút Hiệu suất máy 0,9 c Các bước cơng nghệ ngun cơng XVI: +0,007 Kích thước cần đạt: mài lỗ Ø 44−0,018 Độ bóng cần đạt Ra1,25 - Chọn đá mài: Theo bảng 4-171 STCNCTM 1, chọn đá mài ЛЛ có thơng số sau: D B d Vật liệu mài Độ hạt 35 16 10 1A 40 - Chế độ cắt: Mài theo phương pháp chạy dao dọc + Chiều sâu cắt t (mm): Theo bảng 5-55 STCNCTM 2, chọn t = 0,01 mm + Tốc độ đá mài Vđm (m/s); tốc độ phôi Vph (m/phút): Theo bảng 5-55 STCNCTM 2, có tốc độ đá mài Vđm = 35 m/s Có Vđm = Л.D.nđ/1000 Chọn nđ = 5000 vịng/phút Do Vđm = Л.35.5000/1000 = 550 m/phút = 550/60 = 9,2 m/s Thỏa mãn điều kiện Vđm = 35 m/s Theo bảng 5-55 STCNCTM 2, có tốc độ quay phơi Vph = 20 40 m/phút 110 Có Vph = Л.d.nph/1000 Chọn nph = 200 vịng/phút Do Vph = Л.44.200/1000 = 27,6 m/phút Thỏa mãn điều kiện Vph = 20 40 m/phút + Bước tiến S (mm/vòng): Theo bảng 5-55 STCNCTM 2, có S = (0,25 0,4) B = (0,25 0,4).16 = 6,4 mm/phút = 0,004 0,0064 m/phút Smáy = 0,3 10 m/phút, chọn S = 0,3 m/phút Có S (mm/vịng) = S(mm/phút).Л.d/(1000 Vph) = 0,3.1000.Л.44/(1000.27,6) = 1,5 mm/vịng + Cơng suất hữu ích N (kw): N = CN Vphr t x S y d q Theo bảng 5-56 STCNCTM2, có CN = 0,27; r = 0,5; x = 0,4; y = 0,4; q = 0,3 N = 0,27.27,60,5.0,010,4.1,50,4.440,3 = 0,82 kw ˂ Nm.η = 5.0,9 = 4,5 kw Do chế độ cắt sử dụng được: t (mm) S (mm/vòng) Vđm (m/s) nđm (vòng/phút) Vph (m/phút) nph (vịng/phút) 0,01 1,5 9,2 5000 27,6 200 - Tính thời gian gia công nguyên công XVI: Lo.h To = 1,3 Sc Bk n c t Lo = L – (0,4 0,6).Bk = 47 – (0,4 0,6).16 = 37,4 40,6 Chọn Lo = 40 mm Sc = 1,5 mm/vòng Chiều rộng đá mài Bk = 16 mm Tốc độ quay chi tiết: nc = 200 vòng/phút Lượng dư mài theo bán kính h = 0,25 mm Chiều sâu cắt t = 0,01 mm To = 1,3.40.0,25/(1,5.16.200.0,01) = 0,27 phút 4.6.17 Nguyên công XVII: Mài : a Sơ đồ gá đặt: 111 Hình 4.18 Sơ đồ gá đặt nguyên công XVII - Định vị: + Lỗ tâm tỳ vào tu tĩnh định vị bậc tự + Lỗ 60º tỳ vào tu động khống chế bậc tự - Kẹp chặt: Lực kẹp W tu động tỳ vào lỗ 60º, phương trùng với đường tâm trục b Máy: Chọn máy mài bán tự động 5851 với thông số: STT Thông số Giới hạn Đường kính bánh gia cơng 32 320 Mơđun bánh gia công 10 Chiều dài lớn mài 220 Góc nghiêng lớn mài ± 45º Số bánh gia công 10 120 Đá mài Đĩa, Kích thước lớn đá mài Ø225x20 Tốc độ quay đá mài 1900; 2660 vòng/phút Lượng chạy dao dọc bàn (vô cấp) 100 1800 mm/phút 10 Lượng chạy dao dọc sau vòng lăn 0,35 mm/vịng 11 Cơng suất động truyền dẫn 0,75 kw c Các bước công nghệ nguyên công XVII: Kích thước cần đạt: đạt thơng số thiết kế Độ bóng mặt cần đạt Ra1,25 - Chọn đá mài: Theo bảng 4-171 STCNCTM 1, chọn đá mài hình đĩa mỏng có thơng số sau: D B d Vật liệu mài Độ hạt 225 20 32 1A 50 112 - Chế độ cắt: Mài theo phương pháp bao hình sử dụng đá đĩa, + Chiều sâu cắt t (mm): Theo bảng 144 Chế độ cắt gia công cơ, chọn t theo bảng sau: Mài thô Mài tinh Lượng dư Ln Số lát cắt thô Chiều sâu cắt thô Chiều sâu cắt thô Chiều sâu cắt tinh 0,23 0,05 0,045 0,02 + Bước tiến dọc lần bao S (mm/lần bao) : Theo bảng 144 Chế độ cắt gia công cơ, chọn lượng chạy dao dọc lần bao theo bảng sau: Lượng chạy dao dọc lần bao Mài thô Mài tinh 4,7 mm 1,65 mm + Số lần bao: Theo bảng 144 Chế độ cắt gia công cơ, chọn số lần bao n1 = 184 + Tốc độ đá mài Vđm (m/s): Tốc độ đá mài Vđm ≤ 35 m/s Có Vđm = Л.D.nđ/1000 Chọn nđ = 1900 vịng/phút Do Vđm = Л.225.1900/1000 = 1343 m/phút = 1343/60 = 22,4 m/s Thỏa mãn điều kiện Vđm ≤ 35 m/s Do chế độ cắt sử dụng : Chiều sâu cắt t (mm) Lượng chạy Số lần Tốc độ Tốc độ dao dọc bao n1 đá mài quay trục Mài thô Mài tinh lần bao Vđm đá mài Số lát Chiều sâu Chiều sâu Chiều sâu Mài Mài cắt thô cắt thô cắt thô cắt tinh thô tinh 22,4 1900 184 m/s vòng/phút 0,05 mm 0,045 mm 0,02 mm 4,7 1,65 mm mm - Tính thời gian gia công nguyên công XVII:  L  p1 p2   To =   + + p1.t1 + p2.t 2 Z   n1  S1 S   Chiều dài hành trình bàn L L = B + 2( h( Ddm − h) +5) Chiều rộng mài B = 42,5 mm Chiều cao mài h = 7,875 mm Đường kính đá mài Ddm = 225 mm Do L = 42,5 + 2( 7,875(225 − 7,875) +5) = 135 mm Số lần lăn phút n1 = 184 Số lát cắt thô p1 = Số lát cắt tinh p2 = Bước tiến dọc lần lăn mài thô S1 = 4,7 mm Bước tiến dọc lần lăn mài tinh S2 = 1,65 mm Theo bảng XI-12 STCNCTM Nguyễn Ngọc Anh, có: Thời gian giao hốn chia độ mài thô t1 = 0,02 phút Thời gian giao hoán chia độ mài tinh t2 = 0,015 phút 113 Số bánh gia công Z = 20 135   2.1  Do To =  + + 2.0,02 + 2.1.0,015 20 = 25,5 phút   184  4,7 1,65   4.6.18 Nguyên công XVIII: Kiểm tra: - Kiểm tra theo vẽ thiết kế sản phẩm - Vẽ sơ đồ gá đặt bước nguyên công kiểm tra: Kiểm tra độ đảo, cổ trục, độ đảo mặt đầu, góc nghiêng, độ đảo vành máy kiểm tra tổng hợp thông số sử dụng đồng hồ so - Định vị: + Lỗ tâm tỳ vào tu tĩnh định vị bậc tự + Lỗ 60º tỳ vào tu động khống chế bậc tự - Kẹp chặt: Lực kẹp W tu động tỳ vào lỗ 60º, phương trùng với đường tâm trục Hình 4.19 Sơ đồ gá đặt bước kiểm tra tổng hợp: độ đảo cổ trục, độ đảo vành răng, góc nghiêng máy kiểm tra tổng hợp 4.7 Kết luận: Trong chương 4, trình bày lập quy trình cơng nghệ chế tạo trục sơ cấp hộp số xe tải Zil 130 Nội dung gồm: Xác định dạng sản xuất; Thiết kế vẽ lồng phôi; Xác định chuẩn định vị để gia công: chuẩn thô, chuẩn tinh; Lập trình tự ngun cơng; Xác định lượng dư gia công nguyên công tra bảng; Trong ngun cơng: xác định chuẩn định vị, vị trí lực kẹp, vẽ sơ đồ nguyên công, yêu cầu kỹ thuật cần đạt nguyên công, chọn thiết bị gia cơng, dụng cụ gia cơng, tính chế độ cắt (s, t, v, ), thời gian gia công 114 CHƯƠNG 5: KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG, VẬN HÀNH, THỬ NGHIỆM SẢN PHẨM 5.1 Kiểm tra chất lượng sản phẩm: Kiểm tra chất lượng sản phẩm theo số thông số quan trọng vẽ thiết kế so sánh với mẫu nhập ngoại: Thông số kiểm Mẫu nước Sản Dụng cụ đo, STT Thiết kế tra phẩm kiểm Vật liệu 20XΓM 20XΓM 20XΓM 2.1 2.2 2.3 Thơng số Mơ đun m Số Z Góc profile α 3,5 20 20º 3,5 20 20º 3,5 20 20º 2.4 Góc nghiêng β 25º 25º6’ 24º55’ 2.5 Hướng nghiêng trái trái trái 2.6 Khoảng pháp tuyến chung Ln 2.7 ĐK đỉnh De 2.8 Độ nhám mặt 38,9 38,97 38,9 38,95 Ø88,5-0,1 Ø88,5 Ø88,4 Ra1,25 Ra1,25 Ra1,25 3,25 18 30º Ø65,2 51,2 3,25 18 30º Ø65,25 51,25 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Thông số khớp gài Mô đun m 3,25 Số Z 18 Góc profile α 30º ĐK chân Di Ø65+0,3 Khoảng đo bi Ma 51,15 51,25 Thông số then hoa 4.1 ĐK đỉnh then De Ø38 4.2 ĐK chân then Di Ø 27−0,51 4.3 Bề rộng then B 4.4 Độ bóng ĐK đỉnh 4.5 Độ bóng cạnh bên then -0,025 −0,3 −0,02 −0,038 Panme đo pháp tuyến chung có khoảng đo 25 50 mm Thước cặp 1/20 Mẫu kiểm độ nhám Thước cặp 1/20 Thước cặp 1/20 Ø38 Ø37,98 Ø26,65 Ø26,6 Thước cặp 1/20 5,97 Ra1,25 Ra1,25 Ra1,25 Ra2,5 Ra2,5 Ra2,5 115 Máy kiểm tra tổng hợp Panme đo ngồi có khoảng đo 25 50 mm 5,98 Máy phân tích thành phần hóa học, máy thử tính mẫu Panme đo pháp tuyến chung có khoảng đo 25 mm Mẫu kiểm độ nhám Mẫu kiểm độ nhám 4.6 Chiều dài hoàn chỉnh phần then hoa ĐK lắp bi Ø25 Ø 25 ĐK lắp bi Ø60 ĐK lắp bạc Ø38 ĐK Ø83,5-0,054 10 ĐK Ø81 ĐK lỗ Ø44 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Kết luận 70 69 71 Ø25,015 Ø25,02 Ø 60+0,002 Ø60,03 Ø60,025 Ø38-0,025 Ø38 Ø37,98 Ø83,5-0,054 Ø83,45 Ø83,46 Ø81 Ø81 Ø44 Ø80,9 Ø43,99 +0,023 +0,002 +0,032 +0,007 −0,018 Ø 44 42,50,2 19 Thước cặp 1/20 Panme đo ngồi có khoảng đo 25 50 mm Panme đo ngồi có khoảng đo 50 75 mm Panme đo ngồi có khoảng đo 25 50 mm Panme đo ngồi có khoảng đo 75 100 mm Thước cặp 1/20 Đồng hồ đo lỗ Thước cặp 1/20 Chiều dài 42,5 42,5 42,4 Thước cặp 1/20 Chiều dài 19 18,7 18,8 0,2 Thước cặp 1/20 Chiều dài 77 76,8 76,9 77 -0,2 Thước cặp 1/20 Chiều dài 214 214 213,8 213,9 Thước cặp 1/20 Chiều dài 60 60 59,9 60 Thước cặp 1/20 Chiều sâu 50 50 49,7 50,3 Thước cặp 1/20 Chiều sâu 14 14 14,2 14,15 Thước cặp 1/20 Tổng chiều dài 314 314 313,9 Ren M65x1,5 M56x1,5 M56x1,5 M56x1,5 Calíp ren Độ cứng 58 62 HRC 59 HRC 61 HRC Máy đo độ cứng Sản phẩm có vật liệu theo mẫu nước ngồi chất lượng tương đương mẫu nước ngồi Hình 5.1 Sản phẩm trục sơ cấp (trục chủ động) hộp số xe tải Zil 130 Công ty TNHH MTV Cơ khí Z179 sản xuất 116 Hình 5.2 Kiểm tra độ đảo vành máy kiểm tra tổng hợp Hình 5.3 Kiểm tra góc nghiêng máy kiểm tra tổng hợp 117 Hình 5.4 Kiểm tra độ đảo đường kính ngồi máy kiểm tra tổng hợp 5.2 Vận hành thử nghiệm: 5.2.1 Điều kiện vận hành thử nghiệm: - Lắp trục sơ cấp (trục chủ động) hộp số xe Zil 130 a Điều kiện xe chạy khơng tải (chỉ có tự trọng xe, khơng để tải trọng thùng xe) : + Vào số Mo ( số ) + Khởi động xe + Vào số 1, chạy xe với vận tốc 10 km/h, quãng đường 100 m + Vào số 2, chạy xe với vận tốc 20 30 km/h, quãng đường 200 m + Vào số 3, chạy xe với vận tốc 30 40 km/h, quãng đường 300 m + Vào số 4, chạy xe với vận tốc 40 50 km/h, quãng đường 500 m + Vào số 5, chạy xe với vận tốc 50 80 km/h, quãng đường km + Giảm tốc độ, vào số 4, chạy xe với vận tốc 40 50 km/h, quãng đường 500 m + Giảm tốc độ, vào số 3, chạy xe với vận tốc 30 40 km/h, quãng đường 300 m + Giảm tốc độ, vào số 2, chạy xe với vận tốc 20 30 km/h, quãng đường 200 m + Giảm tốc độ, vào số 1, chạy xe với vận tốc 10 km/h, quãng đường 100 m + Dừng xe, số Mo, vào số lùi, chạy xe với vận tốc km/h, quãng đường 50 m b Điều kiện xe chạy với tải trọng lớn nhất: 6,4 đường dốc 20º + Vào số Mo ( số ) + Khởi động xe 118 + Vào số 1, chạy xe với vận tốc 10 km/h, quãng đường km + Vào số 2, chạy xe với vận tốc 20 30 km/h, quãng đường km + Vào số 3, chạy xe với vận tốc 30 40 km/h, quãng đường km + Vào số 4, chạy xe với vận tốc 40 50 km/h, quãng đường km + Vào số 5, chạy xe với vận tốc 50 80 km/h, quãng đường 10 km + Giảm tốc độ, vào số 4, chạy xe với vận tốc 40 50 km/h, quãng đường km + Giảm tốc độ, vào số 3, chạy xe với vận tốc 30 40 km/h, quãng đường km + Giảm tốc độ, vào số 2, chạy xe với vận tốc 20 30 km/h, quãng đường km + Giảm tốc độ, vào số 1, chạy xe với vận tốc 10 km/h, quãng đường km + Dừng xe, số Mo, vào số lùi, chạy xe với vận tốc km/h, quãng đường 50 m c Vận hành thử nghiệm với tải trọng bình thường: - Tháo ra, kiểm tra sản phẩm - Lắp lại cho xe hoạt động với tải trọng phạm vi nhà sản xuất đề - Thời gian xe chạy tương đương tháng chạy liên tục = x 26 ngày x = 1248 hoạt động - Sau tháo ra, kiểm tra lại 5.2.2 Yêu cầu cần đạt thử nghiệm: - Lắp ráp trục sơ cấp vào hộp số - Khơng có âm lạ chuyển số - Sau thử nghiệm sản phẩm không bị hư hỏng: không biến dạng, sứt, mẻ mặt răng, không cong, xoắn trục, vết tiếp xúc đều, theo đường 5.2.3 Kết đạt kết luận: a Xe chạy không tải: Ra vào số êm ái, hộp số khơng có tiếng động lạ chuyển số b Xe chạy có tải: Ra vào số êm ái, hộp số khơng có tiếng động lạ chuyển số c Kiểm tra sau vận hành thử nghiệm: Sản phẩm không bị gãy răng, sứt, mẻ hay bị biến dạng cong, xoắn, vết tiếp xúc mặt theo đường, Ra vào số êm ái, tiếng động lạ d Kết luận vận hành, thử nghiệm trục sơ cấp hộp số xe tải Zil 130 Cơng ty Cơ khí Z179 sản xuất: - Sản phẩm lắp ráp vào hộp số xe tải Zil 130 - Chất lượng sản phẩm đạt yêu cầu, tương đương với mẫu nước 5.3 Kết luận: Trong chương 5, trình bày kiểm tra chất lượng, vận hành, thử nghiệm sản phẩm Kiểm tra chất lượng sản phẩm theo vẽ thiết kế, so sánh với mẫu nhập ngoại Từ kết ta kết luận sản phẩm có vật liệu theo mẫu nước ngồi chất lượng tương đương mẫu nước Vận hành, thử nghiệm sản phẩm: - Nêu điều kiện vận hành thử nghiệm: 119 + Xe vận hành điều kiện khơng tải (chỉ có tự trọng xe, khơng để tải trọng thùng xe) + Xe vận hành với tải trọng lớn (6,4 tấn) đường dốc 20º + Xe vận hành với tải trọng bình thường nằm giới hạn thiết kế, khoảng thời gian 1248 hoạt động liên tục Trong điều kiện thử nghiệm yêu cầu vận hành theo trình tự hoạt động thông thường hộp số: Khởi động, vào số Mo (0), tăng dần số từ số đến số 5, số, cho xe chạy với tốc độ phù hợp với số quãng đường xác định, giảm dần số từ số số 1, chạy xe với vận tốc phù hợp với số đoạn đường xác định, số Mo, chạy số lùi với tốc độ phù hợp số lùi quãng đường xác định - Nêu yêu cầu cần đạt thử nghiệm: + Lắp ráp trục sơ cấp vào hộp số + Khơng có âm lạ chuyển số + Sau thử nghiệm sản phẩm không bị hư hỏng: không biến dạng, sứt, mẻ mặt răng, không cong, xoắn trục, vết tiếp xúc đều, theo đường - Kết vận hành thử nghiệm trục sơ cấp hộp số xe tải Zil 130 Công ty Cơ khí Z179 sản xuất: + Sản phẩm lắp ráp vào hộp số xe tải Zil 130 + Chất lượng sản phẩm đạt yêu cầu, tương đương với mẫu nước 120 KẾT LUẬN Theo chủ trương Bộ Quốc phòng việc bảo dưỡng, sửa chữa, thay phụ tùng hỏng số lượng lớn xe tải quân nước xã hội chủ nghĩa viện trợ thời chiến tranh thời kỳ đầu thống đất nước, Cơng ty Cơ khí Z179 khơng ngừng sản xuất, cải tiến công nghệ sản xuất để cung cấp đủ số lượng, thời điểm, ngày cải thiện chất lượng sản phẩm đáp ứng yêu cầu Luận văn với việc nghiên cứu công nghệ tạo hình bề mặt trục then hoa trục sơ cấp hộp số xe tải Zil 130 ứng dụng để thiết kế công nghệ chế tạo loại trục then hoa có ý nghĩa thiết thực việc đáp ứng yêu cầu Do thay phương pháp gia cơng then hoa cách có thời gian làm chậm, dễ xảy sai hỏng, xác dùng dao phay đĩa phay mặt bên then đường kính chân then, sau phay vét phần cịn lại đường kính chân then, phay chép hình rãnh then cách sử dụng phương án có suất cao hơn, xác hơn, khơng phụ thuộc nhiều vào tay nghề người thợ, dùng phương pháp bao hình (có tâm tích) Áp dụng chuyển động lăn không trượt (ăn khớp) dao phay lăn trục then hoa sản phẩm Do sản phẩm trục sơ cấp có phần then hoa có chiều sâu then lớn, không dùng loại dao phay lăn trục then hoa bán sẵn thị trường để gia công, mà phải thiết kế dao phay lăn trục then hoa riêng Với tác dụng đó, luận văn cịn ứng dụng sản phẩm tương tự tạo hình bề mặt trục then hoa có chiều sâu then lớn Để giải yêu cầu đặt luận văn, nội dung luận văn có bố cục gồm chương Chương 1: Lập tốn tạo hình trục then hoa chữ nhật: Nêu nên việc tạo hình trục then hoa theo nguyên lý bao hình có tâm tích: profile chi tiết đường bao họ profile dao phay lăn trục then hoa Và áp dụng chuyển động ăn khớp profile trục then hoa dao phay lăn trục then hoa Từ dẫn đến việc cần xác định profile dao phay lăn trục then hoa theo phương pháp: đồ thị, giải tích Trong phương pháp giải tích có phương pháp: Đồ thị giải tích – theo nguyên lý ăn khớp; Nguyên lý bao hình Chương 2: Thiết kế trục sơ cấp xe tải Zil 130: Giới thiệu xe tải Zil 130; chức năng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động hộp số; Vật liệu, chức phần kết cấu trục sơ cấp Từ thiết kế trục sơ cấp (trục chủ động) hộp số xe tải Zil 130 (theo mẫu) Chương 3: Thiết kế dao phay lăn trục then hoa để tạo hình trục then hoa D10x27a12x38h7x6e8 trục sơ cấp xe tải Zil 130: Tính tốn thơng số trục then hoa phục vụ việc tính dao phay lăn trục then hoa, Xác định profile dụng cụ: theo cung trịn thay không đạt yêu cầu điều kiện áp dụng, nên xác định profile dụng cụ theo tọa độ điểm Tính tốn thơng số kết cấu, điều kiện kỹ thuật dao phay lăn trục then hoa Từ thiết kế vẽ dao phay lăn trục then hoa để gia công trục then hoa Chương 4: Lập quy trình cơng nghệ chế tạo trục sơ cấp hộp số xe tải Zil 130: Xác định dạng sản xuất, thiết kế vẽ lồng phôi, xác định chuẩn định vị để gia cơng, lập trình tự ngun cơng, tra lượng dư gia cơng, tính tốn chế độ cắt, thời gian gia công nguyên công Chương 5: Kiểm tra chất lượng, vận hành, thử nghiệm sản phẩm: Kiểm tra trục sơ cấp theo vẽ thiết kế, so sánh với mẫu nhập ngoại; Nêu Điều kiện thử nghiệm: không tải, tải trọng lớn đường dốc 20º, tải trọng bình thường 1248 hoạt 121 động liên tục, yêu cầu thử nghiệm, kết đạt Từ kết luận sản phẩm trục sơ cấp hộp số xe tải Zil 130 Công ty Cơ khí Z179 sản xuất có chất lượng tương đương mẫu nhập ngoại Em xin cảm ơn thầy Bành Tiến Long thầy cô môn Gia công vật liệu dụng cụ công nghiệp trường Đại học Bách khoa Hà Nội luôn hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình để em hồn thành luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Do thời gian làm luận văn có hạn, khơng tránh khỏi thiếu khuyết, sai sót, Em kính mong thầy giáo giúp đỡ để em hồn thành tốt nhiệm vụ Em xin trân thành cảm ơn! 122 TÀI LIỆU THAM KHẢO Đậu Lê Xin (1988), Hướng dẫn thiết kế dụng cụ cắt kim loại tập 1, Nxb ĐHBKHN, Hà Nội Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Trần Sĩ Túy (2005), Thiết kế dụng cụ công nghiệp, Nxb KH&KT, Hà Nội Nguyễn Duy, Trần Thế Lục, Bành Tiến Long (2001), Bài giảng thiết kế dụng cụ công nghiệp, Nxb ĐHBKHN, Hà Nội Bành Tiến Long, Bùi Ngọc Tuyên (2013), Lý thuyết tạo hình bề mặt ứng dụng kỹ thuật khí, Nxb Giáo dục Việt Nam, Hà Nội Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Nguyễn Chí Quang (2004), Cơng nghệ tạo hình dụng cụ cơng nghiệp, Nxb KH&KT, Hà Nội Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Trần Sỹ Túy (2013), Nguyên lý gia công vật liệu, Nxb KH&KT, Hà Nội Nguyễn Duy, Trần Sỹ Túy, Trịnh Văn Tứ (1977), Nguyên lý cắt kim loại, Nxb ĐH trung học chuyên nghiệp, Hà Nội Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2007), Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1, tập 2, tập 3, Nxb KH&KT, Hà Nội Nguyễn Ngọc Anh, Phan Đình Thuyên, Nguyễn Ngọc Thư, Hà Văn Vui (1979), Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập II, III, IV, Nxb KH&KT, Hà Nội 10 Trần Văn Địch (2013), Sổ tay dụng cụ cắt dụng cụ phụ, Nxb KH&KT, Hà Nội 11 Ninh Đức Tốn (2009), Sổ tay dung sai lắp ghép, Nxb Giáo dục Việt Nam, Hà Nội 12 Đỗ Văn Đua (1990), Kỹ thuật rèn, Nxb Đại học giáo dục chuyên nghiệp, Hà Nội 13 Biện Ngọc Minh, Phùng Hằng, Trần Xuân Hồng dịch (1978), Nhiệt luyện, Nxb Công nhân kỹ thuật, Hà Nội 14 Trần Văn Địch (2005), Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, Nxb KH&KT, Hà Nội 15 Trần Văn Địch, Ngơ Trí Phúc (2006), Sổ tay thép giới, Nxb KH&KT, Hà Nội 16 I.I.XEMENTSENKO, V.M.MATYUSIN, G.N.XAKHAROV (1975), Thiết kế dụng cụ cắt kim loại tập II, Nxb KH&KT, Hà Nội 17 Л.Л.ΓPYДOЪ, E.Γ.AHHEHBOKA, C.A.PYБИH Ш TEЙH (1975), Chế độ cắt gia công cơ, Nxb ĐHBKHN, Hà Nội 18 V.X.KALIXKI, A.I.MANDƠN, G.E.NAGULA (1978), Ơtơ, Nxb Cơng nhân kỹ thuật, Hà Nội 123 ... phay then hoa tiêu chuẩn có chiều cao then bé Vì đề tài luận văn thạc sĩ với tên: “ Nghiên cứu tạo hình bề mặt trục then hoa trục sơ cấp xe Zil 130 thiết kế công nghệ chế tạo trục then hoa 10 then. .. nghiên cứu luận văn 3.1 Mục đích nghiên cứu - Lập tốn tạo hình trục then hoa - Thiết kế trục then hoa có phần then hoa xe Zil 130 ( trục sơ cấp xe Zil 130) - Lập quy trình cơng nghệ chế tạo trục. .. Từ thiết kế vẽ trục sơ cấp (trục chủ động) hộp số xe tải Zil 130 21 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ DAO PHAY LĂN TRỤC THEN HOA ĐỂ TẠO HÌNH TRỤC THEN HOA D-10x27a12x38h7x6e8 CỦA TRỤC SƠ CẤP XE TẢI ZIL 130