Tìm hiểu chi tiết về loại PLC chi tiết và dễ hiểu nhất Các cách lập trình và hướng dẫn thực hành PLC Tìm hiểu chi tiết về loại PLC chi tiết và dễ hiểu nhất Các cách lập trình và hướng dẫn thực hành PLC Tìm hiểu chi tiết về loại PLC chi tiết và dễ hiểu nhất Các cách lập trình và hướng dẫn thực hành PLC
PLC Delta giá rẻ có độ bền cao sử dụng rộng rãi, với công nghệ Board mạch Mitsubishi sản xuất Đài Loan Hiện PLC Delta với độ ổn định cao tốc độ xử lý nhanh nhiều chức năng, ứng dụng rộng rãi cho nhiều ứng dụng công nghiệp Trên thị trường so sánh giá chất lượng PLC Delta đối thủ cạnh tranh, khác với dòng PLC Mitsubishi, Simen, Omron Software PLC Delta, tài liệu lập trình hoàn toàn miễn phí, giúp cho việc tìm hiều nhanh chóng dễ dàng Cơ sở lý thuyết: PLC Delta có Dạng sau: PLC nhỏ gọn Slim: Nguồn 24V, PLC Dạng khối nguồn 220V • PLC nhỏ gọn Slim: Nguồn 24V • Dùng đơn giản On/Off dùng DVP14SS2 • Dùng phát xung dùng DVP-SA2, DVP-ES2 • Xử lý Analog dùng DVP-SX2, DVP-EX2 • Xử lý Ethernet dùng DVP-SE • • Xử lý Master-Slave, phát xung trục Servo DVP-SV2 PLC Dạng khối nguồn 220V • • DVP-ES (màu trắng-Đời cũ) DVP-ES2(màu đen-Đời mới) • DVP-EX (màu trắng-Đời cũ) tích hợp Analoge DVP-EX2(màu đen-Đời mới) • DVP-EH3 (Tốc độ xử lý cao) • • DVP-PM dung cho máy CNC Lưu ý chọn PLC Delta: PLC Delta có tần số phát xung cao, tích hợp Analog, Ethernet, Nguồn 220V giá sẽ cao Do vậy: Giả sử cần PLC Nguồn cấp 24V, 24in/36 out relay, không xử lý Analog, không phát xung tốc độ cao, điều khiển PLC Delta DVP14SS211R, Module mở rộng có giá rẻ, đáp ứng tốt cho hệ thống tương tự cho dòng PLC Delta khác PLC DELTA DVP-SV Series Programmable Logic Controllers DVP-SV2 series Chi tiết kỹ thuật thông số dòng sản phẩm hãng lập trình PLC DVP-SV2 series từ nhà sản xuất Delta xuất xứ Taiwan - Dòng lập trình PLC DVP-SV2 series Delta tích hợp Module mở rộng cho phép kết nối truyền thông với hầu hết mạng giao diện Internet, DeviceNet, ProfiBus, module nhiệt độ, module analog cho yêu cầu điều khiển tức - Với 16 loại module mở rộng đặc biệt (digital, analog, điều khiển trục, giao tiếp truyền thông,…) kết nối với PLC series SV (8 module ben trái & module bên phải) - Tích hợp với phát xung ngõ trục 200KHz độc lập đặc tính nhóm nội suy tuyến tính/cong thị điều khiển nhằm giúp cho giải pháp điều khiển vị triítrở nên dễ dàng - Dòng PLC dùng để điều khiển vị trí trục AC Servo, máy cắt (điều khiển servo tốc độ cao), tời cần trục, điều khiển máy cắt dùng servo, điều khển thiết bị ngành công nghiệp quang điện tử, công nghiệp bán dẫn, công nghiệp dệt, tiết kiệm lượng & tự động hóa cho tòa nhà (cao ốc văn phòng) Model: DVP28SV11R2 DVP28SV11T2 DVP28SV11S2 DVP24SV11T2 Thông số kỹ thuật lập trình PLC DVP-SV2 series: - MPU points: 28 - Max I/O points: 512 - Dung lượng chương trình: 16K Steps - Tốc độ thực dẫn: 0.24μS (chỉ dẫn bản) - Cổng truyền thông: Built-in RS-232 RS-485, tương thích với chuẩn MODBUS ASCII / RTU giao tiếp Protocol - Thanh ghi data: 10,000 words - Thanh ghi file: 10,000 words - Xung tốc độ cao ngõ ra: Hỗ trợ xung ngõ tốc độ cao 4-point (Y0, Y2, Y4, Y6), nhóm xung ngõ pha A/B (Y0, Y1) (Y2, Y3) nhóm (Y0 ~ Y3 & Y4 ~ Y7) nội suy trục Tất ngõ phát xung đạt đến 200KHz - Tích hợp nhóm đếm tốc độ cao phần cứng Đặc điểm / Đặc tín Module mở rộng song song kết nối bên trái tốc độ cao series SV cho phép kết nối truyền thông với hầu hết mạng giao diện Internet, DeviceNet, ProfiBus, module nhiệt độ, module analog cho yêu cầu điều khiển tức 16 loại module mở rộng đặc biệt (digital, analog, điều khiển trục, giao tiếp truyền thông,…) kết nối với PLC series SV (8 module ben trái & module bên phải) Tích hợp với phát xung ngõ trục 200KHz độc lập đặc tính nhóm nội suy tuyến tính/cong thị điều khiển nhằm giúp cho giải pháp điều khiển vị trí trở nên dễ dàng Đặc tính kỹ thuật MPU points: 28 Max I/O points: 512 Dung lượng chương trình: 16K Steps Tốc độ thực dẫn: 0.24μS (chỉ dẫn bản) Công truyền thông: Built-in RS-232 RS-485, tương thích với chuẩn MODBUS ASCII / RTU giao tiếp Protocol Thanh ghi data: 10,000 words Thanh ghi file: 10,000 words Xung tốc độ cao ngõ ra: Hỗ trợ xung ngõ tốc độ cao 4-point (Y0, Y2, Y4, Y6), nhóm xung ngõ pha A/B (Y0, Y1) (Y2, Y3) nhóm (Y0 ~ Y3 & Y4 ~ Y7) nội suy trục Tất ngõ phát xung đạt đến 200KHz Built-in nhóm đếm tốc độ cao phần cứng Độ rộng băng thông có liên quan đến dãy tối đa (max) đếm đơn Cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta Hình 3.3 thể cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta Cấu trúc phần cứng bao gồm Khối đầu vào: INPUTS thực chức đọc tín hiệu đầu vào Khối đầu ra: OUTPUTS thực chức chuyển liệu ngoại vi Hình 3.3 Cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta Khối CPU bao gồm: Khối nguồn (Power Supply), Bộ vi xử lý (Processor), Bộ nhớ (Memory) thực chức xử lý tín hiệu vào dạng thuật toán định Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta Hình 3.4 Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta Đầu tiên đọc liệu từ đầu vào chuyển vào nhớ tiếp đến việc thực chương trình đọc liệu đầu vào từ nhớ xử lý chương trình (Device Memory) sau thực chương trình sẽ chuyển đến nhớ đệm đầu cuối việc chuyển liệu đến đầu Ngôn ngữ lập trình cho PLC hãng Delta thực dạng LAD (hình thang) STL (câu lệnh) Mở rộng modul Modul CPU cho phép thực kết nối với nhiều Modul mở rộng Việc mở rộng Modul thực cách ghép thêm Modul phía bên phải Modul CPU thông qua giắc cắm Hình 3.5 Cách mở rộng Modul PLC hãng Delta Các dạng Modul đặc biệt PLC hãng Delta PLC hãng Delta tích hợp nhiều loại Modul chuyên dụng cho phép kết nối với tín hiệu khác như: Dòng, Áp, PT100, Cặp nhiệt, Tín hiệu đếm xung tốc độ cao…tạo điều kiện cho PLC hãng tích hợp kết nối với nhiều thiết bị MODUL PT100: Cho phép kết nối trực tiếp với sensor PT100 ( Hình 3.6) Hình 3.6 Modul ghép nối PT100 PLC hãng Delta Modul đếm tốc độ cao ( Cho phép kết nối với xung tốc độ cao) ( Hình 3.7) Hình 3.7 Modul đếm tốc độ cao PLC hãng Delta Modul vào tương tự: ( Dạng dòng áp) ( Hình 3.8) Hình 3.8 Modul vào tương tự dạng dòng ápPLC hãng Delta Modul vào cho cặp nhiệt ( cho phép kết nối trực tiếp với sensor không cần qua tiền xử lý tín hiệu)( Hình 3.9) Hình 3.9 Modul vào tương tự cho cặp nhiệt PLC hãng Delta Kết nối PLC Delta PLC Delta cho phép ghép nối với nhiều thiết bị sử dụng chuẩn truyền dẫn chuẩn ( PC, HMI, thiết bị chuyên dụng khác…) PLC Delta sử dụng truyền thông RS232, RS422 Modbus ASCII RS485 Modbus ASCII/RTU cho phép ghép nối linh hoạt Sơ đồ cáp kết nối PLC Delta với thiết bị truyền thông ( Hình 3.10) Hình 3.10 Hình ảnh cáp kết nối PLC delta Hướng dẫn cài đặt: B1: Nháy chuột vào để chạy chương trình B2: Màn hình sẽ hiển thị lên bên dưới, sau nhấn Next Then chọn “I accept the terms in the license agreement” Và nhấn Next B4: Bạn ghi têm tùy ý mục Usẻ Name Organization sau chọn Next B5: Chọn thư mục lưu file cài đặt sau nhấn Next B5: Chọn Install B6: Sau chạy xong chương trình Nhấn Finish B7: Hình ảnh phần mềm cài đặt giao diện khởi động chương trình So sánh PLC-DELTA với PLC S7-1200 Đặc điểm Giống S7-1200 PLC DELTA Là thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật toán mạch số Như vậy, với chương trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Tích hợp loại Modul chuyên dụng cho phép kết nối trực tiếp với cảm biến (PT100, cặp nhiệt, đếm tốc độ cao…) Khác Tích hợp sẵn cổng truyền thông Profinet (Ethernet), sử dụng chung phần mềm Simatic Step Basic cho việc lập trình PLC hình HMI Điều giúp cho việc thiết kế, lập trình, thi công hệ thống điều khiển nhanh chóng, đơn giản Tùy theo loại Delta, dòng Modem DVP – SV có cổng kết nối Ethernet