Nghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ecu điều khiển động cơ

Header Page of 126 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐINH ANH TUẤN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Chuyên ngành: Kỹ thuật ñộng nhiệt Mã số: 60.52.34 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Đà Nẵng – Năm 2011 Footer Page of 126 Header Page of 126 Công trình ñược hoàn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: PGS-TS Trần Văn Nam Phản biện 1:…………………………… Phản biện 2:…………………………… Luận văn ñược bảo vệ Hội ñồng chấm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật họp tại: Đại học Đà Nẵng vào ngày…….tháng…….năm 2011 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm thông tin- học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung tâm học liệu,Đại học Đà Nẵng Footer Page of 126 Header Page of 126 MỞ ĐẦU * LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Hiện nay, ôtô phương tiện giao thông cần thiết người mà không thay ñược Theo thống kê giới, số lượng người tham gia giao thông ôtô chiếm tỉ lệ cao so với phương tiện giao thông khác Do ñó, tỉ lệ tăng trưởng sản xuất lắp ráp ôtô ngày tăng Sản lượng ôtô giới tập trung vào công ty chế tạo lắp ráp ôtô tiếng như: Toyota, Nissan, Ford, Mitsubishi, Honda, … Để nâng cao tính kinh tế nhiên liệu ñộng giảm bớt tình trạng ô nhiễm môi trường khí thải ôtô gây ra, hầu hết ôtô ñều ñược trang bị ñộng phun xăng ñánh lửa ñược ñiều khiển ñiện tử Trên ñộng này, ñiều khiển ñiện tử (ECU-Electronic Control Unit) ñiều khiển lượng nhiên liệu phun thời ñiểm ñánh lửa tối ưu theo chế ñộ vận hành ñộng Tuy nhiên, ôtô sau thời gian sử dụng có hỏng hóc, trục trặc trình vận hành chẳng hạn ñộng không khởi ñộng ñược, ñộng bị dư xăng, thiếu xăng…Các tượng vừa kể hư hỏng phận khí ñộng cơ, hỏng hóc từ hệ thống ñiều khiển phun xăng ñánh lửa, ñó có ñiều khiển ñiện tử ECU-Electronic Control Unit Để chẩn ñoán ñược tình trạng kỹ thuật ECU ñòi hỏi phải có thiết bị chuyên dùng ñắt tiền phải phù hợp cho kiểu ñộng cơ, nhà chế tạo Chỉ có trạm sửa chữa lớn, trạm bảo hành công ty lắp ráp ôtô có ñầy ñủ trang thiết bị phục vụ cho công việc chẩn ñoán hỏng hóc hệ thống ñiều khiển ñiện tử ôtô Trong thực tế, công việc sửa chữa pan ôtô Footer Page of 126 Header Page of 126 gặp nhiều khó khăn thiếu thiết bị chẩn ñoán chuyên dùng ñể chẩn ñoán trình trạng kỹ thuật ECU Vì vậy, “Nghiên cứu chế tạo máy chẩn ñoán loại ECU ñiều khiển ñộng cơ” vấn ñề cấp thiết * MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy chẩn ñoán loại ECU ñiều khiển ñộng  - Máy dùng ñể kiểm tra tình trạng ño số lượng tín hiệu ECU gửi ñể ñiều khiển phun xăng ñiều khiển ñánh lửa, nhằm mục ñích kiểm tra xem ECU ñiều khiển ñược hay không, phục vụ cho công việc sửa chữa * ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU VÀ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI Chỉ tập trung nghiên cứu loại ECU ñiều khiển ñộng hãng xe: Toyota, Nissan, Mitsubishi, Ford Thông qua thông số thực nghiệm cảm biến G NE ñể nghiên cứu chế tạo mạch tạo xung tín hiệu giả cho cảm biến ñã khảo sát vi ñiều khiển ngôn ngữ C Tùy thuộc vào ñời xe, lựa chọn loại cảm biến ñể phát xung tín hiệu giả thích hợp truyền vào ñiều khiển ñiện tử (ECU), từ ñó xác ñịnh số lần phát tín hiệu ñiều khiển phun xăng, ñiều khiển ñánh lửa ECU thông qua hiển thị ñèn LED tần số phát xung ECU theo tốc ñộ hình LCD hiển thị số lần phát xung ñiều khiển phun xăng ñánh lửa ECU tín hiệu số Từ kết hiển thị xác ñịnh ñược khả ñiều khiển ECU ñánh giá kết kiểm tra ECU ñiều khiển ñộng Được thể hình sau Footer Page of 126 Header Page of 126 * PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Để thực ñề tài, người nghiên cứu ñã sử dụng phương pháp nghiên cứu sau: • Phương pháp nghiên cứu tài liệu • Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm • Phương pháp lập trình ngôn ngữ C • Phương pháp thiết kế chế tạo mạch • Thực nghiệm kiểm tra chẩn ñoán ECU xe ñã khảo sát, so sánh ñánh giá kết chẩn ñoán * CẤU TRÚC LUẬN VĂN Luận văn ñược trình bày 91 trang (không kể tài liệu tham khảo phụ lục), phần mở ñầu kết luận ñược chia làm chương Mở ñầu Chương 1: Nghiên cứu tổng quan Chương : Phân tích ñiều khiển ñiện tử tín hiệu Chương : Các dạng xung tín hiệu cảm biến G NE Chương : Nghiên cứu chế tạo máy chẩn ñoán loại ECU Chương : Thực nghiệm chẩn ñoán ECU Kết luận Tài liệu tham khảo Phụ lục Footer Page of 126 Header Page of 126 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 DẪN NHẬP Chế ñộ hoạt ñộng tối ưu ñộng cơ, phụ thuộc vào tín hiệu cảm biến Các tín hiệu quan trọng, yếu tố gián tiếp ảnh hưởng ñến hoạt ñộng ñộng cơ, tất tín hiệu cảm biến ñều gửi ECU xử lý, dựa tín hiệu cảm biến ECU tính toán ñưa tín hiệu ñiều khiển hoạt ñộng cấu chấp hành ñộng Vì vậy, hoạt ñộng tối ưu ñộng cơ, phụ thuộc lớn vào tín hiệu ñiều khiển ECU, hay nói cách khác ECU xử lý trung tâm ñịnh lớn ñến hoạt ñộng ñộng Hình 1.1 Kết cấu hệ thống phun xăng ñiều khiển ñiện tử 1.2 MỘT SỐ MÁY CHẨN ĐOÁN ĐỘNG CƠ Song song với việc ñại hóa ô tô ngày hoàn hảo vấn ñề bảo trì, chẩn ñoán, sửa chữa ngày phức tạp Với ô tô ñại nay, lượng liệu ñiều Footer Page of 126 Header Page of 126 khiển xe ngày nhiều Vì vậy, chẩn ñoán, sửa chữa theo phương pháp thủ công ñã trở nên khó khăn không muốn nói không tưởng Do ñó, ñể giúp cho người kỹ thuật viên thực tốt công việc chẩn ñoán sửa chữa, ô tô ñời ñã trang bị hệ thống tự chẩn ñoán Sau ñây số loại máy chẩn ñoán ñộng 1.2.1 Máy chẩn ñoán X431 1.2.2 Máy chẩn ñoán 3100EVN 1.2.3 Máy chẩn ñoán OBD-II (On Board Diagnostic) 1.3 NHỮNG VẤN ĐỀ CẤP THIẾT VỀ THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM Ở CƠ SỞ ĐÀO TẠO NGHỀ Là ngành công nghệ có biến ñổi liên tục công nghệ, kỹ sư ngành ô tô phải ñược trang bị kiến thức nhất, cập nhật Tuy vậy, ñiều kiện hạn chế tài chính, máy móc, trang thiết bị phục vụ dạy học nhập có giá thành ñắt ñỏ, chưa phù hợp với tình hình kinh tế Việt Nam, khiến cho việc ñào tạo chuyên sâu kiến thức ô tô khó khăn hết Trong bối cảnh ñó, việc ñào tạo kiến thức chuyên môn, giảng viên kỹ thuật phải có nhiệm vụ nghiên cứu ứng dụng thiết bị dạy học ñại, sản xuất phục vụ cho công tác ñào tạo công việc có ý nghĩa thiết thực Trước mắt ñó chủ ñộng công nghệ, trang thiết bị, phù hợp với thực tiễn tình hình giảng dạy, sau ñó việc giảm giá thành so với giải pháp nhập ngoại Mặt khác, trang thiết bị tự nghiên cứu kích thích phát triển công nghệ nước, giúp khoa học nước nhà hòa nhập với giới 1.3.1 Những vấn ñề cấp thiết 1.3.2 Về mặt người Footer Page of 126 Header Page of 126 1.3.3 Về mặt kinh tế 1.4 CÁC GIẢI PHÁP NGHIÊN CỨU VỀ ECU Qua trình giảng dạy tìm hiểu chuyên ngành ñiện ô tô giải vấn ñề ñược phân tích trên, số giải pháp nghiên cứu ECU sau: 1.4.1 Thiết kế máy chẩn ñoán lỗi ñộng 1.4.2 Thiết kế mạch giao tiếp máy tính ECU ñiều khiển ñộng 1.4.3 Thiết kế máy chẩn ñoán ECU Máy chẩn ñoán ECU với chức chủ yếu ñánh giá khả ñiều khiển phun xăng ñiều khiển ñánh lửa ECU từ ñó ñánh giá tình trạng làm việc ñộng Với yêu cầu ñề tài vậy, người thiết kế cần tìm tín hiệu quan trọng nhất, ñịnh ñến khả ñiều khiển phun xăng, ñiều khiển ñánh lửa ECU nhận tín hiệu ñiều khiển ñánh lửa ñiều khiển phun xăng từ ECU Bằng việc sử dụng ngôn ngữ C kết hợp với linh kiện ñiện tử Người thiết kế, lập giả xung tín hiệu cảm biến, ñịnh ñiều khiển phun xăng, ñiều khiển ñánh lửa nhận tín hiệu ñiều khiển ECU, ñể kiểm tra ECU tình trạng làm việc ECU ñiều khiển Theo phân tích ñây ta thấy phương án khả thi với khả thời gian thiết kế Vì vậy, tác giả ñịnh chọn “Nghiên cứu chế tạo máy chẩn ñoán loại ECU ñiều khiển ñộng cơ” làm ñề tài luận văn thạc sĩ Chương PHÂN TÍCH BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ VÀ TÍN HIỆU 2.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (ECU – Electronic Control Unit) Footer Page of 126 Header Page of 126 2.1.1 Dẫn nhập 2.1.2 Cấu tạo Hình 2.1 Sơ ñồ khối hệ thống máy tính với vi xử lý 2.1.3 Cấu trúc ECU Hình 2.3 Cấu trúc CPU 2.1.4 Mạch giao tiếp ngõ vào 2.1.5 Mạch giao tiếp ngõ 2.2 CẤU TRÚC, CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ECU nhận tín hiệu từ cảm biến, tính toán ñưa tín hiệu ñiều khiển cấu chấp hành như: kim phun, cuộn dây IC ñánh lửa, ngắt ñiều khiển A/C ñiều khiển van không tải ñể tăng Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 tốc ñộ ñộng bật A/C, ñiều khiển bơm xăng, rơle EFI ñèn báo ñộng cơ…như Hình 2.11 sau: Hình 2.11 Sơ ñồ ñiều khiển ñộng Kết luận: Qua tìm hiểu cấu tạo, chức ñiều khiển ñộng ECU dựa vào tín hiệu từ cảm biến, cho thấy ECU có khả ñịnh trực tiếp ñến hoạt ñộng ñộng Nhưng tín hiệu cảm biến gửi ñến ECU nhiều, ñó cảm biến vị trí trục khuỷu G cảm biến tốc ñộ ñộng NE, ñặc trưng cho hoạt ñộng ñộng tín hiệu có mối quan hệ mật thiết với Vì cần thiết phải lập trình giả xung cảm biến G NE, ñể nghiên cứu, chế tạo máy chẩn ñoán loại ECU ñiều khiển ñộng Footer Page 10 of 126 Header Page 12 of 126 10 Hình 3.15 Phương pháp phun ñồng thời • Phun theo nhóm Hình 3.16 Phương pháp phun theo nhóm • Phun ñộc lập Hình 3.17 Phương pháp phun ñộc lập 3.3 CÁC DẠNG XUNG TÍN HIỆU G VÀ NE 3.3.1 Cảm biến ñiện từ 3.3.1.1 Loại ñặt chia ñiện - Loại 4-24 • Tín hiệu G: cuộn nhận tín hiệu, • Tín hiệu NE: cuộn nhận tín hiệu, 24 Footer Page 12 of 126 Header Page 13 of 126 11 Hình 3.18 Sơ ñồ mạch ñiện, dạng tín hiệu G NE loại 4-24 Thực nghiệm ño xung loại cảm biến sau: Hình 3.19 Tín hiệu G NE cảm biến 4-24 loại ñặt chia ñiện - Loại 2-24 • Tín hiệu G: cuộn nhận tín hiệu, • Tín hiệu NE: cuộn nhận tín hiệu, 24 - Loại 1-1-24 • Tín hiệu G1 G2: cuộn nhận tín hiệu, • Tín hiệu NE: cuộn nhận tín hiệu, 24 - Loại • Tín hiệu NE : cuộn nhận tín hiệu ñấu nối tiếp, - Loại 1- • Tín hiệu G: cuộn nhận tín hiệu, • Tín hiệu NE: cuộn nhận tín hiệu ñấu nối tiếp, 3.3.1.2 Loại tách rời - Loại 1-1-12 Dạng tín hiệu G NE cảm biến tương tự với tín hiệu cảm biến 1-1-24 loại ñược bố trí chia ñiện [2] Footer Page 13 of 126 Header Page 14 of 126 12 Thực nghiệm ño xung tín hiệu G NE ñông máy Snap-on 1500 loại cảm biến 1-1-12 Hình 3.24 sau: Hình 3.24 Tín hiệu NE G1 cảm biến 1-1-12 loại tách rời ñộng - Loại 1-(36-2) o Trong chu kỳ làm việc ñộng (720 CA) phát xung G 68 xung NE • Sơ ñồ mạch ñiện dạng xung tín hiệu NE G22 loại 1-(36-2) - Loại 1-(36-4) • Tín hiệu G: cuộn nhận tín hiệu, Răng cảm biến vấu lồi vành puly dẫn ñộng cam • Sơ ñồ mạch ñiện dạng xung - Loại 3-(36-4) Thực nghiệm ño ñược dạng xung cảm biến ñiện từ loại 17-2 sau: Hình 3.30 Tín hiệu NE cảm biến loại (17-2) ñộng 4S-FE Footer Page 14 of 126 Header Page 15 of 126 13 3.3.1.3 Loại cảm biến ñiện từ cuộn nhận tín hiệu Hình 3.31 Sơ ñồ mạch ñiện cảm biến TDC, CKP CYP xe Honda 3.3.2 Cảm biến quang 3.3.2.1 Dạng xung cảm biến quang 4-360 ñộng xy lanh: Dạng xung cảm biến quang loại xung vuông có hình dạng sau: Hình 3.35 Dạng xung G NE cảm biến quang 4-360 3.3.2.2 Cảm biến quang 6-360 ñộng xy lanh 3.3.2.3 Cảm biến quang 4d-360 ñộng xy lanh Thực nghiệm ño ñược dạng xung cảm biến quang loại 4d-360, dạng xung cảm biến tương tự loại trình bày Footer Page 15 of 126 Header Page 16 of 126 14 Hình 3.38 Đo thực nghiệm dạng xung G NE cấu tạo cảm biến quang 4d-360 1-LED photo diode 3-Đĩa rôto 2-Rãnh tạo tín hiệu G 4-Rãnh tạo tín hiệu NE 3.3.2.4 Cảm biến quang 1-4 Cảm biến quang có ñầu nối dây: dây nguồn 12V (hoặc 5V), dây mass, dây tín hiệu NE dây tín hiệu G Hình 3.39 Dạng xung cảm biến quang 1-4 (DIV 5V/50ms) 3.3.3 Cảm biến Hall 3.3.3.1 Cảm biến Hall 10-34: • Dạng xung G NE ( Hall 10-34) Hình 3.42 Cấu tạo rôto dạng xung cảm biến Hall 10-34, Nissan Footer Page 16 of 126 Header Page 17 of 126 15 3.3.3.2 Cảm biến Hall 1-4 (1 tín hiệu G tín hiệu NE ) CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU 4.1 CHỨC NĂNG CỦA MÁY CHẨN ĐOÁN 4.2 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT Hình 4.1 thể sơ ñồ khối hệ thống máy chẩn ñoán Hình 4.1 Sơ ñồ khối hệ thống máy chẩn ñoán 4.3 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 4.3.1 Khối nguồn +12v VI VO R2 330R D1 7805 GND U2 BR1 J1 C7 C4 C6 C5 1uF 1000u 1uF 1000u LED-RED B80C1000 TBLOCK-I2 Hình 4.2 Khối nguồn 4.3.2 Khối hiển thị Để hiển thị thông số ño ñạc cho máy chẩn ñoán, ta có nhiều phương pháp, nhiên sử dụng tối ưu LCD Footer Page 17 of 126 Header Page 18 of 126 16 4.3.2.1 Dẫn nhập LCD 4.3.2.2 Cấu trúc khối hiển thị LCD ñược sử dụng máy chẩn ñoán loại 4x20 LCD1 12 13 14 LCD_D5 LCD_D6 LCD_D7 D7 11 LCD_D4 D6 10 LCD_D3 D5 LCD_D2 D4 LCD_D1 D3 LCD_D0 D2 LCD_EN D1 D0 LCD_RW E R W LCD_RS RV1 RS VEE VDD VSS LM044L LCD_LED1K R9 10 11 12 13 14 15 16 330R J5 CONN-SIL16 Hình 4.5 Khối hiển thị với LCD 4x20 LCD ñược sử dụng máy chẩn ñoán loại 4x20 Hình 4.5 thể sơ ñồ chân hình hiển thị PORT liệu LCD PORT 0, chân ñiều khiển ñược nối vào P2.5, P2.6 P2.7 R9 ñiện trở có tác dụng bật LED LCD, RV1 chiết áp ñiều khiển ñộ tương phản LCD 4.3.3 Khối nhận tín hiệu phản hồi Khi gửi tín hiệu xung giả G NE vào ECU ñể kiểm tra, ECU gửi xung phản hồi ñánh lửa phun xăng Ta dựa vào tín hiệu phản hồi ñể tính toán ñưa kết thích hợp Footer Page 18 of 126 Header Page 19 of 126 17 J2 10 11 12 TBLOCK-I12 D2 R33 IGT0 LED-RED D3 D9 LED-RED D4 R35 IGT2 Q1 R4 1N4148 LED-RED D5 R36 IGT3 10k LED-RED D6 R37 IGT4 LED-RED D7 R38 IGT5 LED-RED D10 R39 IJN0 D16 10k INT1 R8 LED-RED D12 R41 IJN2 LED-RED R42 IJN3 10k LED-RED D14 10k R43 IJN4 R7 D27 330R 1N4148 BC184 D26 330R 1N4148 D13 1N4148 D25 330R 1N4148 Q2 BC161 R40 IJN1 R6 1N4148 LED-RED D11 Q3 10k D24 330R 1N4148 R5 D23 330R 1N4148 D17 D22 330R 1N4148 IJN_INT D21 330R 1N4148 BC184 D20 330R 1N4148 INT0 D19 330R 1N4148 1N4148 D8 R34 R3 10k IGT_INT D18 330R 1N4148 D28 330R 1N4148 LED-RED D15 R44 IJN5 D29 330R 1N4148 LED-RED Hình 4.6 Khối nhận tín hiệu phản hồi 4.3.4 Khối giả xung G NE 4.3.4.1 Dẫn nhập Vận tốc ñộng n vòng/phút Mỗi chu kỳ làm việc, trục khuỷu cần quay ñược vòng tương ứng với 720o Vậy thời gian thực chu kỳ làm việc ứng với vận tốc n là: Tduty = 120 n Cho N số khoảng chia xung lớn cảm biến Vậy khoảng trễ nhỏ xung cảm biến là: Tdelay = Footer Page 19 of 126 Tduty N = 120 (second) n× N Header Page 20 of 126 18 120 × 106 = n × N (Microsecond) Góc quay trục khuỷu / khoảng chia là: CA = 720 N Vậy ta có công thức tính khoảng trễ xung là: CA × 10 Tdelay = 6× n Trong ñó: - Tdelay: khoảng trễ mức tín hiệu giả xung NE G - N: số khoảng chia lớn cảm biến NE G - CA: tỉ số trục khuỷu/khoảng chia - n: tốc ñộ quay ñộng (vòng/phút) 4.3.4.2 IC khuếch ñại dòng ULN2803 4.3.4.3 Mạch tạo xung giả lập G NE loại ñộng +12v U3 p10 p11 p12 p13 p14 p15 p16 p17 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B COM 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C 8C 10 18 17 16 15 14 13 12 11 D43 D44 D45 1N4007 1N4007 1N4007 vuong3vuong2vuong1- sin1- D41 ULN2803 D36 C9 33p 1N4007 1N4728A D42 1N4728A sin1+ D35 TR2 TRSAT2P2S 1N4007 D34 RESPACK-8 1N4007 sin2- R12 R11 10k C8 10k D39 1N4728A 33p D40 1N4728A sin2+ TR1 TRSAT2P2S R10 10k C10 33p sin3- D38 1N4728A D37 1N4728A sin3+ TR3 TRSAT2P2S Hình 4.9 Sơ ñồ mạch chế tạo giả xung tín hiệu G NE Footer Page 20 of 126 Header Page 21 of 126 19 4.3.5 Khối nhận phím ñiều khiển RP1 RESPACK-8 IGT_INT IJN_INT INT0 INT1 BT0 BT1 BT0 BT2 BT1 BT3 BT2 BT3 D30 D31 D32 D33 1N4148 1N4148 1N4148 1N4148 INT1 Hình 4.10 Sơ ñồ khối bàn phím 4.3.6 Khối xử lý trung tâm 4.3.6.1 Dẫn nhập 4.3.6.2 Thiết kế hệ thống Dưới ñây sơ ñồ thiết kế: Hình 4.11 Sơ ñồ khối trung tâm 4.4 THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Chương THỰC NGHIỆM CHẨN ĐOÁN ECU 5.1 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU 5.1.1 Cấu tạo máy chẩn ñoán Footer Page 21 of 126 Header Page 22 of 126 20 Hình 5.1 Cấu tạo máy chẩn ñoán loại ECU 5.1.2 An toàn sử dụng máy 5.2 THỰC NGHIỆM CHẨN ĐOÁN ECU CỦA HÃNG XE TOYOTA 5.2.1 Sơ ñồ ñấu dây 5.2.2 Vận hành chẩn ñoán - Ấn Start ñể bắt ñầu kiểm tra Màn hình sau: Hình 5.5 Màn hình kiểm tra ECU ñộng 3S-FE(Cảm biến 4S24S ) 5.2.3 Đánh giá kết quả: Theo kết kiểm tra từ máy chẩn ñoán ECU của ñộng 3S-FE, loại cảm biến 4S-24S cho thấy, chu kỳ làm việc, Footer Page 22 of 126 Header Page 23 of 126 21 ECU cung cấp tín hiệu ñánh lửa tín hiệu phun xăng Chứng tỏ, ECU ñiều khiển tốt 5.3 THỰC NGHIỆM CHẨN ĐOÁN ECU CỦA HÃNG XE FORD 5.3.1 Sơ ñồ nối dây 5.3.2 Vận hành chẩn ñoán 5.3.3 Đánh giá kết quả: Kết ño ñược hiển thị máy chẩn ñoán: Mỗi chu kỳ làm việc ñộng có tín hiệu ñánh lửa tín hiệu phun xăng Khớp với kết ño máy sóng Vậy kết luận ECU hoạt ñộng tốt 5.4 THỰC NGHIỆM CHẨN ĐOÁN ECU CỦA HÃNG XE NISSAN 5.4.1 Sơ ñồ nối dây 5.4.2 Vận hành chẩn ñoán Hình 5.9 Sơ ñồ nối dây cho ECU hãng xe Nissan 5.4.3 Đánh giá kết quả: 5.4.3.1 Đánh giá kết kiểm tra ECU máy chẩn ñoán Để ñánh giá kết chẩn ñoán ECU ta dựa vào phận Footer Page 23 of 126 Header Page 24 of 126 22 hiển thị tín hiệu ñiều khiển ñánh lửa phun xăng từ ECU Các ñèn LED: Ở phạm vi tốc ñộ chậm ta quan sát tín hiệu ñiều khiển từ ECU thông qua chớp tắt ñèn LED báo ñiều khiển ñánh lửa (LED vàng) ñiều khiển phun xăng (LED xanh) Qua quan sát thấy ECU ñiều khiển ñược 5.4.3.2 Đánh giá kết thực nghiệm máy sóng SnapOn 1500 Trong trình thực nghiệm kết hợp sử dụng Snap-On 1500 ñể kiểm tra tín hiệu G NE phát từ máy chẩn ñoán ECU, hiển thị xung ñiều khiển ñánh lửa phun xăng Bên kết ño ñược phát xung tốc ñộ 250 v/ph Hình 5.11 Kết hiển thị xung G NE máy sóng Theo kết máy sóng, ño ñược tín hiệu xung phát từ máy chẩn ñoán tương tự dạng xung cảm biến, chứng tỏ máy chẩn ñoán làm việc có ñộ tin cậy cao Footer Page 24 of 126 Header Page 25 of 126 23 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ KẾT LUẬN Sau chế tạo thành công máy chẩn ñoán loại ECU ñiều khiển ñộng cơ, người thực ñã tiến hành thực nghiệm chẩn ñoán ECU xe Nissan, Mitsubishi, Ford Toyota ñồng thời kết hợp với thiết bị chẩn ñoán chuyên dùng Snap-On 1500 ñể kiểm tra dạng xung giả máy chẩn ñoán phát hiển thị số tín hiệu ñiều khiển phun xăng ñiều khiển ñánh lửa từ ECU hình LCD Kết ñạt ñược sau: - Các xung giả tín hiệu G NE máy chẩn ñoán loại ECU phát ñúng với dạng xung cảm biến thực tế, ñặc biệt xung vuông cảm biến Hall cảm biến quang Xung tín hiệu giả hoàn toàn có khả kích thích chức ñiều khiển ñánh lửa ñiều khiển phun xăng ECU - Máy chẩn ñoán hiển thị xác số lượng tín hiệu ñiều khiển ñánh lửa, ñiều khiển phun xăng tần số phát xung thể việc nhấp nháy ñèn LED Ngoài ra, máy chẩn ñoán loại ECU có ưu ñiểm bật là: - Kết cấu gọn, nhẹ, dễ sử dụng bảo quản, phát xung tín hiệu giả nhiều tần số khác theo tốc ñộ, tăng ñộ xác trình chẩn ñoán - Máy dùng ñể giảng dạy dạng xung cảm biến - Tuy nhiên có số hạn chế trình sử dụng máy như: Máy chẩn ñoán không ñánh giá ñược tín hiệu ECU gửi có xác hay không Đòi hỏi người kiểm tra phải có số hiểu biết ñịnh hệ thống ñiều khiển phun xăng ñiều khiển Footer Page 25 of 126 Header Page 26 of 126 24 ñánh lửa ôtô, sơ ñồ ñấu dây, loại cảm biến sử dụng tương ứng ñể có lựa chọn phù hợp kiểm tra HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Sau thời gian thực ñề tài luận văn bên cạnh nghiên cứu lý thuyết, ñã chế tạo ñược máy chẩn ñoán loại ECU Máy có khả kiểm tra tình trạng ECU số lượng tín hiệu ECU gửi ñiều khiển phun xăng, ñiều khiển ñánh lửa chu trình làm việc ñộng cơ, ñã ñạt ñược kết mong muốn Nhưng máy chẩn ñoán loại ECU chưa thật thiết bị chẩn ñoán ña hoàn chỉnh Nếu có thời gian tiếp tục nghiên cứu ñiều kiện thực nghiệm, người thực tiếp tục hoàn chỉnh phát triển ñề tài theo hướng sau: - Thực nghiệm xác ñịnh lập ñồ xung tín hiệu G NE tất xe ñời ñang ñược sản xuất lưu hành rộng rãi Việt Nam - Thiết kế thêm mạch tạo tín hiệu giả như: Tín hiệu khởi ñộng (STA) phát xung tần số thấp, hoàn chỉnh mạch tạo tín hiệu phản hồi ñánh lửa (IGF) ñời xe Toyota - Thiết kế thêm mạch tích hợp vi ñiều khiển máy chẩn ñoán, ñể kiểm tra dược dạng xung tín hiệu ECU gửi có xác hay không Máy chẩn ñoán nhậ ñược nhiều tín hiệu ECU gửi Từ ý tưởng nêu trên, người thực hy vọng thiết kế chế tạo ñược máy chẩn ñoán loại ECU ña hơn, hoàn chỉnh Footer Page 26 of 126 ... thiết bị chẩn ñoán chuyên dùng ñể chẩn ñoán trình trạng kỹ thuật ECU Vì vậy, Nghiên cứu chế tạo máy chẩn ñoán loại ECU ñiều khiển ñộng cơ vấn ñề cấp thiết * MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu thiết... ĐIỀU KHIỂN Chương THỰC NGHIỆM CHẨN ĐOÁN ECU 5.1 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU 5.1.1 Cấu tạo máy chẩn ñoán Footer Page 21 of 126 Header Page 22 of 126 20 Hình 5.1 Cấu tạo máy chẩn. .. ñịnh chọn Nghiên cứu chế tạo máy chẩn ñoán loại ECU ñiều khiển ñộng cơ làm ñề tài luận văn thạc sĩ Chương PHÂN TÍCH BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ VÀ TÍN HIỆU 2.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (ECU – Electronic