Tìm hiểu kết cấu và nguyên lý làm việc của hộp số tự động trên xe toyota

Trường ĐHCN Hà Nôi Báo cáo thực hành xưởngCHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 1.1.Sơ lược về hộp sổ tự động Đối với xe sử dụng hộp số thường, cần sang số được sử dụng để chuyển

Trang 1

Trường ĐHCN Hà Nôi - 1 - Báo cáo thực hành xưởng

BỘ CÔNG THƯƠNG

Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Công Nghệ Kỹ Thuật Ôtô

BÀI BÁO CÁO THỰC HÀNH XƯỞNG Giáo viên hướng dẫn : Bùi Văn Hải Sinh viên thực hiện :

Trang 2

Trường ĐHCN Hà Nôi -2- Báo cáo thực hành xưởng

LỜI NÓI ĐẦU

Trong xu thế phát triển của thế giới ngày nay nói chung, và của VIỆT NAM nói riêng thì ngành công nghiệp ô tô là một ngành không thể thiếu và đóng vai trò hết sức quan trọng Nó giúpnền công nghiệp chung của cả thế giới phát triển, đồng thời nó là phương tiện chuyên chở đáp ứng nhu cầu vận tải và đi lại của con người, nó đóng vai trò quan trọng và thúc đẩy tất cả các ngành nghề và dịch vụ khác cùng phát triển theo

Nắm rõ được tầm quan trọng của ngành nghề và sự đam mê của bản thân, khi sắp tốt nghiệp đại học để trở thành một kỹ sư của ngành ôtô, thì việc củng cố và bồi bổ thêm kiến thức chuyên ngành là hết sức quan trọng Trong thời gian đi xưởng vừa qua em có cơ hội được tìm hiểu về cấu tạo và sự hoạt động của hộp số tự động

Do kiến thức của bản thân còn hạn chế, kinh nghiệm chưa nhiều và thời gian có hạn nên bài làm này của em không tránh khỏi những thiếu sót, kính mong thầy giáo hướng dẫn và các thầy côtrong bộ môn tận tình chỉ bảo thêm để bài làm của em được hoàn thiện hơn

Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn,cùng các thầy cô giáo trong bộ môn

đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này

Hà Nội, ngày 22 tháng 4 năm 2011

Sinh viên thực hiện

Trang 3

Trường ĐHCN Hà Nôi Báo cáo thực hành xưởng

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 1.1.Sơ lược về hộp sổ tự động

Đối với xe sử dụng hộp số thường, cần sang số được sử dụng để chuyển số khi đạp chân ga nhằmmục đích tăng tốc độ xe Khi lái xe lên dốc hay khi động cơ không đủ lực để leo dốc tại số đang chạy, hộp số được chuyển về số thấp Vì lý do trên nên điều kiện cần thiết đối với lái xe là phải thường xuyên nhận biết tải động cơ và tốc độ xe để chuyển số một cách phù hợp

ở hộp số tự động, lái xe không cần phải chuyển số mà việc chuyển lên hay xuống đến số thích hợp nhất được thực hiện một cách tự động tại thời điểm thích hợp nhất theo tải động cơ và tốc độ

xe Việc điều khiển xe đối với xe có hộp số tự động đã được đơn giản hóa, người lái xe không còn phải thường xuyên đạp ly hợp và chuyển cần sang số như ở hộp số thường vì xe sử dụng hộp

số tự động không có bàn đạp ly hợp nhờ việc dùng biến mô thủy lực

Theo cách điều khiển có thể chia hộp số tự động thành hai loại, chúng khác nhau về hệ thống sử dụng để điều khiển chuyển số và thời điểm khóa biến mô Một loại là điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực, loại kia là loại điều khiển điện tử (ECT), nó cũng sử dụng số liệu trong ECU để điều khiển nhưng có thêm chức năng chẩn đoán và dự phòng Hộp số điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực hoạt động bởi sự biến đổi một cách cơ khí tốc độ của xe thành áp suất ly tâm và độ mở bướm

ga thành áp suất bướm ga rồi dùng các áp suất thủy lực này để điều khiển hoạt động của các ly hợp và phanh trong cụm bánh răng hành tinh, do đó điều khiển thời điểm lên xuống số Nó được gọi là phương pháp điều khiển thủy lực Mặt khác, đối với hộp số điều khiển điện tử ECT, các cảm biến phát hiện tốc độ xe và độ mở bướm ga biến chúng thành tín hiệu điện và gửi về bộ điềukhiển điện tử (ECU) ECU sau đó điều khiển hoạt động các ly hợp, phanh trên cơ sở những tín hiệu này Vì vậy điều khiển thời điểm chuyển số.s

1.2 Chức năng của hộp sổ tự động

về cơ bản, hộp số tự động có chức năng như một hộp số thường Tuy nhiên, hộp số tự động cho

phép đơn giản hóa việc điều khiển hộp số, quá trình chuyển số êm dịu, không cần ngắt đường truyền công suất từ động cơ xuống khi sang số Hộp số tự động tự chọn tỉ

Trang 4

số truyền phù hợp với điều kiện hoạt động của ôtô, do đó tạo điều kiện sử dụng gần như tối ưu công suất động cơ Hộp số tự động có những chức năng cơ bản sau:

- Tạo ra các cấp tỉ số truyền phù hợp nhằm thay đổi mômen xoắn từ động cơ đến các bánh xe chủ động phù hợp với mômen cản luôn thay đổi và nhằm tận dụng tối đa công suất của động cơ

- Giúp cho xe thay đổi chiều chuyển động

- Đảm bảo cho xe dừng tại chỗ mà không cần tắt máy hoặc tách ly hợp

Ngoài ra, ở hộp số tự động điều khiển điện tử (ECT) còn có các chức năng an toàn Nếu có hư hỏng xảy ra trong hệ thống khi đang lái xe ECT sẽ hoạt động ở chế độ dự phòng, cho phép xe tiếp tục hoạt động ở chế độ đã được định trước

Đen những năm 70, hộp số tự động đã thực sự hồi sinh khi hàng loạt các hãng ôtô cho ra các loại xe mới với hộp số tự động đi kèm Từ đó đến nay hộp số tự động đã phát triển không ngừng và dần thay thế cho hộp số thường Khi mới ra đời, hộp số tự động là loại có cấp được điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực Để chính xác hóa thời điểm chuyển số và để tăng cường tính an toàn trong sử dụng các nhà sản xuất ôtô đã cho ra đời hộp số tự động có cấp điều khiển

bằng điện tử (ECT) vẫn chưa hài lòng với các cấp tỉ số truyền của ECT, các nhà sản xuất ôtô đã

nghiên cứu - chế tạo thành công một loại hộp số tự động có vô số cấp tỉ số truyền (hộp số vô cấp) vào những năm cuối của thế kỉ XX Hiện nay, để đáp ứng nhu cầu sử dụng của khách hàng và để tăng tính an toàn trong quá trình sử dụng, các nhà chế tạo đã cho ra đời loại hộp số điều khiển điện tử có thêm chức năng sang số bằng cần sang số như là ở hộp số thường

Ngày nay, hộp số tự động đã được sử dụng khá phổ biến trên các loại xe du lịch, thậm chí

Trang 5

trên xe 4WD và xe tải nhỏ ở nước ta, hộp số tự động đã xuất hiện từ những năm 1990 trên các

xe nhập về từ Mỹ và Châu âu Tuy nhiên, do khả năng công nghệ của nước ta lúc đó còn hạn chế, việc sửa chữa - bảo dưỡng rất khó khăn cùng với việc người lái xe chưa thấy được ưu điểm của hộp số tự động nên ít trang bị hộp số tự động trên xe Hiện nay, cùng với những tiến

bộ của khoa học kĩ thuật, công nghệ chế tạo hộp số cũng được hoàn chỉnh Hộp số tự động đã khẳng định được khả năng ưu việt của nó so với hộp số thường và ngày càng được người lái xe

ưa chuộng

1.4. ƯU điểm của hộp sổ tự động

So với hộp số thường, hộp số tự động có các ưu điểm sau:

- Nó làm giảm mệt mỏi cho lái xe bằng cách loại bỏ các thao tác cắt ly hợp và thường xuyên phải chuyển số

- Chuyển số một cách tự động và êm dịu tại các tốc độ thích hợp với chế

độ lái xe do vậy giảm bớt cho lái xe sự cần thiết phải thành thạo các kỹ thuật lái xe khó khăn vàphức tạp như vận hành ly hợp

- Nó tránh cho động cơ và dịng dẫn động khỏi bị quá tải, do nó nối chúng bằng thủy lực (qua biến mô) tốt hơn so với bằng cơ khí

- Hấp thu va đập trên hệ thống truyền lực nhờ chứa dầu bên trong

Tuy nhiên, hộp số tự động có giá thành cao, khó bảo dưỡng - sửa chữa hơn hộp số thường

❖ Theo cách bố trí trên xe hộp số tự động được chia làm loại:

Hộp số sử dụng trên xe FF ( động cơ đặt trước - cầu trước chủ động): loại này bao gồm cả bộ truyền lực cuối cùng (vi sai) ở trong hộp số

Trang 6

- Hộp sô sử dụng trên xe FR ( động cơ đặt trước - câu sau chủ động) : loại này có bộ truyền lựccuối cùng ở ngoài hộp số

Trang 7

Theo cách điều khiển, hộp số tự động chia thành 2 loại: - Loại điều khiển hoàn toàn bằng

❖ Theo cách bố trí trên xe hộp số tự động được chia làm loại:

thủy lực

Trang 8

- Loại điều khiển điện tử kết hợp thủy lực

Trang 9

CHƯƠNG 2 : TÌM HIỂU KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA Hộp SỐ

Tự ĐỘNG

2.1 Cấu tạo chung của hộp số tự động

Hiện nay, hộp sô tự động trên xe có 3 cụm bộ phận chính:

- Bộ biến mô

- Bộ truyền động bánh răng hành tỉnh

- Bộ diều khiển thủy lực (đối với hộp số điều khiển hoàn toàn bằng thủy

lực) hoặc bộ điều khiển điện tử kết hợp thủy lực (đối với hộp số điều khiển bằng điện tử) Ngoài

ra, trên hộp số tự động còn có các cơ cấu và các hệ thống điều khiển khác như: Cơ cấu chuyển

sé cơ khí, hệ thống làm mát dầu hộp số, hệ thống khóa cần sổ (shỉít-lock System), hệ thống khóacông tắc máy (key ỉnterlock System)

2.2. cấu tạo các bộ phận trong hộp số tự động 2,2,1,Bộ biến mô

a. Khải quát chung và cấu tạo

Trang 10

Trường ĐHCN Hà Nôi - 10- Báo cáo thực hảnh xưởng

- Bộ biến mô vừa truyền vừa khuếch đại momen từ động cơ vào hộp số( bộ truyền bánh răng hành tỉnh) bằng việc sử dụng dầu hộp số tự động(ATF) như một môi chất

- Bộ biến mô gồm bánh bơm, bánh tua bin,khớp một chỉều,stato và vỏ biến mô chứa tất cả các

Trang 11

Bánh tua bin

Rất nhiều cánh được lắp trên bánh tua bin giống như trường hợp bánh bơm Hướng cong củacác bánh này ngược chiều với hướng của các bánh bơm,bánh tua bin được lắp trên trục sơ cấp của hộp số sao cho các cánh bên trong nó nằm đối diện với các cánh của bánh bơm với khe hở rất nhỏ ở giữa

Stato

Stato nằm giữa bánh bơm và bánh tuabin, qua khớp 1 chiều nó được lắp trên truc stato trục này được cố định trên vỏ hộp số

Hoạt động của stato

Dòng bơm dầu trở về từ bánh tua bin vào bánh bơm theo hướng cản sự quay của bánh bơm.Do đó,stato đổi chiều của dòng dầu sao cho nó tác động lên phía sau của các cánh trên bánh bơm và bổ xung thêm lực đẩy cho bánh bơm do đó làm tăng thêm mômen

Hoạt động của khớp một chiều

Trang 12

Banh txnn VỂ hộp

Khớp một chiều cho phép stato quay theo chiều quay của trục khuỷu của động cơ Tuy nhiênnếu stato định bắt đầu quay theo chỉều ngược lại thì khớp ngược chỉều sẽ khóa stato để ngăn không cho nó quay

Cơ cấu li hợp khoá biến mô Mô tả

Cơ cấu li hợp khoá biến mô truyền công suất từ động cơ tới hộp số tự động một cách trực tiếp

và cơ học Do bệ biến mô sử dòng thuỷ lực đề gián tiếp truyền công suất nên có sự

tổn hao công suất Yì vậy li hợp được lắp trong bộ biến mô để nối trực tiếp động cơ tới hộp sé

để giảm tốn thất công suất

Khi xe đạt được một tốc độ nhất định, thì cơ cấu li hợp khoá biến mô sẽ được sử dụng để nâng cao công suất và sử dụng nhiên liệu

Li hợp ỉdioá biến mô sẽ được lắp trong moaỵ ơ của bánh tuabỉn, phía trước bánh tuabỉn Lò xo giảm chấn sẽ hấp thụ lực xoắn khỉ ăn khớp li hợp để ngăn không cho sinh ra va đập Một vật liệu ma sát (cùng dạng vật liệu sử dụng trong phanh đĩa và đĩa li hợp) được gắn lên vỏ biến mô hoạc pỉston khoá của bộ biến mô để ngân sự trượt ở thời điểm ân khớp li hợp

Trang 13

Trường ĐHCN Hà Nôi -13- Báo cáo thực hảnh xưởng

Vận hành

Khi li hợp khoá biến mô được kích hoạt thì nó sẽ quay cùng vơi bánh bơm và bánh

tuabin.Vỉệc ăn khớp và nhả li hợp khoá biến mô được xác định từ những thay đổi về hướng của dòng thuỷ lực trong biến mô khi xe đạt được một tốc độ nhất định

Trang 14

bộ lỉ hợp khoá biến mô Do đó, áp suất trên mặt trước và mặt sau của li hợp khoá biến mô trở nên cân bằng và do đó li hợp khoá biến mô được nhả khớp

Trang 15

Trang 16

Khi xe chạy ở tốc độ trung bình hoạc cao thì dầu bị nén sẽ chảy vào phía sau của li họrp khoá biến mô Do đó, vỏ bộ biến mô và lỉ hợp khoá biến mô sẽ trực tiếp nối với nhau Do đổ lỉ hợp khoá biến mô và vỏ biến mô sẽ quay cùng nhau

b Nguyên ỉỷ và hoạt động của bộ biến mô Sự truyền mômen

Khỉ tốc độ của bánh bơm tăng thỉ lực ly tâm bắt đầu làm cho dầu chảy từ tâm bánh bơm ra ngoài Khi tốc độ bánh bơm tăng lên nữa thì dầu bị ép văng ra khỏi bánh bơm.Dầu va vào cánh của bánh tuabỉn làm cho bánh tuabỉn bắt đầu quay cùng chiều vớỉ bánh bơm Dầu chảy vào trong dọc theo các cánh của bánh tuabỉn.Khỉ nó chui được vào trong bánh tuabỉn thì mặt cong trong của bánh sẽ đồi hướng dầu ngược lại về phía bánh bơm, và chu kỳ lại bắt đầu lại từ đàu.Vỉệc truyền moomen được thực hiện nhờ sự tuần hoàn dầu qua bánh bơm và bánh tua bin

Trang 17

Khuếch đại mô men

Việc khuếch đại momen do biến mô thực hiện bằng cách dẫn dầu khi nó vẫn còn năng lượng sau khỉ đã đi qua bánh tuabin trở về bánh bơm qua các cánh của stato

Trang 18

Nói cách khác bánh bơm được quay do mô men từ động cơ mà mô men này lại được bổ xung dầu quay về từ bánh tuabin Có thể nói rằng bánh bom đã khuếch đại mô men ban đầu để dẫn động bánh tuabin

Hoạt động của biến mô

Dưới đây là mô tả chưng của hoạt động của bộ biến mô khi cần số di chuyển vào “D”, “2”,

“L” hoạc “R”

Khi động cơ chạy không tải hoặc xe dừng

Trang 19

Xe bắt đầu chuyển động

Trang 20

Khi nhà phanh thì bánh tuabin có thể quay cùng với trục sơ cấp của hộp số, Do đó,

bánh tuabin quay với momen lớn hơn momen do động cơ sinh ra khi đạp bàn đạp ga Như vậy

xe bắt đầu chuyển động

Xe chạy với tốc độ tháp

Khi tốc độ xe tăng lên, thì tốc độ quay của bánh tuabin sẽ nhanh tróng tiến gần tới tốc độ quay của bánh bơm Vì vậy, tỷ số truyền của momen nhanh tróng tiến gần tới 1.0 Khi tỷ số truyền tốc độ của bánh tuabin và bánh bơm đạt tới điểm ly hợp thì stato bắt đầu quay, và sự khuếch đại momen giảm xuống Nói cách khác, bộ biến mô bắt đầu hoạt động như một khớp nối thuỷ lực Do đó, tốc độ xe tăng gần như tỷ lệ thuận với tốc độ quay của động cơ

Trang 21

Trường ĐHCN Hà Nôi -21 - Báo cáo thực hành xưởng

Xe chạy ổn định ở tốc độ trung bình hoạc ở tốc độ cao

Bộ biến mô chỉ hoạt động nhử một khớp nối thuỷ lực Bánh tuabin quay gần bằng tốc độ của bánh bơm

Trang 22

<*Chúỷ

Trong điều kiện bình thường thì khi xe bắt đầu chuyển động thì bộ biến mô xẽ đạt được điểm lihợp trong thời gian từ 2 tới 3 giây Tuy nhiên nếu tải nặng thì thậm trí cả khi xe chạy ở tốc độ trung bình hoạc ở tốc độ cao thì bộ biến mô vẫn có thể hoạt động trong dải biến mô

Khi nhả các phanh, thậm chí nếu không đạp bàn đạp ga thì xe vẫn từ chuyển động Hiện tượng này gọi là hiện tượng trườn

c Tỉnh năng của bộ biến mô

Tỷ số truyền momen và hiệu suất truyền

Độ khuếch đại momen do bộ biến mô sẽ tăng theo tỷ lệ dòng xoáy.Có nghĩa là momen cực đại khi bánh tuabin dừng

- Dải biến mô, trong đó có sự khuếch đại momen

- Dải khớp nối, chỉ đơn thuần là truyền momen

Điểm li hợp là đường phân chia giữa hai phạm vi đó, hiệu suất truyền động của bộ biến mô cho thấy năng lượng truyền cho bánh bơm truyền tới bánh tuabin với hiệu quả là ra sao.Năng lượng ở đây là công suất của bản thân động cơ, tỷ lệ với tốc độ động cơ và momen động cơ Domomen được truyền gần 1:1 trong khớp thuỷ lực nên hiệu suất truyền động trong giải khớp nối

sẽ tăng tuyến tính và tỷ lệ so với tỷ số tốc độ

Tuy nhiên, hiệu suất truyền động của bộ biến mô không đạt được 100% và thường đạt 95%

Sự tổn hao năng lượng là do nhiệt sinh ra trong dầu và trong ma sát Khi tuần hoàn dầu nó đươc

bô làm mát dầu làm mát

Trang 23

Trường ĐHCN Hà Nôi -23 - Báo cáo thực hành xưởng

_ Mômen ra cũa bánh tua bin Mởmen váo cua bársh bom

Hiệu suát truỵồíi -động

Cõng 5ỊỊIắt ra cùa bãrih tua bin xinri w •.

Công suầt váo cua bành bơm

_ Mõinen ra cùa bánh tua bĩn ^ Tỷ sổ huyền X 1 00 r n / ì

Trang 24

Nói cách khác, stato bắt đầu quay ở điểm ỉỉ hợp và bộ biến mô hoạt động như một khớp nốithuỷ lực ngăn không cho tỷ số truyền momen giảm xuống dưói 1

*

Chức năng của khớp 1 chiêu của stato -Mô tả

Hướng của dầu đi vào stato từ bánh tuabin phụ thuộc vào sự chênh lệch tốc độ quay của bánh bơm và bánh tuabin

- Khỉ chênh lệch lớn về tốc độ quay thì dầu tác động lên mặt trước của cánh stato làm cho stato quay ngược chiều quay của bánh bơm Tuy nhiên, bánh bơm không thể quay ngược chỉềư lại vì stato bị khoá bời khớp 1 chiều Do đó hướng của dòng dầu bị đồi

- Khi chênh lệch nhỏ về tốc độ quay một lượng dầu từ cánh tuabin chảy vào mặt sau của cánh roto Khi chênh lệch về tốc độ ở mức nhỏ nhất thì phần lớn dầu từ cánh tuabỉn ra sễ tiếp xúc với mặt sau của cánh stato

Cãnh 5-tato

Khộp

một HDhiều

bị kíitỉã

Trang 25

Bộ truyền bánh răng hành tỉnh gồm các bánh răng hành tỉnh, các li hơp và phanh

Bộ truyền bánh răng hành tinh trước và bộ truyền bánh răng hành tinh sau được nối vớỉ nhau bằng các li hợp và phanh, là các bộ nối và cắt công suất Những cụm bánh răng này chuyển đồi

vị trí của phần sơ cấp và các phần tử cố định để tạo ra các tỷ số truyền bánh răng khác nhau và

vị trí số trung gian

Cảclihữp( c vá Cí)

Trang 26

Cảc phanh (Si, Ẹvâ

Bộ truyền bành răng 3ậ truyền bành răn ạ hồnh lính trirôc hãnh tinh Sỉiu

Phia dầu váa từ bộ bién mỏ

(®ng'cơ).

Phia đầu ra đen bộ dẳn đgng cuối cúng [Dánn xe)

h.cấu tạo

Trang 27

Bảnh ráng bao

Bánh răng hãnh tinh Tang tràng đàu vảo của bánh ràng mặt trỏa

Thông thường nhiều bánh răng hành tỉnh được phối hợp với nhau trong bộ bánh răng hành tinh

Trang 28

Díiỉììì ítìrìg baox Cần dằn Bánh rang mắilrữi Bảnh ràng hảrth linh ■ ■

Độ dài của mũi tên chỉ tốc độ quay và chiều rộng của mũi tên chỉ momen

Mũi tên càng dài thì tốc độ quay càng lớn và mũi tên càng rộng thì momen cảng lớn

Đầu vào cùa còng suàt Đầu ra của công suảt Chiêu

Trang 29

Bánh rẺrìg bao (đâu vào) Cản dân

Trang 30

Trường ĐHCN Hà Nôi -30 - Báo cáo thực hảnh xưởng

Đảo chỉều

- Đầu vào : bánh răng mặt trời

- Đầu ra : bánh răng bao

- Cố định : cần dẫn

Khỉ cần dẫn được cố định ở vỉ trí bánh răng mặt trời quay thì bánh răng bao quay trên trục

và hướng quay đao chiều

Mũi tên càng dài thì tốc độ quay càng lớn và mũi tên càng rộng thì momen càng lán

Độ dài của mũi tên chỉ tốc độ quay và chiều rộng của mũi tên chi momen

Mũi tên càng dài thì tốc độ quay càng lớn và mũi tên càng rộng thì momen càng lớn

Trang 31

Mũi tên càng dài thì tốc độ quay càng lớn và mũi tên càng rộng thì momen càng lón

Trang 32

Nguyên lý hoạt động của bánh răng hành tỉnh khỉ chuyển sổ

Trang 33

- Cần dẫn trước và bánh răng bao của bộ truyền hành tinh sau làm cho trục thứ cấp quay theo chiều kim đồng hồ Bằng cách này tạo ra được tỷ số giảm tốc lớn

Ngoài ra, ở dãy "L", B3 hoạt động và phanh bằng động cơ sẽ hoạt động Độ dài của mũi tên chỉtốc độ quay và chiều rộng của mũi tên chỉ mô men

Mũi tên càng dài thì tốc độ quay càng lớn, và mũi tên càng rộng thì mô men càng lớn

Trang 34

- Cần dẫn trước làm cho trục thứ cấp quay theo chiều kim đồng hồ Tỷ số giảm tốc thấp hơn

so với số 1 Ngoài ra, ở dãy "2", BI hoạt động và phanh bằng động cơ hoạt động Độ dài của mũi tên chỉ tốc độ quay và chiều rộng của mũi tên chỉ mô men

Mũi tên càng dài thì tốc độ quay càng lớn, và mũi tên càng rộng thỉ mô men càng lán

Định dạng
Số trang	68
Dung lượng	3,11 MB