Hỏi vào thời điểm t2 = t1 + 1/8 s thì vật đang chuyển động qua vị trí nào, với vận tốc và gia tốc bằng bao nhiêu và đang chuyển động chậm dần hay nhanh dần?... KHẢO SÁT CON LẮC ĐƠN VỀ MẶ
Trang 1DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA (Phần 1)
1 DAO ĐỘNG CƠ
Dao động cơ là chuyển động qua lại quanh một vị trí cân bằng
Vị trí cân bằng là vị trí của vật khi đứng yên
Dao động tuần hoàn là dao động cơ mà sau những khoảng thời gian bằng nhau (gọi là
chu kì) vật có vị trí và chiều chuyển động như cũ
2 PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
Dao động điều hòa: là dao động trong đó li độ của vật là một hàm cosin (hay sin) của
thời gian
Phương trình dao động điều hòa
t là pha của dao động tại thời điểm t (rad)
là pha ở thời điểm ban đầu t = 0 (rad)
3 CHU KÌ, TẦN SỐ, TẦN SỐ GÓC CỦA DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
Chu kì
Thời gian thực hiện một dao động toàn phần gọi là chu kì của dao động điều hòa
Kí hiệu: T
Đơn vị: giây (s)
Trang 2Tần số
Số dao động toàn phần thực hiện trong một đơn vị thời gian được gọi là tần số của
dao động điều hòa
Điểm P dao động điều hòa trên một đoạn thẳng
luôn luôn có thể coi là hình chiếu của một điểm M
chuyển động tròn đều lên đường kính là đoạn
thẳng đó
Trang 3Ví dụ
Một chuyển động tròn đều có bán kính R = 4 cm, tốc độ góc là 5 rad / s
a Hình chiếu của chuyển động tròn đều lên phương đường kính dao động điều hòa
với quỹ đạo là bao nhiêu?
b Tính chu kì và tần số dao động điều hòa của hình chiếu nói trên
4 VẬN TỐC VÀ GIA TỐC CỦA DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
Vận tốc biến đổi điều hòa và sớm pha hơn li độ một góc
Vận tốc cực đại (tốc độ cực đại) v max A ở VTCB
Trang 4Gia tốc biến đổi điều hoà sớm pha hơn vận tốc một góc và ngược pha so với li
độ
Gia tốc tỉ lệ với li độ và luôn trái dấu với li độ
Vectơ gia tốc luôn hướng về vị trí cân bằng, tức đổi chiều khi qua VTCB
Một vật dao động điều hòa có chu kì là 2 s, quỹ đạo dao động là
d = 6 cm Tại thời điểm ban đầu (t = 0) vật đi qua vị trí cân bằng theo chiều
dương
a Lập phương trình dao động của vật
b Tính gia tốc của vật vào thời điểm t = 1/3 s
5 ĐỒ THỊ CỦA DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
Đồ thị của li độ, vận tốc, gia tốc theo thời gian là một đường hình sin, nên dao động điều
hòa gọi là dao động hình sin
Sau một chu kì, đồ thị lập lại như cũ
2
Trang 5DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA (Phần 2)
I DẠNG 1: TÍNH CÁC ĐẠI LƯỢNG DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
-a x" t x (a ngược pha với x)
a và Fhp luôn hướng về vị trí cân bằng O
Khi một vật dao động điều hoà đi qua các vị trí có li độ 3 cm và 4 cm thì nó có vận tốc
tương ứng là 80 cm/ s và 60 cm/ s Tính biên độ dao động của vật
Trang 6II DẠNG 2: XÁC ĐỊNH THỜI GIAN VẬT ĐI TỪ LI ĐỘ X1 ĐẾN X2
Xác định pha ban đầu
Bài tập 2.1
Một vật nhỏ dao động điều hoà trên trục toạ độ Ox với phương trình li độ:
x = 4cos(t) (cm), t tính bằng giây Tìm khoảng thời gian ngắn nhất để vật đi từ
a thời điểm ban đầu đến vị trí có li độ x = + 2 cm
b x = + 4 cm đến vị trí có li độ x = - 2 cm
Bài tập 2.2
Một vật dao động điều hoà có phương trình li độ: x = 10cos(4t) (cm), t tính bằng
giây Vào thời điểm t1 nào đó vật đang chuyển động nhanh dần qua vị trí có li độ
x1 = 6 cm Hỏi vào thời điểm t2 = t1 + 1/8 (s) thì vật đang chuyển động qua vị trí nào,
với vận tốc và gia tốc bằng bao nhiêu và đang chuyển động chậm dần hay nhanh dần?
Trang 7III DẠNG 3: TÌM SỐ LẦN VẬT ĐI QUA VỊ TRÍ X TỪ THỜI ĐIỂM t1 ĐẾN
THỜI ĐIỂM t2
Trước hết phân tích
t2 - t1 = n.T + Dt (nếu phân tích được)
Thì sau n.T vật qua x = x 0 là 2.n.T lần
Sau đó tìm trong thời gian Dt vật qua x = x 0 mấy lần (có thể dùng trường hợp hai
sau đây hoặc suy luận)
t tính bằng giây Tính từ thời điểm ban đầu
a trong giây đầu tiên thì chất điểm đi qua vị trí cân bằng được mấy lần?
b sau 0,5 s đầu tiên vật qua x = - 2 cm mấy lần?
Trang 8CON LẮC LÒ XO (Phần 1)
1 CON LẮC LÒ XO
Con lắc lò xo gồm một vật nhỏ có khối lượng m gắn vào đầu của một lò xo có độ cứng k Vật
m có thể trượt trên mặt phẳng nằm ngang không ma sát Khi được kích thích, con lắc lò xo
sẽ dao động điều hòa
Trang 9Gắn vật nhỏ khối lượng m1 vào một lò xo nhẹ có độ cứng k thì chu kì dao động riêng
của con lắc này là T1 = 0,3 s Thay vật nhỏ có khối lượng m1 bằng vật nhỏ có khối
lượng m2 thì chu kì dao động riêng của con lắc này là T2 = 0,4 s Khi gắn cả hai vật m1
và m2 vào lò xo thì chu kì dao động riêng của con lắc này bằng bao nhiêu?
Ví dụ 3
Một vật nhỏ được treo vào một lò xo nhẹ Khi vật ở trạng thái cân bằng thì lò xo dãn
đoạn 10 cm Đưa vật ra khỏi vị trí cân bằng một đoạn nhỏ theo phương thẳng đứng rồi
thả nhẹ, vật dao động điều hoà Tính chu kì dao động của vật Lấy gia tốc rơi tự do
Trang 10Hay 2 2 2 2
đ
1
W m A sin ( t ) W sin ( t ) 2
Khi vật dao động điều hoà thì động năng và thế năng biến đổi điều hoà theo thời
gian với tần số góc , chu kỳ , tần số Động năng và thế năng
chuyển hoá qua lại lẫn nhau
(Dùng công thức lượng giác hạ bậc biểu thức (1) và (2) ở trên ta có kết quả)
' 2
2
f '2f
Trang 11CON LẮC LÒ XO (Phần 2)
I DẠNG 1: LỰC ĐÀN HỒI VÀ CHIỀU DÀI CỦA CON LẮC LÒ XO
Con lắc lò xo nằm ngang
max 0 min 0
Con lắc lò xo thẳng đứng
CB 0 max CB min CB
Một con lắc lò xo gồm lò xo nhẹ có chiều dài tự nhiên l0 = 20 cm, độ cứng
k = 100 N/ m và viên bi nhỏ có khối lượng m = 100 g thực hiện dao động điều hoà
trên mặt phẳng ngang nhẵn Biết quỹ đạo dao động là 8 cm Vị trí cân bằng là gốc
tọa độ
a Tính chu kì dao động của con lắc lò xo
b Tìm chiều dài cực đại và cực tiểu của lò xo khi dao động
c Tính độ lớn cực tiểu và cực đại của lực đàn hồi của lò xo trong quá trình vật dao
động
d Khi lò xo có chiều dài 18 cm thì lực đàn hồi có độ lớn bao nhiêu?
e Tính lực đàn hồi khi vật có li độ x = - 3 cm
Bài tập 1.2
Một lò xo nhẹ có chiều dài tự nhiên l0 = 20 cm, có độ cứng k = 100 N/ m, một đầu
gắn vật nhỏ có khối lượng m = 250 g, đầu còn lại được treo vào một giá cố định
Đưa vật theo phương thẳng đứng ra khỏi vị trí cân bằng một đoạn nhỏ rồi thả nhẹ
Bỏ qua sức cản không khí, vật dao động điều hoà với vận tốc cực đại là 40 cm/ s
Lấy gia tốc rơi tự do g = 10 m/ s2
a Tính chiều dài lò xo khi vật ở vị trí cao nhất và thấp nhất
Trang 12b Tính độ lớn cực tiểu và cực đại của lực đàn hồi của lò xo trong quá trình vật
dao động
c Tính độ lớn lực đàn hồi của lò xo khi vật qua vị trí mà lò xo có chiều dài bằng
24 cm
II DẠNG 2: LẬP PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG CỦA CON LẮC LÒ XO
Lập phương trình dao động là tìm A, , rồi thay vào phương trình x = Acos( t +)
Nếu kéo (hay nén) lò xo một đoạn x rồi thả nhẹ thì A = |x| Nhưng sau khi kéo (hay
nén) lò xo một đoạn x rồi cung cấp cho vật một vận tốc ban đầu thì A không phải là x
Một lò xo nhẹ có độ cứng k = 40 N/ m, chiều dài tự nhiên l0 = 20 cm, một đầu gắn
viên bi nhỏ có khối lượng m = 400 g, đầu còn lại treo vào một điểm cố định Viên
bi ở vị trí cân bằng Dùng búa gõ vào viên bi, truyền cho nó vận tốc ban đầu bằng
20 cm/ s hướng thẳng đứng lên trên Viên bi dao động điều hoà theo phương
thẳng đứng Chọn trục toạ độ Ox có gốc O trùng với vị trí cân bằng của viên bi, có
phương thẳng đứng và chiều dương hướng lên Chọn gốc thời gian là lúc viên bi có
được vận tốc ban đầu
Trang 13a Viết phương trình dao động của viên bi
b Tìm tỉ số giữa thế năng và động năng lúc li độ x = 1,5 cm
c Lúc vật có li độ x = 1 cm thì động năng bằng bao nhiêu lần cơ năng?
Bài tập 2.2
Một lò xo nhẹ có độ cứng k = 100 N/ m, chiều dài tự nhiên l0 = 25 cm, một đầu
gắn viên bi nhỏ có khối lượng m = 250 g, đầu còn lại treo vào một điểm cố định
Viên bi ở vị trí cân bằng Đưa viên bi theo phương thẳng đứng đến vị trí lò xo
không biến dạng rồi truyền cho nó vận tốc ban đầu có độ lớn v = 50 3 cm/ s
hướng thẳng đứng lên trên Viên bi dao động điều hoà theo phương thẳng đứng
Chọn trục toạ độ Ox có gốc O trùng với vị trí cân bằng của viên bi, có phương
thẳng đứng và chiều dương hướng xuống dưới Chọn gốc thời gian là lúc viên bi có
được vận tốc ban đầu Lấy gia tốc rơi tự do g = 10 m/ s2
a Viết phương trình dao động của viên bi
b Tìm thời gian viên bi đi từ vị trí thấp nhất đến vị trí lò xo không biến dạng
c Tìm vận tốc khi động năng bằng thế năng
Trang 14
CON LẮC ĐƠN (Phần 1)
1 MÔ TẢ CON LẮC ĐƠN
Con lắc đơn gồm vật nhỏ khối lượmg m, treo ở đầu một sợi dây có chiều dài l, không
dãn, khối lượng không đáng kể
=
Vị trí cân bằng là vị trí dây treo thẳng đứng
2 KHẢO SÁT CON LẮC ĐƠN VỀ MẶT ĐỘNG LỰC HỌC
Dao động của con lắc đơn với biên độ nhỏ là dao động điều hòa
s
2
Trang 15Chú ý
Nếu biên độ góc lớn hơn 100 thì dao động của con lắc đơn được xem là dao động
tuần hoàn chứ không phải dao động điều hòa
Nếu bỏ qua ma sát thì dao động của con lắc lò xo là hoàn toàn điều hòa, nhưng
con lắc đơn chỉ là một dao động điều hòa gần đúng
Phương trình dao động và các giá trị đặc biệt
Phương trình li độ cong và phương trình li độ góc
Trong trường hợp tổng quát, nghĩa là con lắc đơn dao động tuần hoàn hoặc dao
động điều hoà, thì vận tốc của vật nặng có thể được xác định bằng công thức
2
0
v = 2gl(cos - cos ) Lực căng dây treo trong quá trình dao động được xác định bởi công thức
0
T = mg(3cos - 2cos )
Ở vị trí biên T min = mgcos 0 mg
Ở vị trí cân bằng T max = mg(3 2cos - 0 ) mg
Trang 17Trong trường hợp tổng quát, nghĩa là con lắc đơn dao động tuần hoàn hoặc dao động
điều hoà, thì thế năng Wt (gốc thế năng được chọn tại vị trí cân bằng của vật nặng)
và động năng Wđ của con lắc lần lượt được xác định bằng các công thức sau:
a Tính chu kì con lắc đơn tại địa điểm này
b Nếu tăng chiều dài con lắc đơn lên bốn lần thì chu kì con lắc là bao nhiêu?
Bài tập 2
Hai con lắc đơn ở cùng một địa điểm Con lắc đơn A có chiều dài l1 dao động với
chu kì T1 = 1,6 s, con lắc đơn B có chiều dài l2 dao động với chu kì T2 = 1,2 s Hỏi
con lắc đơn C có chiều dài bằng tổng hoặc hiệu hai chiều dài l1 và l2 thì dao động
với chu kì là bao nhiêu? (giả sử l1 > l2 )
Bài tập 3
Một con lắc đơn có độ dài l = 64 cm dao động điều hoà tại nơi có gia tốc trọng
trường g = 9,86 m/ s2 (coi bằng g = 2 m/ s2) với biên độ cong s0 = 5 cm, khối
lượng quả nặng là m = 10 g
a Tính vận tốc của vật nặng của con lắc đơn tại vị trí có li độ cong bằng 3 cm
b Tính cơ năng của con lắc khi dao động
Trang 18CON LẮC ĐƠN (Phần 2)
I DẠNG 1: CHU KÌ CON LẮC ĐƠN THAY ĐỔI THEO NHIỆT ĐỘ
Chu kì con lắc đơn
n
(1 + ) 1 n + 1
Từ hai công thức trên ta thấy chu kì con lắc đơn phụ thuộc nhiệt độ
Bài tập 1.1
Ở nhiệt độ 00 C, tại nơi có gia tốc rơi tự do g = 9,81 m/ s2, một con lắc đơn đếm
giây có chu kì dao động điều hoà là T0 = 2,0000 s Dây treo con lắc làm bằng chất
có hệ số nở dài là = 12.10-6 K-1
a Tính độ dài l0 của con lắc đơn đó ở 00 C
b Khi nhiệt độ tại đó lên đến 250 C thì chu kì dao động điều hoà của con lắc đơn là
bao nhiêu?
Bài tập 1.2
Tại một nơi xác định trên Trái Đất, hỏi khi nhiệt độ tăng từ t1 = 200 C lên đến
t2 = 300 C thì chu kì dao động điều hoà của một con lắc đơn sẽ tăng hay giảm bao
nhiêu % so với lúc đầu? Cho biết dây treo vật nặng của con lắc làm bằng chất có
hệ số nở dài là = 17.10-6 K-1
II DẠNG 2: CHU KÌ CON LẮC ĐƠN THAY ĐỔI THEO ĐỘ CAO
Chu kì con lắc đơn
Trang 19Gia tốc trọng trường ở độ cao h
GM g
(R h)
= +
G6,67.10 - N.m / kg ; R6370 km; M6.10 kg
Từ hai công thức trên ta thấy chu kì con lắc đơn phụ thuộc độ cao
Bài tập 2.1
Từ mặt biển, một con lắc đơn được đưa lên độ cao h = 960 m thì chu kì dao động
điều hoà của con lắc đơn sẽ tăng thêm hay giảm bớt bao nhiêu phần trăm so với
lúc đầu? Coi nhiệt độ tại vị trí đầu và vị trí sau là bằng nhau Lấy bán kính Trái Đất
bằng R = 6400 km
Bài tập 2.2
Từ độ cao ngang mực nước biển, một con lắc đơn được đưa lên độ cao h = 0,25R
(R là bán kính Trái Đất) thì cần phải tăng thêm hay giảm bớt độ dài của con lắc
đơn một lượng bằng bao nhiêu % chiều dài lúc đầu để chu kì dao động của nó là
không đổi? Coi nhiệt độ tại vị trí đầu và vị trí sau là như nhau
III SỰ NHANH CHẬM CỦA ĐỒNG HỒ QUẢ LẮC
Bước 1: Lập biểu thức chu kì T1 của con lắc đồng hồ khi chạy đúng
Bước 2: Lập biểu thức chu kì T 2 của con lắc đồng hồ khi chạy sai
T thì đồng hồ chạy chậm
Nếu 2
1
T 1
Trang 20Bài tập 3.1
Một đồng hồ vận hành bằng con lắc đơn Ở ngang mực nước biển, đồng hồ chạy
đúng Hỏi khi đem đồng hồ lên một ngọn núi cao 320 m so với mực nước biển thì
sau một ngày đêm đồng hồ sẽ chạy nhanh hay chậm bao nhiêu? Lấy bán kính trái
đất bằng R = 6400 km Độ dài của con lắc coi như không đổi
Bài tập 3.2
Một đồng hồ vận hành bằng con lắc đơn Ở nhiệt độ 200 C thì đồng hồ chạy đúng
Hỏi khi nhiệt độ tại đó là 300 C thì sau một giờ đồng hồ sẽ chạy nhanh hay chậm
bao nhiêu? Biết dây treo con lắc làm bằng chất có hệ số nở dài vì nhiệt là
= 17.10-6 K-1
Bài tập 3.3
Một đồng hồ quả lắc chạy đúng ở thành phố Hồ Chí Minh Dây treo quả lắc đồng hồ
được làm bằng chất có hệ số nở dài = 12.10-6 K-1 Gia tốc trọng trường tại thành
phố Hồ Chí Minh là g1 = 9,7867 m/ s2
a Khi đưa đồng hồ ra Hà Nội thì mỗi ngày đêm đồng hồ sẽ chạy nhanh hay chậm
bao nhiêu? Biết nhiệt độ ở Hà Nội vào những ngày đó thấp hơn ở thành phố Hồ Chí
Minh khoảng 100 C Gia tốc trọng trường tại Hà Nội là g2 = 9,7872 m/ s2
b Để đồng hồ chạy đúng ở Hà Nội thì cần phải tăng thêm hay giảm bớt độ dài của
con lắc đơn bao nhiêu % so với độ dài khi còn ở thành phố Hồ Chí Minh?
Trang 21Con lắc đơn (hoặc con lắc vật lí) cùng với Trái Đất là hệ dao động
Dao động của hệ xảy ra dưới tác dụng chỉ của nội lực gọi là dao động tự do hay
dao động riêng
Mọi dao động tự do của một hệ dao động đều có cùng một tần số góc xác định gọi là
tần số góc riêng của vật hay hệ ấy
Tần số riêng chỉ phụ thuộc vào các đặc tính của hệ con lắc Đối với con lắc lò xo
f0 m, k Đối với con lắc đơn tại vị trí xác định (g = const) f0 l
2 DAO ĐỘNG TẮT DẦN
Dao động tắt dần có biên độ giảm dần theo thời gian
Nguyên nhân gây tắt dần là do lực cản của môi trường
Biên độ dao động giảm dần nên cơ năng cũng giảm dần
Khi ma sát nhớt rất lớn: vật không dao động
Khi ma sát nhớt lớn: vật qua VTCB một lần rồi dừng
Ma sát càng lớn sự tắt dần xảy ra càng nhanh
Dao động tắt dần không là dao động điều hòa
Các thiết bị đóng cửa tự động hay giảm xóc ôtô,…là những ứng dụng của dao động
tắt dần
Trang 223 DAO ĐỘNG DUY TRÌ
Để dao động không tắt dần (biên độ dao động không thay đổi), cứ sau mỗi chu kỳ, vật
dao động được cung cấp một phần năng lượng đúng bằng phần năng lượng đã tiêu hao
do ma sát Dao động của vật khi đó được gọi là dao động duy trì
Dao động duy trì dao động với tần số riêng của hệ
Dao động của con lắc đồng hồ là dao động duy trì Dây cót đồng hồ hay pin là nguồn
cung cấp năng lượng
4 DAO ĐỘNG CƯỠNG BỨC SỰ CỘNG HƯỞNG CƠ HỌC
Để dao động không tắt dần (biên độ dao động không thay đổi), người ta tác dụng vào hệ
dao động một ngoại lực cưỡng bức tuần hoàn Khi ấy dao động của hệ được gọi là dao
động cưỡng bức
1 Đặc điểm
Dao động cưỡng bức có tần số (chu kỳ) bằng tần số (chu kỳ) của lực cưỡng bức
Biên độ của dao động cưỡng bức phụ thuộc vào biên độ của lực cưỡng bức và độ
chênh lệch giữa tần số của lực cưỡng bức và tần số dao động riêng của hệ dao
động, nghĩa là f f0 0 thì biên độ dao động cưỡng bức càng lớn
Cả hai dao động duy trì và cưỡng bức đều xem là dao động điều hòa
2 Hiện tượng cộng hưởng cơ học
Hiện tượng biên độ dao động cưỡng bức tăng đến giá trị cực đại khi tần số f của lực
cưỡng bức tiến đến bằng tần số riêng f0 của hệ dao động gọi là hiện tượng cộng
hưởng
Điều kiện để có cộng hưởng là f = f 0
Khi các hệ dao động như toà nhà, cầu, khung xe… chịu tác dụng của các lực cưỡng
bức mạnh, có tần số bằng tần số dao động riêng của hệ Hiện tượng cộng hưởng xảy
ra, làm các hệ ấy dao động mạnh có thể gãy hoặc đổ Người ta cần phải cẩn thận để
tránh hiện tượng này
Hiện tượng cộng hưởng lại là có lợi như khi xảy ra ở hộp đàn của đàn ghita, viôlon,…
5 BÀI TẬP VẬN DỤNG
Bài tập 1
Một con lắc lò xo dao động tắt dần Cứ sau mỗi chu kỳ, biên độ của nó giảm 0,8 %
Hỏi năng lượng dao động của con lắc bị mất đi sau mỗi dao động toàn phần là bao
nhiêu %?
Trang 23Bài tập 2
Một con lắc lò xo gồm viên bi nhỏ khối lượng m và lò xo khối lượng không đáng kể
có độ cứng 80 N/ m Con lắc dao động cưỡng bức dưới tác dụng của ngoại lực tuần
hoàn có tần số f Biết biên độ của ngoại lực tuần hoàn không đổi Khi thay đổi f thì
biên độ dao động của viên bi thay đổi và khi f = 4 Hz thì biên độ dao động của
viên bi đạt cực đại Tính khối lượng của viên bi
Bài tập 3
Một con lắc lò xo gồm vật nhỏ khối lượng 0,2 kg và lò xo có độ cứng 20 N/ m Vật
nhỏ được đặt trên giá đỡ cố định nằm ngang dọc theo trục lò xo Hệ số ma sát
trượt giữa giá đỡ và vật nhỏ là 0,01 Từ vị trí cân bằng kéo vật ra một đoạn 10 cm
rồi thả nhẹ, con lắc dao động tắt dần trong giới hạn đàn hồi của lò xo Lấy
g = 10 m/ s2
a Tính độ giảm biên độ sau mỗi chu kì
b Tính quãng đường vật đi được cho đến lúc dừng hẳn
c Tính số dao động toàn phần thực hiện được từ lúc đầu cho đến khi dừng hẳn
Trang 24TỔNG HỢP HAI DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
1 ĐỘ LỆCH PHA CỦA HAI DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
x = A cos t + 1 ; x = A cos t + 2
= 1- 2 hay = 2- 1
Khi 1 2 dao động (1) sớm pha hơn dao động (2) và ngược lại
Khi = 2n n 0, 1, 2, hai dao động cùng pha
Khi =2n 1 + n 0, 1, 2, hai dao động ngược pha
Trang 252 BIỂU DIỄN DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA BẰNG VECTƠ QUAY
được biểu diễn bằng một vectơ quay OM được vẽ
ở thời điểm ban đầu Vectơ quayOM có:
Gốc tại gốc toạ độ của trục Ox
Độ dài bằng biên độ dao động, OM = A
Hợp với trục Ox một góc bằng pha ban đầu Chiều dương là chiều dương của đường
tròn lượng giác
3 TỔNG HỢP HAI DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
Dao động tổng hợp của hai dao động điều hòa cùng phương, cùng tần số:
cùng tần số với hai dao động thành phần Phương trình dao động tổng hợp
A sin A sin tan
Trang 26Khi x1 và x2 cùng pha 2n Amax A1 A2 và 1 2.
Khi x 1 và x2 ngược pha (2n 1) Amin A1 A2 và 1 nếu A1 A2
Một vật thực hiện đồng thời hai dao động điều hoà cùng phương, cùng tần số:
x1 = 2cos(t) (cm) và x2 = 2cos(t + /2) (cm), t tính bằng giây Tìm phương trình
dao động tổng hợp của vật
Bài tập 2
Cho hai dao động điều hòa x1 = 2cos(2t + /3) (cm) và x2 = 4cos(2t + ) (cm)
Tìm phương trình dao động tổng hợp của hai dao động nói trên
Bài tập 3
Cho hai dao động điều hòa x1 = 3cos(2t) (cm) và x2 = 4cos(2t + /2) (cm) Tìm
phương trình dao động tổng hợp của hai dao động nói trên
Bài tập 4
Hai dao động điều hòa cùng phương có phương trình x1 = A1cos(t + /6) (cm) và
x2 = 6cos(t – /2) (cm) Dao động tổng hợp của hai dao động này có phương
trình x = Acos(t + ) Thay đổi A1 cho đến khi A đạt giá trị cực tiểu thì pha đầu
là bao nhiêu?
Bài tập 5
Một vật tham gia đồng thời hai dao động điều hòa cùng phương, cùng tần số có
biên độ và pha ban đầu lần lượt là A1 = 10 cm, 1 = /6; A2 (thay đổi được),
2 = -/2 Biên độ dao động tổng hợp A có giá trị nhỏ nhất là bao nhiêu?
Trang 27ÔN TẬP DAO ĐỘNG CƠ
1 DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
a luôn hướng về vị trí cân bằng
v nhanh pha hơn x
2
(vuông pha)
a nhanh pha hơn v
2
(vuông pha)
a và x ngược pha (lệch pha nhau một góc )
a và x luôn trái dấu
Tính chất chuyển động cúa dao động điều hòa
Khi tiến về VTCB: chuyển động nhanh dần (a.v > 0)
Khi tiến ra vị trí biên: chuyển động chậm dần (a.v < 0)
Vectơ a và v cùng chiều khi tiến về VTCB và ngược chiều khi tiến ra vị trí biên
Vectơ a đổi chiều khi qua VTCB
Trang 28 =
Chú ý: Hai đại lượng điều hòa vuông pha
x và v vuông pha nên:
2 2
Tính chất trên cũng áp dụng cho điện áp tức thời u(t) và cường độ tức thời i(t) ở
chương dòng điện xoay chiều
Chu kì, tần số, tần số góc
2
2 f T
Một chất điểm dao động điều hoà với biên độ A = 5 cm, tần số góc = 2 rad/ s
Viết phương trình dao động của vật Chọn gốc tọa độ là VTCB, gốc thời gian là lúc
vật đi qua vị trí x = A/2 theo chiều âm
t
Trang 29Bài tập 2
Một chất điểm dao động điều hoà với biên độ A = 5 cm, chu kì 2 s Xác định thời
gian vật đi từ x = A/2 đến x = 0
Trang 30là lực gây ra dao động cho vật
luôn hướng về VTCB (đổi chiều khi qua VTCB)
biến thiên điều hoà cùng tần số với li độ
Lực hồi phục (tức lực kéo về)
Con lắc lò xo nằm ngang lực hồi phục chính là lực đàn hồi
Con lắc lò xo đứng và nghiêng lực hồi phục không là lực đàn hồi
Với con lắc lò xo lực hồi phục không phụ thuộc vào khối lượng
Dao động điều hoà có tần số góc là , tần số f, chu kỳ T Thì động năng và thế năng
biến thiên tuần hoàn với tần số góc ' = 2 , tần số f’ = 2f, chu kỳ T’ = T/2
Động năng bằng 0 ở hai vị trí biên và cực đại ở VTCB
Thế năng = 0 ở VTCB và cực đại ở 2 vị trí biên
Khoảng thời gian giữa hai lần liên tiếp Wđ = Wt là T/4 Trong một chu kì có bốn
thời điểm Wđ = Wt
Trang 31Lúc Wđ = Wt vật có li độ x A A 2
2 2
= ± = ± , nên lúc đó vật đều cách vị trí cân
bằng một đoạn A
2 Khoảng thời gian giữa hai lần liên tiếp Wtmax (hoặc Wđmax) là T/2
Bài tập 3
Một con lắc lò xo treo thẳng đứng, đầu dưới có vật khối lượng 0,1 kg Lò xo độ
cứng 40 N/ m Trong quá trình dao động, lò xo có chiều dài lớn nhất là 9 cm, ngắn
nhất là 3 cm Lấy g = 10 m/ s2
a Tính độ dãn của lò xo khi cân bằng
b Lực tác dụng vào điểm treo có giá trị cực đại bằng bao nhiêu?
Bài tập 5
Vật nhỏ của một con lắc lò xo dao động điều hòa theo phương ngang, mốc thế
năng tại vị trí cân bằng Khi gia tốc của vật có độ lớn 1 max
2
= thì tỉ số giữa thế năng và động năng của vật là bao nhiêu? Tìm vận tốc khi thế năng bằng ba lần
s0 đóng vai trò như A còn s đóng vai trò như x Các phương trình trên áp dụng khi
con lắc dao động điều hòa (tức dao động với biên độ nhỏ)
Trang 32f Vận tốc và lực căng dây trong con lắc đơn
Vận tốc của con lắc khi qua vị trí có góc lệch :
0
v = 2gl(cos - cos )
Trang 33Tại vị trí cân bằng: vmax = 2gl(1 cos - 0)
Tại biên: v = 0
Lực căng dây: T = mg 3cos - 2cos 0
Tại vị trí cân bằng: Tmax = mg(3 - 2cos0)
Tại biên: Tmin = mgcos0
Bài tập 4
Một con lắc đơn dao động điều hoà trên một cung tròn dài 8 cm, thời gian ngắn
nhất để con lắc đi từ vị trí cân bằng đến vị trí có li độ s = 2 cm là 0,5 s Tính tần
số dao động của con lắc
Bài tập 6
Tại nơi có gia tốc trọng trường là 10 m/ s2, một con lắc đơn dao động điều hòa
với biên độ góc 50 Biết khối lượng của quả cầu con lắc là 50 g và chiều dài dây
treo là 0,8 m Chọn mốc thế năng tại vị trí cân bằng
a) Tính cơ năng của con lắc
Trang 34Vận tốc cực đại của vật đạt được khi thả nhẹ cho vật dao động từ vị trí biên ban
thì nhân thêm sin
Công tổng cộng (công cản) thực hiện bởi lực ma sát có tác dụng làm triệt tiêu năng
lượng của con lắc:
b Hiện tượng cộng hưởng
Khi tần số của lực cưỡng bức bằng tần số riêng của hệ dao động thì biên độ đạt giá
trị cực đại, ta gọi đó là hiện tượng cộng hưởng
Khi |f – f 0 | càng nhỏ biên độ dao động cưỡng bức càng lớn
Bài tập 7
Một con lắc lò xo dao động tắt dần chậm Cứ sau mỗi chu kì, biên độ dao động
của nó giảm 0,1% Hỏi năng lượng dao động của con lắc bị mất đi sau mỗi dao
động toàn phần là bao nhiêu?
5 TÔNGT HỢP HAI DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
a Độ lệch pha giữa hai dao động cùng tần số
x 1 = A 1 cos(t + 1 ) và x 2 = A 2 cos(t + 2 )
Độ lệch pha giữa dao động x 1 so với x2: = 1 - 2
Nếu > 0 1 > 2 thì x1 nhanh pha hơn x2
Nếu < 0 1 < 2 thì x1 chậm pha hơn x2
Trang 35Các giá trị đặc biệt của độ lệch pha:
= 2k: hai dao động cùng pha (thường gặp 0)
= (2k+1): hai dao động ngược pha (thường gặp )
= (2k + 1) : hai dao động vuông pha (thường gặp
Nếu x1, x2 cùng pha: A max = A 1 + A ; 2 = 1 =2
Nếu x1, x2 ngược pha: Amin = A1- A ;2 = 1(A1 A ) hay2 = 2(A1 A )2
Khi đã viết được phương trình x = Acos(t + ) thì việc xác định vận tốc, gia tốc,
động năng, thế năng, cơ năng của vật giống như với một dao động điều hoà
Trang 36Bài tập 8
Dao động của một chất điểm có khối lượng 200 g là tổng hợp của hai dao động
điều hòa cùng phương, có phương trình li độ lần lượt là x1 = 5cos10t và
x2 = 10cos(10t + ) (x1 và x2 tính bằng cm, t tính bằng giây) Mốc thế năng ở vị trí
cân bằng Tính cơ năng của chất điểm và vận tốc qua VTCB
Bài tập 9
Cho hai dao động điều hòa x1 = 2cos(2t + /3) (cm) và x2 = 4cos(2t + ) (cm)
Tìm phương trình dao động tổng hợp của hai dao động nói trên
Trang 37Cho cần rung dao động để mũi S chạm mặt nước, ta thấy sau một thời gian ngắn, mẩu nút
chai cũng dao động Vậy, dao động từ O đã truyền qua nước tới M Ta nói đã có sóng trên
mặt nước và O là nguồn sóng
2 Định nghĩa
Sóng cơ là dao động cơ lan truyền trong một môi trường
Các gợn sóng phát đi từ O đều là những đường tròn tâm O Vậy sóng nước truyền theo các
phương khác nhau trên mặt nước với cùng một tốc độ v
3 Sóng ngang
Sóng ngang là sóng trong đó các phần tử của môi trường dao động theo phương vuông góc
với phương truyền sóng
Trừ trường hợp sóng mặt nước, sóng ngang chỉ truyền được trong chất rắn
4 Sóng dọc
Sóng dọc là sóng trong đó các phần tử của môi trường dao động theo phương trùng với
phương truyền sóng
Sóng dọc truyền được cả trong chất khí, chất lỏng và chất rắn
Sóng cơ không truyền được trong chân không
Trang 38II CÁC ĐẶC TRƯNG CỦA MỘT SÓNG HÌNH SIN
1 Sự truyền của một sóng hình sin
Căng ngang một sợi dây mềm, dài, đầu Q gắn vào tường, đầu P gắn vào cần rung để tạo dao
động điều hòa Khi cho P dao động điều hòa theo phương thẳng đứng Trên dây xuất hiện
một sóng cơ có dạng hình sin lan truyền về đầu Q
Quan sát ta thấy trên dây có những điểm dao động hoàn toàn giống nhau và có những điểm
dao động hoàn toàn ngược nhau
Sóng cơ lan truyền trên dây với tốc độ v
2 Các đặc trưng của một sóng hình sin
Biên độ sóng A: là biên độ dao động của một phần tử của môi trường có sóng truyền qua
Chu kì T, tần số f của sóng: Chu kì T của sóng là chu kì dao động của một phần tử của môi
trường có sóng truyền qua Đại lượng f = 1
T gọi là tần số của sóng
Tốc độ truyền sóng v: là tốc độ lan truyền dao động trong môi trường
Bước sóng : là quãng đường sóng lan truyền trong một chu kỳ: = vT = v
f Hai phần tử cách nhau một bước sóng thì dao động cùng pha với nhau
Năng lượng sóng là năng lượng dao động của các phần tử của môi trường có sóng truyền qua
thời gian 36 s và đo được khoảng cách giữa hai đỉnh sóng lân cận là 10 m Tính tốc độ truyền
sóng trên mặt biển
Trang 39Bài tập 2
Người ta dùng búa gõ mạnh xuống đường ray xe lửa Cách nơi đó 1090 m, một người áp tai
xuống đường ray nghe thấy tiếng gõ truyền qua đường ray và 3 giây sau mới nghe tiếng gõ
truyền qua không khí Tính tốc độ truyền âm trong thép đường ray, biết tốc độ truyền âm
trong không khí là 340 m/s
Bài tập 3
Một sợi dây cao su căng thẳng rất dài đầu A dao động điều hòa theo phương trình:
u = 2cos(2 t)
a Tính bước sóng truyền trên dây, biết tốc độ sóng truyền trên dây là 2 m/s
b Viết phương trình dao động tại hai điểm M, N trên dây cách A lần lượt 2 m, 3 m So sánh pha
dao động tại M, N với pha dao động tại A
c Hai điểm B, C trên dây cách nhau x = 0,5 m có hiệu số pha là bao nhiêu? Nếu tại B có ly độ 2
cm thì dao động tại C có ly độ là bao nhiêu?
Bài tập 4
Một dây đàn hồi rất dài, đầu A dao động với tần số f theo phương vuông góc với sợi dây, tốc
độ truyền sóng trên dây là 4 m/s Xét điểm M trên dây và cách A 28 cm người ta thấy M luôn
ng dao động vuông pha với A Tính bước sóng Biết tần số dao độ từ 22 Hz đến 26 Hz
Trang 40GIAO THOA SÓNG (Phần 1)
1 HIỆN TƯỢNG GIAO THOA CỦA HAI SÓNG MẶT NƯỚC
a Thí nghiệm
Trên mặt nước có hai nguồn phát sóng giống hệt nhau S1, S2 lan tỏa ra gặp nhau, sau
một thời gian ta thấy trên mặt nước xuất hiện một loạt gợn sóng ổn định có hình các
đường hypebol có tiêu điểm là S1, S2
b Giải thích
Ở trong miền hai sóng gặp nhau, có những điểm dao động rất mạnh, do hai sóng gặp
nhau chúng tăng cường lẫn nhau, có những điểm đứng yên, do hai sóng gặp nhau
chúng triệt tiêu nhau Tập hợp các điểm cực đại tạo thành các đường hypebol, tập
hợp các điểm đứng yên cũng tạo thành các đường hypebol khác
Hiện tượng hai sóng gặp nhau tạo nên các gợn sóng ổn định gọi là hiện tượng giao
thoa của hai sóng Các gợn sóng có hình các đường hypebol gọi là các vân giao thoa
2 CỰC ĐẠI VÀ CỰC TIỂU
Xét điểm M trong vùng giao thoa của hai sóng phát ra từ hai nguồn S1 và S2 Gọi
d1 = S1M, d2 = S2M là đường đi của mỗi sóng tới M