Với đề tài KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA K3000S sẽ giúp cho em hiểu rõ được kết cấu và nguyên lý của các bộ phận, cụm chi tiết, đến từng chi tiết cụ thể trong hệ thống phanh. Từ đó, em có thể xác định được kết quả các thông số kết cấu của hệ thống phanh thông qua từ phương pháp tính toán hệ thống phanh. Ðồng thời, được nghiên cứu sâu những vấn đề chưa thực sự ổn định, hiệu quả làm việc chưa cao
Trang 1MỤC LỤC
1 MỤC ÐÍCH, Ý NGHĨA ÐỀ TÀI 3
2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH 4
2.1 CÔNG D NG, YÊU C U VÀ PHÂN LO I :Ụ Ầ Ạ 4
2.1.1 Công d ngụ 4
2.1.2 Yêu c uầ 4
2.1.3 Phân lo i :ạ 5
2.2 C U T O CHUNG C A H TH NG PHANH :Ấ Ạ Ủ Ệ Ố 6
2.2.1 C c u phanh :ơ ấ 6
2.2.2 D n ng phanh :ẫ độ 12
15
Hình 2 3: Dẫn động phanh thuỷ lực tác động trực tiếp 15
16
Hình 2 4 : Dẫn động phanh thuỷ lực trợ lực chân không 16
18
18
Hình 2.5 : Dẫn động phanh thuỷ lực trợ lực khí nén 18
Hình.2.7: Sơ đồ dẫn động ôtô đơn không kéo moóc 21
7,9 - Các bầu phanh xe kéo 8 - Tổng van phân phối 22
Nguyên lý làm việc : 22
3.TỔNG THỂ VỀ XE KIA3000S 23
3.1 S Ð T NG TH V XE KIA K3000SƠ Ồ Ổ Ể Ề 23
3.2 CÁC THÔNG S K THU T C B N.Ố Ỹ Ậ Ơ Ả 24
3.3 GI I THI U CHUNG V NG CỚ Ệ ỀĐỘ Ơ 24
3.3.1 H th ng bôi tr n.ệ ố ơ 25
3.3.2 H th ng nhiên li u.ệ ố ệ 25
3.3.3 S h th ng làm mát.ơ đồ ệ ố 26
3.4.1 Ly h p và h p s ợ ộ ố 28
3.4.2.Các ng :đă 29
3.5 GI I THI U CHUNG V H TH NG LÁIỚ Ệ Ề Ệ Ố 29
3.6 GI I THI U CHUNG V H TH NG PHANHỚ Ệ Ề Ệ Ố 31
3.7 GI I THI U CHUNG V H TH NG TREOỚ Ệ Ề Ệ Ố 32
3.8 CÁC B PH N KHÁCỘ Ậ 33
3.8.1 H th ng thi t b i nệ ố ế ị đ ệ 33
3.8.2 Khung xe 34
Trang 23.8.3 Bu ng lái.ồ 34
4 HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA K3000S 35
4.1 H TH NG PHANH CHÍNH TRÊN XE KIA K3000SỆ Ố 35
4.1.1 C c u phanhơ ấ 36
5 BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH 52
5.1 NH NG CÔNG VI C B O D NG C N THI TỮ Ệ Ả ƯỠ Ầ Ế 54
5.2 S A CH A H H NG M T S CHI TI T,B PH N CHÍNH.Ử Ữ Ư Ỏ Ộ Ố Ế Ộ Ậ 54
6 KIỂM TRA TỔNG HỢP HỆ THỐNG PHANH XE KIA K3000S 56
6.1 KI M TRA T NG H P KHI XE Ð NGỂ Ổ Ợ Ứ 56
7 KẾT LUẬN 58
Trang 3cơ cấu phanh, dẫn động phanh thủy lực dùng bộ trợ lực chân không được sử dụngtrên xe KIA K3000S mà kết cấu rất đa dạng và phức tạp.
KIA K3000S là loại xe tải nhẹ do hãng KIA Motor HÀN QUỐC thiết kế chếtạo, đang được sử dụng rộng rãi trong sản xuất kinh doanh trên thị trường với nhiều
ưu điểm
Với đề tài KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA K3000S sẽgiúp cho em hiểu rõ được kết cấu và nguyên lý của các bộ phận, cụm chi tiết, đếntừng chi tiết cụ thể trong hệ thống phanh Từ đó, em có thể xác định được kết quảcác thông số kết cấu của hệ thống phanh thông qua từ phương pháp tính toán hệthống phanh Ðồng thời, được nghiên cứu sâu những vấn đề chưa thực sự ổn định,hiệu quả làm việc chưa cao của một số chi tiết, từ cơ sở cơ bản mà phân tích đề xuấtkhắc phục cải tiến phù hợp
Bên cạnh đó, còn cần phải khẳng định một ý nghĩa tương đối trong thực tiễnhiện tại, giúp cho người thiết kế chế tạo định hướng trong sản xuất có một nhậnthức cơ bản hơn để cải tạo Giúp cho người cán bộ quản lý, cán bộ kỹ thuật trongviệc quản lý, có thể phát huy tối đa năng lực hoạt động của ô tô trong điều kiện làmviệc cụ thể Giúp cho người sử dụng có sự am hiểu nhất định để vận hành ô tô, đểtạo sự thuận lợi trong việc bảo dưỡng, bảo trì ô tô Và đội ngũ công nhân, cán bộ kỹthuật kịp thời nhanh chóng phát hiện, tìm ra những hư hỏng cục bộ, nguyên nhâncủa hư hỏng và biện pháp khắc phục, sửa chữa hư hỏng của hệ thống phanh ô tô
Trang 42 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH.
2.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI :
2.1.1 Công dụng
Hệ thống phanh ô tô được dùng để giảm tốc độ của ô tô máy kéo cho đến khidừng hẳn hoặc đến một tốc độ cần thiết nào đó, nghĩa là điều khiển tốc độ ô tô theochiều giảm Ngoài ra, hệ thống phanh còn có nhiệm vụ giữ cho ô tô máy kéo đứngyên tại chỗ trên các mặt dốc nghiêng hoặc trên các mặt đường ngang với thời giankhông hạn chế Với các máy kéo xích, hệ thống phanh còn phối hợp với bộ phậnchuyển hướng, tham gia làm nhiệm vụ điều khiển và quay vòng máy kéo
Ðối với ô tô, hệ thống phanh là hệ thống đặc biệt quan trọng vì nó đảm bảocho ô tô - máy kéo chuyển động an toàn trong mọi chế độ làm việc và nhờ đó mới cóthể phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và năng suất vận chuyển của xe
2.1.2 Yêu cầu
Hệ thống phanh chính cần đảm bảo các yêu cầu chính sau :
Ðảm bảo tính ổn định và điều khiển của ô tô - máy kéo khi phanh
Ðiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng trên bàn đạp hay đònđiều khiển phải nhỏ
Giữ cho ô tô - máy kéo đứng yên khi cần thiết trong thời gian không hạn chế Làm việc bền vững, tin cậy
Có hiệu quả phanh cao khi phanh đột ngột với cường độ lớn trong trườnghợp nguy hiểm
Phanh êm dịu trong những trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi và an toàncho hành khách và hàng hóa
Không có hiện tượng tự siết phanh khi bánh xe dịch chuyển thẳng đứng vàkhi quay vòng
Hệ số ma sát giữa má phanh và trống phanh cao và ổn định trong mọi điềukiện sử dụng
Có khả năng thoát nhiệt tốt
Trang 5Ðể có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trong mọi trường hợp, hệthống phanh của ôtô - máy kéo bao giờ cũng phải có tối thiểu ba loại phanh, là :
Phanh làm việc : Phanh này là phanh chính, được sử dụng thường xuyên ởtất cả mọi chế độ chuyển động, thường được điền khiển bằng bàn đạp nên còn gọi làphanh chân
Phanh dự trữ : Dùng để phanh ô tô - máy kéo trong trường hợp phanh chính
bị hỏng
Phanh dừng : Còn gọi là phanh phụ Dùng để giữ ô tô - máy kéo đứng yên tạichỗ khi dừng xe hoặc khi không làm việc Phanh này thường được điều khiển bằngtay nên gọi là phanh tay
Phanh chậm dần : Trên các ô tô tải trọng lớn như xe tải có trọng lượng toàn
bộ lớn hơn 12 tấn, xe khách có trọng lượng toàn bô lớn hơn 5 tấn hoặc xe làm việc
ở vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống các dốc dài, còn phải cóphanh thứ tư là phanh chậm dần Phanh chậm dần được dùng để phanh liên tục, giữcho tốc độ ô tô - máy kéo không tăng quá giới hạn cho phép khi xuống dốc hoặc là
để giảm dần tốc độ của ô tô - máy kéo trước khi dừng hẳn
Các loại phanh dùng trên có thể có bộ phận chung và kiểm nghiệm chứcnăng của nhau Nhưng phải có ít nhất là hai bộ điều khiển và dẫn động độc lập
Phanh dảiTheo đặc điểm hình thức dẫn động, truyền động phanh thì chia ra :
Phanh cơ khí
Trang 6Phanh thủy lực (phanh dầu) Phanh khí nén (phanh hơi) Phanh điện từ
Phanh liên hợp (kết hợp các loại khác nhau)
2.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH :
Ðể thực hiện nhiệm vụ của mình, hệ thống phanh phải có hai phần kết cấuchính sau
Cơ cấu phanh : Là bộ phận trực tiếp tạo ra lực cản Trong quá trình phanhđộng năng của ôtô máy kéo được biến thành nhiệt năng ở cơ cấu phanh rồi tiêu tán
ra môi trường bên ngoài
Dẫn động phanh : Ðể điều khiển cơ cấu phanh
2.2.1 Cơ cấu phanh :
Cơ cấu phanh là bộ phận trực tiếp tạo ra lực cản và làm việc theo nguyên lý
ma sát, kết cấu của cơ cấu phanh bao giờ cũng có hai phần chính là : Các phần tử
Ðây là loại cơ cấu phanh được sử dụng phỗ biến nhất Cấu tạo gồm :
Trống phanh : Là một trống quay hình trụ gắn với moay ơ bánh xe
Các guốc phanh : Trên bề mặt gắn các tấm ma sát (còn gọi là má phanh)
Cơ cấu ép : Khi phanh, cơ cấu ép do người lái điều khiển thông qua dẫnđộng, sẽ ép các bề mặt ma sát của guốc phanh tỳ chặt vào mặt trong của trốngphanh, tạo ra lực ma sát phanh bánh xe lại
Trang 7Các sơ đồ và chỉ tiêu đánh giá
Hình 2.1: Các cơ cấu phanh thông dụng và sơ đồ lực tác dụng
a Ép bằng cam b Ép bằng xylanh thủy lực
c Hai xylanh ép, guốc phanh một bậc tự do
d Hai xilanh ép, guốc phanh hai bậc tự do e Cơ cấu phanh guốc cường hoá
Có rất nhiều sơ đồ để kết nối các phần tử của cơ cấu phanh Các sơ đồ này khácnhau ở chỗ:
Dạng và số lượng cơ cấu ép
Số bậc tự do của các guốc phanh
Ðặc điểm tác dụng tương hỗ giữa guốc với trống, giữa guốc với cơ cấu ép và
do vậy khác nhau ở :
Hiệu quả làm việc
Ðặc điểm mài mòn các bề mặt ma sát của guốc
Giá trị lực tác dụng lên cụm ổ trục của bánh xe
Mức độ phức tạp của kết cấu
Trang 8Hiện nay, đối với hệ thống phanh làm việc, được sử dụng thông dụng nhất làcác sơ đồ trên hình 2.1a và hình 2.1b Tức là sơ đồ với loại guốc phanh một bậc tự
do, quay quanh hai điểm cố định đặt cùng phía và một cơ cấu ép Sau đó đến các sơ
đồ trên hình 2 1c và 2 1d
Ðể đánh giá, so sánh các sơ đồ khác nhau, ngoài các chỉ tiêu chung, người ta
sử dụng ba chỉ tiêu riêng đặc trưng cho chất lượng của cơ cấu phanh là : Tính thuậnnghịch (đảo chiều), tính cân bằng và hệ số hiệu quả
Cơ cấu phanh có tính thuận nghịch là cơ cấu phanh mà giá trị mômen phanh
do nó tạo ra không phụ thuộc vào chiều quay của trống, tức là chiều chuyển độngcủa ôtô máy kéo
Cơ cấu phanh có tính cân bằng tốt là cơ cấu phanh khi làm việc, các lực từguốc phanh tác dụng lên trống phanh tự cân bằng, không gây tải trọng phụ tác dụnglên cụm ổ trục bánh xe
Hệ số hiệu quả là một đại lượng bằng tỷ số giữa mômen phanh tạo ra và tíchcủa lực dẫn động nhân với bán kính trống phanh (hay còn gọi một cách quy ước làmômen của lực dẫn động)
Sơ đồ lực tác dụng lên guốc phanh trên hình 2.1 là sơ đồ biểu diễn đã đượcđơn giản hóa nhờ các giả thiết sau :
Các má phanh được bố trí đối xứng với đường kính ngang của cơ cấu
Hợp lực của các lực pháp tuyến (N) và của các lực ma sát (fN) đặt ở giữa vòng cungcủa má phanh trên bán kính rt
Từ sơ đồ ta thấy rằng :
Lực ma sát tác dụng lên guốc trước (tính theo chiều chuyển động của xe) có
xu hướng phụ thêm với lực dẫn động ép guốc phanh vào trống phanh, nên các guốcnày gọi là guốc tự siết
Ðối với các guốc sau, lực ma sát có xu hướng làm giảm lực ép, nên các guốcnày được gọi là guốc tự tách Hiện tượng tự siết tự tách này là một đặt điểm đặctrưng của cơ cấu phanh trống - guốc
Xét sơ đồ hình 2 1a
Trang 9Cơ cấu ép bằng cơ khí, dạng cam đối xứng.
Guốc phanh một bậc tự do, điểm quay của guốc ở cùng phía
Vì thế độ dịch chuyển của các guốc luôn luôn bằng nhau Và bởi vậy áp lực tácdụng lên các guốc và mômen phanh do chúng tạo ra có giá trị như nhau :
N1 = N2 = N và Mp1 = Mp2 = Mp
Do hiện tượng tự siết nên khi N1 = N2 thì P1< P2, vì lực ma sát tác dụng lên guốctrước hỗ trợ cho lực ép guốc phanh vào trống phanh và hỗ trợ cho lực dẫn động, cònlực ma sát tác dụng lên guốc phía sau có xu hướng làm giảm lực ép
Cơ cấu phanh có tính thuận nghịch
Cơ cấu phanh có tính cân bằng
Hệ số hiệu quả : Khq = (Mp/(P1+P2).rt = 100%
Phạm vi sử dụng : Thường được sử dụng với dẫn động khí nén nên thích hợp chocác ôtô tải và khách cỡ trung bình và lớn
Xét sơ đồ hình 2.1b
Cơ cấu ép bằng xylanh thủy lực
Guốc phanh một bậc tự do, hai điểm quay cố định nằm cùng phía
Lực dẫn động của hai guốc bằng nhau : P1 = P2 = P Tuy vậy do hiện tượng
tự siết nên áp lực N1 > N2 và Mp1 > Mp2 Cũng do N1 > N2 nên áp suất trên bề mặt
má phanh của guốc trước lớn hơn guốc sau, làm cho các guốc mòn không đều Ðểkhắc phục hiện tượng đó, ở một số kết cấu đôi khi người ta làm má phanh của guốc
tự siết dài hơn hoặc dùng xylanh ép có đường kính làm việc khác nhau : Phía trước
tự siết có đường kính nhỏ hơn
Cơ cấu phanh có tính thuận nghịch
Cơ cấu phanh không có tính cân bằng
Hệ số hiệu quả : Cơ cấu phanh dùng cơ cấu ép thủy lực có hệ số hiệu quả làKhq = 116%-122% khi có cùng kích thước chính và hệ số ma sát giữa má phanh vàtrống phanh : f = 0,30-0,33
Phạm vi sử dụng : Thường sử dụng trên các ôtô tải cỡ nhỏ và vừa hoặc các bánh saucủa ôtô du lịch
Trang 10Xét sơ đồ hình 2.1c.
Ðể tăng hiệu quả phanh theo chiều tiến của xe, người ta dùng cơ cấu phanh với haixylanh làm việc riêng rẽ
Cơ cấu ép cho hai xylanh thủy lực
Guốc phanh một bậc tự do, hai điểm quay cố định nằm hai phía, sao cho khi
xe chạy tiến thì cả hai guốc đều tự siết
Cơ cấu phanh không có tính thuận nghịch, mômen sinh ra theo chiều tiến lớnhơn chiều lùi
Cơ cấu phanh có tính cân bằng
Hệ số hiệu quả : Trong trường hợp này hiệu quả phanh có thể tăng được
(1,6 -1,8) lần so với cách bố trí bình thường Tuy nhiên khi xe chạy lùi hiệu quảphanh sẽ thấp
Phạm vi sử dụng : Thường được sử dụng ở cầu trước các ôtô du lịch và tải nhỏ, kếthợp với kiểu bình thường đặt ở các bánh sau, cho phép dễ nhàng nhận được quan hệphân phối lực phanh cần thiết Ppt > Pps trong khi nhiều chi tiết của các phanh trước
Guốc phanh hai bậc tự do, không có điểm quay cố định
Với kết cấu như vậy cả hai guốc phanh đều tự siết dù cho trống phanh quay theochiều nào Tuy nhiên nó có nhược điểm là kết cấu phức tạp
Cơ cấu phanh có tính thuận nghịch
Cơ cấu phanh có tính cân bằng
Hiệu quả phanh : Khq = (1,6 - 1,2) lần theo cả hai chiều
Ngoài bốn cơ cấu phanh này, để nâng cao hiệu quả phanh cao hơn nữa, người ta còndùng các cơ cấu phanh tự cường hóa (hình 2.1.e) Tức là các cơ cấu phanh mà kết
Trang 11cấu của nó cho phép lợi dụng lực ma sát giữa một má phanh và trống phanh đểcường hóa, tăng lực ép và tăng hiệu quả phanh cho má kia.
Các cơ cấu phanh tự cường hóa mặc dù có hiệu quả phanh cao, hệ số hiệuquả có thể đạt đến 360% so với cơ cấu phanh bình thường dùng cam ép Nhưngmômen phanh kém ổn định, kết cấu phức tạp, tính cân bằng kém và làm việckhông êm nên ít được sử dụng
2.2.1.2 Loại đĩa :
Cơ cấu phanh loại đĩa thường được sử dụng trên ôtô du lịch
Phanh đĩa có các loại : Kín, hở, một đĩa, nhiều đĩa, loại vỏ quay, đĩa quay và vòng
ma sát quay
Ðĩa có thể là đĩa đặc, đĩa có xẻ các rãnh thông gió, đĩa một lớp kim loại hay ghéphai kim loại khác nhau
Phanh đĩa có một loạt các ưu điểm so với cơ cấu phanh trống guốc như sau :
Áp suất phân bố đều trên bề mặt má phanh, do đó má phanh mòn đều và ítphải điều chỉnh
Bảo dưỡng đơn giản do không phải điều chỉnh khe hở
Phanh đĩa còn có một số nhược điểm hạn chế sự sử dụng của nó là :
Nhạy cảm với bụi bẩn và khó làm kín
Áp suất làm việc cao nên các má phanh dễ bị nứt xước
Trang 12Phanh dải đơn giản tự siết một chiều : Nhờ có một được nối cố định nên hiệuquả phanh theo chiều tự siết cao hơn chiều ngược lại tới gần 6 lần Tuy vậy khiphanh thường dễ bị giật, không êm.
Phanh dải loại kép : Là loại mà bất kỳ trống phanh quay theo chiều nào thìhiệu quả phanh của nó cũng không đổi và luôn luôn có một nhánh tự siết
Dẫn động điện chỉ dùng cho xe kéo moóc, nhưng cũng rất hiếm Trên các xe
và đoàn xe tải trọng lớn và rất lớn, sử dụng nhiều loại phanh liên hợp thủy khí
2.2.2.1 Dẫn động thủy lực :
a Ưu, nhược điểm :
Dẫn động phanh thủy lực có những ưu điểm là :
Ðộ nhạy lớn, thời gian chậm tác dụng nhỏ
Luôn luôn đảm bảo phanh đồng thời các bánh xe vì áp suất trongdòng dẫn động chỉ bắt đầu tăng khi tất cả má phanh đã ép vào trống phanh
Hiệu suất cao
Kết cấu đơn giản, kích thước nhỏ, giá thành thấp
Có khả năng sử dụng trên nhiều loại xe khác nhau mà chỉ cần thay đổi
cơ cấu phanh
Nhược điểm của dẫn động thủy lực :
Yêu cầu độ kín khít cao Khi có một chỗ nào bị rò rỉ thì cả dòng dẫnđộng không làm việc được
Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp lớn nên thường sử dụng các bộphận trợ lực để giảm lực bàn đạp, làm cho kết cấu thêm phức tạp
Sự dao động áp suất của chất lỏng có thể làm cho các đường ống bịrung động và mômen phanh không ổn định
Hiệu suất giảm nhiều ở nhiệt độ thấp và độ nhớt tăng
Trang 13b Các loại sơ đồ phân dòng dẫn động :
Theo hình thức dẫn động phanh thủy lực có thể chia làm hai loại :
Truyền động phanh một dòng : Truyền động phanh một dòng được sử dụng rộng rãi trên một số ô tô trước đây vì kết cấu của nó đơn giản
Truyền động phanh nhiều dòng : Dẫn động hệ thống phanh làm việc nhằm mục đích tăng độ tin cậy, cần phải có ít nhất hai dòng dẫn động độc lập có cơ cấu điều khiển chung là bàn đạp phanh Trong trường hợp một dòng bị hỏng thì các dòng còn lại vẫn phanh được ô tô - máy kéo với một hiệu quả phanh nào đó Hiện nay phỗ biến nhất là các dẫn động hai dòng với sơ đồ phân dòng trên hình 2.2
Hình 2.2 : Các sơ đồ phân dòng dẫn động phanh thuỷ lực.
Mỗi sơ đồ đều có các ưu nhược điểm riêng Vì vậy, khi chọn sơ đồ phân dòng phải tính toán kỹ dựa vào ba yếu tố chính :
Mức độ giảm hiệu quả phanh khi một dòng bị hỏng
Mức độ bất đối xứng lực phanh cho phép
Mức độ phức tạp của dòng dẫn động
Thường sử dụng nhất là sơ đồ hình (2.2a ) sơ đồ phân dòng theo yêu cầu Ðây là sơ đồ đơn giản nhất nhưng hiệu quả phanh sẽ giảm nhiều khi hỏng dòng phanh cầu trước
Khi dùng các sơ đồ hình (2.2b, c và d )sơ đồ phân dòng chéo, sơ đồ phân 2 dòng cho cầu trước, 1 dòng cho cầu sau và sơ đồ phân dòng chéo cho cầu sau 2 dòng cho cầu trước thì hiệu quả phanh giảm ít hơn Hiệu quả phanh đảm bảo không
Trang 14thấp hơn 50% khi hỏng một dòng nào đó Tuy vậy khi dùng sơ đồ hình (2 2b và d)lực phanh sẽ không đối xứng, làm giảm tính ổn định khi phanh nếu một trong haidòng bị hỏng Ðiều này cần phải tính đến khi thiết kế hệ thống lái (dùng cánh tayđòn âm).
Sơ đồ hình 2 2e là sơ đồ hoàn thiện nhất nhưng cũng phức tạp nhất
B
Trang 15
Hình 2 3: Dẫn động phanh thuỷ lực tác động trực tiếp.
1,8 - Xylanh bánh xe 3,4 - Piston trong xylanh chính
2,7 - Ðường ống dẫn dầu đến xylanh bánh xe 5 - Bàn đạp phanh 6 - Xylanh chính
Dẫn động tác động gián tiếp
Dẫn động thủy lực dùng bầu trợ lực chân không
Bộ trợ lực chân không là bộ phận cho phép lợi dụng độ chân không trongđường nạp của động cơ để tạo lực phụ cho người lái Vì vậy, để đảm bảo hiệu quảtrợ lực, kích thước của các bộ trợ lực chân không thường phải lớn hơn và chỉ thíchhợp với các xe có động cơ xăng cao tốc
Sơ đồ và nguyên lý làm việc của bộ trợ lực chân không : (hình 2.4)
1211109
Trang 16
Hình 2 4 : Dẫn động phanh thuỷ lực trợ lực chân không
1,2 - Ðường ống dẫn dầu phanh đến xylanh bánh xe 3 - Xylanh chính
4 - Ðường nạp động cơ 5 - Bàn đạp 6 - Lọc 7 - Van chân không
8 - Cần đẩy 9 - Van không khí 10 - Vòng cao su của cơ cấu tỷ lệ
11 - Màng ( hoặc piston ) trợ lực 12 - Bầu trợ lực chân không
Nguyên lý làm việc :
Bầu trợ lực chân không 12 có hai khoang A và B được phân cách bởi piston
11 (hoặc màng) Van chân không 7, làm nhiệm vụ : Nối thông hai khoang A và Bkhi nhả phanh và cắt đường thông giữa chúng khi đạp phanh Van không khí 9, làmnhiệm vụ : cắt đường thông của khoang A với khí quyển khi nhả phanh và mởđường thông của khoang A khi đạp phanh Vòng cao su 10 là cơ cấu tỷ lệ : Làmnhiệm vụ đảm bảo sự tỷ lệ giữa lực đạp và lực phanh
Khoang B của bầu trợ lực luôn luôn được nối với đường nạp động cơ 4 quavan một chiều, vì thế thường xuyên có áp suất chân không
Khi nhả phanh : van chân không 7 mở, do đó khoang A sẽ thông với khoang Bqua van này và có cùng áp suất chân không
Khi phanh : người lái tác dụng lên bàn đạp đẩy cần 8 dịch chuyển sang phải làmvan chân không 7 đóng lại cắt đường thông hai khoang A và B, còn van không khí 9
mở ra cho không khí qua phần tử lọc 6 đi vào khoang A Ðộ chênh lệch áp suất giữahai khoang A và B sẽ tạo nên một áp lực tác dụng lên piston (màng) của bầu trợ lực
và qua đó tạo nên một lực phụ hỗ trợ cùng người lái tác dụng lên các piston trongxylanh chính 3, ép dầu theo các ống dẫn (dòng 1 và 2) đi đến các xylanh bánh xe đểthực hiện quá trình phanh Khi lực tác dụng lên piston 11 tăng thì biến dạng của vòngcao su 10 cũng tăng theo làm cho piston hơi dịch về phía trước so với cần 8, làm chovan không khí 9 đóng lại, giữ cho độ chênh áp không đổi, tức là lực trợ lực không
18
Trang 17đổi Muốn tăng lực phanh, người lái phải tiếp tục đạp mạnh hơn, cần 8 lại dịchchuyển sang phải làm van không khí 9 mở ra cho không khí đi thêm vào khoang A.
Ðộ chênh áp tăng lên, vòng cao su 10 biến dạng nhiều hơn làm piston hơi dịch vềphía trước so với cần 8, làm cho van không khí 9 đóng lại đảm bảo cho độ chênh áphay lực trợ lực không đổi và tỷ lệ với lực đạp Khi lực phanh đạt cực đại thì vankhông khí mở ra hoàn toàn và độ chênh áp hay lực trợ lực cũng đạt giá trị cực đại
Bộ trợ lực chân không có hiệu quả thấp, nên thường được sử dụng trên các ô
tô du lịch và tải nhỏ
Dẫn động thủy lực trợ lực khí nén
Bộ trợ lực khí nén là bộ phận cho phép lợi dụng khí nén để tạo lực phụ,thường được lắp song song với xylanh chính, tác dụng lên dẫn động hỗ trợ chongười lái Bộ trợ lực phanh loại khí có hiệu quả trợ lực cao, độ nhạy cao, tạo lựcphanh lớn cho nên được dùng nhiều ở ô tô tải
Trang 18Sơ đồ và nguyên lý làm việc : (hình 2.5)
Hình 2.5 : Dẫn động phanh thuỷ lực trợ lực khí nén
1 - Bàn đạp 2 - Ðòn đẩy 3 - Cụm van khí nén 4 - Bình chứa khí nén
5 - Xylanh lực 6 - Xylanh chính 7 - Ðường ống dẫn dầu đến xylanh bánh xe
8 - Xylanh bánh xe 9 - Ðường ống dẫn dầu đến xylanh bánh xe 10 - Xylanh bánh xe
Nguyên lý làm việc :
Bộ trợ lực gồm cụm van khí nén 3 nối với bình chứa khí nén 4 và xylanh lực
5 Trong cụm van 3 có các bộ phận sau :
Cơ cấu tỷ lệ : đảm bảo sự tỷ lệ giữa lực đạp và lực phanh
Van nạp : cho khí nén từ bình chứa đi vào khi đạp phanh
Van xả : cho khí nén trong dòng dẫn động thoát ra ngoài khí quyển khi nhảphanh
Khi tác dụng lên bàn đạp 1, qua đòn 2, lực sẽ truyền đồng thời lên các cầncủa xylanh chính 6 và của cụm van 3 Van 3 dịch chuyển : Mở đường nối khoang Acủa xylanh lực với bình chứa khí nén 4 Khí nén từ bình chứa 4 sẽ đi vào khoang Atác dụng lên piston của xylanh trợ lực, hỗ trợ cho người lái ép các piston trongxylanh chính 6 dịch chuyển đưa dầu đến các xylanh bánh xe Khi đi vào khoang A,khí nén đồng thời đi vào khoang phía sau piston của van 3, ép lò xo lại, làm vandịch chuyển lùi sang trái Khi lực khí nén cân bằng với lực lò xo thì van dừng lại ở
10
Trang 19vị trí cân bằng mới, đồng thời đóng luôn đường khí nén từ bình chứa đến khoang Aduy trí một áp suất không đổi trong hệ thống, tương ứng với lực tác dụng và dịchchuyển của bàn đạp Nếu muốn tăng áp suất lên nữa thì phải tăng lực đạp để đẩyvan sang phải, mở đường cho khí nén tiếp tục đi vào Như vậy cụm van 3 đảm bảođược sự tỷ lệ giữa lực tác dụng, chuyển vị của bàn đạp và lực phanh.
Dẫn động thủy lực trợ lực dùng bơm và các bộ tích năng
Bơm thủy lực : Là nguồn cung cấp chất lỏng cao áp cho dẫn động Trong dẫnđộng phanh chỉ dùng loại bơm thể tích, như : bánh răng, cánh gạt, piston hướngtrục Bơm thủy lực cho tăng áp suất làm việc, cho phép tăng độ nhạy, giảm kíchthước và khối lượng của hệ thống Nhưng đồng thời, yêu cầu về làm kín về chấtlượng đường ống cũng cao hơn
Bộ tích năng thủy lực : Ðể đảm bảo áp suất làm việc cần thiết của hệ thốngtrong trường hợp lưu lượng tăng nhanh ở chế độ phanh ngặt, bên cạnh bơm thủy lựccần phải có các bộ tích năng có nhiệm vụ : tích trữ năng lượng khi hệ thống khônglàm việc và giải phóng nó cung cấp chất lỏng cao áp cho hệ thống khi cần thiết
Trang 20Sơ đồ và nguyên lý làm việc (hình 2 - 6)
Hình 2 - 6 : Dẫn động phanh thủy lực dùng bơm và các tích năng.
1 - Bàn đạp 2 - Xylanh chính 3 - Van phanh 4 - Van phanh
5 - Xylanh bánh xe 6 - Xylanh bánh xe 7 - Bộ tích năng 8 - Bộ điềuchỉnh tự động kiểu áp suất rơle 9 - Bộ tích năng 10 – Van an toàn 11 - Bơm.Nguyên lý làm việc :
Trên các ô tô tải trọng cực lớn thường sử dụng dẫn động thủy lực với bơm
và các bộ tích năng 3 và 4 là hai khoang của van phanh được điều khiển từ xa nhờdẫn động thủy lực hai dòng với xylanh chính 2 Khi tác dụng lên bàn đạp 1, dầu tácdụng lên các van 3 và 4, mở đường cho chất lỏng từ các bộ tích năng 7 và 9, đi đếncác xylanh bánh xe 5 và 6 Lực đạp càng lớn, áp suất trong các xylanh 5 và 6 càngcao Bộ điều chỉnh tự động áp suất kiểu rơle 8 dùng để giảm tải cho bơm 11 khi ápsuất trong các bình tích năng 7 và 9 đã đạt giá trị giới hạn trên, van an toàn 10 cótác dụng bảo vệ cho hệ thống khỏi bị quá tải
7
8
9
1011
Trang 21Làm việc tin cậy hơn dẫn động thủy lực (khi có rò rỉ nhỏ, hệ thống vẫn cóthể làm việc được, tuy hiệu quả phanh giảm).
Dễ phối hợp với các dẫn động và cơ cấu sử dụng khí nén khác nhau, như :phanh rơ moóc, đóng mở cửa xe, hệ thống treo khí nén,
Dễ cơ khí hóa, tự động hóa quá trình điều khiển dẫn động
Nhược điểm :
Ðộ nhạy thấp thời gian chậm tác dụng lớn
Do bị hạn chế bởi điều kiện rò rỉ, áp suất làm việc của khí nén thấp hơn củachất lỏng trong dẫn động thủy lực tới (10-15) lần Nên kích thước và khối lượng củadẫn động lớn
Số lượng các cụm và chi tiết nhiều
Kết cấu phức tạp và giá thành cao hơn
b Sơ đồ dẫn động chính :
Dẫn động phanh trên ôtô đơn
Sơ đồ và nguyên lý làm việc :(Hình 2.7)
1 - Máy nén khí 2 - Van an toàn 3- Bộ điều chỉnh áp suất
4 - Bộ lắng lọc và tách ẩm 5 - Van bảo vệ kép 6,10 - Các bình chứa khí nén
8 7
6 5 4 3 2 1
Trang 227,9 - Các bầu phanh xe kéo 8 - Tổng van phân phối
Nguyên lý làm việc :
Không khí nén dược nén từ máy nén 1 qua bộ điều chỉnh áp suất 3, bộ lắng lọc
và tách ẩm 4 và van bảo vệ kép 5 vào các bình chứa 6 và 10 Van an toàn 2 cónhiệm vụ bảo vệ hệ thống khi bộ điều điều chỉnh áp suất 3 có sự cố Các bộ phậnnói trên hợp thành phần cung cấp (phần nguồn) của dẫn động
Từ bình chứa không khí nén đi đến các khoang của van phân phối 8 Ở trạngthái nhả phanh, van 8 đóng đường không khí nén từ bình chứa đến các bầu phanh
và mở thông các bầu phanh với khí quyển
Khi phanh : Người lái tác dụng lên bàn đạp, van 8 làm việc : Cắt đường thông cácbầu phanh với khí quyển và mở đường cho khí nén đi đến các bầu phanh 7 và 9, tácdụng lên cơ cấu ép, ép các guốc phanh ra tỳ sát trống phanh, phanh các bánh lái xe lại.Khi nhả phanh : Các chi tiết trở về trạng thái ban đầu dưới tác dụng của các lò
xo hồi vị
Trang 233.TỔNG THỂ VỀ XE KIA3000S3.1 SƠ ÐỒ TỔNG THỂ VỀ XE KIA K3000S
Hình 3.1 Sơ đồ tổng thể về xe KIA K 3000s
Trang 243.2 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CƠ BẢN.
Bảng 3.1 Các thông số kỹ thuật cơ bản của xe KIA K3000S.
3.3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ
Động cơ ô tô KIA K3000S có những đặc điểm kết cấu và những thông số kỹthuật như sau :
Kiểu động cơ: 4 xylanh thẳng hàng
Động cơ Diezel 4 kỳ, buồng đốt hình cầu ở giữa piston
Làm mát bằng nước thông qua bơm ly tâm
Công suất cực đại: Nemax = 90(Kw)/4000(v/p)
Momen cực đại: Memax = 195(Nm)/2200(v/p)
Piston chế tạo bằng kim loại nhẹ
Trang 25Trục khuỷu được rèn dập và có 5 ổ bạc.
Thời gian đóng mở:
Góc mở sớm xupap nạp: α1 =120Góc đóng muộn xupap nạp: α 2 = 400Góc mở sớm xupap thải: α 3 = 500Góc đóng muộn xupap thải: α 4 =120Thứ tự nổ của động cơ: 1 - 3 - 4 - 2
3.3.1 Hệ thống bôi trơn.
Hệ thống bôi trơn dưới tác dụng của bơm bánh răng
Bơm dầu kiểu: Bánh răng đôi (hành tinh)
Van phân phối theo tải: 608 - 667 [Kpa]
Làm mát dầu kiểu bằng nước
Dung tích dầu bôi trơn: 7,9 [lít]
Dùng phương pháp bôi trơn cưỡng bức nhờ bơm dầu tạo ra áp lực để đưadầu đi bôi trơn và làm mát các bề mặt ma sát
Bơm dầu : dùng bơm bánh răng, được dẫn động từ trục cam động cơ
Bầu lọc : dùng bầu lọc li tâm hoàn toàn , bầu lọc được lắp nối tiếp với mạchdầu từ bơm dầu bơm lên Do đó toàn bộ dầu nhờn do bơm dầu cung cấp điều đi quabầu lọc Một phần dầu nhờn phun qua lổ phun làm quay rôto của bầu lọc rồi về lạicacte còn phần lớn dầu nhờn được lọc sạch rồi đi theo đường dầu chính để đi bôitrơn và làm mát các bề mặt ma sát
Bộ tản nhiệt : để làm mát dầu nhờn sau khi dầu nhờn đi bôi trơn và làm mátcác bề mặt ma sát Bộ tản nhiệt dạng ống , làm mát bằng không khí được lắp trước
bộ tản nhiệt dùng nước Dầu sau khi được làm mát được trở lại cacte động cơ
Trang 26Bơm cao áp có 4 tổ bơm đặt thẳng hàng và được dẫn động từ trục cam củađộng cơ Trên bơm cao áp có đặt bộ điều tốc để hạn chế khi động cơ vượt tốc
Hình 3.2: Sơ đồ hệ thống nhiên liệu.
1 - Lọc tinh; 2 – Ống hồi dầu; 3 - Điều khiển đóng mở nhiên liệu;
4 – Vòi phun; 5 – Nút xả; 6- Thùng nhiên liệu
3.3.3 Sơ đồ hệ thống làm mát.
Dùng chất lỏng (nước) để làm mát động cơ Người ta sử dụng phương pháplàm mát tuần hoàn cưởng bức một vòng kín Nước từ két nước được bơm nước hútvào động cơ để làm mát Nước sau khi đi làm mát động cơ được đưa trở lại kétnước để làm mát
Bơm nước kiểu li tâm truyền động từ trục khuỷu qua dây đai hình thangQuạt gió có 8 cánh uốn cong được đặt sau két nước làm mát để hút gió, làmtăng lượng gió qua kết làm mát nước
345
66
Trang 27Két làm mát nước được đặt trước đầu của ôtô để tận dụng lượng gió qua két
để làm mát nước
5 6
7 8
9
10
Hình 3.3 : Sơ đồ hệ thống làm mát.
1.Van hằng nhiệt; 2 Ống dẫn nước; 3 Bơm nước; 4 Ống dẫn hơi nước
5 Ống phân phối nước; 6 Van xả nước; 7 Làm mát dầu;
8 Ống dẫn nước đến bơm
9.Quạt gió;
10 Két làm mát
Trang 283.4 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC