Ứng dụng phương pháp mờ trượt để điều chỉnh công suất trong bộ biến đổi điện năng kép gió - lưới điện

Header Page of 126 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN THỊ KIM THOA ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP MỜ TRƯỢT ĐỂ ĐIỀU CHỈNH CÔNG SUẤT TRONG BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN NĂNG KÉP GIÓ - LƯỚI ĐIỆN Chun ngành: Tự động hóa Mã số: 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng, Năm 2012 Footer Page of 126 Header Page of 126 Cơng trình hồn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN HOÀNG MAI Phản biện 1: TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH Phản biện 2: PGS.TS NGUYỄN HỒNG ANH Luận văn ñược bảo vệ Hội ñồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày 09 tháng năm 2012 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng Footer Page of 126 Header Page of 126 MỞ ĐẦU Lý chọn ñề tài Hiện giới sử dụng chủ yếu nguồn lượng hóa thạch (khoảng 80%) như: than, dầu mỏ, sản phẩm từ dầu mỏ, khí thiên nhiên… nguồn lượng sản xuất công suất lớn lượng nguyên tử lại tiềm ẩn hiểm họa khôn lường, vụ nổ nhà máy ñiện hạt nhân Nhật Bản năm 2011 Ở Vương Quốc Anh ước tính vào năm 2050 cắt giảm 60-80% khí thải nhà kính Trong nguồn thủy ñiện ñã khai thác tối ña ñược coi rẻ lại gặp nhiều khó khăn ảnh hưởng lớn đến mơi trường, phụ thuộc q nhiều vào lượng mưa năm, vị trí cao để xây đập lại ít, khơng ñầu nguồn sông lớn chảy nước ta ñã bị Trung Quốc ngăn ñập làm thủy ñiện, khiến ta thiếu nước trầm trọng Cộng với mức tiêu thụ lượng ngày tăng ta phải đối mặt với thời kỳ khó khăn việc đáp ứng cung cầu lượng hóa thạch mà chủ yếu dầu mỏ dễ sử dụng, nguồn tài nguyên hữu hạn ñến ngày rơi vào tình trạng cạn kiệt Trong vài năm qua, lượng gió cho thấy tỷ lệ tăng trưởng nhanh, phát triển mạnh nhiều quốc gia Mỹ, Hà Lan, Đức …, nguồn lượng nhằm thay thiếu hụt lượng Nước ta nước có khí hậu nhiệt đới, vị trí địa lý đặc trưng, phía đơng bờ biển kéo dài 3000 km, phía tây dãy Trường Sơn đồi núi cao Với vị trí địa lý gây khơng khó khăn cho việc phát triển kinh tế, nhiên bên cạnh mang lại nhiều thuận lợi cho việc phát triển thủy ñiện, lượng mặt trời, lượng gió Nên việc xây dựng hệ thống lượng gió đáp án khả thi cho việc khủng hoảng lượng tương lai Do Footer Page of 126 Header Page of 126 việc nghiên cứu lượng gió biện pháp cần thiết nhằm ngày hồn thiện việc chuyển đổi lượng gió thành lượng điện Trong đó, việc thiết kế ñiều khiển cho hệ thống gió theo phương pháp kinh điển phụ thuộc vào mơ hình tốn học hệ Tuy nhiên việc xây dựng mơ hình tốn học xác hệ thống khó khơng biết trước thay đổi cơng suất gió, thơng số hệ thống, …với thơng tin đầu vào hệ thống ñiều khiển ñại lượng phi tuyến (không rõ ràng) Để đơn giản hóa cho việc điều khiển, hệ thống làm việc ổn định, tính bền vững cao, khn khổ đồ án tốt nghiệp tơi nghiên cứu: “Ứng dụng phương pháp mờ trượt để điều chỉnh cơng suất biến đổi điện kép gió – lưới điện” Mục đích nghiên cứu Ứng dụng điều khiển mờ trượt để điều chỉnh góc mở biến ñổi hệ thống hai nguồn ñể ñiều tiết cơng suất với nguồn chủ đạo lưới điện Đảm bảo tính ổn định thơng số đầu cung cấp cho tải ñiều khiển ñáp ứng nhanh tốc độ gió thay đổi Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Giới thiệu tổng quan hệ thống phát điện gió, đặc tính gió - Các biến ñổi lượng - Giới thiệu vài cấu trúc điều khiển phương trình chuyển đổi lượng hệ thống phát điện gió - Tìm hiểu thuật tốn điều khiển mờ, điều khiển trượt - Sử dụng phương pháp mờ trượt để điều chỉnh cơng suất biến đổi lượng kép gió – lưới ñiện Footer Page of 126 Header Page of 126 - Sử dụng phần mềm Matlab ñể mơ sơ đồ điều khiển hệ thống điều tiết cơng suất sử dụng nguồn lương kép gió – lưới điện Phương pháp nghiên cứu - Tìm hiểu tài liệu lượng gió - So sánh với nguồn lượng khác - Tìm hiểu cấu trúc điều khiển turbine gió - Nghiên cứu biến đổi điện tử cơng suất - Xây dựng phương trình chuyển đổi lượng - Nghiên cứu phương pháp ñiều khiển mờ ñiều khiển trượt - Xây dựng mơ hình mơ Ý nghĩa khoa học thực tiễn ñề tài Việt Nam ñang đầu tư xây dựng nhiều cơng trình thủy điện nhiệt điện, cơng trình thường kéo dài tiềm dần cạn kiệt Do việc nghiên cứu phát triển sử dụng lượng gió kết hợp với lưới ñiện cần thiết hợp lý, ñảm bảo sử dụng lượng kép gió – lưới điện thơng số đầu ổn ñịnh ñiều khiển ñáp ứng ñược thay đổi tốc độ gió Cấu trúc luận văn Luận văn ñược tổ chức sau: Mở ñầu: Lý chọn ñề tài, xác ñịnh mục ñích nghiên cứu, nêu lên mục tiêu ñề tài Chương 1: Tổng quan lượng gió đặc tính Chương 2: Điều khiển mờ, điều khiển trượt Chương 3: Điều khiển mờ - trượt cho biến đổi kép Chương 4: Mơ thuật tốn nhận xét Kết luận hướng phát triển ñề tài Tài liệu tham khảo phụ lục Footer Page of 126 Header Page of 126 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC BỘ BIỂN ĐỔI NĂNG LƯỢNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ NĂNG LƯỢNG GIĨ VÀ ĐẶC TÍNH CỦA NĨ 1.1.1 Lịch sử phát triển lượng gió 1.1.2 Tình hình sử dụng lượng gió giới Việt Nam 1.1.2.1 Ở nước giới 1.1.2.2 Ở Việt Nam 1.1.3 Giá thành nguồn lượng gió 1.1.4 Năng lượng gió mơi trường 1.1.5 Năng lượng gió 1.1.6 Giới thiệu vài cấu trúc điều khiển hệ thống tua bin gió 1.1.6.1 Hệ số cơng suất Tua bin gió 1.1.6.2 Khái qt thành phần cấu tạo hệ máy phát dùng sức gió 1.2 GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ MÁY PHÁT ĐIỆN DÙNG SỨC GIÓ 1.2.1 Vấn ñề ñiều khiển hệ thống biến ñổi lượng gió Trong việc điều khiển hệ thống biến đổi lượng gió có nhiều vấn đề đặt ra: Các vấn đề liên quan đến tua bin gió: - Các phương pháp điều khiển dịng lượng hệ thống biến đổi lượng gió - Sự biến thiên cơng suất máy phát tua bin gió nối với hệ thống ñiện Footer Page of 126 Header Page of 126 - Điều khiển Pitch, tua bin máy phát sức gió nhiều tốc độ - Thiết kế động lực học cánh gió - Các phương pháp thiết kế cho Tua bin gió xa bờ - Khai thác hiệu vốn ñầu tư cho thiết kế Các vấn đề liên quan đến điều khiển mơ hình hóa hệ thống gió: - Mơ hình hóa động lực máy phát điện sức gió - Điều khiển tối ưu công suất tác dụng phản kháng hệ máy phát sử dụng sức gió - Các phương pháp điều khiển máy phát điện sức gió - Hệ máy phát sức gió làm việc độc lập, kết hợp với hệ máy phát sử dụng nguồn khác 1.2.2 Các phương pháp điều khiển máy phát điện sức gió 1.2.2.1 Điều khiển cực đại hóa cơng suất 1.2.2.2 Điều khiển tốc ñộ 1.2.2.3 Điều khiển pitch 1.2.2.4 Điều khiển stall-control (ñiều khiển cố ñịnh) 1.2.2.5 Điều khiển active stall control 1.2.2.6 Một vài cấu trúc ñiều khiển Kết luận chương Chương trình bày tính cấp thiết sử dụng nguồn lượng gió dần thay cho nguồn lượng khác mơ hình điều khiển hệ Phân tích cấu trúc điều khiển ta chọn mơ hình hệ thống tuabin gió với máy phát nguồn kép Tất kỹ thuật làm sở ñể tiếp tục nghiên cứu kỹ thuật thuật tốn điều khiển chương Footer Page of 126 Header Page of 126 CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 2.1 ĐIỀU KHIỂN MỜ Điều khiển mờ dựa sở lý thuyết mờ, chiếm vị trí quan trọng điều khiển đại, đảm bảo tính khả thi hệ thống cao, đồng thời lại thực tốt tiêu hệ tác động nhanh cao, tính bền vững cao ổn ñịnh tốt, dễ dàng thiết kế thay ñổi Thế mạnh ñiều khiển mờ hệ thống ñiều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển mà thơng tin đầu vào đầu khơng đủ khơng xác, hệ thống điều khiển khó xác định mơ hình khơng xác định mơ hình đối tượng Bộ điều khiển mờ ứng dụng cơng nghiệp như: ñiều khiển nhiệt ñộ, ñiều khiển giao thông vận tải, ñiều khiển thiết bị dân dụng 2.1.1 Định nghĩa tập mờ 2.1.2 Mơ hình mờ Hiện có hai quan điểm mơ hình mờ thường sử dụng Đó mơ hình mờ Mamdani mơ hình mờ Sugeno 2.1.2.1 Mơ hình mờ Mamdani 2.1.2.2 Mơ hình mờ Sugeno 2.1.3 Nguyên tắc tổng hợp ñiều khiển mờ 2.1.4 Các bước thực xây dựng ñiều khiển mờ - Định nghĩa tất biến ngôn ngữ vào - Định nghĩa tập mờ (giá trị ngôn ngữ) cho biến vào/ra - Xây dựng luật điều khiển, có nghĩa chọn hệ số ci (i=1,2,3, ,n) cho luật “NẾU … THÌ … “ điều khiển Footer Page of 126 Header Page of 126 2.2 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT Điều khiển trượt phương pháp ñiều khiển bền vững hiệu ñối với hệ thống phi tuyến bất ñịnh Tuy vậy, ñiều khiển trượt (SMC) tồn nhược ñiểm như: Xảy tượng rung (chattering) ảnh hưởng ñến thiết bị làm hư hỏng thiết bị Để giảm tượng rung SMC, người ta ñưa nhiều phương pháp sử dụng kết hợp ñiều khiển mờ-trượt, mờ-nơron-trượt, thích nghi trượt v v Kết luận chương Chương ñã nêu ñược vấn ñề sau: - Phương pháp ñiều khiển trượt Phương pháp áp dụng hiệu ñối với hệ thống phi tuyến bất định Đảm bảo tính ổn định nâng cao ñược chất lượng hệ thống Nhưng phương pháp tồn tượng rung ảnh hưởng ñến thiết bị làm hư hỏng thiết bị Để giải vấn ñề ta nghiên cứu tiếp phương pháp ñiều khiển mờ - Phương pháp ñiều khiển mờ: Đảm bảo tính khả thi hệ thống cao, đồng thời lại thực tốt tiêu hệ tác động nhanh cao, tính bền vững cao ổn ñịnh tốt, dễ dàng thiết kế thay ñổi Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 10 CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT CHO BỘ BIẾN ĐỔI KÉP 3.1 MÁY ĐIỆN CẢM ỨNG KÍCH TỪ KÉP (DFIG) Trong máy ñiện DFIG mạch ñiện stator DFIG kết nối với lưới, cịn mạch điện rotor kết nối với chuyển đổi thơng qua vịng trượt Hình 3.1 Mơ hình máy điện cảm ứng kích từ kép Mơ hình máy điện cảm ứng rotor dây quấn hệ tọa độ tham chiếu d-q vng góc Phương trình điện áp stator rotor v sd = R s i sd + v sq = R s i sq + d ψ sd − ω sψ sq dt d ψ sq dt + ω sψ sd d ψ rd − (ω s − ω )ψ rq dt d ψ rq = R r irq + − (ω s − ω )ψ rd dt v rd = R r i rd + v rq Từ thông stator rotor Footer Page 10 of 126 (3.1) Header Page 11 of 126 11 ψ sd = Ls isd + Lm * ird ψ sq = Ls isq + Lm * irq (3.2) ψ rd = Lr isd + Lm * isd ψ sd = Lr irq + Lm * isq Momen ñiện từ Te = pLm(ird isq − irq isd ) Te = (3.3) 3 p (ψ qre idre −ψ dre iqre ) = p (ψ dse iqse −ψ qse idse ) = p (ψ dre iqse − ψ qre idse ) 2 Và phương trình quan hệ momen dω Te − Tr = J dt Vector biểu thị trạng thái hệ thống [ X = isd isq ird irq (3.4) ] T Hệ phi tuyến có phương trình trạng thái sau • X = A X + B.U (3.5) Với: • d d X =  isd isq dt  dt U = Vsd Vsq Vrd [ d ird dt Vrq ] T d  irq dt  T (3.6) (3.8) Điều khiển máy ñiện cảm ứng kích từ kép cho phép điều khiển độc lập cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng điện áp rotor ñược phát chuyển ñổi Ở ñây công suất tác dụng phản kháng ñược ñiều khiển riêng lẽ Cơng suất tác dụng điều khiển dịng rotor theo hệ qui chiếu ngang, cơng suất phản kháng điều khiển dịng rotor theo hướng thẳng Footer Page 11 of 126 Header Page 12 of 126 Ps = −Vs 12 Lm irq Ls (3.10) V Lm Qs = s i − Vs ird Ls ω s Ls Q trình tính tốn đưa iểu thức điện áp theo dịng rotor • 1 i rd = − i rd + g ω s irq + Vrd σ Tr σ Lr (3.11) • Lm 1 i rq = −( + ) i rq − g ω s i rd + Vrq Tr Ls Ts Lr σ σ L r Với: Tr = Lr ; Rr Ts = Ls ; Rs g= ωs − ω ; ωs σ = 1− Lm L s Lr (3.12) 3.2 ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP MỜ TRƯỢT ĐỂ ĐIỀU CHỈNH BỘ BIẾN ĐỔI Dòng rotor ( quan hệ với công suất tác dụng công suất phản kháng công thức 3.10) xem xét phù hợp, điều khiển mờ trượt dựa mơ hình sử dụng 3.2.1 Phương pháp mờ trượt điều chỉnh dịng rotor hệ qui chiếu q 3.2.1.1 Điều khiển trượt Sai lệch tương ứng mặt trượt dịng rotor đo dịng rotor tham khảo hệ qui chiếu q sau e = i*rq - irq (3.13) Dùng mặt trượt S(irq) = e = i*rq - irq • • • (3.14) • S (irq ) = e = i *rq - i rq Thay cơng thức (3.11) vào (3.15) ta được: Footer Page 12 of 126 (3.15) Header Page 13 of 126 • • S (irq ) = i *rq - ( −( 13 Lm 1 + ) irq − g ω s ird + Vrq ) σ Lr Tr Ls Ts Lr σ (3.16) Với: Vrq = Vrqeq + Vrqn (3.17) Trong thời gian trượt có: S (irq) = 0; • S (irq ) = 0; Vrqn = Thành phần liên tục • Lm Vrqeq = (i * rq + ( + ) irq + g ω s i rd )σ Lr Tr Ls Ts Lr σ (3.18) (3.19) Thành phần gián ñoạn hàm sign Vrqn = k 'Vrq sign(s(irq )) = kVrq sat ( s(irq )) (3.20) 3.2.1.2 Điều khiển mờ cho phần gián ñoạn Tổng hợp ñiều chỉnh mờ - PI Hình 3.4 Tổng hợp điều chỉnh mờ - PI hệ qui chiếu q Với mơ hình ta có u = Ks.S Footer Page 13 of 126 (3.24) Header Page 14 of 126 14 S = kVrq sat ( s (irq )) (3.25) Đầu mờ - PI y = k p u + ∫ k i u (3.26) Thay công thức (3.22) vào (3.23) y = k p ( K s kVrq sat ( s (irq )) + ∫ k i ( K s kVrq sat ( s (irq )) (3.27) Trong đó: Ks: hệ số dịng điện phẳng kp: hệ số tỉ lệ ki: hệ số tích phân kVrq: hệ số âm 3.2.2 Phương pháp mờ trượt điều chỉnh dịng rotor hệ qui chiếu d 3.2.2.1 Điều khiển trượt Sai lệch tương ứng mặt trượt dịng rotor đo dòng rotor tham khảo hệ qui chiếu q sau e = i*rd - ird (3.28) Dùng mặt trượt S(ird) = e = i*rd - ird • • • • S (ird ) = e = i *rd - i rd Thay công thức (3.11) vào (3.15) ta ñược • • 1 S (ird ) = i *rd - (− ird + g ω s irq + + Vrd ) σ Tr σ Lr (3.29) (3.30) (3.31) Với Vrd = Vrdeq + Vrdn Trong thời gian trượt có: Footer Page 14 of 126 (3.32) Header Page 15 of 126 S (ird ) = 0; • S (ird ) = 0; 15 Vrdn = (3.33) Thành phần liên tục • Vrdeq = (i *rd + ( i − g ω s irq )σ Lr σ Tr rd (3.34) Thành phần gián ñoạn Vrdn = kVrd sat ( s (ird )) (3.35) 3.2.2.2 Điều khiển mờ cho phần gián ñoạn Tổng hợp ñiều chỉnh mờ - PI Hình 3.5 Tổng hợp điều chỉnh mờ - PI hệ qui chiếu d Với mơ hình ta có u = Ks.S (3.36) S = kVrd sat (σ (ird )) (3.37) Đầu mờ - PI y = k p u + ∫ k i u (3.38) Thay công thức (3.22) vào (3.23) y = k p ( K s kVrd sat (σ (ird )) + ∫ ki ( K s kVrd sat (σ (ird )) Trong đó: Ks: hệ số dịng điện phẳng Footer Page 15 of 126 (3.39) Header Page 16 of 126 16 kp: hệ số tỉ lệ ki: hệ số tích phân kVrq: hệ số âm 3.2.3 Đánh giá kết sai lệch tiêu chuẩn tích phân Đánh giá sai lệch tiêu chuẩn tích phân t J = ∫ e dt (3.40) Sai lệch tương ứng mặt trượt dịng rotor đo dòng rotor tham khảo e = i*rdq - irdq (3.41) Hình 3.6 Đánh giá kết sai lệch tiêu chuẩn tích phân Kết luận chương Chương ta tìm hiểu sở lý thuyết đối tượng ñiều khiển ứng dụng ñược phương pháp ñiều khiển mờ trượt vào hệ thống, nhằm ổn ñinh nâng cao chất lượng điện áp hịa lưới Trên sở ta xây dựng chương trình mơ hệ thống lượng gió sử dụng phương pháp điều khiển mờ trượt ñiều chỉnh biến ñổi nối với rotor chương Footer Page 16 of 126 Header Page 17 of 126 17 CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ NHẬN XÉT 4.1 THƠNG SỐ VÀ MƠ HÌNH MƠ PHỎNG 4.1.1 Mơ hình tồn hệ thống - Mơ hình simulink tổ máy phát điện turbine gió tốc độ thay đổi sử dụng máy điện cảm ứng nguồn đơi (DFIG) kết nối lưới điện Hình 4.2 Mơ hình tồn hệ thống với tốc độ gió cơng suất tải thay đổi Hình 4.3 Mơ hình máy phát chuyển đổi Nguồn: power_wind_dfig_det demo Matlab 7.8 R2009a Footer Page 17 of 126 Header Page 18 of 126 18 Hình 4.4 Mơ hình điều khiển Nguồn: power_wind_dfig_det demo Matlab 7.8 R2009a 4.1.2 Thơng số cài đặt Hình 4.5 Thơng số cài ñặt Footer Page 18 of 126 Header Page 19 of 126 19 4.1.3 Mơ hình điều khiển phía rotor (RSC) Hình 4.6 Mơ hình điều khiển phía rotor sử dụng ñiều khiển PI Nguồn: power_wind_dfig_det demo Matlab 7.8 R2009a Hình 4.7 Mơ hình điều khiển phía rotor sử dụng phương pháp mờ trượt 4.1.4 Bộ ñiều khiển mờ trượt Hình 4.8 Mơ hình điều khiển mờ trượt phía rotor Footer Page 19 of 126 Header Page 20 of 126 20 Hình 4.9 Mơ hình điều khiển mờ - PI cho phần gián ñoạn hệ qui chiếu d Hình 4.10 Mơ hình điều khiển mờ - PI cho phần gián ñoạn hệ qui chiếu q Hình 4.11 Biến vào giá trị tới hạn Footer Page 20 of 126 Header Page 21 of 126 21 Hình 4.12 Hàm thuộc Hình 4.13 Hàm thuộc phân bố giá trị mờ phân bố giá trị mờ đầu vào, đầu Hình 4.14 Luật điều khiển Footer Page 21 of 126 Hình 4.15 Quy tắc hợp thành theo phương pháp ñiểm trọng tâm Header Page 22 of 126 22 4.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ NHẬN XÉT 4.2.1.Kết mơ Hình 4.16 Vận tốc gió(m/s) Hình 4.18 Điện áp góp B_575(pu) sử dụng điều khiển PI Hình 4.20 Điện áp góp B_575(pu) sử dụng điều khiển mờ trượt Footer Page 22 of 126 Hình 4.17 Cơng suất tác dụng stator Hình 4.19 Điện áp góp B_25(pu) sử dụng điều khiển PI Hình 4.21 Điện áp góp B_25(pu) sử dụng điều khiển mờ trượt Header Page 23 of 126 23 Hình 4.22 Chất lượng sai lệch dòng hệ qui chiếu d theo tiêu chuẩn tích phân Hình 4.23 Chất lượng sai lệch dòng hệ qui chiếu q theo tiêu chuẩn tích phân Từ kết mơ trên, ta có nhận xét sau đây: Bộ điều khiển PI: Tại thời ñiểm t=0.03s ñã xãy tượng sụt lún ñiện áp dao ñộng ñiện áp bus DC công suất phát DFIG Trong suốt q trình sụt lún điện áp, ñiều khiển ñã ñiều chỉnh ñược ñiện áp DC cơng suất phản kháng hệ thống lấy lại điện áp mong muốn sau gần bốn chu kỳ Nhưng tốc độ gió cơng suất tải thay đổi điều khiển PI khơng đáp ứng lúc hệ thống hệ phi tuyến nên kết sóng điện áp góp B_575V bị dao động lớn, sai lệch lớn, sóng rung hịa lưới Footer Page 23 of 126 Header Page 24 of 126 24 Bộ ñiều khiển FSMC: Giải ñược vấn đề hịa lưới, giảm thời gian tìm đến giá trị tối ưu so với ñiều khiển PI ñược ñánh giá theo tiêu chuẩn tích phân Nhờ kết hợp điều khiển mờ_PI mờ hóa thành phần gián đoạn ñiều khiển trượt giảm ñược tượng rung chế độ trượt Nên sóng điện áp B_575 ổn ñịnh Nhưng thời gian lấy lại ñiện áp sau sụt lún chưa cải thiện ñược 4.2.2.Nhận xét Với kết mơ ta giải ñược vấn ñề ñiện áp ổn ñịnh hòa lưới với vận tốc gió tải thay đổi Như sử dụng ñiều khiển mờ trượt giải ñược ñảm bảo ñiện áp ổn ñịnh hòa lưới, bị nhiễu, ñảm bảo sai lệch tiến chất lượng tốt ñiều khiển PI Nhưng sai lệnh chưa ñạt ñược giá trị mong muốn, thời gian đáp ứng cịn lớn KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian nghiên cứu làm việc chăm chỉ, giúp đỡ nhiệt tình Thầy TS Nguyễn Hồng Mai đến luận văn tác giả ñã hoàn thành ñúng thời gian dự kiến Việc khai thác lượng gió, vừa mang tính thời mang tính xã hội cao, góp phần vào chương trình hành động quốc gia kế hoạch hành ñộng lượng tái tạo, bước tạo chuyển hướng khai thác lượng nước góp phần vào việc giải vấn ñề khan lượng khai thác lịng đất vấn đề nhiễm mơi trường Footer Page 24 of 126 Header Page 25 of 126 25 Luận văn ñã nghiên cứu ứng dụng phương pháp ñiều khiển mờ trượt để điều chỉnh cơng suất biến đổi lượng kép gió lưới điện Luận văn giải vấn đề điện áp ổn định hịa lưới, bị nhiễu đảm bảo sai lệch tiến Nhưng khoảng thời gian ñáp ứng giảm sai lệch cịn lớn Thời gian đến tơi tiếp tục nghiên cứu để cải thiện Vì điều kiện thời gian kiến thức hạn chế nên luận văn dừng lại mức ñộ xây dựng ñược ñiều khiển mờ trượt áp dụng cho việc mô Trong thời gian tới, có điều kiện, tác giả xin tiếp tục cải thiện nhược ñiểm ñã gặp phải tiếp cận thực nghiệm ñể kiểm chứng lại phương pháp ñiều khiển Footer Page 25 of 126  ... lưới điện Phương pháp nghiên cứu - Tìm hiểu tài liệu lượng gió - So sánh với nguồn lượng khác - Tìm hiểu cấu trúc điều khiển turbine gió - Nghiên cứu biến đổi điện tử cơng suất - Xây dựng phương. .. ta ñưa nhiều phương pháp sử dụng kết hợp ñiều khiển mờ-trượt, mờ-nơron-trượt, thích nghi trượt v v Kết luận chương Chương ñã nêu ñược vấn ñề sau: - Phương pháp ñiều khiển trượt Phương pháp áp... bin gió: - Các phương pháp điều khiển dịng lượng hệ thống biến đổi lượng gió - Sự biến thiên công suất máy phát tua bin gió nối với hệ thống điện Footer Page of 126 Header Page of 126 - Điều khiển