nghiên cứu thiết kế, điều khiển máy hồ vải lụa tơ tằm

LỜI CẢM ƠN Lời cảm ơn lời tri ân sâu sắc mà em muốn gửi đến toàn thể quý thầy cô trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh, gia đình bạn bè ủng hộ giúp đỡ suốt trình hoàn thành luận văn Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Võ Tường Quân tận tình hướng dẫn bảo mặt kiến thức chuyên môn định hướng đề tài luận văn Thầy cho em thấy thiếu sót đề xuất nhiều hướng Thầy tạo điều kiện tốt để em tiếp cận kiến thức kinh nghiệm thực tế giúp thiết kế em có tính ứng dụng cao Em xin cảm ơn thầy môn Cơ Điện Tử thầy cô dạy em suốt thời gian theo học đại học Các thầy cô tận tình hướng dẫn truyền đạt cho em kiến thức lời khuyên quý báu giúp em hoàn thành luận văn Dù có nhiều cố gắng thực luận văn cách hoàn chỉnh Song hạn chế mặt thời gian, kiến thức kinh nghiệm, luận văn gặp phải sai sót thiết kế đầu tay tránh khỏi Để trở thành người kỹ sư thực thụ, em phải cố gắng học hỏi nhiều Kính mong ý kiến đóng góp quý thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn Kính chúc quý thầy cô dồi sức khỏe TP.Hồ Chí Minh, Ngày 18 tháng 12 năm 2015 Sinh viên thực luận văn Ký tên Nguyễn Quang Vũ i TÓM TẮT LUẬN VĂN Trong trình dệt, vuông lụa sau dệt có đặc tính mềm nên gây khó khăn việc tạo dáng, khó may, biên vải dễ bị quăn Ngoài ra, công đoạn tiền xử lý trước in màu vải lụa, công đoạn hồ vải nhằm mục đích tăng độ cứng, làm cho vuông lụa đầy đặn Đồng thời, màng hồ đóng vai trò chất hỗ trợ công đoạn in – nhuộm Đứng trước nhu cầu đó, máy hồ vải nghiên cứu, thiết kế chế tạo nhằm thực công đoạn hồ vải với suất cao tăng chất lượng thành phẩm Máy hồ vải gồm: cụm mở khổ vải, cụm ngấm hồ, cụm gia nhiệt, cụm sàn biền cụm cuộn vải thành phẩm Khổ vải chọn phù hợp với tiêu chuẩn vải lụa sử dụng rộng rãi thị trường nước nước Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Giới thiệu cách tổng quát vai trò cần thiết đề tài luận văn Tìm hiểu tình hình nghiên cứu nước Chương 2: Phân tích, lựa chọn phương án Đề xuất phương án giải cho vấn đề máy hồ vải lụa nguyên lý ép hồ, nguyên lý gia nhiệt cuộn biền mép vải lụa thành Chương 3: Xây dựng nguyên lý thiết kế Từ yêu cầu vận hành máy, đề xuất cấu khí phù hợp Cơ cấu máy chia thành cụm gồm: ép keo, gia nhiệt cuộn thành phẩm Chương 4: Thiết kế khí Tính toán công suất động cơ, ứng suất trục, lựa chọn truyền động, ổ lăn, khớp nối, mối ghép then Chương 5: Thiết kế điều khiển Từ lưu đồ giải thuật thiết kế mạch điện điều khiển, mạch động lực Giải vấn đề trực quan giao diện người dùng suất hoạt động máy hồ vải lụa Chương 6: Tổng kết hướng phát triển đề tài Trình bày kết luận văn Nêu đặc điểm máy hồ vải lụa, đồng thời đề xuất phương hướng phát triển cho đề tài ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT LUẬN VĂN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH HÌNH ẢNH vi DANH SÁCH BẢNG BIỂU x CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 TỔNG QUAN SỰ RA ĐỜI LỤA TƠ TẰM .1 1.2.1 Lụa tơ tằm 1.2.2 Ngành dệt lụa 1.2.3 Ươm tơ dệt lụa 1.3 HIỆN TRẠNG PHÁT TRIỂN NGÀNG LỤA TƠ TẰM 1.4 CÔNG ĐOẠN HỒ VẢI .9 1.4.1 Quá trình ngấm ép .9 1.4.2 Thành phần hóa học tính chất chất trợ ngấm 10 1.4.3 Quá trình sấy – tách nước 11 1.4.4 Nhu cầu thực tiễn 12 1.5 MỘT SỐ LOẠI MÁY HỒ VẢI TRÊN THỊ TRƯỜNG 12 1.5.1 Thị trường nước .12 1.5.2 Thị trường nước .16 1.6 KẾT LUẬN 17 CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 18 2.1 XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 18 iii 2.1.1 Phương án .18 2.1.2 Phương án .20 2.1.3 Phương án .23 2.2 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 25 CHƯƠNG XÂY DỰNG NGUYÊN LÝ THIẾT KẾ 26 3.1 YÊU CẦU KỸ THUẬT MÁY HỒ VẢI LỤA 26 3.2 THIẾT KẾ MÁY HỒ VẢI LỤA .27 CHƯƠNG THIẾT KẾ CƠ KHÍ 31 4.1 TÍNH TOÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 31 4.2 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 32 4.3 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH 34 4.3.1 Bộ truyền xích trục trục 34 4.3.2 Bộ truyền xích trục trục 39 4.3.3 Bộ truyền xích trục trục 41 4.3.4 Bộ truyền xích trục trục 43 4.4 THIẾT KẾ TRỤC 45 4.4.1 Phân tích lực sơ 45 4.4.2 Xác định lực tác dụng lên trục đường kính đoạn trục .47 4.4.3 Kiểm nghiệm độ bền trục 54 4.5 CHỌN THEN 57 4.6 TÍNH TOÁN NỐI TRỤC 58 4.7 TÍNH TOÁN Ổ LĂN .59 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 63 5.1 QUY TRÌNH VẬN HÀNH MÁY 63 5.2 YÊU CẦU BỘ ĐIỀU KHIỂN 64 iv 5.3 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN 65 5.3.1 Phương án khởi động động 65 5.3.2 Phương án điều khiển nhiệt độ 66 5.3.3 Phương án điều khiển canh biền mép vải 67 5.3.4 Phương án chọn xử lý trung tâm 68 5.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN 69 5.4.1 Biến tần (Inverter) .69 5.4.2 Bộ điều khiển nhiệt 72 5.4.3 Cảm biến quang chữ U 74 5.4.4 Bộ điều khiển PLC 75 5.4.5 Các thiết bị điện khác 75 5.4.6 Các thiết bị khí nén 77 5.5 GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG .82 5.5.1 Lưu đồ giải thuật .82 5.5.2 Truyền thông RS485 85 5.5.3 Ngõ vào/ra điều khiển PLC 87 CHƯƠNG TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 88 6.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 88 6.2 NHỮNG MẶT HẠN CHẾ 88 6.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 89 PHỤ LỤC 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 v DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1 - Các sản phẩm từ lụa tơ tằm [2] Hình1.2 - Tranh lụa cổ Việt Nam [4] Hình1.3 - Ấu trùng tằm dâu Bombyx mori [5] Hình 1.4 - Né tằm [5] Hình 1.5 - Quá trình ươm tơ [6] Hình 1.6 - Quá trình dệt lụa Hình 1.7 - Lụa “hoa ban” – nghệ nhân Nguyễn Hữu Chỉnh thiết kế [7] Hình 1.8 - Mẫu thiết kế Lụa Vân đại lễ Ngàn Năm Thăng Long [8] Hình 1.9 - Thị trường tiêu dùng sản phẩm lụa tơ tằm .8 Hình1.10 - Quá trình ngấm ép [9] .9 Hình 1.11 - Quá trình sấy – tách nước [9] 11 Hình 1.12 - Máy hồ vải T-Tech Japan Corp – TTS10S [11] 12 Hình1.13 – Sơ đồ nguyên lý TTS10S [11] .13 Hình 1.14 - Máy hồ vải Montex 6F Twin Air [12] 14 Hình 1.15 - Máy hồ vải OPTIMA 2510 (Swastik) [13] 15 Hình 1.16 - Sơ đồ nguyên lý vận hành [13] 15 Hình 1.17 - Máy hồ xả xoăn Model: DP-HXX-II [14] 16 Hình 2.1 - Sơ đồ nguyên lý phương án 18 Hình 2.2 - Phương án thiết kế 19 Hình 2.3 - Sơ đồ nguyên lý phương án 20 Hình 2.4 - Phương án thiết kế 21 Hình 2.5 - Cụm trục côn (4) 21 Hình 2.6 - Sơ đồ nguyên lý phương án 23 vi Hình 3.1 - Sơ đồ dây chuyền máy 26 Hình 3.2 - Trục đầu vào 27 Hình 3.3 - Cặp trúc ép máng hồ 27 Hình 3.4 - Cụm gia nhiệt 28 Hình 3.5 - Cụm sàn biền vải 28 Hình 3.6 - Trục căng vải .28 Hình 3.7 - Cụm cuộn vải thành phẩm .29 Hình 3.8 - Tổng quan kết cấu máy hồ vải lụa 30 Hình 4.1 - Sơ đồ hệ thống dẫn động máy hồ vải 31 Hình 4.2 - Động 4A90L6Y3 tốc độ 936 vòng/phút (2p = 6) [16] 33 Hình 4.3 - Sơ đồ hệ thống dẫn động máy hồ vải 34 Hình 4.4 - Sơ đồ hệ thống dẫn động máy hồ vải 39 Hình 4.5 - Sơ đồ hệ thống dẫn động máy hồ vải 41 Hình 4.6 - Sơ đồ hệ thống dẫn động máy hồ vải 43 Hình 4.7 - Sơ đồ lực tác dụng lên trục 46 Hình 4.8 - Sơ đồ lực tác dụng lên trục 46 Hình 4.9 - Sơ đồ lực tác dụng lên trục 47 Hình 4.10 - Sơ đồ lực tác dụng lên trục .47 Hình 4.11 - Biểu đồ nội lực trục 48 Hình 4.12 - Kết cấu trục .48 Hình 4.13 - Biểu đồ nội lực trục 49 Hình 4.14 - Kết cấu trục .50 Hình 4.15 - Biểu đồ nội lực trục 51 Hình 4.16 - Kết cấu trục .52 Hình 4.17 - Biểu đồ nội lực trục 53 vii Hình 4.18 - Kết cấu trục .54 Hình 5.1 - Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động 64 Hình 5.2 - Hanyoung nux MC9 [20] .66 Hình 5.3 - Cảm biến khí SL5101 [21] 67 Hình 5.4 - Cảm biến quang chữ U với mắt dò FBX-25 [22] .68 Hình 5.5 - Biến tần Mitsubishi FR-E520-1,5K [23] .70 Hình 5.6 - Khối chức biến tần [23] 70 Hình 5.7 - Logic sink/source [23] 71 Hình 5.8 - Các chân tín hiệu biến tần [23] .71 Hình 5.9 - Bộ điều khiển nhiệt độ PID MC9-4 [20] .72 Hình 5.10 - Sơ đồ chân điều khiển nhiệt độ [20] .73 Hình 5.11 - Đèn Halogen đũa 300W, 230V, 114mm [25] 73 Hình 5.12 - Quạt gió 24VDC [26] 74 Hình 5.13 - Sơ đồ chân cảm biến quang FBX-25 [22] 74 Hình 5.14 - PLC Mitshubishi FX1N [24] .75 Hình 5.15 - Cặp xylanh nâng trục ép hồ 77 Hình 5.16 - Xylanh AIRTAC SC100x50 [27] 77 Hình 5.17 - Xylanh trục tì vải 78 Hình 5.18 - Xylanh DON’T MAL 35x350 [28] 78 Hình 5.19 - Xylanh cụm sàn biền vải 79 Hình 5.20 - Xylanh AIRTAC SC 35x100 [29] .79 Hình 5.21 - Van khí nén tâm đóng cửa vị trí kích từ lò xo 24VDC [30] 80 Hình 5.22 - Van tiết lưu khí nén port size 1/4" [31] .80 Hình 5.23 - Công tắc hành trình 24VDC [32] 80 Hình 5.24 - Bộ lọc Airtac GC300-15 [33] 81 viii Hình 5.25 - Các loại dây dẫn khí nén [34] 81 Hình 5.26 - Đầu chia khí nén port size 1/2" [35] 81 Hình 5.27 - Lưu đồ giải thuật điều khiển tổng quát 82 Hình 5.28 - Chương trình điều chỉnh trục ép hồ .83 Hình 5.29 - Chương trình sàn vải tự động 83 Hình 5.30 - Chương trình điều chỉnh động căng vải 84 ix DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 4.1 - Đặc tính kỹ thuật 34 Bảng 4.2 - Bảng kết tính toán 56 Bảng 4.3 - Then trục 57 Bảng 4.4 - Kích thước vòng đàn hồi 16-10a [19] 58 Bảng 4.5 - Kích thước chốt đàn hồi 16-10b [19] 58 Bảng 4.6 - Chọn ổ bi cỡ nhẹ cho trục phụ lục P2.7 [18] 59 Bảng 4.7 - Chọn ổ bi cỡ nhẹ trục phụ lục P2.7[18] 60 Bảng 4.8 - Chọn ổ bi cỡ nhẹ trục phụ lục P2.7[18] 61 Bảng 4.9 - Chọn ổ bi cỡ nhẹ trục phụ lục P2.7[18] 62 Bảng 5.1 - Quy trình vận hành máy 63 Bảng 5.2 - Sơ đồ bố trí nguồn nhiệt Halogen 64 Bảng 5.3 - Bảng tín hiệu trả từ cảm biến FBX-25 74 Bảng 5.4 - Truyền thông khối điều khiển 85 Bảng 5.5 – Thông số cài đặt chuẩn giao tiếp cho biến tần 85 Bảng 5.6 - Địa ghi biến tần 85 Bảng 5.7 - Các thông số cần cài đặt trước cho biến tần 86 Bảng 5.8 - Thông số cài đặt chuẩn giao tiếp cho MC9 86 Bảng 5.9 - Địa ghi MC9 87 Bảng 5.10 - Các ngõ vào PLC 87 Bảng 5.11 - Các ngõ PLC 87 x CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Hình 5.19 - Xylanh cụm sàn biền vải Cần dịch chuyển cụm sàn biền vải đoạn Δ = 60mm với vận tốc 8mm/s Chọn xylanh AIRTAC SC 35x100 Với thông số: - Xylanh tác động kép - Đường kính piston: 35mm - Chiều dài hành trình: 100mm - Không có giảm chấn đệm - Lưu chất: khí - Áp suất hoạt động: 0,1 ÷ 0,9 Mpa (9 ÷ 88 kg) Hình 5.20 - Xylanh AIRTAC SC 35x100 [29] 79 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Hình 5.21 - Van khí nén tâm đóng cửa vị trí kích từ lò xo 24VDC [30] Hình 5.22 - Van tiết lưu khí nén port size 1/4" [31] Hình 5.23 - Công tắc hành trình 24VDC [32] 80 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Hình 5.24 - Bộ lọc Airtac GC300-15 [33] Các loại dây dẫn khí nén với kích thước: 1/2" 1/4" 1/8" Hình 5.25 - Các loại dây dẫn khí nén [34] Hình 5.26 - Đầu chia khí nén port size 1/2" [35] 81 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 5.5 GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 5.5.1 Lưu đồ giải thuật Hình 5.27 - Lưu đồ giải thuật điều khiển tổng quát Nguyên lý hoạt động: Sau bật CB nhấn nút khởi động Start tủ điện Người sử dụng bắt đầu nhập thông số nhiệt độ, khổ vải số lượng cụm sấy để cụm gia nhiệt có thời gian khởi động đạt đến nhiệt độ mong muốn Sau điều chỉnh trục ép hồ, hạ trục tì vải thông qua hình GOT 1020 Khởi động điều chỉnh tốc độ động thông qua biến trở, vận tốc tương quan chuyển đổi dạng số hiển thị hình GOT Chương trình “Căn chỉnh độ căng vải” “Sàn vải tự động” tự động kích hoạt sau khởi động động Khi muốn dừng máy khẩn cấp, người sử dụng nhấn nút STOP tủ điện 82 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Hình 5.28 - Chương trình điều chỉnh trục ép hồ Người dùng điều khiển van phân phối khí nén để nâng hạ xylanh, từ điều chỉnh trục ép hồ theo mong muốn Có công tắc hành trình đặt chu trình dịch chỉnh trục ép hồ nhằm đảm bảo an toàn cho cụm ép hồ Hình 5.29 - Chương trình sàn vải tự động 83 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Khi cảm biến quang phát trả tín hiệu điều khiển PLC, xử lý điều khiển van phân phối để nâng hạ xylanh giúp cụm sàn biền dịch chuyển sang trái (phải) nhằm đưa biền vải vị trí ban đầu Hình 5.30 - Chương trình điều chỉnh động căng vải Khi vải căng mức, trục tự nâng lên chạm công tắc hành trình Tương tự vải bị chùng mức, trục hạ xuống chạm công tắc hành trình Bộ điều khiển PLC nhận tín hiệu trả từ công tắc hành trình đưa tác động vào van phân phối điều khiển xylanh nâng hạ trục tì vải cụm cuộn vải thành phẩm Ngoài ra, phía phía trục tự lựa độ căng vải có thêm công tắc cuối hành trình để kiểm soát việc kẹt vải đứt vải Khi điều khiển PLC nhận tín hiệu truyền liệu xuống biến tần dừng động khẩn cấp; đồng thời ngưng gia nhiệt 84 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 5.5.2 Truyền thông RS485 Bảng 5.4 - Truyền thông khối điều khiển HMI Cáp MD8 PLC PLC (Master) Cáp RJ45 Biến tần (Slave) PLC (Master) Cáp DB9 MC9 (Slave)  Cài đặt thông số truyền thông biến tần Bảng 5.5 – Thông số cài đặt chuẩn giao tiếp cho biến tần Pr.177 Station no Pr.118 96 Baud rate 9600 Pr.119 Pr.120 Data bit Stop bit Parity check Even Bảng 5.6 - Địa ghi biến tần Speed H6F (D111) Run command HFA (D250) Operation mod H0000÷HFFFF (Hz) H02 : Forward H00: Stop H7B (D123) H0002: Read HFB (D251) H0002: Write Thời gian cần thiết để sấy khô vải lụa tơ tằm 50m khổ 1,6m sau tẩm hồ khối lượng nước tăng thêm 11% khối lượng vải (mvải = 11kg) Khối lượng nước tăng thêm M = 0,11.11 = 1,21 (kg) Thời gian cần thiết kể sấy hồ hoàn thiện vải: t= Với: Cm M ∆T 4200.1,21.75 = = 2,56 (phút) 𝑃𝑏𝑢ồ𝑛𝑔 𝑠ấ𝑦 60 2850.60.0,87 (5.4) Cm = 4200 nhiệt dung riêng nước (J/kg.K) M = 1,21kg ∆T = 100 − 25 = 75, hiệu suất truyền nhiệt không khí 0,87 Phalogen: công suất đèn Halogen 300W, giả sử hiệu suất tỏa nhiệt 95% Pbuồng sấy = Phalogen 10.95% = 300.10.0,95 = 2850 (W) 85 (5.5) CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Vận tốc sấy 50m vải là: s 50 v= = = 19,53 (m/phút) t 2,56 (5.6) Tốc độ tối đa máy hồ vải: n = 23,4 (vg/ph) = 14,7 (m/phút) với đường kính trục D = 200mm => Hiệu suất máy: η= n 14,7 = = 75% v 19,53 (5.7) Bảng 5.7 - Các thông số cần cài đặt trước cho biến tần Thông số Chức Giá trị cài đặt Pr.1 Giá trị tối đa 60Hz Pr.2 Giá trị tối thiểu 0Hz Pr.7 Thời gian tăng tốc 2s Pr.8 Thời gian giảm tốc 2s Pr.13 Giá trị cận 10Hz Pr.79 Điều khiển vô cấp Công thức chuyển đổi tần số vận tốc: v= fHz 14,7 (𝑚/𝑝ℎú𝑡) 60 (5.8) Vận tốc máy v = 2,45 ÷ 14,7 (m/phút)  Cài đặt thông số truyền thông điều khiển nhiệt độ MC9 Bảng 5.8 - Thông số cài đặt chuẩn giao tiếp cho MC9 Add Station no BPS 96 Baud rate 9600 dLn Data bit StP Stop bit Pr.1 Parity check 86 Even CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Bảng 5.9 - Địa ghi MC9 Nhiệt độ Run/Stop Chanel H0001 (D1) D0 ÷ D1700 Chanel H0011 (D17) D0 ÷ D1700 0: Stop RS (D305) 1: Run 5.5.3 Ngõ vào/ra điều khiển PLC PLC mắc theo dạng source, S/S – 0V, chân COM – 24V Bảng 5.10 - Các ngõ vào PLC X0 Công tắc hành trình cụm ép hồ X1 Công tắc hành trình cụm ép hồ X2 Cảm biến quang chữ U (output 1) X3 Cảm biến quang chữ U (output 2) X4 Công tắc hành trình trục tự lựa X5 Công tắc cuối hành trình trục tự lựa X6 Công tắc hành trình trục tự lựa X7 Công tắc cuối hành trình trục tự lựa Bảng 5.11 - Các ngõ PLC Y0 Relay trung gian M1 Y1 Relay trung gian M2 Y2 Relay trung gian M3 Y4 Kích từ trái van phân phối xylanh trục ép hồ Y5 Kích từ phải van phân phối xylanh trục ép hồ Y6 Kích từ trái van phân phối xylanh sàn biền Y7 Kích từ phải van phân phối xylanh sàn biền Y10 Kích từ trái van phân phối xylanh tì vải Y11 Kích từ phải van phân phối xylanh tì vải 87 CHƯƠNG 6: TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI CHƯƠNG TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 6.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Mô hình tổng quan thiết kế khí tối ưu cho vải lụa tơ tằm nói riêng hoạt động ổn định với loại vải không co giãn nói riêng Với đặc điểm thiết kế khí bật: - Cụm hồ vải: vải động – hồ tĩnh - Cụm sấy vải: sấy gió nóng - Cụm cuộn vải: cuộn cưỡng - Loại bỏ lỗ kim biền vải - Kiểm soát trình cuộn biền vải - Khổ vải từ 2,2 ÷ 0,9 mét - Năng suất đạt 2,5 ÷ 14,7 m/phút Thiết kế mô hình khí thuận lợi cho trình gia công, chế tạo, vận chuyển lắp ráp Mô hình thiết kế theo dạng compact đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp sản xuất vải lụa tơ tằm nước ta có quy mô vừa nhỏ Thiết kế mạch điện tối ưu linh kiện cần sử dụng, đáp ứng tốt nhu cầu điều khiển Trong trình vận hành máy thông qua hình cảm ứng HMI trực quan, tiện dụng Kết nghiên cứu thiết kế máy hồ vải lụa tơ tằm báo cáo Hội Nghị Toàn Quốc Máy Và Cơ Cấu 2015, chi tiết báo đính kèm phần phụ lục 6.2 NHỮNG MẶT HẠN CHẾ Do hạn chế mặt kiến thức mặt tính chất xơ sợi ảnh hưởng nhiệt độ sấy trình hồ vải nên thông số nhiệt độ, tốc độ cần phải trải qua trình thực nghiệm Chưa giải vấn đề: - Kiểm tra thành phẩm vải lụa sấy khổ hoàn toàn - Cải thiện thất thoát nhiệt quy trình sấy nhiệt 88 CHƯƠNG 6: TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 6.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Xu hướng phát triển sản phẩm vải lụa có nguồn gốc tự nhiên trở nên phổ biến giới nói chung Việt Nam nói riêng Từ ngày nhiều loại xơ sợi có tính chất lý – hóa khác cần nghiên cứu ảnh hưởng nhiệt độ công đoạn hồ vải Để tăng tính tự động hóa máy, việc nghiên cứu phương pháp nối đoạn vải mồi tự động làm giảm thời gian chuẩn bị trước vận hành máy Quy trình sấy nhiệt nên nghiên cứu tìm phương án sấy nhằm tối ưu cho lụa tơ tằm tự nhiên 89 PHỤ LỤC A Chương trình step ladder cho điều khiển PLC FX1N B Bài báo Hội Nghị Toàn Quốc Máy Cơ Cấu 2015, Tp Hồ Chí Minh 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://www.vietnamplus.vn/xuat-khau-det-may-viet-nam-co-the-cham-moc-245- ty-usd/296198.vnp [2] http://menly.vn/gioi-ca-vat-cho-nam-gioi.html [3] https://vi.wikipedia.org/wiki/L%E1%BB%A5a [4] http://svqy.org/2014/1-2014/nhungbuctranh.html [5] http://www.toanthinhsilk.com/ [6] http://lamgiangsilk.com.vn/Uom-to-va-che-bien-to/Quy-trinh-uom-to.aspx [7] http://hanoi.gov.vn/dsdoanhnghiep/-/hn/xDketMxZ5CEc/1201/114468/tron-oi- tam-huyet-voi-lua-van-phuc.html;jsessionid=R2k7nVZq7XiZKldFULVF1O+o.app2 [8] http://nhanvanschool.com/index.php/b-mon-cong-dan/66-hng-v-1000-nm-thng- long-ha-ni.html [9] Charles Tomasino – Chemistry & Technology of Fabric Preparation & Finishing, Department of Textile engineering, chemistry and science College of Textiles North Carolina State University, 1992, pp.81-96 [10] http://www.hoahocngaynay.com/vi/nghien-cuu-giang-day/bai-nghien-cuu/1493- cac-chat-hoat-dong-be-mat-trong-cong-nghiep-det-nhuom.html [11] http://www.t-techjapan.co.jp/en/products/prd_tts10s.html [12] http://www.wotol.com/1-monforts-montex-6f-twin-air-260-cm-stentermachi/second-hand-machinery/prod_id/1078053 [13] http://www.swastiktextile.com/stenter.html [14] http://www.daiphuoc.com.vn/?page=product&act=detail&id=28&idtype=001 [15] ThS Đào Duy Thái – Nhập môn Công Nghệ Hóa Dệt, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM, 2007, tr 85 [16] http://minhmotor.com/san-pham/motor-dien-2hp-1-5kw-1500w/ [17] Nguyễn Hữu Lộc (2009), Chi tiết máy, NXB Đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh 97 [18] Trịnh Chất- Lê Văn Uyển (2009), Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập một, NXB Giáo Dục, 2009 [19] Trịnh Chất- Lê Văn Uyển (2009), Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập hai, NXB Giáo Dục, 2009 [20] http://www.dongbac.vn/vn/bo-dieu-khien-nhiet-do/4584-bo-dieu-khien-nhiet- do-hanyoung-nux-mc9.html [21] http://thegioibansi.com/rao-vat/thiet-bi-cam-bien/dai-ly-ifm-vietnam-%7C-daidien-phan-phoi-tai-ha-noi-b47871.php [22] https://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/05u-shaped/fbx25.html [23] Mitsubishi Electric Corporation Intruction manual FR-E500 series transistorized inverter, Chiyoda-KU, TOKYO 100-8310, Janpan [24] Mitsubishi Electric Corporation (2015) Hardware manual FX1N series programmble controllers, Chiyoda-KU, TOKYO 100-8310, Janpan [25] http://g.vatgia.vn/gallery_img/7/sek1375236335.jpg [26] http://vi.aliexpress.com/item/Delta-fan-AFB1212SH-12CM-120MM-1225- 12025-12-12-2-5CM-120-120-25MM-12V-0/32418238444.html [27] http://khinentienphat.com/San-pham/SC100X50-S-ad16751.html [28] http://vi.aliexpress.com/item/MAL-40-x-300-Single-Rod-Double-Action-Air- Pneumatic-Cylinder-bore-size-40mm-stroke-300mm/32379300617.html [29] http://www.tvptech.com/vi/airtac/xylanh-airtac/xylanh-sc-series-xylanh- airtac.html [30] http://khinentienphat.com/San-pham/Pneumatic-Control-Valve-Airtac- ac1339.html [31] http://thietbicongnghiep.net.vn/van-tiet-luu-mot-chieu-cc04/ [32] http://tructiep.vn/vat-tu-cong-nghiep/cong-tac-hanh-trinh-2873059.htm [33] http://khinentienphat.com/San-pham/Bo-loc-hoi-Airtac-GC300-15- ad30457.html 98 [34] http://www.vatgia.com/raovat/3905/7628156/ong-dan-khi-polyurethane-ong- pu.html [35] http://www.raovat.vn/cut-noi-khi-nen-cut-noi-sqh06-00-raovat-655065.html [36] Vũ Bá Minh- Hoàng Minh Nam (2004), Quá trình thiết bị công nghệ hóa học tập 2- Cơ học vật liệu rời, Trường đại học bách khoa thành phố Hồ Chí Minh [37] Nguyễn Hồng Ngân – Nguyễn Doanh Sơn (2010), Kỹ thuật nâng chuyển tập – Máy vận chuyển liên tục, NXB Đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh [38] Lê Ngọc Bích (2011), Trang bị điện, NXB Giao thông vận tải thành phố Hồ Chí Minh 99 ... trồng dâu nuôi tằm Có loại tơ tằm tự nhiên: tơ tằm dâu, tơ tằm thầu dầu sắn, tơ tằm sồi tơ tằm tạc Tơ tằm dâu chiếm 95% sản lượng tơ giới Mặc dù có nhiều loài tằm nhả tơ, có loại tơ sợi sản xuất... tiêu nghiên cứu luận văn tính toán, nghiên cứu thiết kế máy hồ vải lụa tơ tằm với tiêu chí sau: Nguyên liệu đầu vào vải lụa tơ tằm thiên nhiên Với yêu cầu nhiệm vụ luận văn suất máy 25m/10phút Máy. .. ứng màu sắc vải sau in - nhuộm Máy hồ vải nghiên cứu thiết kế nhằm phục vụ cho đối tượng vải lụa tơ tằm nói riêng hướng đến phục vụ cho loại vải khác nói chung 1.5 MỘT SỐ LOẠI MÁY HỒ VẢI TRÊN THỊ