Đang tải... (xem toàn văn)
ĐỘNG lực học và điều KHIỂN ROBOT
75
742
2
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Từ khóa liên quan
Mục lục
đồ án tốt nghiệp
I. Tổng quan về rôbốt
II. Các phép biến đổi toạ độ cơ bản
2.1.2 Các ma trận quay cơ bản
Hình1.9 Góc khớp và khoảng cách giữa các khớp d
Bảng 1.1 Tham số động học
Hình1.10 Độ dài khâu và góc xoắn của khâu
3.4.1 Cho rôbốt phẳng hai bậc tự do như hình vẽ
3.4.2 Cho rôbốt phẳng ba bậc tự do như hình vẽ
III. Mô phỏng động lực học thuận của rôbốt
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan