Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 28 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
28
Dung lượng
1,39 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT VIỆN KHOA HỌCTHUỶ LỢI VIỆT NAM NGUYỄN QUỐC HUY NGHIÊNCỨUMỘTSỐĐẶCTRƯNGTHỦYĐỘNGLỰCHỌCCỦADÒNGNỐITIẾPHỖNHỢPMẶT - ĐÁY - NGẬPXOÁYSAUBẬCTHỤT Chuyên ngành: Kỹ thuật xây dựng công trình thủy Mã số: 62580202 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI, NĂM 2017 Công trình hoàn thành Phòng Thí nghiệm Trọng điểm Quốc gia Độnglựchọc sông biển - Viện Khoa họcThuỷ lợi Việt Nam Người hướng dẫn khoa học: PGS TS Lê Văn Nghị Phản biện 1: GS.TS Nguyễn Thế Hùng Phản biện 2: GS.TS Nguyễn Chiến Phản biện 3: PGS.TS Vũ Hữu Hải Luận án bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án cấp Viện họp Viện Khoa họcThuỷ lợi Việt Nam Vào hồi, …, ngày … tháng … năm 2017 Có thể tìm hiểu luận án tại: Thư viện Quốc gia Việt Nam Thư viện Viện Khoa họcThuỷ lợi Việt Nam MỞ ĐẦU Tính cấp thiết Nước nhảy, nối tiếp, tiêu vấn đề phức tạp, đa dạng mang tính thời Các dạng nốitiếp chảy mặt, mặtđáyhỗnhợp với trường hợp: bậcthụt phẳng chiều cao bậc nhỏ; bậcthụt có góc hất nhỏ 150 chiều cao bậcthụt tương đối lớn; bậcthụt có góc hất lớn 150 chiều cao bậcthụt nhỏ nghiêncứu tương đối hoàn chỉnh Một hình thức nốitiếp quan tâm với bậcthụt mũi hất cong, có góc hất lớn 250 chiều cao bậcthụt tương đối lớn, dòngnốitiếphỗnhợpmặt – đáy – ngậpxoáysau công trình tháo có bậcthụt Đề tài luận án “Nghiên cứusốđặctrưngthủyđộnglựchọcdòngnốitiếphỗnhợpmặt – đáy – ngậpxoáysaubậc thụt” làm mở rộng hiểu biết nước nhảy mặt, gồm: điều kiện hình thành đặctrưngthủyđộnglựchọcdòng chảy phễu, góp phần làm phong phú kết nghiêncứu thực nghiệm nốitiếpdòng chảy mặt, bước hoàn thiện lý luận, tính toán nước nhảy tiêu hạ lưu công trình tháo Dòng chảy nốitiếphỗnhợpmặt – đáy – ngậpxoáysaubậcthụt tạo cuộn nước hình phễu theo phương ngang xuôi chiều dòng chảy (Hình 1.2) Do vậy, luận án dòngnốitiếphỗnhợpmặt – đáy – ngậpxoáysaubậcthụt gọi tắt dòng chảy phễu Mục đích nghiêncứuNghiêncứu điều kiện hình thành sốđặctrưngthủyđộnglựchọcdòng chảy phễu (kích thước hình học khu xoáy, phân bố vận tốc) Từ đề xuất hình thức kết cấu bậcthụt để phát sinh ổn định dòng chảy phễu sau công trình tháo Phạm vi nghiêncứu Bài toán phẳng, dòng chảy không biến đổi dần; dòng chảy tự không điều tiết qua cửa van; số Froude Fr=1,35÷4,5; bậcthụt có tỷ lệ a/P=0,14÷0,46; mũi hất cong, dạng liên tục (không có rãnh), góc hất θ=250÷510, đỉnh mũi hất thấp mực nước hạ lưu Phương pháp nghiêncứu Phương pháp nghiêncứu áp dụng luận án gồm: Phân tích lý luận để xác định nội dung hướng nghiên cứu; thí nghiệm mô hình vật lý xác định thông số hình học, đặctrưngthủyđộnglựchọcdòng chảy phễu; phân tích thứ nguyên, định lý hàm số π xác định chuỗi thí nghiệm; phân tích hồi quy tuyến tính đa biến để thiết lập quan hệ thực nghiệm Ý nghĩa khoa học thực tiễn Ý nghĩa khoa học: Luận án làm sáng tỏ mở rộng hiểu biết nước nhảy mặt, đặc biệt dòng chảy phễu hạ lưu công trình tháo, điều kiện hình thành đặctrưngthủyđộnglựchọc nó; Luận án làm phong phú kết thực nghiệm dòng chảy phễu, bước góp phần hoàn thiện lý luận nghiên cứu, tính toán nước nhảy tiêu dòng chảy hạ lưu công trình tháo Ý nghĩa thực tiễn: Từ điều kiện hình thành, tồn đặctrưngdòng chảy phễu, luận án xác định sở khoa học để thiết kế kết cấu bậcthụt có chiều cao, mũi cong góc hất lớn nhằm tạo dạng tiêu dòng chảy phễu cho hạ lưu công trình, tạo thêm lựa chọn có lợi kinh tế, kỹ thuật thiết kế xây dựng, nâng cấp, sửa chữa, vận hành công trình tháo CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC NGHIÊNCỨUNỐI TIẾP, TIÊU NĂNG 1.1 Khái niệm chung nước nhảy, nốitiếp tiêu hạ lưu công trình tháo Nước nhảy tượng thường gặp hạ lưu công trình tháo, đặctrưng cho trình chuyển đổi xiết – êm Việc nghiêncứuđặctrưng có ý nghĩa đặc biệt việc thiết kế tiêu Các hình thức nốitiếp hạ lưu đa phần gắn với hình thành nước nhảy bao gồm: nốitiếp chảy đáy - gắn liền với nước nhảy đáy; nốitiếp chảy mặt, gắn liền với nước nhảy mặt; có dạng nốitiếp khác không qua nước nhảy nốitiếp qua dòng phun tự Nốitiếp chảy mặt có nhiều trạng thái chuyển tiếp khác nhau, phụ thuộc vào kết cấu bậcthụt mực nước hạ lưu Khi chiều cao bậcthụt nhỏ, góc hất lớn 160, nốitiếpdòng đa xoáysau đập tràn nghiêncứu bồn tiêu Khi chiều cao bậcthụt tương đối lớn, góc hất lớn 250, mực nước hạ lưu ngập mũi hất khiến cho dòng chảy có lưu tốc cao sinh dòngxoáy cuộn bề mặt sóng dâng cao phía saubậcthụt tác dụng tương hỗ với dòngxoáy mặt, đáy hình thành xoáy (Hình 1.2), nốitiếpdòng chảy phễu Hình 1.2 Hình dạng dòng chảy phễu saubậcthụt (Nanjing Hydraulic Research Institute, 1985) 1.2 Các phương pháp nghiêncứuthuỷlực hạ lưu công trình tháo Vấn đề thuỷlực công trình, đặc biệt thuỷlực hạ lưu vấn đề phức tạp vô lý thú Nó đã, thu hút nhiều nhà khoa học quan tâm nghiên cứu, với mục đích tìm hiểu đặctrưng hình thức, nội bộ, trạng thái dòng chảy Từ trước tới nay, có phương pháp sau sử dụng: + Nghiêncứu thực nghiệm; + Nghiêncứu giải tích (giải tích toán học giải tích số) hay gọi nghiêncứu lý thuyết; + Nghiêncứu mô hình số trị, mô hình toán; + Nghiêncứu bán thực nghiệm (kết hợpnghiêncứu thực nghiệm giải tích) 1.3 Nốitiếpdòng đa xoáy hạ lưu bậcthụt nhỏ - Bồn tiêu Bồn tiêu kết cấu mũi hất có góc hất lớn 160 đặt chân phía hạ lưu đập tràn với chiều cao bậcthụt nhỏ, có tác dụng hất dòng chảy lên mặt hình thành dòng chảy đa xoáy đứng hạ lưu công trình tháo (Hình 1.3) Hình 1.3 Dòng đa xoáy bồn tiêu (Peterka, 1958) Bồn tiêu nghiêncứu chủ yếu nhà khoa học phương Tây, nghiêncứu chủ yếu thực nghiệm Trong phải kể đến nghiêncứu Peterka thông qua công trình tiêu gọi bể VII, ông thí nghiệm với nhiều thiết kế mũi hất khác nhau: loại liên tục không liên tục (không có rãnh có rãnh) Từ kết thực nghiệm, Peterka đề xuất nguyên tắc thiết kế bồn tiêu đảm bảo tiêu hiệu không gây xói lở hạ lưu sau: ⁄ phụ thuộc vào số Froude (Frc) + Giá trị nhỏ bán kính mũi phun xác định công thức (1-1), đại lượng tác động đến hình thành dạng tiêu ( ) [ ( ) ] (1-1) + Chiều sâu hạ lưu nhỏ (Tmin) lớn (Tmax) phải đảm bảo rằng: ứng với tất giá trị lưu lượng phải nằm khoảng 1.4 Nước nhảy mặt, mặtđáyhỗnhợpnối tiếp, tiêu saubậcthụt có góc hất nhỏ 150 Nước nhảy mặt nước nhảy nốitiếp chảy mặt, tạo saubậc thẳng đứng bố trí cuối ngưỡng tràn Nước nhảy mặt tiêu mặt nhiều nhà khoa học quan tâm nghiêncứu lý thuyết kết hợp thực nghiệm, cho kết trùng khớp Điển nghiêncứu M.D Chertousov, M.A Mikhaliev, T.N Astaficheva, A.A Kaverin, B.M Ivanov Ở Việt Nam có nghiêncứu Lưu Như Phú (1986) nước nhảy sóng saubậc thấp Các nghiêncứu chủ yếu tập trung vào xác định chiều cao bậcthụt nhỏ hình thành nước nhảy mặt, độ sâu hạ lưu giới hạn hình thành nước nhảy mặt, chiều cao sóng lớn saubậc thụt, phân bố vận tốc, áp lựcthủyđộng tác dụng lên đáysaubậc thụt… Tuy nhiên nghiêncứu chủ yếu bậc thẳng đứng, mũi bậc phẳng với góc hất nhỏ (θ=00÷150) Nói chung, nước nhảy mặt có khả tiêu hao lượng lớn qua khu nước chảy cuộn đáy khu chảy cuộn mặt; lưu tốc đáy nhỏ không gây xói lở nghiêm trọng nên giảm bớt yêu cầu gia cố hạ lưu Do công trình lớn, cột nước cao thường cố gắng tạo nên nốitiếp chảy mặt Nhưng trạng thái nước nhảy mặt diễn biến phức tạp mực nước hạ lưu thay đổi (có thể nốitiếp từ hình thức có lợi chuyển sang hình thức bất lợi) Vì ứng dụng so với nước nhảy đáy Ở Việt Nam có 02 công trình áp dụng hình thức tiêu mặt đập tràn Thạch Nham, tỉnh Quảng Ngãi đập tràn thủy điện Thác Bà, tỉnh Yên Bái 1.5 Nốitiếp tiêu dònghỗnhợpmặt – đáy – ngậpxoáysaubậcthụt có góc hất lớn 250 (dòng chảy phễu) Việc tạo dạng nốitiếpdòng chảy phễu dựa sở lợi dụng bán kính cong ngược mũi bậc có góc hất lớn 250 để hình thành cuộn nước dạng phễu Nốitiếpdòng chảy phễu khác dòngmặt với góc hất nhỏ 150 chỗ nhờ có bán kính cong ngược lớn, dòng phễu nâng lên với vận tốc lớn, tạo thành sóng, độ cong sóng lớn, tạo sóng cuộn bề mặt làm lượng tiêu tán bề mặtdòng chảy, giảm tượng xói hạ lưu Tiêu dòng chảy phễu ứng dụng có hiệu số công trình cụ thể Mỹ, Ấn Độ, Nhật Bản, Trung Quốc Có công trình nghiêncứu tiêu dòng chảy phễu, thấy có kết nghiêncứu Viện NghiêncứuThủylực Nam Kinh, Trung Quốc đưa dạng nốitiếpdòng chảy phễu phương trình (1-31), (1-32), (1-33), (134) xác định độ sâu giới hạn dòng chảy phễu: MN hoà Ñænh ñaäp S II I P1 P2 (a+ho) ho E v1 v1 h P2 a E1 I II Hình 1.16 Sơ đồ dòng chảy giới hạn tiêu dòng chảy phễu (Nanjing Hydraulic Research Institute, 1985) + Dạng phễu chuẩn – bán kính cong đứng cung tròn đơn: ( ) (1-31) + Dạng phễu kéo dài – hình dạng kéo dài tiếp tuyến đầu mút phễu: (1-32) Từ tài liệu thí nghiệm mô hình công trình, tổng kết rút công thức kinh nghiệm tỷ số tiêu áp mặt đập là: √ (1-33) Ngoài ra, từ số liệu thí nghiệm mô hình lập thành số không thứ nguyên: , cho công thức kinh nghiệm mặt đập có √ trụ pin: (1-34) 1.6 Kết luận chương 1 Nước nhảy, nốitiếp tiêu vấn đề phức tạp, đa dạng mang tính thời Cùng với thời gian thực luận án có nghiêncứu nước nhảy đáy, nước nhảy mặt, nước nhảy mặtđáy công bố nhà khoa học Liên bang Nga Để xuất nước nhảy mặt, chiều cao bậcthụt phải lớn giá trị xác định công thức thực nghiệm Các nghiêncứu nước nhảy mặt chủ yếu bậcthụt thẳng đứng, mũi hất phẳng mũi hất cong có góc hất (θ=00÷150) Dạng nốitiếp chảy mặt gắn liền với bậcthụt ngưỡng thấp, chiều cao bậc ngưỡng thay đổi, hình dạng nước nhảy hạ lưu thay đổi theo, chiều cao tương đối bậc nhỏ so với độ sâudòng chảy hạ lưu dòng chảy qua có dạng chảy đáy, ngược lại sinh nước nhảy mặt Vị trí nước nhảy đáy hoàn chỉnh thay đổi, tác dụng chiều cao bậc sinh dòng chủ lưu tạo sóng mặt gây bất lợi tiêu Dạng nốitiếp đa xoáy với bậcthụt nhỏ góc hất lớn kết cấu tiêu bồn nhà khoa học phương Tây nghiêncứu tỷ mỉ Tuy nhiên nghiêncứu thực nghiệm phòng, giới hạn chiều cao bậcthụt nhỏ a = 0,05R Dạng nốitiếp chảy mặt với mũi hất cong có góc hất lớn 250 thấy có nghiêncứu Viện nghiêncứuThủylực Nam Kinh, Trung Quốc sở tài liệu nghiêncứusố công trình cụ thể nên áp dụng vào công trình thực tế thường có tính phiến diện, phổ quát Chưa có kết nghiêncứu điều kiện hình thành tiêu chí chuyển đổi từ chế độ chảy sang chế độ chảy khác Các kết đặctrưngthủyđộnglựchọc nước nhảy mặt chủ yếu thu từ phương pháp nghiêncứu thực nghiệm bán thực nghiệm, tập trung vào giới hạn hình thành dạng nối tiếp, nghiêncứu lý thuyết chấp nhận giả thiết vận tốc phân bố đều, áp suất phân bố theo qui luật thủy tĩnh, xuất phát từ phương trình động lượng để xác định đường mặt nước luồng phun saubậcthụt trạng thái phân giới 1, thấy nghiêncứuđầy đủ đặctrưngthủyđộnglựchọcnốitiếp đa xoáy lý thuyết Ở Việt Nam, nghiêncứu nước nhảy saubậcthụt có công trình nghiêncứu PGS.TS Lưu Như Phú (1986) Công trình ứng dụng tiêu mặt có tràn Thạch Nham, tỉnh Quảng Ngãi tràn Thác Bà, tỉnh Yên Bái Trong giai đoạn nay, nhiều công trình thủy lợi, thủy điện có điều kiện để áp dụng tiêu dòngmặt tiêu dòng chảy phễu với mong muốn giảm giá thành thi công nhanh, hạn chế hiểu biết chúng mà thiết kế tiêu đáy tràn Bản Mồng, tràn Khe Bố tỉnh Nghệ An… Xét quan điểm kết cấu công trình, dònghỗnhợpmặt – đáy – ngậpxoáy (dòng chảy phễu) kết hợp bồn tiêu theo dạng bể tiêu số VII Peterka (Nhà khoa học Hoa Kỳ) với bậcthụt cao để tạo nước nhảy mặt với nhiều kết nghiêncứu nhà khoa học Nga Trung Quốc Với nhận xét định hướng cho nghiêncứu sinh kế thừa phương pháp nghiêncứu tư khoa học tác giả trước vấn đề nghiêncứu 10 Mô hình vật lý mô hình toán hai phương pháp nghiêncứu sử dụng rộng rãi nghiêncứuthủylực hạ lưu Với đối tượng nghiêncứu luận án mô hình vật lý có hiệu mô hình toán đặc điểm phức tạp cấu trúc dòng chảy Mô hình toán sử dụng kết hợp với mô hình vật lý thời gian công sức bỏ để tính toán mô hình 3D có chi phí không thí nghiệm mô hình vật lý Vì vậy, dòng chảy phễu cần nghiêncứutiếp điều kiện hình thành, đặctrưngthủyđộnglựchọc nó, giúp lựa chọn thiết kế công trình tiêu sử dụng phương pháp mô hình vật lý để nghiêncứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP LUẬN NGHIÊNCỨU CÁC ĐẶCTRƯNGTHỦYĐỘNGLỰCHỌCCỦADÒNGNỐITIẾPHỖNHỢPMẶT – ĐÁY – NGẬPXOÁYSAUBẬCTHỤT 2.1 Cơ sở lý thuyết tương tự mô hình hóa Lý thuyết thứ nguyên tương tự sở lý luận mô hình hóa tượng thủylực Để đảm bảo cho phép chuyển kết thu mô hình sang thực tế, mô hình nguyên hình phải đảm bảo điều kiện tương tự Vị trí, mặt cắt đo thí nghiệm bố trí vị trí đặc thù nhằm mô tả chi tiết đặctrưngthủyđộnglựchọcdòng chảy (Hình 2.2) a Mô hình đập tràn mũi hất b Mô hình sau lắp đặt Ảnh 2.1 Mô hình thí nghiệm Thiết bị đo: + Lưu lượng: đo máng lường chữ nhật, với ngưỡng đập tràn thành mỏng, lưu lượng xác định theo công thức Rehbock; + Cao độ mặt nước: sử dụng kim đo mực nước cố định, máy thủy chuẩn Ni04 mia để đo cao độ mặt nước dòng chảy, kết hợp kiểm tra thước thép; + Chiều dài nước nhảy: đo thước thép thước cây; + Lưu tốc: đo đầu đo điện tử E30, E40 PEMS; + Hiệu tiêu năng: xác định cách tính lượng hai mặt cắt thượng lưu hạ lưu công trình Với cấp lưu lượng (Q), cách điều chỉnh cửa van hạ lưu, thay đổi độ mở với bước nhỏ Ứng với trạng thái dòng chảy nối tiếp, cố định mực nước hạ lưu tiến hành đo đạc thông số Sai số lưu lượng 2%, sai số lưu tốc: 3%, sai số cao độ mực nước: 2,5%, sai số chiều dài khu xoáy: 2,5% Trong điều kiện thí nghiệm luận án: Rem=(9.000.000÷325.000.000)> Regh= (5.000÷10.000), nên dòng chảy mô hình làm việc khu tự động mô hình Các kết nghiêncứu thí nghiệm luận án hoàn toàn áp dụng vào thực tế, sử dụng phép biến đổi nguyên hình với tỷ lệ , với công trình lớn tham khảo tốt 2.5 Kết luận chương Trên sở lý thuyết tương tự, mô hình hóa, quy hoạch thực nghiệm xây dựng sở phương pháp luận để xác định đặctrưngthủyđộnglựchọcdòng chảy phễu Với đối tượng nghiêncứu điều kiện cho, mô hình xây dựng đảm bảo thí nghiệm tiến hành khu tự động mô hình 11 sức cản kết nghiêncứu thí nghiệm luận án áp dụng vào thực tế Qua đánh giá sai số, cho thấy phép đo mô hình có sai số mắc phải nhỏ 3% CHƯƠNG 3: ĐẶCTRƯNGTHỦYĐỘNGLỰCHỌCCỦADÒNGNỐITIẾPHỖNHỢPMẶT – ĐÁY – NGẬPXOÁYSAUBẬCTHỤT 3.1 Giới hạn giới hạn hình thành dòngnốitiếphỗnhợpmặt – đáy – ngậpsaubậcthụt (dòng chảy phễu) 3.1.1 Sự chuyển đổi chế độ nốitiếp hạ lưu bậcthụt có tỷ lệ a/P=0,14÷0,46 góc hất θ=250÷510 Từ thượng lưu hạ lưu, xoáy đánh số theo thứ tự 1, 2, Xoáyxoáy xuôi, ngược chiều kim đồng hồ, xuất mũi phóng Xoáyxoáy ngược, thuận chiều kim đồng hồ, xuất saubậcthụtXoáyxoáy xuôi, ngược chiều kim đồng hồ, xuất sau luồng phun, sauxoáy Có dạng nốitiếp từ mực nước hạ lưu thấp đến cao (Hình 3.1) θ=400,a/P=0,39,q=106l/s a Dòng phóng xa tự (HT1) Zmin hmin θ=510, a/P=0,14, q= 72l/s b TT giới hạn có xoáy (TT2a) θ=440, a/P=0,46, q= 130l/s c TT giới hạn có xoáy 2, (TT2b) 12 XoáyXoáyXoáyXoáy θ=440, a/P=0,32, q= 72l/s XoáyXoáy d Dòng chảy phễu (HT3) Zmax θ=440, a/P=0,32, q= 36l/s e TT giới hạn có xoáy (TT4a) θ=510, a/P=0,32, q= 36l/s g TT giới hạn có xoáy (TT4b) Hình 3.1 Các dạng nốitiếp hạ lưu bậcthụt có tỷ lệ a/P=0,14÷0,46 góc hất θ=250÷510 3.1.2 Dòng chảy phễu trạng thái giới hạn Dòng chảy phễu dòngnốitiếphỗnhợpmặt – đáy – ngập xuất đồng thời xoáy theo chiều đứng hạ lưu bậcthụt (Hình 3.1d) Trạng thái giới hạn trạng thái bắt đầu xuất xoáy 1, Khi chiều sâu hạ lưu nhỏ hmin có trường hợp xảy ra: xuất xoáy (Hình 3.1c) 25/32 lần xuất xoáy (Hình 3.1b) 7/32 lần trước xuất xoáy Trạng thái giới hạn trạng thái kết thúc xuất đồng thời xoáy 1, Khi độ sâudòng chảy lớn hmax có trường hợp xảy ra: xuất đồng thời xoáy (Hình 3.1g) 5/32 lần xuất xoáy (Hình 3.1e) 28/32 lần sau xuất xoáy 3.1.3 Tương quan độ sâu giới hạn biến thực nghiệm Bằng cách phân tích tương quan, sử dụng phần mềm xử lý số liệu thực nghiệm thu mối tương quan đơn biến đại lượng cần khảo sát với 13 biến thực nghiệm biến không thứ nguyên Từ lựa chọn phương trình thực nghiệm xác định chiều sâu giới hạn từ đại lượng không thứ nguyên là: * + * + để lựa chọn công thức thực nghiệm tốt 3.1.4 Độ sâudòng chảy nhỏ lớn hình thành dòng chảy phễu Để xây dựng công thức tính độ sâudòng chảy nhỏ (hmin) lớn (hmax) độ sâu giới hạn xuất dòng chảy phễu Sử dụng phương pháp phân tích hồi quy tuyến tính đa biến, qua thử nghiệm với nhiều dạng hàm khác nhau, dạng hàm phù hợp để xây dựng công thức nghiệm xác định độ sâu giới hạn hình thành dòng chảy phễu hàm tuyến tính hàm mũ Tập số liệu thí nghiệm chia thành tập: Tập lập công thức gồm 25 số liệu thí nghiệm kịch bản, góc hất (250, 320, 400, 440, 510) , giá trị a/P (0,24; 0,28; 0,32; 0,39; 0,46); tập kiểm định công thức dùng để đánh giá sai số công thức gồm số liệu thí nghiệm hai trường hợp góc hất 510 có a/P=0,14 góc hất 400 có a/P=0,32 Sai số luận án tính sai số tương đối (htn-htt) /htn Từ số liệu thí nghiệm, sử dụng công cụ phân tích hồi quy xác định hệ số phương trình hàm thực nghiệm Kết cho thấy Sig.F