Tài liệu tham khảo về xử lý ảnh số
Xử lý ảnh sốTs.NGÔ VĂNSỸĐẠIHỌC BÁCH KHOAĐẠIHỌC ĐÀNẴNG Chương 4Phân tích ảnhCác bài toán phân tích ảnhTrích thuộc tínhSườnvàđường viềnTách sườnTrích đường viềnBiểudiễn đường viềnBiểudiễnmiềnBiểudiễn momentCấutrúcCác thuộctínhhìnhdạngHoa vănĐối sánh quang cảnh và phát hiệnPhân đoạn ảnhCác kỹ thuật phân lớpHiểu ảnh Các bài toán phân tích ảnhViễn thám (Remote sensing)Khoa họchìnhsự (Forensic)Ảnh ytế (Tomographs)Nhậndạng chữ viếtvàchữ ký(Character recognitions)Phát hiệnvậtthể chuyển động(Moving detection)Nhậndạng mặtngười (Human identification)Người máy (Robotics) Trình tự phân tích ảnhHệ thống đọc ảnh Hệ thống hiểuảnhThu nhậnTiềnxử lýTríchthuộctínhPhân đoạnTáchthông tinMã hoáPhân lớp ĐốisánhNgân hàngdữ liệuLưutrữĐốitượngQuyếtđịnh Các thuộc tính ảnhThuộctínhđộ lớnPhảnxạĐâm xuyênThuộc tính hình họcHình dángĐường nétThuộc tính không gianChi tiếtNềnThuộctínhbiến đổiPhổ tầnkhônggiancaoPhổ tầnkhônggianthấpThuộctínhmàusắcBiểudiễntrongcáchệ toạ độ màu khác nhauThuộctínhthống kêCác hàm moment, moment tuyệt đối, moment trung tâm Các hàm moment∑∑∑∑−=−=−=−=−==−==101^10101^10)()()()()(LxiukikLxiukikLxiukikLxiukikiiiixPmxmxPxxPmxmxPxmµµHàm moment bậckm1: giá trị trung bìnhm2: trung bình bình phươngHàm moment trung tâm bậckphương saiđộ nghiêngHàm moment tuyệt đốibậckµ1: độ lớnµ2: độ méoHàm moment trung tâm tuyệt đốibậck::3^2^mm ThuộctínhhìnhhọcĐiểm: toạ độĐoạnthẳng: toạ độ điểm đầuvàcuốiĐộ dốcĐộ congĐiểmuốnKhẩu độGiao điểmTiếptuyếnĐagiácđều Thuộc tính sườnvàđương viền(edge and contour) Sườnlàtậphợpnhững điểm có giá trị độtbiếnkhi quét theo mộthướng (ngang, đứng, chéo) nàođóThường nằm ở vị trí ranh giớigiữa đốitượng vànền, hoặc ở các chi tiết.Các điểmsườnliênkếtlạithànhđường viền, đặctrưngchohìnhdạng vậtthểMột đường viềnphảithoả mãntínhliênthông(connectivity) theo lướilấymẫu(chữ nhật, lụcgiác) và hai miền được phân cách bởinóphảikhông liên thông (nonconnectivity) vớinhau Nguyên lý tách sườn (edge detection)Hàm ảnh 1D theohướng ngangToán tử gradienToán tử Laplacian222222),(),(),(),()()()(yyxfxyxfyyxfxyxfxxfxxfxf∂∂+∂∂∂∂+∂∂∂∂∂∂Toán tử gradien mở rộng theo hai hướngToán tử Laplacian mở rộng theo hai hướng Các toán tử tách sườnPhương pháp gradienH1Cắtngưỡng)(1202221ggarctggg++ϕu(m,n)g(m,n)g1(m,n)g2(m,n)g(m,n)H2Ө(m,n) [...]...C ác mặtnạ compass H 7 H 6 H 5 H 4 -3 - 3-3 5-3 -3 5 5-3 555 5 0-3 5 0-3 5 0-3 -3 0-3 5 5-3 5-3 - 3-3 - 3-3 - 3-3 -3 H 3 H 2 H 1 H 0 -3 5 5-3 -3 5-3 - 3-3 - 3-3 -3 -3 0 5-3 0 5-3 0 5-3 0-3 -3 - 3-3 - 3-3 5-3 55555 Thuậttốndịbiên Bước1: Xuất phát từ một điểmbấtkỳ trên biên, bước sang trái, nếu điểm bên trái thuộc miền đốitượng thì chuyển sang... gradien H 1 Cắtngưỡng )( 1 2 0 2 2 2 1 g g arctg gg + + ϕ u(m,n) g(m,n)g 1 (m,n) g 2 (m,n) g(m,n) H 2 Ө(m,n) 34 C ác toán tử tách sườn Phương pháp Laplacian -1 /4 -1 /4 1-1 /4 -1 /4 H Cắtngưỡng u(m,n) g(m,n) g(m,n) -1 / 4- 1 /4 1 -1 / 4- 1 /4 24 Nghịch lý liên thơng Nghịch lý liên thơng Đường viềnthoả mãn tính liên thơng 8 thì hai miền cũng thoả mãntínhliênthơng8 Vì vậyphảichọn tính liên thơng 4 cho miền trong và ngồi đường viền. C ác mặtnạ compass H 7 H 6 H 5 H 4 H 3 H 2 H 1 H 0 Các... dilation 33 35 42 Thuậttốnlàmmảnh Hình 9-3 2 GọiZ0(P1) số lầndịch chuyển từ zero lên khác zero khi lần theo thứ tự từ P2, P3, P4, …P9, P2. GọiNZ(P1) l số láng giềng khác khơng củaP1 Khi đóP1 bị xố nếu: 4b)or (4a })1{Z0(P4)or }06 .4. 2({ 3b)or (3a })1 Z0(P2){or }08 .4. 2({ (2) )1)1(0( (1) )6)1(2( ≠= ≠= = ≤≤ PPPand PPPand PZand PNZ 33b Biến đổi Hough 37c Mã độ cong : Hình 9-2 1 ... nếu khơng chuyển sang bước2 Bước2: Trở lại điểm trước đóvàbước sang phải. Bước3: Xácđịnh lạitoạ độ điểmbiênvàthực hiệnlạibước 1 và 2 cho đếnkhigặplại điểm xuấtphát. 27 43 Nguyên lý Bellman 37a 40 36 Thuộc tính sườnvàđương viền (edge and contour) Sườnlàtậphợpnhững điểm có giá trị độtbiến khi quét theo mộthướng (ngang, đứng, chéo) nào đó Thường nằm ở vị trí ranh giớigiữa . compassH7H6H5H 4- 3 - 3-3 5-3 -3 5 5-3 5555 0-3 5 0-3 5 0-3 -3 0-3 5 5-3 5-3 - 3-3 - 3-3 - 3-3 -3 H3H2H1H 0-3 5 5-3 -3 5-3 - 3-3 - 3-3 - 3-3 0 5-3 0 5-3 0 5-3 0-3 - 3-3 - 3-3 -3 5-3 55555 Các mặtnạ compassH7H6H5H4H3H2H1H0 Trích. g1(m,n)00000000000000000000000000000000000 0-2 - 3-3 - 3-3 - 2-1 0000000000000000023333 1-1 - 3-3 - 3-3 -2 23333 1-1 - 3-3 - 3-3 -2 000000000000000000000000000000000000000000000000000001233332 Các