Khảo sát các tính năng kỹ thuật của máy toàn đạc điện tử leica viva TS15 trong công tác trắc địa công trình

- Khối 3: Chương trình phần mềm tiện ích software Trong khối này người ta cài đặt các chương trình thể hiện tiện ích để xử lý các nào toán trắc địa đơn giản như cải chỉnh khoảng cách ngh

M C L C Ụ Ụ

M Đ U Ở Ầ 1

CH ƯƠ NG 1: GI I THI U CHUNG V MÁY TOÀN Đ C ĐI N T Ớ Ệ Ề Ạ Ệ Ử 2

1.1 Nguyên lý c u t o chung c a máy toàn đ c đi n t ấ ạ ủ ạ ệ ử 2

1.2 Các máy kinh vĩ số 4

1.1.1 Máykinh vĩ s lo i mã hóa bàn đ ố ạ ộ 4

1.2.2 Máy kinh vĩ s lo i xung ố ạ 5

1.3 Sóng đi n t và các tham s c a sóng đi n t ệ ừ ố ủ ệ ừ 6

1.3.1 Dao đ ng ộ 6

1.3.2 Sóng đi n t ệ ừ 8

1.3.3 Nguyên lý c a ph ủ ươ ng pháp do dài đi n t ệ ử 10

1.3.4 Các ph ươ ng pháp đo kho ng cách ả 12

1.4 M t s nguyên lý đo các đ i l ng khác b ng máy toàn đ c đi n t ộ ố ạ ượ ằ ạ ệ ử 17

1.4.1 Đo kho ng cách ngang ả 17

1.4.2 T đ ng hóa vi c tính t a đ ự ộ ệ ọ ộ 17

1.4.3 Đo chênh cao gi a 2 đi m ữ ể 18

1.4.4 Đo giao h i ộ 18

1.4.5 Xác đ nh t a đ đi m đ ị ọ ộ ể ườ ng chuy n ề 19

1.4.6 Đo kho ng cách gián ti p (Tie Distance) ả ế 19

CH ƯƠ NG 2: KH O SÁT CÁC TÍNH NĂNG KỸ THU T C A MÁY TOÀN Đ C Ả Ậ Ủ Ạ ĐI N T LEICA VIVA-15 Ệ Ử 20

2.1 Gi i thi u chung v máy toàn đ c đi n t TS-15 ớ ệ ề ạ ệ ử 20

2.2 C u t o máy toàn đ c đi n t Leica Viva TS-15 ấ ạ ạ ệ ử 21

2.2.1 C u t o và hình dáng bên ngoài c a máy ấ ạ ủ 21

2.2.2 Các phím ch c năng, ký hi u và giao di n c a máy ứ ệ ệ ủ 23

2.3 Cây th m c c a máy toàn đ c đi n t Leica Viva TS-15 ư ụ ủ ạ ệ ử 31

2.4 Thông s kỹ thu t c a máy ố ậ ủ 34

2.5 Ch ng trình ng d ng c a máy TS - 15 ươ ứ ụ ủ 37

2.5.1 Thi t l p tr m máy (Setup) ế ậ ạ 37

2.5.2 Surveying ( Đo nhanh ) 39

2.5.3 Survey + (Ch ươ ng trình đo m r ng) ở ộ 41

2.5.4 Stakeout ( Chuy n đi m thi t k ra th c đ a) ể ể ế ế ự ị 46

2.5.5 Stakeout + (chuy n đi m thi t k ra th c đ a) ể ể ế ế ự ị 48

2.5.6 CoGo: Ti n ích x lý các bài toán tr c đ a ệ ử ắ ị 50

CH ƯƠ NG 3: KH NĂNG NG D NG Ả Ứ Ụ C A MÁY Ủ LEICA VIVA TS-15 TRONG CÔNG TÁC B TRÍ CÁC Y U T HÌNH H C CÔNG TRÌNH Ố Ế Ố Ọ 52

3.1 Nh ng ph ng pháp truy n th ng b trí các y u t hình h c t thi t ữ ươ ề ố ố ế ố ọ ừ ế k ra th c đ a ế ự ị 52

3.1.1 Khái ni m ệ 52

3.1.2 Xác đ nh các y u t công trình t thi t k ị ế ố ừ ế ế 53

3.2 B trí các y u t công trình t thi t k ra th c đ a ố ế ố ừ ế ế ự ị 56

3.2.1 B trí chi u dài b ng ố ề ằ 56

3.2.2 B trí góc b ng ố ằ 58

3.2.3 B trí đi m đã bi t t a đ ố ể ế ọ ộ 59

3.2.4 B trí đi m đã bi t đ cao ố ể ế ộ 61

3.2.5 B trí tr c th ng và tr c nghiêng ra th c đia ố ụ ẳ ụ ự 62

3.3 Nghiên c u ch ng trình Stakeuot c a máy Leica Viva TS - 15 trong ứ ươ ủ công tác b trí các y u t hình h c c a công trình ố ế ố ọ ủ 63

3.3.1 Ch ươ ng trình Stakeuot (chuy n đi m thi t k ra th c đ a) ể ể ế ế ự ị 63

3.3.2 Các chương trình ứng dụng công tác bố trí các yếu tố hình học của công trình 67

K T LU N Ế Ậ 72

TÀI LI U THAM KH O Ệ Ả 73

M Đ U Ở Ầ

đi n t Leica Viva TS15 trong công tác tr c đ a công trình ệ ử ắ ị ”.

Ch ươ ng 1: Nguyên lý chung c a máy toàn đ c đi n t và tính năng ủ ạ ệ ử

c a máy toàn đ c đi n t ủ ạ ệ ử

Ch ươ ng 2: Kh o sát các tính năng kĩ thu t c a máy toàn đ c đi n ả ậ ủ ạ ệ

t Leica Viva TS-15 ử

Ch ươ ng 3: Kh năng ng d ng ch ả ứ ụ ươ ng trình c a máy Leica Viva ủ TS-15 trong công tác b trí các y u t hình h c công trình ố ế ố ọ

Sinh viên th c hi n ự ệ

Nguy n H ng Quân ễ ồ

CH ƯƠ NG 1

GI I THI U CHUNG V MÁY TOÀN Đ C ĐI N T Ớ Ệ Ề Ạ Ệ Ử

1.1 Nguyên lý c u t o chung c a máy toàn đ c đi n t ấ ạ ủ ạ ệ ử

Hình 1.1: S đ kh i t ng quát c a máy toàn đ c đi n t ơ ồ ố ổ ủ ạ ệ ử

- Kh i 1 ố : Máy đo xa đi n t (Electronic Distance - EDM)ệ ử

Chương trình phần mềm

(Software)Máy kinh vĩ điện tử ( DT )

Máy đo dài điện tử ( EDM)

Ch c năng: Th c hi n vi c đo kho ng cách t đi m đ t máy đ nứ ự ệ ệ ả ừ ể ặ ế

quá trình đo khoảng cách được thực hiện tự động, kết quả được hiển thị trênmàn hình hoặc chuyển vào bộ nhớ của máy toàn đạc điện tử

- Khối 2: Máy kinh vĩ điện tử (Digital Theodolite - DT)

Máy kinh vĩ điện tử DT (Digital Theodolite) có cấu tạo quang học chỉkhác là đo góc không phải thực hiện thao tác như chập vạch hoặc đọc số trênthang số đọc mà số đọc sẽ tự động hiện lên trên màn hình tinh thể lỏng của máy

Để thực hiện việc tự động hóa quá trình đo góc người ta có thể sử dụngphương án: Phương án mã hóa bàn độ và phương án xung Các máy kinh vĩ

sử dụng phương án mã hóa bàn độ gọi là máy kinh vĩ mã hóa, còn các máy sửdụng phương án xung gọi là các máy loại xung

- Khối 3: Chương trình phần mềm tiện ích (software)

Trong khối này người ta cài đặt các chương trình thể hiện tiện ích để xử

lý các nào toán trắc địa đơn giản như cải chỉnh khoảng cách nghiêng vềkhoảng cách ngang, tính hiệu chỉnh khoảng cách do các yếu tố khí tượng,hiệu chỉnh hệ số chiết quang và độ cong Trái đất, tính chênh cao giữa 2 điểm

đo bẳng phương pháp đo cao lượng giác, tính tọa độ độ cao các điểm theochiều dài và theo góc phương vị, tính diện tích, chương trình giao hội điểm

Để tăng dung lượng bộ nhớ, các máy toàn đạc điện tử còn được trang bị thêm

sổ đo điện tử (fild book)

Kết hơp 3 khối trên lại với nhau ta được một khối thống nhất đa chứcnăng rất linh hoạt có thể đo đạc các đại lượng cần thiết và giải được hầu hếtcác bài toàn trắc địa thông dụng như:

- Hiệu chỉnh khoảng cách nghiêng về khoảng cách ngang

- Hiệu chỉnh nhiệt độ, áp suất, chiết quang và độ cong trái đất

- Xác định tọa độ điểm giao hội bằng các phương pháp giao hội thuận,giao hội nghịch và các điểm đường chuyền.

- Xác định chênh cao giữa hai điểm bằng công thức lượng giác

Ngoài ra còn có thể truyền số liệu trực tiếp vào máy tính tiếp tục quátrình vẽ bản đồ, hoặc nhận 1file số liệu từ máy tính vào bộ nhớ của máy và càiđặt cho máy những phần mềm thông dụng như MS - DOS Số liệu đo đượclưu vào sổ đo điện tử và có thể trút vào máy bằng cáp chuyên dụng

Sơ đồ công nghệ Trắc địa hiện đại với quy trình khép kín từ khâu đođạc ngoại nghiệp đến khâu in ra bản đồ, bản vẽ gồm:

Hình 1.2 Sơ đồ công nghệ tự động hóa đo vẽ bản đồ.

Máy tính CD,USB

DT

EDM

Máy kinh vĩ s là thi t b dùng đ đo góc c a máy toàn đ c đi n t ố ế ị ể ủ ạ ệ ử

1.1.1 Máy kinh vĩ s lo i mã hóa bàn đ ố ạ ộ

Ph ng pháp mã hóa bàn đ có th d d ng nâng cao đ phân gi iươ ộ ể ễ ạ ộ ả

1.2.2 Máy kinh vĩ s lo i xung ố ạ

Hb - Các xung thu đ c sau khi đi bào photodiode - các xung đi n tượ ệ ừ

1.3 Sóng đi n t và các tham s c a sóng đi n t ệ ừ ố ủ ệ ừ

1.3.1 Dao đ ng ộ

1.3.1.1 Khái ni m c b n v dao đ ng ệ ơ ả ề ộ

Trong đó:

+ A - Biên độ của dao động+ (ωt +φ0) - Pha dao động+ φ0 - Pha ban đầu.

Hình 1.4 Đồ thị dao động hình sin.

của A trên trục tung có giá trị tức thời y(t) Vecter A quay vẽ lên một hình sinđiều hòa Khoảng thời gian thực hiện 1 vòng quay của A gọi là chu kỳ T Khidao động lan truyền trong môi trường xung quanh thì nó được gọi là sóng,nếu sóng truyền với vận tốc v trong thời gian 1 chu kỳ T thì độ dài chuyển dời

đó gọi là bước sóng , cũng với vận tốc ấy sóng được truyền trên một khoảngcách là D thì phương trình dao động có dạng là:

1.3.1.2 Các tham s c b n c a giao đ ng ố ơ ả ủ ộ

+ Biên độ A: Là giá trị biểu đồ cực đại dao động hình sin

phương chiều của dao động hình Sin tại một thời điểm nào đó

ω= δφ δt

trong thời gian 1 chu kỳ T hay nói cách khác thì bước sóng là khoảng cáchgiữa 2 điểm gần nhau nhất tính theo phương truyền sóng dao động cùng pha,

là quãng đường truyền đi của sóng trong thời gian 1 chu kỳ T

trường và véctơ cảm ứng từ vuông góc với phương truyền sóng.

Sóng điện từ được chia thành các dải sóng sắp xếp theo thứ tự tăng dầncủa tần số Trong các máy đo xa điện tử người ta dùng dải sóng có tần số từ

định cao làm tín hiệu đo

Một trong những tính chất quan trọng của sóng điện từ có tính phân cựcnghĩa là vectơ dịch chuyển có khả năng chỉ truyền theo một phương trong 1mặt phẳng cố định phương trình dao động của sóng điện từ phân cực thẳngtruyền trên trục ox với vận tốc v có dạng:

Hình 1.5 Sóng điện từ

Sóng điện từ đơn sắc là sóng có tần số không đổi các sóng đơn sắc có tần

số khác nhau sẽ truyền với vận tốc khác nhau tốc độ truyền sóng phụ thuộc vàotần số được gọi là sự tán sắc hay phân tán Trong thực tế không tồn tại sóng điện

từ đơn sắc mà nó tập hợp từ các sóng khác nhau có tần số khác nhau

tÇn thÊp radioSãng Hång ngo¹ i

Sóng điện từ truyền trong các môi trường sau:

+ Trong môi trường đồng nhất sóng điện từ truyền thẳng

+ Khi gặp chướng ngại vật, sóng điện từ bị gãy khúc gọi là hiện tượngnhiễu xạ Sóng có bước sóng () càng lớn thì mức độ nhiễu sóng càng cao

+ Khi truyền sóng qua 2 môi trường khác nhau, tại mặt tiếp giáp sóngđiện từ bị phản xạ và khúc xạ Nếu bề mặt phản xạ không bằng phẳng sẽ gâylên hiện tượng tán xạ ( khuyếch tán )

+ Trong môi trường không đồng nhất sóng điện từ truyền theo đườngcong

+ Khi 2 sóng kết hợp giao nhau sẽ xảy ra hiện tượng giao thoa

+ Năng lượng sóng điện từ truyền trong môi trường bị hấp thụ, tốc độtruyền sóng chỉ không đổi trong môi trường chân không, còn trong môitrường đo (khí quyển) nó phụ thược vào các yếu tố khí tượng ( nhiệt độ T, ápsuất P, độ ẩm E)

Các yếu tố này được đặc trưng bởi hệ SEE chiết suất khí quyển (n) hoặc

sóng V:

1.3.3 Nguyên lý của phương pháp do dài điện tử

Hình 1.7 Sơ đồ đo khoảng cách

Các máy đo dài điện tử xác định khoảng cách theo phương pháp giántiếp.Tức là khoảng cách được xác định khi đã biết vận tốc và thời gian của nó

Trong đó:

D - Khoảng cách cần xác định

t- Thời gian lan truyền tín hiệu

Độ chính xác đo khoảng cách D phụ thuộc vào độ chính xác xác địnhvận tốc trong môi trường đo (v) và độ chính xác đo thời gian (t)

Như vậy, để xác định khoảng cách ta chỉ cần đo thời gian từ lúc tín hiệuphát đi cho đến khi tín hiệu phản hồi trở lại Tín hiệu có thể sử dụng là sóng

âm thanh, sóng điện từ, sóng siêu âm Nếu sử dụng sóng âm thì độ chính xáckhông cao vì vận tốc lan truyền sóng kém Và nó phụ thuộc váo điều kiện

tử dùng cho trắc địa người ta không dùng sóng âm mà chỉ dùng sóng điện từbao gồm sóng ánh sáng và sóng radio

Để thỏa mãn độ chính xác đo khoảng cách trong trắc địa thì yêu cầu về

độ chính xác xác định thời gian là rất cao, sai số trung phương của đồng hồ đothời gian được xác định theo công thức:

+ Máy loại xung: Là loại máy mà tín hiệu của bộ phận phát và bộ phậnthu là các xung Thời gian được xác định trực tiếp bằng cách đếm xung

+ Máy loại pha: Là loại máy mà tín hiệu là các dao động hình sin liêntục Thời gian được xác định gián tiếp qua hiệu pha giữa tín hiệu gốc và tínhiệu phản hồi

1.3.4 Các phương pháp đo khoảng cách

1.3.4.1 Phương pháp đo xung

a Nội dung phương pháp đo xung

Trong phương pháp xung người ta xác định khoảng thời gian truyềnxung điện từ Độ dài D được xác định theo công thức:

Các xung được chọn để đo phải thoả mãn 2 tiêu chuẩn:

+ Có độ dài xung ( Lx) hẹp

Hình 1.8 Sơ đồ khối máy đo dài loại xung

b Hoạt động của máy

Bộ phận phát tín hiệu (1) của máy phát ra các xung ánh sáng hoặc xung

vô tuyến về trạm phản hồi (2) hay gương phản xạ đặt ở điểm cần đo, tín hiệuphản hồi trở lại được bộ phận thu (3) của máy thu lại toàn bộ Thời gian tínhiệu lan truyền đi và về trên khoảng cách cần đo được đo bằng đồng hồ điện

tử chính xác (4,5,7,8)

Dựa vào hiện tượng áp điện thuận nghĩa là nếu ta đặt một tấm thạch anh trong

Màn hình kết quả (8)

Tạo xung(5)

Khóa điền từ(6)

Đêmxung (7)

Thu tínhiệu (3)

Phát tínhiệu (1)

Gươngphản xạ(2)

Phát tín

hiệu đo(4)

điện trường biến đổi thì nó sẽ rung động với tần số đúng bằng tần số biếnthiên của điện trường Thông thường thạch anh được đặt trong hộp cộnghưởng làm bằng thuỷ tinh hoặc chất dẻo ngoài hộp có ghi trị số dao độngriêng của nó Khi tần số của điện trường đặt vào hộp xấp xỉ bằng tần số củathạch anh thì nó co giãn mạnh với tần số rất ổn định Ngoài ra trong máy đo

xa điện tử hộp cộng hưởng còn đặt trong bộ ổn định nhiệt Khối (4) phát radao động dạng hình sin có tần số ổn định fđ được dẫn đến bộ phận tạo xung(5) của máy

Bộ phận tạo xung (5) gồm 2 mạch:

+ Mạch 5a: Là mạch hạn chế dao động hay mạch xén, tín hiệu ở nối ra

có dạng hình thang;

+ Mạch 5b: Là mạch vi phân làm nhiệm vụ cho tín hiệu ở nối ra tỉ lệ

với đạo hàm của tín hiệu ở nối vào

Khèi (4)

Khèi (5a)

Khèi (5b)

Hình 1.9 Tín hiệu vào ra của khối (4) và khối (5)

Ở nối ra của khối (5) chúng ta thu được các xung có dạng hình búi gai.Ứng với mỗi chu kì của dao động hình sin chúng ta có một xung âm và mộtxung dương, thông thường người ta lọc bớt xung âm đi chỉ còn lại xungdương Vì vậy ứng với mỗi một chu kì hình sin chúng ta thu được một xungdương có dạng hình búi gai Các xung này được dẫn đến máy đếm xung (7)trước khi đếm các xung này phải đi qua khoá điện từ (6) Khoá điện từ (6)

được điều khiển bởi xung phát làm nhiệm vụ mở khoá điện từ, lúc này cácxung được qua khoá điện từ và đến bộ phận đếm xung Khi có tín hiệu phảnhồi trở về bộ phận thu của máy thì một phần năng lượng được dẫn đến khoáđiện từ làm nhiệm vụ đóng khoá điện từ lúc này các xung từ (5) không thểqua được khoá điện từ Vì vậy khoá điện từ chỉ mở trong khoảng thời gian từlúc phát tín hiệu đến khi có tín hiệu phản hồi trở về bộ phận thu của máy.

Khoảng cách từ trạm thu, phát đến gương càng lớn thì số xung đếmđược càng lớn và ngược lại Dựa vào số xung đếm được người ta có thể tínhđược kết quả cần đo:

c Ưu - nhược điểm của phương pháp

+ Ưu điểm: Máy có cấu tạo gọn nhẹ, tiêu thụ ít năng lượng So với cácloại máy pha có cùng tính năng thì máy loại xung có tầm hoạt động xa hơn.Hiện nay, đa số các máy toàn đạc điện tử đều sử dụng phương pháp này để đokhoảng cách

+ Nhược điểm: Máy đo xa loại này thường sử dụng sóng cao tần dễ bịmôi trường hấp thụ, khả năng phản xạ ban đêm kém hơn ban ngày

1.3.4.2 Phương pháp đo

a Sơ đồ khối của máy đo xa loại pha

Hình 1.10 Sơ đồ khối của máy đo xa loại pha

D Tín hiệu phản hồi

Tín hiệu gốc

(4) Gương phản xạ (2)

Thu tín hiệu

(1) Phát tín hiệu (3)

Đo hiệu pha

Gọi khoảng cách cần xác định là D như vậy ta có phương trình daođộng tại B là:

Trong phương pháp pha để xác định n ta cần phải biết giá trị gần đúngcủa khoảng cách D Để tìm được n người ta phải dùng phương pháp giải bàitoán đa trị tức là cho máy đo trên 2 hoặc 3 tần số cố định

c Ưu - nhược điểm của phương pháp

+ Ưu điểm: Máy đo theo phương pháp này có cấu tạo đơn giản, độchính xác đo khoảng cách cao

+ Nhược điểm: phương pháp này tiêu thụ nhiều năng lượng, so với cácmáy đo xa loại xung có cùng tính năng thì máy đo xa loại pha có tầm hoạtđộng ngắn hơn Chính vì vậy mà phương pháp này ít được sử dụng trong cácmáy toàn đạc điện hiện nay

1.4 Một số nguyên lý đo các đại lượng khác bằng máy toàn đạc điện tử

1.4.1 Đo khoảng cách ngang

Khoảng cách ngang được tính theo công thức:

Từ công thức trên ta thấy nếu góc thiên đỉnh z càng lớn thì sai số đo

1.4.2 Tự động hóa việc tính tọa độ

Toạ độ của một điểm đo được máy tính tính trực tiếp bằng phần mềm

xử lý số liệu và kết quả được hiển thị ngay trên màn hình của máy

+ Gia số toạ độ điểm đo so với điểm trạm máy được tính theo côngthức:

S - Khoảng cách ngang từ điểm trạm máy đến điểm đo

+ Toạ độ điểm đo được xác định theo công thức:

XP = XM + X

Trong đó:

XP, YP - Toạ độ điểm cần xác định;

XM, YM - Toạ độ điểm trạm máy;

X, Y - Gia số toạ độ

1.4.3 Đo chênh cao giữa 2 điểm

Từ các đại lượng đo trực tiếp như khoảng cách nghiêng, góc thiên đỉnh,chiều cao máy, chiều cao gương nhờ hệ thống phần mềm đã được cài sẵntrong máy, máy sẽ tự động tính ra chênh cao giữa điểm đứng máy và điểm đo:

Trong đó:

D - Khoảng cách nghiêng;

z - Góc thiên đỉnh

im - Chiều cao máy

lt - Chiều cao tiêu

Nếu độ cao điểm trạm máy đã biết thì sẽ tính được độ cao điểm đo theocông thức:

Trong đó:

HP - Độ cao điểm đo;

HA - Độ cao điểm trạm máy;

h- Chênh cao

1.4.4 Đo giao hội

Trước kia người ta thường sử dụng phương pháp giao hội góc hay giaohội cạnh riêng biệt để xác định toạ độ cho các điểm giao hội Từ khi các máytoàn đạc điện tử ra đời phương pháp giao hội nghịch góc cạnh kết hợp được sửdụng một cách rộng rãi Với phương pháp này người ta chỉ cần tối thiểu 2 điểmgốc Trong các máy toàn đạc điện tử đã cài sẵn phần mềm xử lý, toạ độ điểmgiao hội sẽ được máy tự động tính và hiển thị kết quả lên màn hình của nó

1.4.5 Xác định tọa độ điểm đường chuyền

Toạ độ các điểm trong đường chuyền được tính từ các đại lượng đotrực tiếp là góc và cạnh

Hình 1.11 Sơ đồ đường chuyền

Toạ độ điểm đường chuyền được tính truyền từ A:

XP1 = XA + S1cosAP1YP1 = YA + S1sinAP1 (1.20)Toạ độ của điểm P2 được tính từ toạ độ điểm P1, tọa độ P1 sau khi tính

cần chọn điểm P1 làm điểm trạm máy, lúc này máy sẽ tự đưa ra toạ độ điểm P1

mà nó đã tính được ở trên Toạ độ các điểm tiếp theo được tính tương tự

1.4.6 Đo khoảng cách gián tiếp (Tie Distance)

Hình 1.12 Sơ đồ đo khoảng cách giữa 2 gương

Tại trạm máy máy sẽ đo, tính toạ độ và độ cao cho 2 gương Khi đã biếtđược toạ độ và độ cao của hai gương máy sẽ dễ dàng tính được khoảng cáchnghiêng cũng như khoảng cách bằng giữa 2 gương và độ chênh cao giữa chúng

KH O SÁT CÁC TÍNH NĂNG KỸ THU T C A MÁY TOÀN Đ C ĐI N Ả Ậ Ủ Ạ Ệ

T LEICA VIVA TS-15 Ử 2.1 Gi i thi u chung v máy toàn đ c đi n t leica viva TS-15 ớ ệ ề ạ ệ ử

2.2 C u t o máy toàn đ c đi n t Leica Viva TS-15 ấ ạ ạ ệ ử

2.2.1 C u t o và hình dáng bên ngoài c a máy ấ ạ ủ

Hình 2.1 Máy toàn đ c Leica Viva TS-15 ạ

+) Các b ph n quan tr ng bên ngoài c a máy Leica Viva TS-15 ộ ậ ọ ủ

Hình 2.2a Các b ph n bên ngoài c a máy Leica Viva TS-15 ộ ậ ủ

a) Tay xách

Thanh công c trên màn hình chính: ụ

Phím xóa kí tự quay về khoảng không trước

Phím ESC: thoát khỏi giao diện hiện tại mà không lưu lại vàkhông làm thay đổi gì

Phím hóa-chuyển đổi giữa các phím chức năng Phím ENTER: xác nhận các chế độ chọn, tiếp tục các trường tiếptheo

Phím ON/OFF: Phím mở/tắt máy

Phím truy cập nhanh vào những chức năng đo và hỗ trợ quá trình đo Hiển thị chế độ chọn nhanh bảng màn hình chính mà không cầntrở lại

Phím di chuyển con trỏ sang trái / phải và lên / xuống dưới

+) Các phím m m (softkeys) ề

ch ng trình Suvey: Default thì các phím m m th c hi n các l nh Meas,ươ ề ự ệ ệ

Hình 2.5 Các phím m m ề

+) Ý nghĩa các phím m m: ề

 [Meas]: Đo và lưu kết quả vào bộ nhớ máy.

 [Dist]: Đo và hiển thị trên màn hình, không lưu kết quả vào máy.

 [Page]: Chuyển các trang khác trên màn hình

 [Capture]: Chấp nhận chụp ảnh

 [Start]: Bắt đầu quá trình

 [Ok]: Để khởi động ứng dụng đánh dấu, để mở một trình đơn phụ.

 [Fn Edit]: Để đóng các phần mềm, tắt máy

 [Fn mode]: Chuyển đổi giữa các chế độ GPS và TPS

 [Fn Quit]: Thoát khỏi màn hình

 [Fn Group]: Để truy cập Nhóm Mã Để xem, tạo, kích hoạt và vô

hiệu hóa đang nhóm

 [Fn Sort]: Để truy cập theo mã Để sắp xếp mã số theo tên mã, mô tả

mã, mã nhanh chóng hoặc sử dụng cuối cùng

 [Coord]: Để xem các thuộc tính tọa độ khác.

 [ Attrib]: Để tạo ra thuộc tính bổ sung cho các mã

 [Last]: Để nhớ lại những giá trị thuộc tính sử dụng cuối cùng đã

được lưu trữ với mã điểm này

 [ Prev]: Để hiển thị các điểm trước đó trong danh sách các điểm

được hiển thị trong dữ liệu

 [Next]: Để hiển thị các điểm tiếp theo trong danh sách các điểm

được hiển thị trong dữ liệu

 [Fn diffs]: Có sẵn cho chế độ: sự khác biệt tuyệt đối và Có được

thiết lập trong các cột sử dụng cho chính xác hai phép đo Để hiển thị tọa độ

sự khác biệt tuyệt đối khi một hệ thống tọa độ địa phương đang hoạt động

 [Fn filter]: Để xác định sắp xếp và cài đặt bộ lọc

 [New ]: Tạo mới

 [ Link]: Để hiển thị một danh sách điểm và liên kết hình ảnh vào một điểm.

 [Edit]: Chỉnh sửa công việc đánh dấu

 [Delete]: Xóa dữ liệu

 [More]: Để hiển thị thông tin về định dạng, kích thước, nguồn và

đơn vị

 [Map]: Bản đồ

 [Store]: Lưu kết quả đang hiển thị trên màn hình vào máy.

 [ENH]: Nhập tọa độ.

 [List]: Hiển thị những điểm có sẵn.

 [Find]: Tìm kiếm điểm

 [EDM]: Cài đặt các tham số liên quan đến chế độ đo dài.

 [Input]: Nhập dữ liệu.

 [Manage]: Chứa dữ liệu (có thể tìm kiếm điểm trong khi đo, ).

 [Back]: Về giao diện màn hình trước.

 [Default]: Đưa tất cả các giá trị ở trường soạn thảo về mặc định.

 [Station]: Cài đặt trạm máy.

 [Hz=0]: Cài đặt góc bằng.

 [-> ABC]: Chuyển sang chế độ nhập chữ.

 [-> 345] : Chuyển sang chế độ nhập số.

 [VIEW]: Xem chi tiết dữ liệu (tên job, tên điểm, tọa độ ).

 [Quit]: Thoát khỏi màn hình hoặc chương trình.

 [Cont]: Xác nhận kết quả hoặc dữ liệu nhập vào và tiếp tục xử lý.

Nếu là thông điệp thì có chức năng xác nhận thông điệp với hoạt động đã lựachọn hoặc quay trở lại màn hình trước để thực hiện lựa chọn lại công việc

+) Các ký hiệu:

i) Mức Pin

+) Một số biểu tượng khác

- Tự động ngắm ( auto aiming )

- Chỉ dẫn hướng ( manual aiming )

- Chế độ mở / khóa mục tiêu ( target lock on/off)

Biểu thị chế độ đo gương Leica mini 0 đã được lựa chọn

Biểu thị tấm phản xạ được lựa chọnKiểu gương người dùng đã được lựa chọn, chạm vào biểu tượng để cài đặt

Hiển thị trạng thái trực tuyến Internet của thiết bị TPS.Chỉ ra trạng thái kích hoạt điểm laser Với màn hình C&T chạm nhẹ vào biểu tượng sẽ mở ra hội thoại cài

đặt EDM

Kết nối Bluetooth đã được lựa chọnKết nối USB đã được lựa chọnKết nối bằng cổng RS232 được lựa chọn

Tự động kết nốiChế độ bù khoảng cách đang bậtChế độ nhập số

Chế độ nhập chữChỉ ra hoạt động hiện tại của các thiết bị:

- Đang đo với GPS

- Đang đo với TPS

Tình trạng vị trí

Hiển thị số lượng vệ tinh góp phầnHiển thị các thiết bị thời gian thựcHiển thị trạng thái của thiết bị thời gian thực cấu hình

để được sử dụng

Đo vị trí Đường phản xạ được hiển thị như đường chấm

Điểm có sự tập trungThể hiện đường / khu vực có trọng tâm và được biểuthị bằng màu xanh và màu da cam

Vị trí của các trạm máy

+) Các biểu tượng cảm ứng

Để di chuyển thiết bị và thanh công cụ

Hiển thị biểu tượng phù hợp, sau khi phóng to / nhỏ,hình ảnh đầy đủ độ phân giải VGA

Phóng to hình ảnhThu nhỏ hình ảnhXác định phạm vi khoảng cách tối thiểu hoặc tối đaTruy cập vào máy ảnh để cài đặt

Để tăng độ sáng từ giá trị hiện tại

Để giảm độ sáng từ giá trị hiện tại

Để trở về độ sáng ban đầu của hình ảnh

Truy cập vào cấu hình máy ảnhPhóng to khu vực cần lựa chọn

Để kích hoạt phác thảo Biểu tượng được hiển thị.Các hình ảnh không thể di chuyển

Để thoát khỏi phác thảo Biểu tượng được hiển thị.Các hình ảnh có thể được di chuyển

Thay đổi các loại đường khác nhauThay đổi màu cho các loại đườngThay đổi kích cỡ của đườngTrở lại thay đổi sau khi đã lưuĐiểm trung tâm, GPS, tiêu TPS hoặc thiết bị TPS

Khoanh khu vực cho các điểm được chọn trong khuvực đó

Để mở các đối tượng nhấn mạnh

Để đóng các đối tượng nhấn mạnhTạo ra 1 đường thằng giữa điểm cuối cùng của 1đường thẳng tới 1 điểm mới vừa được khảo sát

Tạo ra 1 cung từ 2 điểm tiếp theo vừa được khảo sátTạo ra 1 cung từ 3 điểm tiếp theo vừa được khảo sát

2.3 Cây thư mục của máy toàn đạc điện tử Leica Viva TS-15

Go to work: Các chương trình ứng dụng cho công việc

- Setup: Cài đặt và thiết lập trạm máy.

- Survey: Đo nhanh.

- Survey:

+) Scanning: Quét

+) Measure to ref line: Đo tham chiếu

+) Ref plane & grid scan: Mặt phẳng tham chiếu và lưới quét

+) Hidden Point: Ẩn điểm

+) Sets of angle: Đặt góc

+) Traverse: Đường chuyền

+) Volume calculations: Tính toán khối lượng

+) Survey cross section: Phần khảo sát chéo

- Stakeout: Lựa chọn công việc

- Stakeout:

+) Stakeout to ref line: Triển điểm theo đường tham số

+) Stakeout DTM: Chuyển điểm trên mô hình

-Cogo: Tiện ích xử lý các bài toán trắc địa

+) Inverse: Giải các bài toán ngược

+) Traveres: Ứng dụng đo đường chuyền

+) Intersection: Các bài toàn giao điểm

+) Line & Arc calcs: Tính toán dây và cung tròn

+) Area division: Phân chia diện tích bằng

+) Horizontal curve calc: Tính toán đường cong

+) Triangle calculator: Xác định tam giác

- Roads: Ứng dụng đo đường trong giao thông

+) Alignment editor: Chỉnh biên tập

+) Road stake: Đo chuyển điểm

+) Road check: Đo kiểm tra

+) Rail stake

+) Rail check

+) Tunnel stake

+) Tunnel check

Job & Data: Quản lý dữ liệu, nhập và xuất dữ liệu

- New Job: Tên công việc mới

- View & edit data: Xem vào chỉnh sửa dữ liệu

- Job properties: Tính chất của công việc

- Choose working job: Lựa chọn công việc làm việc

- Choose control job: Lựa chọn kiểm soát công việc

- Import data: Nhập dữ liệu

- Export & copy data: Xuất nhập và copy dữ liệu

Instrument: Cài đặt và truy cập vào các thiết lập liên quan

đến GPS và công cụ kết nối cũng như các thông tin trạng thái

- TPS settings: Cái đặt thiết bị TPS

+) Meas mode & target: Chế độ đo và mục tiêu

+) Prism search setting: Thiết lập chế độ bắt gương

+) Atmos corrections: Điều chỉnh khí quyển

+) Level bubble & comp: Cái đặt mức độ và chế độ bù

+) Offsets & QC: Hiệu số và quản lý chất lượng

+) Lights & accessories: Đèn chiếu sáng và các phụ kiện

- TPS camera settings: Cài đặt máy ảnh

- Connections: kết nối

+) CS connection wizard: Hỗ trợ kết nối CS

+) Internet wizard: Hỗ trợ kết nói internet

+) All other connections: Tất cả các kết nối khác

- Instrument status: Tình trạng thiết bị

+) Battery & memory: Tình trạng pin và bộ nhớ

+) Connection status: Tình trạng kết nối

+) TPS current station: Vị trí TPS hiện tại

User software settings screen & audio: Cài đặt các phần

mềm tiện ích, các công cụ hữu ích màn hình và âm lượng

- Working style wizard: Lựa chọn phương pháp làm việc Mặc định

phương pháp làm việc, tạo mới và chỉnh sửa

- Style setting: Thiết lập hệ thống.

Thiết lập khu vực đo, lựa chọn công việc tối ưu, cài đặt màn hình âm thanh, quản lý cài đặt

- Tools & uitities: Công cụ và tiện ích

+) Transfer use opjects: Chuyển đối tượng người dung

+) Load firmware, Apps: Tải phần mềm

+) Load licence keys: Tải cái phím giấy phép

+) Ftp data transfer: Truyền dữ liệu

+) format data storage: Lưu trữ dữ liệu định dạng

+) View ASCII files: Xem các tập tin ASCII

+) Leica Exchange: Trao đổi

- Check & adjust: Kiểm tra và điều chỉnh

- About LeicaViva: Giới thiệu về Leica Viva

2.4 Thông số kỹ thuật của máy

Hệ thống đo góc

(1mgon), 5”(1.5 mgon)

Hệ thống đo cạnh, đo có gương

Cạnh đo ngắn nhất 1.5 mm

Vận hành

Điện năng và công suất

Kích thước và trọng lượng máy

Trọng lượng máy / Pin GEB221 / Đế

Chỉ tiêu môi trường

Tốc độ tối đa tiếp tuyến ( chế độ