Tài liệu tham khảo về xử lý ảnh số
Xử lý ảnh sốTs.NGÔ VĂNSỸĐẠIHỌC BÁCH KHOAĐẠIHỌC ĐÀNẴNG Tín hiệuvàhệ thốngsố2DTín hiệusố hai chiều (2-Dimension)Số hoá tín hiệu hai chiềuHệ thống số hai chiềuBiến đổi Fourier hai chiềuFT-2DBiến đổi Fourier hai chiềurờirạcDFT-2DBiến đổiZ haichiều(Biến đổiLauren)Các phép biến đổitrực giao 2D khác, ứng dụngtrong xử lý ảnh số. Tín hiệusố hai chiều(2-Dimension)Định nghĩa: Tín hiệusố hai chiềulàhàmthựchay phứccủahaibiến nguyên độclập⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−−−=)1,1( .),1( .)1,1()0,1(::::::)1,( .),( .)1,()0,(::::::)1,1( .),1( .)1,1()0,1()1,0( .),0( .)1,0()0,0(),(NMxlMxMxMxNkxlkxkxkxNxlxxxNxlxxxnmxN kích thướcbức ảnh theo chiều ngangM kích thướcbức ảnh theo chiều đứng Các tín hiệusố hai chiềucơ bảnHàm Delta KroneckerHàm bướcnhảy đơnvị 2DHàm xung chữ nhật2DHàm sin rờirạc2DHàm cosin rờirạc2DHàm mũ thực2DHàm mũảo2D Hàm Delta Kroneckerδ(m,n)⎩⎨⎧≠∀=∧== 0n m, 00)(n 0)(m Khi 1),( nmδmn Hàm bướcnhảy đơnvị 2D⎩⎨⎧<∀≥∧≥= 0n m, 00)(n 0)(m Khi 1),( nmuu(m,n)mn Hàm xung chữ nhật2Drect32(m,n)mn⎩⎨⎧≤∨<∨≤∨<<≤∧<≤= )(N)0(nm)(M0)(m Khi 0 1)-(01)-Mm(0 Khi 1),(nNnnmrectMN Hàm sin và cosin rờirạc2D∞<<∞−=∞<<∞−=nmnNmMnmnmnNmMnmNMNM, Khi )2cos()2cos(),(cos, Khi )2sin()2sin(),(sinππωωππωωsinωN(n)ncosωM(m)m Hàm mũ thực2D∞<<∞= n m,- Khi .),(nmbanmee(n)=bn.nme(m)=ama, b là số thựcXét hai trường hợp: |b|>1 dãy mộtchiềulàtăng|a|<1 dãy mộtchiềulàsuygiảm Hàm mũảo2D)2sin()2cos()2sin()2cos( ),(nNjnNmMjmMNMNMjmjmjnjmeevoieenmEππππωωωω++===Như vậycóthể tổ hợpphức cho hàm sin và cosin rờirạc để thu đượchàmmũảo [...]... chập2D 3444 026 6 5 320 1157 44400557 320 10505 53444005 75 320 105 653444 32 775 320 11 111 -1 - 1-1 -1 -1 4-1 -1 Biến đổi Fourier hai chiều FT-2D ∑∑ ∞+ −∞= ∞+ −∞= −− = −= mn njwmjw jwjw eenmx nmxDFTeeX 21 21 .),( )],( [2) ,( ∫∫ = =−= − 21 2 1 21 21 21 ),( 4 1 )],( [2) ,( ωω π ddeeeeX eeXDFTnmx njwmjwjwjw jwjw Cặpbiến đổiFT-2D: Biến đổithuận Biến đổingược Tín hiệuvàhệ thống số 2D Tín hiệusố hai chiều ( 2- Dimension) Số hố tín hiệu hai chiều Hệ thống số hai chiều Biến đổi Fourier hai chiềuFT-2D Biến... rờirạc2D ∞<<∞−= ∞<<∞−= nmn N m M nm nmn N m M nm NM NM , Khi ) 2 cos() 2 cos(),(cos , Khi ) 2 sin() 2 sin(),(sin ππ ωω ππ ωω sinω N (n) n cosω M (m) m Xử lý ảnh số Ts.NGÔ VĂNSỸ ĐẠIHỌC BÁCH KHOA ĐẠIHỌC ĐÀNẴNG Hàm Delta Kronecker δ(m,n) ⎩ ⎨ ⎧ ≠∀ =∧= = 0n m, 0 0)(n 0)(m Khi 1 ),( nm δ m n T ổng chập2D 3444 026 6 5 320 1157 44400557 320 10505 53444005 75 320 105 653444 32 775 320 11 111 -1 - 1-1 -1 -1 4-1 -1 ... ứng trên bức ảnh ra. Bi ểudiễnhệ thống 2D trong miền tầnsố không gian Đáp ứng tầnsố không gian X(e jw1, e jw2 ) Y(e jw1, e jw2 ) H( e jw1, e jw2 ) Y( e jw1, e jw2 )= X(e jw1 , ej w2 ).H(e jw1 , e jw2 ) Đáp ứng biên độ H và đáp ứng pha argH củahệ thống 2D trong miền tầnsố không gian Hệ thống số hai chiều T ính chấtbấtbiến H[.] δ(m,n) h(m,n) δ(m-k,n-l) h(m,n ; k,l) h(m,n ; k,l) = h(m-k,n-l) Hệ...Hệ thống số hai chiều T ínhtáchrời Mộthệ thống DSP-2D đượcgọilàcóthể tách rờinếuvàchỉ nếu đáp ứng xung củanócóthể phân tích thành thừasố củahaiđáp ứng xung 1D. x(m,n)=x1(m)x2(n) H1[.] y(m,n)=y1(m)y2(n) y(m,n) = H2[H1 [ x(m,n) ] ] H2[.] h(m,n)=h1(m)h2(n) Ch èn phổ Tầnsố lấymẫu đủ lớn Hàm xung chữ nhật2D rect 32 (m,n) m n ⎩ ⎨ ⎧ ≤∨<∨≤∨< <≤∧<≤ = )(N)0(nm)(M0)(m Khi 0 1 )-( 01)-Mm(0 Khi... chiềurờirạcDFT-2D Biến đổiZ haichiều(Biến đổiLauren) Các phép biến đổitrực giao 2D khác, ứng dụng trong xử lý ảnh số. Hệ thống số hai chiều Đượcmơhìnhhốbằng mơ hình hộp đen vớimột đầuvàovàmột đầura Trong đóx(m,n) đượcgọi là tín hiệu vào hay tín hiệukíchthích, y(m,n) đượcgọi là tín hiệu ra hay tín hiệu đáp ứng. H[.] x(m,n) y(m,n) y(m,n) = H[x(m,n)] L ướilấymẫulụcgiác Cho chấtlượng ảnh số tốtnhất ... chiều ( 2- Dimension) Định nghĩa: Tín hiệusố hai chiềulàhàm thựchay phứccủahaibiến nguyên độc lập ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −−−−− − − − = )1,1( ),1( )1,1()0,1( :::::: )1,( ),( )1,()0,( :::::: )1,1( ),1( )1,1()0,1( )1, 0( ),0( )1,0()0,0( ),( NMxlMxMxMx Nkxlkxkxkx Nxlxxx Nxlxxx nmx N kích thướcbức ảnh theo chiều ngang M kích thướcbức ảnh theo chiều đứng Hàm mũảo2D ) 2 sin() 2 cos( ) 2 sin() 2 cos( ),( n N jn N m M jm M N M N M jm jm jn jm e evoi eenmE ππ ππ ω ω ω ω + + = = = Như... tốtnhất Hệ thống số hai chiều Đáp ứng xung Là đáp ứng củahệ thống 2D vớitínhiệu vào là hàm Delta Kronecker h(m,n) x(m,n) δ(m,n) y(m,n) = x(m,n)*h(m,n) h(m,n) trong trường hợphệ thống là tuyến tính, bấtbiến ),(*),(),(.),( ),(.),(),(*),( nmxnmhlkxlnkmh lkhlnkmxnmhnmx kl kl =−−= −−= ∑∑ ∑∑ ∞ −∞= ∞ −∞= ∞ −∞= ∞ −∞= Ch èn phổ Tầnsố lấymẫuthoả mãn định lý Nyquist Tín hiệusố hai chiều ( 2- Dimension) Định... Hàm mũ thực2D ∞<<∞= n m ,- Khi .),( nm banme e(n)=b n . n m e(m)=a m a, b là số thực Xét hai trường hợp: |b|>1 dãy mộtchiềulàtăng |a|<1 dãy mộtchiềulàsuy giảm T ổng chập2D Các bướcthựchiện: Quay mặtnạ 180 0 . Dịch mặtnạ từ trái sang phảivàtừ trên xuống dưới, sao cho tâm lầnlượt điqua tấtcả các điểm ảnh. Ở mỗivị trí pixel trung tâm (m,n), lấytổng của tấtcả các tích hệ số mặtnạ lọc . Xử lý ảnh sốTs.NGÔ VĂNSỸĐẠIHỌC BÁCH KHOAĐẠIHỌC ĐÀNẴNG Tín hiệuvàhệ thốngsố2DTín hiệusố hai chiều ( 2- Dimension) Số hoá tín hiệu hai chiềuHệ thống số. chiềuFT-2DBiến đổi Fourier hai chiềurờirạcDFT-2DBiến đổiZ haichiều(Biến đổiLauren)Các phép biến đổitrực giao 2D khác, ứng dụngtrong xử lý ảnh số. Tín hiệusố