Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực

Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực Mục lục Lời nói đầu Mục lục Phần : Thiết kế sơ đồ truyền động thủy lực hệ thống 1.1 Tổng quan xe cần trục bánh xích: 1.1.1 Định nghĩa : - Cần trục tự hành nói chung, cần trục tự hành bánh xích nói riêng loại cần trục có thiết bị phát lực động đốt trong, hệ thống di chuyển bánh xích, có tính động cao, có khả di chuyển phạm vi rộng lớn - Cần trục tự hành bánh xích thường có tay cần nghiêng so với phương ngang hoạt động cẩu lắp Góc nghiên tay cần tối đa 850 - Tầm với loại cần trục thay đổi cách thay đổi góc nghiêng tay cần 1.2 Ưu điểm nhược điểm hệ thống truyền động thuỷ lực 1.2.1 Ưu điểm: - Truyền động công suất cao lực lớn (nhờ cấu tương đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao đòi hỏi chăm sóc, bảo dưỡng) - Điều chỉnh vận tốc làm việc (dễ thực tự động hoá theo điều kiện làm việc hay theo chương trình có sẵn) - Dễ đề phòng tải nhờ van an toàn - Dễ theo dõi quan sát áp kế, kể hệ phức tạp, nhiều mạch - Tự động hoá đơn giản, kể thiết bị phức tạp, cách dùng phần tử tiêu chuẩn hoá 1.2.2 Nhược điểm: - Mất mát đường ống dẫn rò rỉ bên phần tử, làm giảm hiệu suất hạn chế phạm vi sử dụng SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực - Khó giữ vận tốc không đổi phụ tải thay đổi tính nén chất lỏng tính đàn hồi đường ống dẫn - Khi khởi động, nhiệt độ hệ thống chưa ổn định, vận tốc làm việc thay đổi độ nhớt chất lỏng thay đổi 1.3 Cấu tạo chung xe cần trục bánh xích : ( Hình 1.3.1) Hình 1.3.1 : Cần trục bánh xích 1-Xi lanh thuỷ lực nâng hạ cần trục , 2-Cần trục , 3-Móc , 4-Móc phụ , 5-Tời , 6-Đối trọng SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực 1.4 Sơ đồ hệ thống thủy lực xe cần trục bánh xích (Hình 1.4.1) 14 15 16 13 12 11 17 18 29 28 19 27 26 21 25 24 37 10 23 22 B1 B2 B3 M 20 Hình 1.4.1 : Sơ đồ truyền động thuỷ lực SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực 1.4.1 Nguyên lý làm việc chung hệ thống thủy lực : - Chất lỏng từ thùng chứa dầu qua lọc dầu chuyển đến cụm cấu phân phối 4/3 thông qua dãy bơm piston rôto hướng trục Cơ cấu phân phối bao gồm trượt piston bậc có số lượng cửa thông tùy thuộc vào mục đích sử dụng cấu Khi trượt vị trí làm việc lúc cấu chấp hành cần trục làm việc - Cụm bơm động xe dẫn động thông qua khớp nối hộp giảm tốc Lúc dầu cao áp bơm tạo đưa tới cấu phân phối từ cấu phân phối đến cấu chấp hành.Ta tiến hành phân tích nguyên lý làm việc mạch thuỷ lực xe 1.4.1.1 Nguyên lý làm việc mạch thuỷ lực nâng hạ cần trục : - Trường hợp nâng cần: Mạch thủy lực nâng cần trục, nhằm thực việc thay đổi góc nâng cần Khi ta tác dụng vào tay gạt cấu phân phối 37 để thực việc thay đổi vị trí cấu này, cụ thể làm dịch chuyển piston van xuống , dầu cao áp từ cấu phân phối qua van cản 21 đến khoang piston nâng hạ cần đẩy pison lên thực việc nâng cần trục Để chuyển động lên, xuống piston êm không bị rung giật ta lắp van cản 21 vào đường dầu đường dầu Dầu phía piston hồi lại thùng chứa Nếu lý khiến áp suất hệ thống vượt áp suất quy định van an toàn 10 tháo chất lỏng thùng chứa Tùy thuộc vào thời điểm đóng mở cấu phân phối mà hành trình nâng có vị trí xác định Nhưng trình nâng cần phải nằm khoảng xác định góc nâng cần theo yêu cầu Để trình nâng cần tiếp tục bảo đảm áp suất làm việc, người điều khiển để vị trí cần điều khiển cấu phân phối trạng thái nâng cần Khi nâng cần, ta đưa cần điều khiển cấu phân phối vị trí trung gian Trường hợp hạ cần SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực - Khi ta tác động vào cấu phân phối để điều khiển đảo chiều dòng dầu cao áp, dầu cao áp sẻ đến van cản 19 đến khoang piston nâng hạ đẩy piston xuống thực việc hạ cần 1.4.1.2 Nguyên lý làm việc mạch thuỷ lực hệ thống tời : - Hệ thống tời thực việc nâng, hạ vật từ vị trí đặt đến chổ làm việc Trong - đó, thực trình nhả cáp tuỳ theo trạng thái làm việc yêu cầu Để phân biệt loại tời, ta dựa vào tải trọng nâng mà chia ra: Tời tời phụ, việc dẫn động hệ thống tời thực thông qua động pittông hướng trục lắp với bánh hộp giảm tốc Các tời điều khiển độc lập - cần điều khiển riêng van phân phối Trường hợp kéo cáp nâng : Dầu cao áp bơm cung cấp đẩy qua cụm van phân phối tời tời phụ, tời phụ làm việc ta tác động vào van phân phối điều khiển tời phụ, ta xét trường hợp làm việc tời Lúc dầu cao - áp từ van phân phối đến động thuỷ lực kéo tời 11 thực việc kéo tời Trường hợp nhả cáp nâng : Dầu cao áp bơm cung cấp đẩy qua cấu phân phối 3, lúc ta dịch chuyển cấu phân phối để đảo chiều dòng dầu cao áp đến động thuỷ - lực 11 thực việc nhả cáp tời Khi áp suất dầu thủy lực vượt giá trị định mức, lúc van tràn sẻ mở - cho dầu hồi thùng chứa Để tránh trường hợp dầu đường ống bị rò rỉ nứt, dập ống trình kéo hạ vật làm áp suất dầu gây nguy hiểm đột ngột đảm bảo cân - áp suất làm việc hệ thống ta lắp vào hệ thống van cân Để đưa móc tải đến vị trí mong muốn ta điều khiển cần trục đến nơi ta thực trình phanh tời cách đạp vào bàn đạp phanh 14, dầu từ bình dầu đến cấu 14 qua xi lanh 13 đến xi lanh phanh tời 12 thực trình phanh tời 1.4.1.3 Nguyên lý làm việc mạch thuỷ lực hệ thống quay toa : - Việc quay cần trục đến vị trí làm việc, quay ngược lại vị trí ban đầu thực tháp quay Bộ phận quay bàn quay lắp khung cấu di chuyển SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực - Để quay toa, ta cung cấp dầu cao áp từ bơm làm dẫn động động thủy lực 26 quay, thông qua cấu phân phối 25 Tùy thuộc vào trường hợp quay sang trái sang phải mà ta di chuyển cấu phân phối 25 cung cấp dầu cho động - quay toa Sau quay tháp đến vị trí mong muốn ta tiến hành phanh tháp cách tác động vào bàn đạp phanh 29, lúc dầu cao áp qua xi lanh 28 đến - xi lanh phanh 27 thực trình phanh toa Để thực việc điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành ta lắp vào hệ thống van tiết lưu điều chỉnh Khi áp suất vượt áp suất quy định van an toàn - tháo chất lỏng thùng chứa Van chiều 24 22 ngăn không cho dầu ngược lên hệ thống xe thay - đổi góc nghiêng lớn Mọi hệ thống thủy lực sau làm việc, chất lỏng trước đưa vào thùng chứa dầu làm mát qua thiết bị làm mát dầu nhằm bảo đảm độ nhớt cho dầu giữ cho dầu tính chất Ngoài làm tăng thời gian sử dụng thiết bị thủy lực Phần 2: Tính toán thông số cho hệ thống 2.1 Thông số kỹ thuật xe cần trục bánh xích Loại thiết bị : Hãng sản xuất Cần trục bánh xích Kobelco SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực Nhãn hiệu Chỉ tiêu kỹ thuật Thông số chung : Kích thước vận chuyển Rộng Cao Động : Mã hiệu Hãng sản xuất Công suất bánh đà Tốc độ động không tải Mô men xoắn lớn Dung tích buồng đốt Hệ thống thuỷ lực : Kiểu bơm thuỷ lực Kobelco crawler crane CKE - 600 Áp suất làm việc hệ thống Cơ cấu quay : Tốc độ quay di chuyển Tốc độ di chuyển Khả leo dốc Áp suất tác dụng lên đất Chiều dài dải xích Chiều rộng dải xích Chiều rộng guốc xích Cần nâng : Chiều dài sở Chiều dài lớn Chiều dài cần phụ Móc : Chiều dài sở Chiều dài lớn Chiều dài cần phụ Móc phụ : Tốc độ nâng Khả nâng 35 MPa 3200 mm 3300 mm Mitsubishi 6D16-TLU2K Mitsubishi 159 kW 2000 vòng/phút 797 Nm 7684 cm3 Piston rôto hướng trục thay đổi lưu lượng vòng/phút 2,4 km/h 22 độ 71 kPa (0,72 kgf/cm2) 5570 mm 3200 mm 760 mm 9100 mm 51800 mm 16000 mm 9100 mm 51800 mm 16000 mm 120 m/phút 6,6 2.2 : Tính toán chọn động thuỷ lực : 2.2.1 Vai trò động thuỷ lực: - Động thuỷ lực phần tử quan trọng hệ thống thuỷ lực.Động thuỷ lực biến lượng thuỷ lực từ bơm dầu thành mômen quay làm việc SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực - Căn vào thông số kỹ thuật theo yêu cầu, áp suất làm việc dầu p = 32 MPa, tải trọng hàng nâng G = 7,5 Tấn, dựa vào đặc điểm làm việc hệ thống thuỷ lực điều kiện thực tế ta chọn động thuỷ lực sử dụng cho hệ - thống động piston rôto hướng trục loại bơm có : Số vòng quay lớn : 20000 vong/phut Hiệu suất cao : η = 0,95 ; η = 0,97 – 0,98 Trọng lượng đơn vị công suất nhỏ Lưu lượng đạt 1000 – 1800 lit/phut Áp suất làm việc p = (210 – 350) at 2.2.2 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc: - Kết cấu máy piston hướng trục, lỗ xilanh phân bố rôto không theo hướng kính mà song song với theo hướng trục rôto Piston xilanh luôn đẩy tỳ đầu vào đĩa cố định đặc nghiêng lò xo đặt xilanh Khi rôto quay, piston quay theo.Vì đầu piston luôn phải tỳ vào mặt đĩa nghiêng nên pision đồng thời chuyển động tịnh tiến tương đối khối xilanh Các lỗ xilanh mặt cuối rôto lắp sát với nắp cố định Bên rãnh có rãnh hình vòng cung ngăn cách hai gờ, hai rãnh thông với lỗ để dẫn chất lỏng vào a, b Khi máy động thuỷ lực, áp suất chất lỏng tác dụng lên piston làm đầu piston tì vào thành đĩa nghiêng sinh mô men làm quay rôto γ A A-A b a A SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực Hình 2.2.2.1: Cấu tạo máy piston rôto hướng trục 1-Đĩa nghiêng; 2- Stato; 3- Lò xo; 4- Nắp cố định; 5- Các rãnh vòng cung; 6- Gờ ngăn cách hai rãnh vòng cung; 7- Piston; 8- Rôto 3.2 Cơ cấu phân phối : (Hình 3.2.1) Chức năng, phân loại - Cơ cấu phân phối dùng để đổi nhánh dòng chảy nút lưới đường ống phân phối chất lỏng vào đường ống theo quy luật định Do đảo chiều chuyển động phận chấp hành (động thủy lực) điều khiển chuyển động theo quy luật định - Chất lỏng từ bơm đến động thủy lực thường phải qua cấu phân phối nơi tập trung đầu mối lưu thông chất lỏng Kết cấu đặc điểm thủy lực - Nói chung cấu phân phối gồm hai phận chính: vỏ phận đổi hướng dòng chảy Trên vỏ có khoét cửa lưu thông nối với đường ống thủy lực Bộ phận đổi nhánh di chuyển tương vỏ để phân phối vào cửa lưu thông tùy theo hướng dòng phận đổi nhánh Bộ phận đổi nhánh piston bậc, ngăn kéo, núm xoay, - Cơ cấu phân phối trượt piston bậc có ưu điểm là: Điều khiển nhẹ nhàng : tín hiệu điều khiển nhỏ cần thắng lực ma sát piston thành xilanh trượt Khả làm kín tốt - Để điều khiển trượt di chuyển ta dùng tay SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực Hình 3.2.1 Kết cấu cấu phân phối 4/3 1- Piston , 2- Tay gạt , 3- Phốt làm kín , 4- Lò xo , 5- vỏ van A , B – cửa nối với cấu chấp hành P – cửa nối với bơm T – cửa nối với ống xả thùng dầu Nguyên lý làm việc : - Khi tác động vào tay gạt điều khiển piston van di chuyển sang trái cửa P thông với cửa A đến cấu chấp hành, dầu bên khoang B - cấu chấp hành sẻ lại thùng chứa qua cửa T Khi tác động vào tay gạt điều khiển piston van di chuyển sang phải cửa P thông với cửa B đến cấu chấp hành, dầu bên khoang A cấu chấp hành sẻ lại thùng chứa qua cửa T - Ở chế độ không làm việc piston sẻ đóng cửa A B SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực Phần : Chọn cụm máy 4.1 Chọn bơm : 4.1.1 Vai trò bơm : - Bơm hệ thống quan trọng hệ thuỷ lực,Bơm có nhiệm vụ biến đổi thành áp năng.Thông số bơm lưu lượng áp suất.Trong hệ thống thuỷ lực người ta thường dùng bơm thể tích để thực việc biến đổi lượng cách thay đổi thể tích buồng làm việc Khi thể tích buồng làm việc bơm thực việc hút, thể - tích buồng làm việc giảm bơm thực việc nén đẩy Từ yêu cầu kỹ thuật lắp ghép điều kiện làm việc máy ta chọn bơm - làm việc bơm piston rôto hướng trục Đây loại bơm có piston đặt song song với trục động rôto truyền khớp đĩa nghiêng , cỡ , kích thước sẻ - nhỏ bơm piston rôto hướng tâm Bơm gồm có hai phần: Phần quay rôto đặt lệch tâm phần cố định stato Rôto khối trụ tròn, xilanh piston trụ cần, phân bố theo hướng kính ( kiểu bố trí hình sao) Do phân bố lệch tâm stato rôto khoảng e nên rôto quay, pistong quay theo rôto đồng thời chuyển động tịnh tiến xilanh - Ưu điểm loại bơm : Khả làm kín tốt so với bơm bánh bơm cánh gạt Chịu áp suất cao Hệ số có ích thể tích cao,có thể đạt 0,98 Hiệu suất không phụ thuộc vào tải trọng số vòng quay - Nhược điểm : Sự ổn định lưu lượng so với bơm bánh bơm cánh gạt không liên tục piston cung cấp lưu lượng Vì bỏ qua tổn thất qua đường ống van nên ta có : Lưu lượng lý thuyết động lưu lượng lý thuyết bơm Qltdc = Qb = 54,3 lit/phut Lưu lượng lý thuyết bơm : SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực Qltb = Qb 54,3 = = 55,8 η Qb 0,97 lit/phut Lưu lượng riêng bơm : qltb = Qltb 54,3 = = 0,02 n 2000 lit/vong Công suất bơm : p.Qb 320.54,3 N= = = 34,7 KW 612.η 612.0,82 Trong : η : hệ số có ích bơm, tích hệ số có ích thể tích, khí , thuỷ lực Công suất trục bơm : Nb = N 34,7 = = 36,14 KW η Qb 0,96 Từ ta xác định thông số bơm Đường kính piston ( d ): - Ta có: d π S Z π d D.Z tg γ π d m.Z tg γ = = 4 4.qlt ⇒d =3 m.π Z tg γ qlt = Trong đó: m tỉ số đường kính vòng tròn chia D với đường kính lổ xi lanh d, m = D/d xác định theo tỷ lệ sau: z m - 3,1 z số xylanh động γ góc nghiêng đĩa, chọn ⇒ Z=7 chọn m = 3,1 Thay số vào ta : 3,6 11 4,5 γ =200 d = 0,14m = 140 mm ⇒ Đường kính vòng chia (D): D= m d = 3,1 140 = 434 mm Tóm lược thông số kỹ thuật bơm : - qltb = 0,02lit / vong Lưu lượng riêng bơm : 34,7 KW N= Công suất cần thiết bơm : SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực N= 36,14 KW - Công suất thực tế : - Số xylanh động Z = - γ =200 Góc nghiêng đĩa Đường kính vòng chia D = 434 mm Đường kính lổ xi lanh d = 140 mm Hành trình xi lanh S = D tg γ = 434.tan200 = 158 mm Phần : Sơ lược phần tử thuỷ lực hệ thống 5.1 Van tiết lưu : ( Hình 5.1.1 ) - Cơ cấu tiết lưu dùng để điều chỉnh hay hạn chế lưu lượng chất lỏng hệ thống cách gây sức cản dòng chảy - Ta sử dụng loại tiết lưu điều chỉnh cho hệ thống - Khi đặt tiết lưu lưới ống hệ thống thủy lực điều chỉnh sức cản nó, lưu lượng hệ thống thay đổi, nghĩa vận tốc động thủy lực thay đổi Do tiết lưu dùng hệ thống truyền động thủy lực cần phải điều chỉnh vận tốc động thủy lực - Có thể điều chỉnh sức cản tiết lưu cách thay đổi diện tích lưu thông thay đổi chiều dài đường dẫn chất lỏng Ta sữ dụng loại tiết lưu kiểu nón cho hệ thống Kết cấu sau - Cũng dùng cấu phân trượt piston làm thêm nhiệm vụ tiết lưu có khả điều chỉnh diện tích cửa lưu thông Hình 5.1.1 Van tiết lưu điều chỉnh SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực 1- Vỏ tiết lưu , 2- Cơ cấu điều chỉnh 5.2 Van chiều : ( Hình 5.2.1 ) - Van chiều dùng để giữ cho chất lỏng chảy theo chiều - Cấu tạo van chiều gồm : vỏ, lò xo giữ bi cầu - Loại van chiều sữ dụng hệ thống loại van bi, (hình 3.1): có kết cấu đơn giản, sức cản khó đóng khít (vì đóng thành dẫn hướng nên dễ lệch tâm) gây nên rò rỉ chất lỏng Hình 5.2.1 Van chiều loại bi cầu 1- Vỏ van; 2- Lò xo giữ ; 3- bi cầu ; 5.3 Van an toàn: ( Hình 5.3.1 ) - Van an toàn dùng để đảm bảo cho hệ thống an toàn có tải Nó - lắp đường ống có áp suất cao Nguyên lý hoạt động loại van an toàn dựa vào cân lực tác dụng nắp van áp lực chất lỏng hệ thống với ứng lực lò xo van, có đối áp chất lỏng khoang lò xo Nếu áp lực chất lỏng nhỏ ứng lực lò xo (khi hệ thống làm việc bình thường) van đóng lại Nếu áp lực chất lỏng lớn ứng lực lò xo (khi hệ thống có - tải), van mở để tháo bớt chất lỏng bình chứa Van an toàn sử dụng hệ thống loại van an toàn tác dụng gián tiếp (van tác dụng tùy động): kích thước hình học cửa lưu thông số cửa SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực lưu thông thay đổi không tác dụng dòng chất lỏng qua - mà tác dụng cấu phụ Các loại van an toàn tác dụng trực tiếp, có biện pháp để giảm va đập, van làm việc không ổn định Đường kính van trực tiếp bị hạn chế lớn kích thước lò xo phải tăng lên nhiều Mặc khác hệ thống ta sử dụng có áp suất cao,lưu lượng làm việc lớn,vì : để giảm ứng lực cần thiết lò xo tăng tính ổn định áp - suất hệ thống, dùng van an toàn có tác dụng gián tiếp Cấu tạo nguyên lý hoạt động: Khi chưa tải (van không làm việc), áp lực chất lỏng hệ thống chưa lớn ứng lực lò xo van bi nên van bi chưa mở Lúc buồng - a nối thông với buồng c, d e, piston vị trí thấp Khi hệ thống bị tải, áp suất hệ thống tăng lên làm cho áp suất chất lỏng buồng a, c, e tăng lên đột ngột (áp suất lớn áp suất cho phép), áp suất chất lỏng buồng e thắng ứng lực lò xo van bi làm van bi mở ra, chất lỏng buồng e thoát qua buồng h thùng chứa Do làm cho áp suất buồng e giảm xuống tao nên chênh áp lớn buồng c buồng e, piston bị đẩy nâng lên nối thông buồng a với buồng b - cho chất lỏng thoát thùng chứa Nếu áp suất hệ thống (trong buồng a) tăng lên dòng chảy từ buồng d lên buồng e mạnh, tổn thất áp suất lỗ tiết lưu piston lớn, độ chênh áp piston tăng Do piston lại nâng lên, cửa lưu thông buồng a b mở rộng thêm, chất lỏng thoát thùng chứa nhiều SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực h c a e b d Thùng chứa Hình 5.3.1 Kết cấu van an toàn tác dụng gián tiếp 1- Vỏ van , 2- Piston , 3- Bulông điều chỉnh , 4- Van bi tác dụng trực tiếp , 5- Lò xo ép piston , 6- Lỗ tiết lưu - Thực tế van an toàn tác dụng gián tiếp thường cho làm việc van tràn cách điều chỉnh ứng lực lò xo van bi cho van bi mở ra, tức có chất lỏng thoát từ hệ thống thùng chứa qua van bi qua cửa lưu thông buồng a b Nhờ đó, áp suất làm việc hệ thống giữ trị số không đổi 5.4 Bộ lọc dầu : ( Hình 5.4.1 ) - Nhiệm vụ: Trong trình làm việc dầu tránh khỏi bị nhiễm bẩn chất bẩn từ bên xâm nhập vào bo tự thân dầu tạo Những chất làm kẹt khe hở, tiết diện chảy có kích thước nhỏ cấu ép, gây trở ngại, hư hỏng hệ thống Vì người ta lắp lọc vào hệ thống truyền động thủy lực để lọc cặn bẩn dầu, bảo đảm cho hệ thống làm việc bình thường SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực Hình 5.4.1 : Kết – Nắp , – cấu lọc dầu Phốt làm kín , – Phần tử lọc , – Cốc lọc , – Bu lông xả cặn 5.5 Động thủy lực piston (xilanh thủy lực) : ( Hình 5.5.1) - Động thủy lực piston hay gọi xilanh thủy lực dạng động thủy lực, có nhiệm vụ biến đổi lượng chất lỏng (chủ yếu áp - năng) thành Cấu tạo động thủy lực piston bao gồm piston chuyển động - xilanh ống dẫn chất lỏng vào khỏi xilanh Nguyên lý làm việc động thủy lực piston đưa vào xilanh dòng chất lỏng có áp, tác dụng áp suất chất lỏng, piston chuyển động xilanh, tạo chuyển động cấu chấp hành truyền động thủy lực 22 21 10 20 11 12 13 14 15 16 17 19 18 Hình 5.5.1 Sơ đồ kết cấu xilanh thủy lực 1- Bạc 14- Vòng phớt piston SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực 2- Tai cần đẩy 15- Piston 3- Thiết bị khử bẩn 16- Đai ốc piston 4,5,8,13- Vòng bích 17- Chốt hãm 6- Vòng phớt cần đẩy 18- Cần đẩy 7,12- Vòng giữ phốt 19- Xilanh có nắp sau 9- Nắp trước 20- Mép biên nắp 10 Đai ốc hãm 21- Bạc nắp trước 11 Cơ cấu giảm chấn 22- Đai ốc thiết bị khử bẩn Phần : Đánh giá tính kỹ thuật, kinh tế 6.1 : Tính kỹ thuật : - Cần trục bánh xích thiết kế có tải trọng nâng lớn, Hệ thống làm việc không cần chân tựa cần trục bánh lốp, di chuyển với tốc độ 0,5 – km/h theo hướng công trường xây dựng công nghiệp - Hệ thống truyền động thuỷ lực nên làm việc với độ tin cậy cao, điều khiển dễ dàng, đảm bảo khả điều chỉnh tốc độ có chuyển động cần trục phạm vi rộng 6.2 : Tính kinh tế : - Do có tải trọng nâng lớn, khả di động vạn nên cần trục bánh xích sử dụng rộng rãi công trường xây dựng công nghiệp  Nhận xét : cần trục bánh xích loại máy sử dụng để nâng vật liệu nặng Nó trang bị với cần trục dây quấn (còn gọi dây thừng), dây cáp dây chuyền ròng rọc, đường chạy dây xích Nó sử dụng để nâng hạ thấp di chuyển thứ theo chiều ngang Đặc điểm máy phù hợp với việc lắp đặt thiết bị công trường xây dựng, nhà máy, mỏ công trình vực kinh doanh xe đại việc điều khiển có trợ giúp máy tính, máy tính làm nhiệm vụ tính toán để đưa kết cho SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực người vận hành, điều làm cho việc điều khiển máy thuận tiện an toàn Quá trình làm đồ án giúp em hiểu biết nhiều thêm ý nghĩa thực tế khả ứng dụng hệ thống truyền động thuỷ lực nói chung hệ thống truyền động thuỷ lực xe cần trục di chuyển bánh xích nói riêng, mặc khác giúp em cố lại kiến thức chuyên nghành để phục vụ vào công việc sau TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Xuân Tùy, Trần Ngọc Hải, giáo trình hệ thống truyền động thuỷ khí, Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng 2005 [2].Phạm Thị Kim Loan, giảng máy thuỷ khí, Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng 2011 [3].Huỳnh Văn Hoàng, giáo trình truyền động thuỷ khí, Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng [4] Ngô Vĩ Châu, Nguyễn Phước Hoàng, tập thuỷ lực máy thuỷ lực, NXB Đại Học Chuyên Nghiệp SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang ... 1.4.1 : Sơ đồ truyền động thuỷ lực SVTH : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực 1.4.1 Nguyên lý làm việc chung hệ thống thủy lực : -... 16000 mm 120 m/phút 6,6 2.2 : Tính toán chọn động thuỷ lực : 2.2.1 Vai trò động thuỷ lực: - Động thuỷ lực phần tử quan trọng hệ thống thuỷ lực. Động thuỷ lực biến lượng thuỷ lực từ bơm dầu thành mômen... : Trần Hào Kiệt _ Lớp 11C4LT _ MSSV : 103110035 Trang Đồ án học phần : Truyền động thuỷ khí động lực Phần : Chọn cụm máy 4.1 Chọn bơm : 4.1.1 Vai trò bơm : - Bơm hệ thống quan trọng hệ thuỷ lực, Bơm