Giáo trình công nghệ đóng và sửa chữa tàu thủy (nguyễn đức ân cb)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Nguyễn Đức Ân (chủ biên) - Võ Trọng Cang CÔNG NGHỆ ĐÓNG VÀ SỬA CHỮA TÀU THỦY NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2003 http://www.ebook.edu.vn MỤC LỤC Lời nói đầu Chương NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG 1.1 Khái niệm chung công nghệ chế tạo tàu thủy 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 Khái niệm Loại hình sản xuất suất lao động Công tác chuẩn bò công nghệ Bố trí xưởng đóng tàu Bố trí phân xưởng đòa phận xưởng tàu Các dạng thiết kế tàu ký kết hợp đồng với chủ tàu 1.2 Thép cacbon thép hợp kim dùng đóng tàu 9 12 14 14 15 17 20 Chương CÔNG NGHỆ ĐÓNG TÀU THÉP 24 2.1 Quá trình chuẩn bò sản xuất 24 2.1.1 Công tác phóng mẫu 2.1.2 Chế tạo dưỡng mẫu 2.1.3 Chuẩn bò nguyên vật liệu 2.2 Gia công chi tiết thân tàu 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 Phân nhóm công nghệ Vạch dấu nguyên vật liệu Công nghệ cắt kim loại Công nghệ uốn 2.3 Công nghệ hàn vỏ tàu 2.3.1 Các phương pháp kỹ thuật hàn 2.3.2 Biến dạng hàn biện pháp giảm biến dạng 2.3.3 Kiểm tra chất lượng mối hàn 2.4 Chế tạo bán thành phẩm (cụm chi tiết) 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 Khái niệm chung Chế tạo cụm chi tiết Chế tạo phân đoạn phẳng Chế tạo phân đoạn khối Chế tạo tổng đoạn http://www.ebook.edu.vn 24 49 59 70 70 71 80 104 123 123 143 147 155 155 159 168 172 175 2.4.6 Lắp đặt chi tiết kết cấu phụ trang thiết bò giai đoạn chế tạo phân đoạn tổng đoạn 178 2.4.7 Nắn phẳng phân đoạn tổng đoạn 179 2.4.8 Làm sạch, sơn phân tổng đoạn nhà kín 187 2.5 Lắp ráp tàu triền đà ụ, trang bò điển hình 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 Khái niệm chung triền đà Chuẩn bò triền đà cho công tác lắp ráp thân tàu Lắp ráp thân tàu triền đà Một số công nghệ lắp ráp quan trọng Công tác kiểm tra lắp đặt kết cấu triền đà 2.6 Hạ thủy tàu - Các biện pháp an toàn lao động 188 188 194 202 206 228 248 2.6.1 Đường trượt bôi trơn đường trượt 248 2.6.2 Bệ trượt 254 2.6.3 Kê đệm phía thân tàu 257 2.6.4 Thiết bò chằng giữ 262 2.6.5 Thiết bò hãm 263 2.6.6 Công tác chuẩn bò cho việc hạ thủy 265 2.6.7 Quá trình đưa tàu xuống nươc (hạ thủy) 266 2.6.8 Tháo rỡ vớt bệ trượt, đệm đỡ từ đáy tàu sau hạ thủy 271 Chương CÔNG NGHỆ ĐÓNG TÀU GỖ 274 3.1 Vật liệu gỗ 274 3.2 Qui trình chế tạo 275 3.3 Tóm tắt trình đóng tàu thuyền loại nhỏ 275 3.4 Tóm tắt qui trình đóng vỏ tàu loại lớn 277 3.5 Các bảng qui cách 282 3.6 Xảm, bọc, thui, sơn 285 Chương SỬA CHỮA TÀU THỦY 4.1 Khái niệm chung công nghệ sửa chữa tàu thủy 4.1.1 Tổ chức sửa chữa tàu nội đòa (chạy sông hồ) 4.1.2 Tổ chức sửa chữa tàu biển 4.2 Các dạng hư hỏng thông thường 4.2.1 Rạn nứt 287 287 288 289 292 292 http://www.ebook.edu.vn 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 Tai nạn biển Cháy nổ Ăn mòn Sinh vật biển 297 298 298 302 4.3 Công nghệ sửa chữa vỏ tàu 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 302 Tổ chức công nghệ sửa chữa Chuẩn bò vò trí công tác Đưa tàu vào ụ, lên triền Phân loại chi tiết để sửa chữa Hàn đắp vò trí bò ăn mòn Xử lý vết nứt Thay sửa chữa kết cấu bò hư hại 302 305 306 306 308 310 313 Chương ỨNG DỤNG MÁY TÍNH TRONG ĐÓNG VÀ SỬA CHỮA TÀU 5.1 Ứng dụng máy tính công nghệ đóng tàu 5.1.1 Ứng dụng máy tính phóng dạng tàu khai triển tôn vỏ 5.1.2 Ứng dụng máy tính điều khiển máy cắt tôn 5.2 Ứng dụng máy tính sửa chữa tàu 330 330 331 334 335 Chương ỨNG DỤNG C.A.M TRONG XẾP THẢO ĐỒ HẠ LIỆU VÀ XUẤT ĐIỀU KHIỂN MÁY CẮT (KHẢO SÁT VÍ DỤ CHO MÁY CẮT ĐIỀU KHIỂN SỐ KRISTAL CỦA NGA) 341 6.1 Các khái niệm 341 6.2 Giới hạn nhiệm vụ toán 342 6.3 Giới thiệu máy cắt tôn tự động Kristal 342 6.3.1 Giới thiệu chung 6.3.2 Một số đặc điểm chương trình điều khiển Kristal 342 343 6.4 Chương trình xuất ngữ liệu cho máy cắt Kristal 344 6.5 Giới thiệu chương trình mô máy Kristal 349 Phụ lục A: File điều khiển cắt ứng với thảo đồ "TD - B7S10" 350 Phụ lục B: Các hình chương trình mô Kristal 352 Phụ lục C: Thảo đồ hạ liệu 353 TD_A2B10 TD_B7S10 Tài liệu tham khảo 354 http://www.ebook.edu.vn http://www.ebook.edu.vn Lời nói đầu Công nghiệp đóng sửa chữa tàu thủy ngành quan trọng quốc gia, đặc biệt quốc gia có biển mạng lưới sông ngòi chằng chòt Việt Nam Nó có tác động lớn đến phát triển kinh tế - xã hội, đặc biệt kinh tế biển, đồng thời phục vụ đắc lực cho sư nghiệp an ninh quốc phòng đất nước Chính mà Nhà nước đã, ưu tiên phát triển ngành công nghiệp Hằng năm toàn quốc, hàng trăm công ty xí nghiệp hàng nghìn hợp tác xã doanh nghiệp tư nhân đóng sửa chữa hàng nghìn tàu thuyền lớn nhỏ với số trọng tải đóng 100.000 TDW Thành gần đóng tàu biển 6500 TDW, 13500 TDW cần cẩu 600T, ụ 8500T, tàu cao tốc 30 hải lý/giờ tương lai gần đóng tàu có trọng tải 100000 TDW Để không ngừng đáp ứng phát triển ngành đóng tàu, trước hết phải có đội ngũ kỹ sư, cán kỹ thuật, công nhân mạnh số lượng chất lượng Sự đời sách CÔNG NGHỆ ĐÓNG SỬA CHỮA TÀU THỦY, nhằm mục đích đóng góp phần vào công việc đào tạo, bồi dưỡng nâng cao kiến thức công nghệ cho đội ngũ - đội ngũ trực tiếp làm sản phẩm xã hội ngày nhiều hơn, chất lượng suất lao động cao Cuốn sách phân công biên soạn sau: - Nguyễn Đức Ân: chương 1, 2, 3, - Võ Trọng Cang: chương 5, Các tác giả mong muốn nhận nhiều ý kiến đóng góp đồng nghiệp độc giả cho sách này, để khắc phục nhược điểm thiếu sót bổ sung thêm kiến thức mới, phù hợp với thực tế sản xuất đại hóa công nghiệp đóng tàu đất nước lần tái tới Rất cảm ơn Đòa liên hệ: Khoa kỹ thuật giao thông - Bộ môn Kỹ thuật tàu thủy, trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thườn g Kiệt Q.10 TP HCM ĐT: (08)8645643 Chủ biên PGS TS Nguyễn Đức Ân http://www.ebook.edu.vn http://www.ebook.edu.vn Chương NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG 1.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO TÀU THỦY 1.1.1 Khái niệm "Công nghệ" thường dùng tập hợp thông số đặc trưng trình công nghệ đònh Quá trình công nghệ phận quan trọng trình sản xuất (H.1.1), người công nhân sử dụng tư liệu lao động để trực tiếp biến đổi đối tượng lao động thành sản phẩm Quá trình công nghệ làm thay đổi hình dáng kích thước bên ngoài, thay đổi tính chất cơ, lý, hóa bên vật gia công chế tạo Hình 1.1: Cơ cấu trình sản xuất Trong trình công nghệ, phân biệt trình lao động trình gia công nóng, gia công cơ, lắp ráp trình tự nhiên người không trực tiếp tác động trình bong gỉ sắt, trình khô sơn http://www.ebook.edu.vn 10 CHƯƠNG Hình 1.2: Sơ đồ trình công nghệ chế tạo tàu thủy http://www.ebook.edu.vn 11 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG Trong trình phi công nghệ ta phân biệt trình phục vụ sản xuất trình chuẩn bò sản xuất Vận chuyển, kiểm tra chất lượng, sửa chữa máy móc thuộc trình phục vụ sản xuất; phóng mẫu, chế tạo dưỡng mẫu thuộc trình chuẩn bò sản xuất Quá trình công nghệ thường chia làm nhiều giai đoạn công nghệ khác nhau, giai đoạn công nghệ lại chia thành nhiều nguyên công Nguyên công đơn vò trình công nghệ, phần công việc sản xuất nơi làm việc công nhân nhóm công nhân tiến hành đối tượng lao động đònh Quá trình công nghệ chế tạo tàu thủy miêu tả khái quát hình 1.2 Trong công nghệ đóng tàu đại, với trình độ chuyên môn hóa, tiêu chuẩn hóa cao sản xuất có tính chất hàng loạt, trình chế tạo tàu thủy thường bố trí theo dây chuyền Ta cần phân biệt hai dạng dây chuyền sản xuất (H.1.3) Hình 1.3: Hai dạng phương pháp sản xuất theo dây chuyền: a) Đối tượng lao động di chuyển; b) tổ (đội) sản xuất di chuyển Ở dạng thứ nhất, ta có vò trí công tác cố đònh với công nhân, bước công việc, tư liệu sản xuất Dây chuyền sản xuất thường áp dụng cho trường hợp sản xuất chi tiết, sản phẩm nhỏ, tàu cỡ nhỏ trung bình có điều kiện chuyển dòch từ vò trí làm việc sang vò trí làm việc khác http://www.ebook.edu.vn 340 CHƯƠNG - Quản lý hệ thống tài liệu có liên quan Ghi nhận báo cáo cố: - Xác đònh bảng mã (code) cố - Ghi nhận cố vào sở liệu - Báo cáo diễn tiến theo thời gian phương pháp Pareto Kiểm tra chất lượng bảo dưỡng: - Cập nhật phiếu công tác Hệ thống CMMS hoạch đònh lòch trình công tác cho phạm vi: bảo trì cải tiến thiết bò Công tác bảo trì gồm công tác theo kế hoạch công tác đột xuất: Công tác theo kế hoạch: bao gồm bảo dưỡng đònh kỳ (PM), bảo dưỡng dự phòng (PDM) sửa chữa lớn theo kế hoạch, cần phải chuẩn bò vật tư nhân chu đáo Công tác đột xuất: xử lý cố nằm kế hoạch, cần phải có trợ giúp nhân viên vận hành thiết bò Công tác cải tiến: thường bao gồm việc đánh giá thiết kế hồ sơ mời thầu có kết hợp chặt chẽ với nhân viên vận hành nhà cung cấp thiết bò http://www.ebook.edu.vn ỨNG DỤNG C.A.M TRONG XẾP THẢO ĐỒ HẠ LIỆU VÀ XUẤT ĐK MÁY CẮT Chương 341 ỨNG DỤNG C.A.M TRONG XẾP THẢO ĐỒ HẠ LIỆU VÀ XUẤT ĐIỀU KHIỂN MÁY CẮT (KHẢO SÁT VÍ DỤ CHO MÁY CẮT ĐIỀU KHIỂN SỐ KRISTAL CỦA NGA) 6.1 CÁC KHÁI NIỆM Thảo đồ chi tiết: dạng vẽ chi tiết tôn, với kích thước ký hiệu đường gấp, bẻ, uốn cong cần thiết ký hiệu vết đường sườn kết cấu mà người chế tạo cần đối chiếu, kiểm tra gia công uốn, bẻ, gấp chi tiết hàn ốp vào kết cấu tàu Hình 6.1 Hình 6.2 Thảo đồ hạ liệu: vẽ sơ đồ xếp chi tiết cắt vật liệu Trên chi tiết đầy đủ ghi chú, ký hiệu thảo đồ chi tiết nêu (xem hình 6.1 6.2) http://www.ebook.edu.vn 342 6.2 GIỚI HẠN NHIỆM VỤ CỦA BÀI TOÁN Thực tế sản xuất số nhà máy đóng tàu thảo đồ hạ liệu "thực thủ công" phần mềm thông dụng AutoCAD Kỹ thực vẽ sơ đồ loại hoàn toàn mức sử dụng AutoCAD Tất nhiên cần số đoạn chương trình hỗ trợ cho việc vẽ chi tiết theo mẫu có sẵn (nhưng khác kích thước cụ thể) Những chương trình hỗ trợ mang tính mã hóa mẫu chi tiết thông dụng tìm thấy đề tài luận văn tốt nghiệp sinh viên khóa 1991 - 1992 chuyên ngành Bộ môn Tàu thủy Vấn đề đặt chương trình nối tiếp sau đó, với mục đích xuất liệu hình học chi tiết xếp diện tích - khổ tôn cho trước dạng qui đònh, phù hợp với yêu cầu điều khiển cho máy cắt điều khiển số cụ thể Trong phạm vi tài liệu không đề cập đến giải pháp xếp hợp lý hay tối ưu chi tiết khổ tôn, mà chấp nhận sơ đồ xếp có sẵn tiếp xuất liệu điều khiển theo mà Trong phần phụ lục cuối chương có trình bày hai thảo đồ hạ liệu nhà máy cung cấp để làm ví dụ xuất điều khiển cho máy cắt tôn tự động 6.3 GIỚI THIỆU VỀ MÁY CẮT TÔN TỰ ĐỘNG KRISTAL 6.3.1 Giới thiệu chung Đây hệ máy cắt Liên Xô cũ chế tạo, có khả điều khiển dạng NC, nhờ bàn phím, hình máy đọc băng lỗ Một số máy hệ sau có lắp giao tiếp với PC để trở thành hệ máy CNC Máy di chuyển theo hệ thống X-Y, có hai đầu công tác để cắt để vạch dấu tia lửa điện Máy có khả cắt nghiêng để kết hợp vát mép tự động dòch trái phải theo chương trình để bù trừ khe hở cắt Máy tự giảm tốc độ cuối hành trình để chuyển hướng cần Hành trình di chuyển mô tả qua đoạn thẳng, cung tròn đơn giản, tọa độ tuyệt đối hay tương đối tính từ điểm dừng trước Các mã điều khiển công nghệ có nêu Tài liệu hướng dẫn kèm theo máy Sau số điểm http://www.ebook.edu.vn ỨNG DỤNG C.A.M TRONG XẾP THẢO ĐỒ HẠ LIỆU VÀ XUẤT ĐK MÁY CẮT 343 6.3.2 Một số đặc điểm chương trình điều khiển Kristal Mỗi dòng mã lệnh Kristal bắt đầu dấu "+" hay "–" lệnh di chuyển, bắt đầu ký tự số lệnh điều khiển công nghệ 1- Đơn vò tính khoảng cách góc đo: để tránh số thập phân Kristal qui ước: + Đơn vò tính khoảng cách 0,1 mm (và giá trò tối đa cho phép 999999 đơn vò) + Đơn vò tính góc 0,01 độ (và giá trò tối đa cho phép 36000 đơn vò) 2- Mô tả hành trình thẳng Áp dụng công thức + X + Y , x = (và/hoặc Y = 0) ghi là: ++Y +X+ ++, tức bỏ qua số giữ lại dấu +/– 3- Tọa độ tuyệt đối tương đối Trong cặp số tọa độ X Y khoảng cách tính từ gốc tọa độ Trong trường hợp có qui đònh lại mã lệnh cặp số mang ý nghóa tương đối, tính theo khoảng cách kể từ điểm tham chiếu trước đó, tức (+DX+DY) Hũy bỏ mã lệnh mã lệnh - "tọa độ tuyệt đối" 4- Mô tả hành trình theo cung tròn Áp dụng công thức + X + Y + Xc + Yc + X2, Y2 tọa độ điểm kết thúc cung: Xc, Yc - tọa độ tâm; dấu +/- cuối cho biết cung theo chiều dương hay âm Các giá trò X2,Y2, Xc,Yc lấy theo hệ tọa độ tương đối, tính từ điểm xuất phát củ a cung (là vò trí dừng trước vào cung) 5- Mô tả đường tròn: tương tự cung tròn ngắn gọn áp dụng cho trường hợp tương đối sau: + + + DXc + DYc + điểm cuối trùng với điểm xuất phát nên thay ++ 6- Sử dụng chương trình - Procedure: để đònh nghóa nhóm mã lệnh thành procedure Kristal qui ước dòng mã đặt tên có dạng từ đến ký tự số dấu "+", tiếp mã lệnh cần thiết ghép nhóm, cuối dòng mã kết thúc với ký tự số dấu "-" Ví dụ: khai báo procedure 8205 sau: http://www.ebook.edu.vn 344 CHƯƠNG 8205 + 82 8205 − Sau này, cần dùng, cần gọi tên 8205 Chương trình gọi lại để thực với n lần lập, với tỉ lệ TLx tỉ lệ TLy khác 6.4 CHƯƠNG TRÌNH XUẤT NGỮ DỮ LIỆU CHO MÁY CẮT KRISTAL ; -; Xuất đường cắt tôn file mã hóa cho KRISTAL ; -(defun to Kr ( / ss1; xuất nhóm entities NewEnt; file tọa độ đường cắt [*.CAT] Pxcu Pycu); (chú ý: Tương đối = 1, 2, nil) (setq fname (getstring" \n \n \nCho tên file: ") fname (open fname "w") (setq Tương đối (if Tương đối Tương đối 2) Tle (if Tle Tle 10) maxR (if maxR maxR 99999 9) ssl (ssget) sslen (sslength ssl) ent (ssname ssl 0) Pxcu Pycu ) i ) ; -(cond ( ( = tương đối 2) (setq mã ~ nhanh "8205"; 82\n5\n mã ~ chậm "8106"; 81\n6\n ) ) ( ( = tương đối 1) (setq mã ~ nhanh "8205"; 81\n5\n mã ~ chậm "8106"; 81\n6\n ) ) ( ( not tương đối) (setq mã ~ nhanh "8205"; 82\n5\n mã ~ chậm "8106"; 81\n6\n ) ) (write-line (strcat ma~nhanh "+\n82\n54\n5\n" ma~nhanh "-") F1) (write-line (strcat ma~cham "+\n81\n6\n53\n" ma~cham "-") F1) http://www.ebook.edu.vn ỨNG DỤNG C.A.M TRONG XẾP THẢO ĐỒ HẠ LIỆU VÀ XUẤT ĐK MÁY CẮT (write-line (strcat "27\n53\n") F1) ; - chương trình xử lý: (repeat sslen (setq etype (cdr (assoc (entget Ent) ) ) newEnt T) (cond ( ( = Etype "POLYLINE") ; -nếu POLYLINE: (setq vertx (entnext Ent) EList (entget vertx) closeP (= (rem (cdr (assoc 70 (entget ent) ) ) 2) 1) Bulge nil Closept nil (while (= "VERTEX" (cdr (assoc Elist )) ) (setq Pti (cdr (assoc 10 Elist ) ) Bulgei (cdr (assoc 42 Elist ) ) ) (if (and CloseP (not ClosePt) ) (setq ClosePt Pti ) ) (setq Px (car Pti) Py (cadr Pti) ) (if bulge (CenCal) (setq Center "") ) (if (or Bulge Tuongdoi) (setq Px (- Px Pxcu) Py (-Py Pycu) ) ) (if (= Tuongdoi 2) (setq tuongdoi -2 Px (car Pti) Py (cadr Pti) ) (princ (strcat "\n" (chuso PX TLe) (chuso PY TLe) Center) ) (if newEnt (write-line ma~nhanh F1) ) (write-line (strcat (chuso PX Tle) (chuso PY TLe) Center) F1) (if newEnt (progn (setq newEnt nil) (write-line ma~cham F1) ) ) (setq Bulge (if (or (/= Bulgei) (not Bulgei) ) Bulgei nil) Pxcu (car Pti) Pycu (cadr Pti) ; -(setq vertx (entnext Vertx) EList (entget vertx) ) ; end while VERTEX (if ClosePt ; neu Pline dang close, ve tiep den diem xuat phat: (progn (setq Pti Closept Px (car Pti) Py (cadr Pti) ) (if bulge (CenCal) (setq Center "") ) (if (or Bulge tuongdoi) http://www.ebook.edu.vn 345 346 CHƯƠNG (setq Px (- Px Pxcu) Py (- Py Pycu) ) ) (princ (strcat "\n" (chuso PX TLe) (chuso PY TLe) Center) ) (write-line (strcat (chuso PX TLe) (chuso PY TLe) Center) F1) (setq Pxcu (car Pti) Pycu (cadr Pti) ) ) ) ) ; if cond=Polyline ( ( = Etype "LINE") ; neu la LINE: (sepq elist (entget ent) P1 (cdr (assoc 10 elist) ) P2 (cdr (assoc 11 elist) ) ) (setq Px (car P1) PY (cadr P1) ) (Repeat (if tuongdoi (setq Px (- Px Pxcu) Py (-Py Pycu) ) ) (if (= Tuongdoi 2) (setq tuongdoi -2 Px (car P1) PY (cadr P1) ) (princ (strcat "\n" (chuso PX TLe) (chuso PY TLe) ) ) (if newEnt (write-line ma~nhanh F1) ) (write-line (strcat (chuso PX TLe) (chuso PY TLe) ) F1) (if newEnt (progn (write-line ma~cham F1) (setq newEnt nil) ) ) (setq Pxcu (car P1) Pycu (cadr P1) Px (car P2) Py (cadr P2) ) ) (setq Pxcu (car P2) Pycu (cadr P2) ) ) ( ( = Etype 'CIRCLE") ; - neu la CIRCLE: (setq elist (entget ent) Pc (cdr (assoc 10 elist) ) R (cdr (assoc 40 elist) ) P2 (polar Pc Pi R) ) (setq Px (car P2) PY (cadr P2) ) (if tuongdoi (setq Px (- Px Pxcu) Py (- Py Pycu) ) ) (if (= Tuongdoi 2) http://www.ebook.edu.vn ỨNG DỤNG C.A.M TRONG XẾP THẢO ĐỒ HẠ LIỆU VÀ XUẤT ĐK MÁY CẮT (setq Px (car P2) PY (cadr P2) ) ) ; diem bat dau va vong tron: (princ (strcat "\n" (chuso PX TLe) (chuso PY TLe) ) ) (write-line ma~nhanh F1) (write-line (strcat (chuso PX TLe) (chuso PY TLe) ) F1) (write-line ma~cham F1) (princ (strcat "\n++" (chuso R TLe) "++" ) ) (write-line (strcat "++" (chuso R TLe) "++" ) F1) (setq Pxcu (car P2) Pycu (cadr P2) ) ) ( ( = Etype "ARC") ; - neu la ARC: (setq elist (entget ent) Pc (cdr (assoc 10 elist) ) R (cdr (assoc 40 elist) ) P1 (polar Pc (cdr (assoc 50 elist) ) R) P2 (polar Pc (cdr (assoc 51 elist) ) R) ) (setq Px (car P1) PY (cadr P1) ) ) (setq Center (chuso (- (car Pc) Px) Tle) (chuso (- (car Pc) Px) Tle) "+" ) (if (= tuongdoi 1) (setq Px ( - Px Pxcu) Py ( - Py Pycu) ) ) ; (if ( = Tuongdoi 2) ; Diem xuat phat: (princ (strcat "\n" (chuso PX TLe) (chuso PY TLe) ) ) (write-line ma~nhanh F1) (write-line (strcat (chuso R TLe) (chuso PY TLe) ) F1) (write-line ma~cham F1) (setq Pxcu (car P1) Pycu (cadr P1) Px (car P2) Py (cadr P2) ) ; Ve cung > 0, luon = tuongdoi: ; (if tuongdoi (setq Px ( - Px Pxcu) Py ( - Py Pycu) ) ) (princ (strcat "\n" (chuso PX TLe) (chuso PY TLe) Center) ) (write-line (strcat (chuso PX Tle) (chuso PY TLe) Center) F1) (setq Pxcu (car P2) Pycu (cadr P2) http://www.ebook.edu.vn 347 348 CHƯƠNG ;) ) ; end cond ' xong doi tuong, lay doi tuong ke tiep (princ "\n") (write-line "" F1) (Setq i (1+ i) ent (ssname ssl i) tuongdoi (if tuongdoi (ABS tuongdoi) nil); tra lai nhu cu ! ) ) ; end of repeat (close f1) (princ) ; (defun CenCal () (setq DXY (sqrt (+( * ( - (car Pti) Pxcu) ( - (car Pti) Pxcu) ) ( * ( - (car Pti) Pxcu) ( - (car Pti) Pxcu) ) ) ) Hxy (abs (* DXY DXY) (* Hxy Hxy) ) (* Hxy) ) alp (angle (list Pxcu Pycu) (list (car Pti) (cadr Pti) ) ) Cent (polar (list (* 0.5 (+ Pxcu (car Pti) ) ) (* 0.5 (+ Pycu (cadr Pti) ) ) ) ( - alp (* 0.5 14159 ) ) (* (abs ( - Hxy Rxy) ) (IF (OR ( < Bulge) ( < -1 Bulge 0) ) - 1) ) TLe (if TLe TLe 100) Center (if ( > RXY maxR) "" (strcat (chuso ( - (car Cent) Pxcu) TLe) (chuso( - (car Cent) Pxcu) TLe) (if (> bulge 0) "+" "-" ) ) ; -(defun chuso (so tle / dau) ; them dau +/- truoc toa tren Cristal (cond ; tri tu dong tang them ti le ( ( > so 0 ) (setq dau (strcat "+" (rtos (* tle so) 0) ) ) ) ( ( < so 0 ) ( setq dau (rtos (* tle so) 0) ) ) ( ( = so ) (setq dau "+" ) ) (if (or ( = dau "0") ( = dau "+0") ) "+" dau) ); -End of TO _ KR ristal - http://www.ebook.edu.vn ỨNG DỤNG C.A.M TRONG XẾP THẢO ĐỒ HẠ LIỆU VÀ XUẤT ĐK MÁY CẮT 349 Các kết xuất file điều khiển xem phần phụ lục A 6.5 GIỚI THIỆU CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG MÁY KRISTAL Với mục đích minh họa mô hoạt động máy cắt tôn thông qua lệnh điều khiển, nhóm tác giả thực phần mềm C với chức sau đây: - Cho phép đọc ghi lại file liệu điều khiển (dạng file text thông thường) - Có hình hiển thò biên soạn file text - Trực tiếp lệnh thực thực mô với ba kiểu: chạy nhanh (liên tục) để kiểm tra, chạy lệnh để theo dõi, chạy mô - Quá trình chạy mô có hình hiển thò lệnh, diễn biến khác như: chạy nhanh, chạy có hãm cuối hành trình, chạy dòch bù sang trái hay sang phải, tắt lửa, mở lửa cắt hay thông báo chế độ tính tọa độ tuyệt đối hay tọa độ tương đối (theo điểm dừng trước đó) - Kết thúc trình cho phép in hình kết máy in ghi nhận lại thay đổi chương trình file text cần - Có số khả tiện nghi chọn lại màu hành trình, thay đổi tỉ lệ mô phỏng, thay đổi vận tốc đầu cắt Vì chương trình nhằm kiểm tra huấn luyện nên bỏ qua số mã lệnh không liên quan đến liệu hình học trình di chuyển cắt Chương trình mô nói phục vụ tốt cho yêu cầu huấn luyện lập trình điều khiển cho máy Kristal nhà máy phục vụ cho việc kiểm tra liệu trước nhập trực tiếp qua bàn phiếm máy Tiếp theo hình điều khiển chương trình mô (phụ lục B) thảo đồ minh họa (phụ lục C) http://www.ebook.edu.vn 350 CHƯƠNG PHỤ LỤC A: FILE ĐIỀU KHIỂN CẮT ỨNG VỚI THẢO ĐỒ "TD - B7S10" 8205+ 82 54 82058106+ 81 53 810627 53 8205 +277+9299 8106 +1705-16 +455-16-948-91918+5284-82 +716-10+3947+252133+ +2667-33 +3333-39 +2748-29 +3252-33 +3000-46-3862-350079+3000-46+6861+350006+ +2471-20+4769+432381+ +3529-12+4691+882380+ +4000+ +2000+8-506+375117+ +2143+16 +3858+32 +3850+35 +2151+23 +839+13-1227+108203+ +5161+95 +361+5+984-55185+1490+16+10649-942223++ -73-2494 -69-2494 -51-1950 -49-1950 ++ -1393-28 -308-5-967+50633-6001-78 -6001-78 -2400-21-3750+288152-3600-7-3035+648137- -2000+21 ++ -32+2215+481407+8115-22+2215+481439+5899-12+2260+481461+3684-1+2260+481473+14248205 +540+9571 8106 +25+850 -121+159 +3267+2477 +5300-2230 -837-634 -25-850 -7609+228 8205 +3165+14707 8106 +601-601 -2900-2900 -601+601 -200+ ++3100 +3100+ +-200 8205 +8310+11248 8106 +273+590 +200+ ++3100 -3548-124 +51-1449 -273-590 +3297-1527 8205 +9546+11291 8106 -294+580 -200-7 -108+3098 +3550+ +-1450 +294-580 +294-580 +200+7 +108-3098 http://www.ebook.edu.vn ỨNG DỤNG C.A.M TRONG XẾP THẢO ĐỒ HẠ LIỆU VÀ XUẤT ĐK MÁY CẮT -2571+4 -3429+8 -4364+14 -1636+8+2688+736421-2485+24+1923+327562-3515+38-8817-655078+ -3804+25 -2196+17+2113+417692-6000+62 -6000+62 -108+3098 +3550+ +-1450 +294-580 +294-580 +200+7 +108-3098 -3550+ ++1450 -294+580 +3242+1641 8205 +23331+11311 8106 -294+580 -200-7 -108+3098 +3550+ +-1450 +294-580 +294+580 +200+7 +108-3098 -3550+ ++1450 -294+580 +3242+1641 8205 +23331+11311 8106 -294+580 -200-7 -108+3098 +3550+ +-1450 +294-580 +200+7 +108-3098 -3550+ ++1450 -294+580 +3242+1641 -3550+ ++1450 -294+580 +3242+1641 8205 +14141+11291 8106 -294+580 -200-7 8205 +27346+8958 8106 +8100+ ++6000 -8100+ +-6000 8205 +35635+8958 8106 +4100+ ++6000 -4100+ +-6000 8205 +39979+8958 8106 +4100+ ++6000 -4100+ +-6000 8205 +44885+14968 8106 -678-173 +1392-5455 +6065+92 -1291+5058 -678-173 -4810+651 8205 +51087+14959 8106 -621-323 +2748-5277 +6591+118 -2841+5455 -621-323 -5257+352 (End of file) http://www.ebook.edu.vn 351 352 CHƯƠNG PHỤ LỤC B: CÁC MÀN HÌNH CHÍNH CỦA CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG KRISTAL http://www.ebook.edu.vn ỨNG DỤNG C.A.M TRONG XẾP THẢO ĐỒ HẠ LIỆU VÀ XUẤT ĐK MÁY CẮT PHỤ LỤC C: THẢO ĐỒ HẠ LIỆU TẤM 353 TD_A2B10 VÀ TD_B7S10 http://www.ebook.edu.vn 354 Tài liệu tham khảo [1] Quy phạm phân cấp đóng tàu biển, TCVN 6259:1997, Hà Nội, 1999 [2] Quy phạm phân cấp đóng tàu sông, TCVN 5801:2001, Hà Nội, 2001 [3] Quy phạm đóng tàu gỗ - yêu cầu kỹ thuật, TCVN 3903 - 1984, Tái lần 1, 1996 [4] Nguyễn Đức Ân, Hồ Quang Long, Dương Đình Nguyên, Sổ tay kỹ thuật đóng tàu thủy - Tập 3, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 1982 [5] Tổ chức hàng hải quốc tế (IMO), Nghò A.746 - Hướng dẫn kiểm tra theo hệ thống hài hòa kiểm tra cấp giấy chứng nhận (Survey guidelines under the harmonized system of survey and centification (HSSC) [6] IU Kulik, IU Sumerkii, Công nghệ đóng sửa chữa tàu thủy (bản tiếng Nga), Nhà xuất Vận tải, Moskva, 1988 [7] VA Galkin, Sổ tay thợ lắp ráp tàu thủy (bản tiếng Nga), Nhà xuất Đóng tàu, Leningrad, 1987 [8] Trần Công Nghò (CB), Võ Trọng Cang, Tin học ứng dụng thiết kế đóng tàu, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP HCM, 2002 [9] Võ Trọng Cang, Trần Văn Tạo, Đoàn Minh Thiện, Hướng dẫn sử dụng phần mềm thiết kế tàu – MaxSurf, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP HCM, 2002 [10] PTSC-CMMS, Hệ thống Quản lý Bảo dưỡng thiết bò, HME Co Ltd., 2002 http://www.ebook.edu.vn ... bọc, thui, sơn 285 Chương SỬA CHỮA TÀU THỦY 4.1 Khái niệm chung công nghệ sửa chữa tàu thủy 4.1.1 Tổ chức sửa chữa tàu nội đòa (chạy sông hồ) 4.1.2 Tổ chức sửa chữa tàu biển 4.2 Các dạng hư hỏng... 302 4.3 Công nghệ sửa chữa vỏ tàu 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 302 Tổ chức công nghệ sửa chữa Chuẩn bò vò trí công tác Đưa tàu vào ụ, lên triền Phân loại chi tiết để sửa chữa Hàn... cán kỹ thuật, công nhân mạnh số lượng chất lượng Sự đời sách CÔNG NGHỆ ĐÓNG SỬA CHỮA TÀU THỦY, nhằm mục đích đóng góp phần vào công việc đào tạo, bồi dưỡng nâng cao kiến thức công nghệ cho đội