Hiện nay sản phẩm công nghiệp đang đóng một vai trò quan trọng trong nền kinh tế quốc d}n.Đặc biệt là những thành tựu khoa học kỹ thuật lại đang ph|t triển mạnh mẽ v{ được áp dụng phổ biến,rộng r~i v{o lĩnh vực công nghiệp.Nhận thức được tầm quan trọng của vấn đề này có ảnh hưởng lớn lao đến sự phát triển của đất nước .Nh{ nước ta đ~ ra sức đ{o tạo nghiên cứu khoa học kỹ thuật,khuyến khích đầu tư nhằm thúc đẩy nhanh mục tiêu công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Là sinh viên của chuyên ng{nh điện.Sau những tháng năm học hỏi v{ tu dưỡng tại Trường Đại Học Công Ngiệp TP Hồ Chí Minh.Từ những thầy cô ,từ các chính sách của Đo{n ,Đảng.Em đ~ nhận thức được con đường em chọn l{ đúng đắn.Đặc biệt l{ ng{nh điện rất quan trọng và không thể thiếu cho bất kỳ lĩnh vực của quốc gia n{o.Khi được giao đồ án,xác định đ}y l{ công việc quan trọng để nhằm đ|nh gi| lại toàn bộ kiến thức m{ mình đ~ tiếp thu,với đề t{i:”tìm hiểu bộ chuyển đổi fx2n2da”
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ĐỒ ÁN CHUYÊN NGHÀNH TÌM HIỂU BỘ CHUYỂN ĐỔI FX2N-2DA GVHD: ĐÀO DUY KHƯƠNG SVTH: TRẦN VĂN NAM NGUYỄN THANH QUANG LÊ VĂN THỌ THÔNG DIỆP TIẾN TRẦN VĂN TUẤN PHAN BÙI HOÀNG HIỆP TRẦN VĂN HUẾ LÊ MINH TUẤN NGUYỄN THANH HÙNG TP.HCM ngày tháng năm2016 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ĐỒ ÁN CHUYÊN NGHÀNH TÌM HIỂU BỘ CHUYỂN ĐỔI FX2N-2DA GVHD: ĐÀO DUY KHƯƠNG SVTH:TRẦN VĂN NAM 13074741 NGUYỄN THANH QUANG 13074531 LÊ VĂN THỌ 13073881 THÔNG DIỆP TIẾN 13070501 TRẦN VĂN TUẤN 13075371 PHAN BÙI HOÀNG HIỆP 13093511 TRẦN VĂN HUẾ 13082361 LÊ MINHTUẤN 13038411 NGUYỄN THANH HÙNG 13019021 TP.HCM ngày tháng năm2016 LỜI MỞ ĐẦU Hiện sản phẩm công nghiệp đóng vai trò quan trọng kinh tế quốc d}n.Đặc biệt thành tựu khoa học kỹ thuật lại ph|t triển mạnh mẽ v{ áp dụng phổ biến,rộng r~i v{o lĩnh vực công nghiệp.Nhận thức tầm quan trọng vấn đề có ảnh hưởng lớn lao đến phát triển đất nước Nh{ nước ta đ~ sức đ{o tạo nghiên cứu khoa học kỹ thuật,khuyến khích đầu tư nhằm thúc đẩy nhanh mục tiêu công nghiệp hóa đại hóa đất nước Là sinh viên chuyên ng{nh điện.Sau tháng năm học hỏi v{ tu dưỡng Trường Đại Học Công Ngiệp TP Hồ Chí Minh.Từ thầy cô ,từ sách Đo{n ,Đảng.Em đ~ nhận thức đường em chọn l{ đắn.Đặc biệt l{ ng{nh điện quan trọng thiếu cho lĩnh vực quốc gia n{o.Khi giao đồ án,xác định đ}y l{ công việc quan trọng để nhằm đ|nh gi| lại toàn kiến thức m{ đ~ tiếp thu,với đề t{i:”tìm hiểu chuyển đổi fx2n-2da” Sau trinh học hỏi tim hiểu,tham khảo,với ý thức nỗ lực nhóm v{ thầy cô v{ đặc biệt thầy giáo Đào Duy Khương đ~ hướng dẫn,giúp đỡ tận tình nhóm em đ~ kết thúc công việc giao Tp.HCM,ngày tháng năm2016 LỜI CẢM ƠN Trên thực tế thành công mà không gắn liền với hỗ trợ,giúp đỡ dù hay nhiều,dù trực tiếp hay gián tiếp người khác.Trong suốt thời gian từ băt đầu học tập,em đ~ nhận nhiều quan t}m,giúp đỡ quý Thầy Cô,gia đình v{ bạn bè.Với lòng biết ơn s}u sắc nhất,em xin gửi đến quý Thầy Cô Khoa Công Nghệ Điện –Trường Đại Học Công Nghiệp Tp.HCM đ~ với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt quãng thời gian qua.Và đặc biệt,trong môn Đồ Án chuyên nghành Em xin chân thành cảm ơn Thầy Đào Duy Khương đ~ tận t}m hướng dẫn chúng em qua buổi trao đổi học tập buổi nói chuyện thảo luận đề t{i m{ chúng em tìm hiểu.Nếu lời hướng dẫn,dạy bảo thầy báo cáo chúng em khó để hoàn thành được.Một lần nữa,chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Đề t{i thực thời gian ngắn.Bước đầu v{o l{m,tìm hiểu đề tài khoa học,kiến thức chúng em nhiều hạn chế bỡ ngỡ.Do vậy,không tránh thiếu sót l{ điều chắn,em mong nhận ý kiến đóng góp quý b|u quý Thầy Cô Và Thầy cô phản biện để kiến thức chúng em lĩnh vực n{y hoàn thiện Sau ,em xin chúc quý Thầy Cô Khoa Công Nghệ Điện Thầy Đào Duy Khương dồi sức khỏe,niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh cao đẹp la truyền đạt kiến thức cho hệ mai sau Trân Trọng! Tp.HCM,ngày tháng năm 2016 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Tp.HCM,ngày tháng năm2016 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Tp.HCM,ngày tháng năm2016 MỤC LỤC I TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN FR-A500 1.Cấu trúc biến tần FR-A500 2.Sơ đồ đấu dây 3.Đặc điểm kĩ thuật đầu cuối mạch II.TÌM HIỂU BỘ CHUYỂN ĐỔI FX2C-2DA 1.Giới thiệu cgức chuyển đổi DA 2.Cấu tạo .9 3.Một số loại DA 14 III.TÌM HIỂU VỀ PLC HÃNG MITSUBISHI Giới thiệu chung PLC Misubishi 22 2.Sơ đồ đấu dây 24 3.PLC-FX2N 26 4.Các thiết bị PLC FX 26 5.Chương trình lập trình…………………………………………………… 27 IV.TÌM HIỂU VỀ ENCODOR 1.Sơ lược encodor 31 2.Khái niệm………………………………………………………………………… 33 3.Nguyên lý hoạt động 34 V.KẾT LUẬN 43 I.TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN FR-A500 Thông số kỹ thuật: -Nguồn cấp: pha 380 - 480V, 50/60Hz - Dải tần số đầu ra: 0.0 - 500Hz - Khả qu| tải: 120% 6s, 135% 2s - Dải công suất: 0.4 – 450 kW - Dải điều khiển: – 10V, – 20 mA 1.Cấu trúc biến tần FR-A500 1.1 Khái niệm biến tần Biến tần thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện có tần số f1 cố định thành nguồn điện có tần số fr thay đồi nhờ khóa bán dẫn Phân loại: Biến tần phân chia làm hai loại: a) Biến tần trực tiếp b) Biến tần gián tiếp Biến tần gián tiếp chia làm hai loại: biến tần nguồn dòng biến tần nguồn áp Ứng dụng: Bộ biến tần thường sừ dụng để điều khiền vận tốc động xoay chiều theo phương ph|p điều khiển tần số, theo tần số lưới nguồn thay đổi thành tần số biến thiên Ngoài việc thay đổi tần số có thay đổi tổng số pha Từ nguồn lưới pha, với giúp đỡ biến tần ta mắc vào tải động ba pha Bộ biến tần dược sử dụng rộng rãi kỹ thuật nhiệt điện Bộ biến tần trường hợp cung cấp lượng cho lò cảm ứng 1.2 Cấu trúc biến tần FR-A500 Biến tần FR-A500 biến tần nguồn áp gồm phần bản: + Bộ chỉnh lưu: Có nhiều dạng khác nhau, mạch tia, mạch cầu pha ba pha Thông thường ta gặp ,mạch cầu ba pha Thông thường, chỉnh lưu có dạng không điều khiển, bao gồm diode mắc dạng mạch cầu Độ lớn điện áp tần số áp nghịch lưu điều khiển thông qua phương ph|p điều khiển xung thực trực tiếp nghịch lưu Ở chế độ máy phát tải (chẳng hạn h~m động không đồng bộ), lượng h~m trả ngược mạch chiều nạp cho tụ lọc Cf Năng lượng nạp tụ l{m điện |p tăng lên v{ đạt giá lớn gây qu| |p Để loại bỏ tượng qu| điện áp tụ Cf, ta đóng mạch xả điện áp tụ qua điện trở mắc song song vơi tụ thông qua công tắc bán dẫn S + Mạch trung gian chiều: Có chứa tụ lọc với điện dung lớn Cf (khoảng vài ngàn F ) mắc vào ngõ vào nghịch lưu Điều giúp cho mạch trung gian hoạt động nguồn điện áp Tụ điện với cuộn cảm Lf mạch trung gian tạo thành mạch nắn điện áp chỉnh lưu Cuộn kháng Lf có tác dụng nắn dòng điện chỉnh lưu Trong nhiều trường hợp, cuộn kháng Lf không xuất cấu trúc mạch tác dụng nắn dòng thay cảm kháng tản máy biến áp cấp nguồn cho chỉnh lưu Do t|c dụng diode nghịch đảo nghịch lưu, điện |p đặt tụ đạt giá trị dương Tụ điện thực chức 2.Sơ đồ đấu dây 29 Thông số đo động chạy cấp tốc độ: 2100-1.42V động chạy cấp tốc độ thấp 2200-3.35V động chạy cấp tốc độ trung bình 2300-5.28V động chạy cấp tốc độ cao 30 IV.TÌM HIỂU VỀ ENCODOR 1.Sơ lược encodor Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc đĩa quay, đĩa quay bánh xe, trục động cơ, thiết bị quay cần x|c định vị trí góc Encoder chia làm loại: absolute encoder incremental encoder Tạm dịch encoder tuyệt đối v{ encoder tương đối Chữ encoder tuyệt đối dịch theo nguyên văn, tiếng Việt có loại, loại lại dịch ngược lại với loại Cho nen dịch l{ encoder tương đối cho incremental encoder Nếu dịch s|t nghĩa, ta đọc absolute encoder, có nghĩa l{ encoder tuyệt đối, tức tín hiệu ta nhận được, rõ ràng vị trí encoder, không cần xử lý thêm, biết xác vị trí encoder Còn incremental encoder, loại encoder có 1, tối đa l{ vòng lỗ Các bạn hình dung này, bạn đục lỗ c|i đĩa quay, lần đĩa quay vòng, c|c bạn nhận tín hiệu, bạn đ~ biết đĩa quay vòng Nếu bạn có nhiều lỗ hơn, c|c bạn có thông tin chi tiết hơn, có nghĩa l{ đĩa quay 1/4 vong, 1/8 vòng, 1/n vòng, tùy theo số lỗ nằm incremental encoder Cứ lần qua lỗ, phải lập trình để thiết bị đo đếm lên Do vậy, encoder loại n{y có tên incremental encoder (encoder tăng lên đơn vị) 31 32 3.Khái niệm: - Encoder gọi thiết bị mã hóa vòng – xung, hay thiết bị chuyển đổi vòng – xung Là thiết bị dùng để chuyển đổi từ số vòng quay thành tín hiệu điện Phân loại: - Encoder chia làm loại, absolute encoder incremental encoder Tạm dịch encoder tuyệt đối v{ encoder tương đối (tăng dần) Chữ encoder tuyệt đối dịch theo nguyên văn, tiếng Việt có loại, loại lại dịch ngược lại với loại Cho nên dịch l{ encoder tương đối cho incremental encoder - Nếu dịch s|t nghĩa, ta đọc absolute encoder, có nghĩa l{ encoder tuyệt đối, tức tín hiệu ta nhận được, rõ ràng vị trí encoder, không cần xử lý thêm, biết xác vị trí encoder 33 2.Nguyên lý hoạt động encodor Nguyên lý hoạt động encoder, LED lỗ Nguyên lý encoder, l{ đĩa tròn xoay, quay quanh trục Trên đĩa có c|c lỗ (r~nh) Người ta dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa Khi đĩa quay, chỗ lỗ (r~nh), đèn led không chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (r~nh), đèn led chiếu xuyên qua Khi đó, phía mặt bên đĩa, người ta đặt mắt thu Với tín hiệu có, ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận đèn led có chiếu qua lỗ hay không Khi trục quay, giả sử đĩa có lỗ nhất, lần mắt thu nhận tín hiệu đèn led, có nghĩa l{ đĩa đ~ quay vòng Đ}y l{ nguyên lý encoder Tuy nhiên, vấn đề đặt l{, l{m để x|c định x|c vị trí đĩa quay (mịn hơn) v{ l{m n{o để xác định đĩa quay theo chiều n{o? Đó l{ vấn đề để tìm hiểu encoder Hình sau minh họa nguyên lý hoạt động encoder 34 Các bạn thấy hình, có đĩa mask, không quay, l{ đĩa cố định, thực l{ để che khe hẹp |nh s|ng qua, giúp cho việc đọc encoder xác m{ Chúng không để cập đến đĩa mặt nạ đ}y 1)Absolute encoder Vấn đề quan tâm đ}y, l{ vấn đề độ mịn encoder, có nghĩa l{ l{m biết đĩa đ~ quay 1/2 vòng, 1/4 vòng, 1/8 vòng hay 1/n vòng, biết đĩa đ~ quay vòng Quay lại b{i to|n bit số bit, xem xét vấn đề theo cách hoàn toàn toán học nhé: Với số nhị phân có chữ số, có 00, 01, 10, 11, tức trạng th|i Điều có nghĩa l{ với chữ số, chia đĩa encoder th{nh phần Và quay, x|c định độ x|c đến 1/4 vòng Tương tự vậy, với số có n chữ số, x|c định độ x|c đến 1/(2^n) vòng L{m để x|c định trạng thái đĩa encoder? Các bạn xem hình sau: 35 Ở đ}y, đưa ví dụ với đĩa encoder có vòng đĩa C|c bạn thấy rằng, vòng cùng, có rãnh rộng 1/2 đĩa Vòng phía ngo{i, có rãnh nằm đối diện Như vậy, cần đèn led để phát xuyên qua vòng lỗ, v{ đèn thu Giả sử vòng lỗ thứ (trong cùng), đèn đọc nằm vị trí có lỗ hở, tín hiệu nhận từ mắt thu Và vòng lỗ thứ hai, vị trí lỗ, mắt thu vòng đọc giá trị V{ vậy, với số 10, x|c định encoder nằm góc phần tư n{o, có nghĩa l{ quản lý độ xác đĩa quay đến 1/4 vòng Trong ví dụ trên, đèn LED đọc 10, vị trí LED phải nằm góc phần tư thứ hai, phía trên, bên trái Kết quả, đĩa encoder có đến 10 vòng lỗ, quản lý đến 36 1/(2^10) tức l{ đến 1/1024 vòng Hay người ta nói l{ độ phân giải encoder 1024 xung vòng (pulse per revolution - ppr) Sau đ}y l{ ví dụ abosulte encoder vòng lỗ 2) Incremental encoder Encoder tuyệt đối có lợi cho trường hợp góc quay nhỏ, động không quay nhiều vòng Khi đó, việc xử lý encoder tuyệt đối trở nên dễ d{ng cho người dùng hơn, cần đọc giá trị biết vị trí góc trục quay Tuy nhiên, động quay nhiều vòng, điều lợi, đó, phải xử lý để đếm số vòng quay trục Ngo{i ra, c|c bạn thấy đó, thiết kế encoder tuyệt đối, cần nhiều vòng lỗ, dẫn tới giới hạn kích thước encoder, việc gia công xác lỗ nhỏ thực Chưa kể việc thiết kế dãy đèn led v{ mắt thu ảnh hưởng lớn đến kích thước giới hạn 37 Theo kinh nghiệm cá nhân tôi, thấy encoder bit l{ đ~ chi tiết rồi, trường DHBKHCM có loại encoder 12bit đ~ l{ loại tốt mà biết Tôi chưa thấy loại encoder tuyệt đối 16 bit cả, v{ ý định tìm internet Độ xác encoder 12 bit đ~ l{ 1/4096 Tuy nhiên, điều n{y khắc phục incremental encoder cách đơn giản Chính vậy, ng{y nay, đa số người ta sử dụng incremental encoder ứng dụng đại Hoạt động incremental encoder Thật đơn giản, incremental encoder, tăng đơn vị lần lên xuống cạnh xung Các bạn xem hình encoder sau: 38 Các bạn thấy rằng, lần quay qua lỗ, encoder tăng đơn vị biến đếm Tuy nhiên, vấn đề l{ l{m để biết encoder quay hết vòng? Nếu đếm vô hạn này, biết quay hết vòng Nếu bạn đếm số lỗ encoder để biết đ~ quay vòng, với encoder 1000 lỗ bạn đếm đến sáng Chưa kể, lần có rung động n{o m{ ta không quản lý được, encoder bị sai xung Khi đó, hoạt động lâu dài, sai số tích lũy, ngày hôm sai xung, ngày hôm sau sai xung Đến cuối cùng, động quay vòng bạn đếm vòng Để tr|nh điều tai hại xảy ra, người ta đưa v{o thêm lỗ định vị để đếm số vòng đ~ quay encoder Như vậy, cho dù có lệch xung, mà thấy encoder ngang qua lỗ định vị này, biết l{ encoder đ~ bị đếm sai đ}u Nếu rung động n{o đó, m{ không thấy encoder qua lỗ định vị, từ số xung, việc qua lỗ định vị, biết rõ tượng sai encoder Đây hình encoder có lỗ định vị: Tuy nhiên, vấn đề lớn là, biết encoder xoay theo chiều nào? Bởi cho dù xoay theo chiều nào, tín hiệu encoder l{ c|c xung đơn lẻ xoay theo hai chiều giống Chính vậy, người ta đặt thêm vòng lỗ vòng lỗ thứ lỗ định vị hình sau: 39 Chú ý rằng, vị trí góc lỗ vòng lỗ vòng lệch Các cạnh lỗ vòng nằm lỗ vòng v{ ngược lại Chúng ta khảo sát tiếp vấn đề encoder phần tín hiệu xung để hiểu rõ encoder Tuy nhiên, bạn thấy điều rằng, thay làm vòng encoder, v{ dùng đèn LED đặt thẳng h{ng, người ta cần làm vòng lỗ, đặt hai đèn LED lệch Kết quả, bạn thường thấy encoder có dạng hình 2: Đ}y l{ dạng encoder phổ biến 40 Hình hình xung incremental encoder Các bạn thấy xung A từ mức cao xuống mức thấp, mà lúc B mức thấp, x|c định chiều chuyển động encoder theo chiều mũi tên m{u cam Nếu A từ mức cao xuống mức thấp, m{ B mức cao, biết encoder quay theo chiều màu nâu Encodor xung 1)cấu tạo -một đĩa xẻ r~nh gắn trục -Đầu đọc gồm 1-3 thu phát quang -Đầu xung vuông 2)Độ phân giải phụ thuộc rãnh vòng vd:100P/R ,360P/R,1000P/R 3)Ưu nhược điểm Ưu:Đầu dạng xung,nên hệ thống điều khiển số không cần chuyển đổi ADC.Dễ sử dụng dễ đọc tín hiệu 41 Nhược:Có thể cần mạch giải mã mạch đếm.Không lưu giá trị bị điện 4)C|ch đọc thông số encodor tuyệt đối dây encodor thường có màu: -dây đỏ dây cấp 5v -dây xanh GND -dây trắn dây vàng kênh A kênh B(có thể có thêm dây nâu kênh Z) ngược pha 90 độ 42 V.KẾT LUẬN Qua hiểu thêm cấu tạo ứng dụng chuyển đổi FX2n-2DA, biến tần, plc,và tầm quan trọng lĩnh vực điện điện tử Vì thời gian tìm hiểu có hạn kiến thức chúng em nhiều thiếu hụt nên không tránh khỏi có thiếu sót làm,chúng em mong góp ý bổ sung thầy cô môn để hoàn thiện kiến thức hơn! Tài liệu tham khảo: www.bientan.hnsv.com http://www.semiconvn.com/home/hoc-thiet-ke-vi-mach/bai-hc-vimch/6295-tim-hieu-bo-chuyen-doi-adc.html http://tai-lieu.com/tai-lieu/thiet-ke-bo-chuyen-doi-dac-su-dung-bodieu-che-delta-sigma-1834/ http://www.achautech.com/san-pham/259-encoder https://docs.google.com/file/d/0B8yKbZ87za8JV0NtZVpWZmxMMkE/e dit 43 [...]... tái sinh Nối đơn vị hãm phanh (FR-BU,BU và MTBU5), Bộ chuyển đổi năng lượng tái sinh thông dụng(FRCV) ,Bộ biến đổi công suất cao( FRHC và MT-HC) hoặc bộ biến đổi năng lượng tái sinh(MT-RC) Cho 55K hoặc ít hơn,loại bỏ và nhảy qua điểm P/+ - P1 và nối với cuộn cảm DC.(cho 75K hoặc ít hơn, một điện cảm DC được cung cấp theo tiêu chuẩn II.TÌM HIỂU BỘ CHUYỂN ĐỔI FX2N-2DA Hầu hết các tín hiệu vật lý đều nằm... lý trong một hệ thống kỹ thuật số, ta phải chuyển đổi sang dạng đại lượng số mới có thể xử lý v{ điều khiển c|c hệ thống được V{ ngược lại có những hệ thống tương tự cần được điều khiển chúng ta cũng phải chuyển đổi từ số sang tương tự Trong phần n{y chúng ta sẽ tìm hiểu về qu| trình chuyển đổi từ số sang tương tự -DAC (Digital to Analog Converter) Chuyển đổi số sang tương tự l{ tiến trình lấy một... động g}y sai số chuyển đổi DA của những điện trở kh|c nhau về vị trí l{ kh|c nhau Tốc độ chuyển đổi: DAC điện trở hình T công t|c song song (c|c bit tín hiệu số đầu v{o được đưa v{o song song) nên có tốc độ chuyển đổi cao Thời gian cần thiết cho một lần chuyển đổi gồm hai gai đoạn: thời gian trể truyền đạt của bit tín hiệu v{o xa nhất đến bộ khuếch đại thuật to|n v{ thời gian cần thiết để bộ khuếch đại... này mở khi sử dụng bộ biến đổi hệ số công suất cao (FR-HC và MT-HC) hoặc bộ biến đổi chung t|i sinh năng lượng (FR-CV) Kết nối với động cơ lồng sóc 3 pha R1/L11, S1/L21 Nguồn cung cấp cho mạch điều Nguồn cung cấp AC được kết nối khiển tới đầu R/L1 va S/L2 Giữ màn hiển thị b|o động và ngõ ra báo động hoặc khi sử dụng bộ biến đổi hệ số công suất cao (FR-HC và MT –HC) hoặc bộ biến đổi chung tái sinh năng... v{o Chúng ta có thể thấy rằng đối với DAC điện trở hình T N bit thì điện |p tương tự đầu ra VOUT sẽ l{: Sai Số Chuyển Đổi Đối với mạch DAC điện trở hình T thì sai số chuyển đổi do c|c nguyên nh}n sau: K Sai lệch điện áp chuẩn tham chiếu VREF Từ công thức (8) ta có thể tính sai số chuyển đổi DA do riêng sai số lệch điện |p chuẩn tham chiếu VREF g}y ra như sau: 20 Biểu thức trên cho thấy sai số của... tự l{ tiến trình lấy một gi| trị được biểu diễn dưới dạng m~ số ( digital code ) v{ chuyển đổi nó th{nh mức điện thế hoặc dòng điện tỉ lệ với gi| trị số 9 2.Cấu tạo 2.1Độ phân giải Độ phân giải (resolution) của bộ biến đổi DAC được định nghĩa l{ thay đổi nhỏ nhất có thể xảy ra ở đầu ra tương tự bởi kết qua của một thay đổi ở đầu vào số Độ phân giải của DAC phụ thuộc vào số bit, do đó c|c nh{ chế tạo... điểm 0 của khuếch đại thuật toán Sự trôi điểm 0 của bộ khuếch đại thuật to|n ảnh hưởng như nhau đối với mọi gi| trị tín hiệu số được biến đổi Sai số DVOUTdo trôi điểm 0 không phụ thuộc gi| trị tín hiệu số K Điện áp rơi trên điện trở tiếp xúc của tiếp điểm chuyển mạch C|c chuyển mạch không phải l{ lý tưởng, thực tế điện |p rơi khi nối thông của mạch điện chuyển mạch không thể tuyệt đối bằng 0 Vậy điện |p... bộ khuếch đại cộng Hình 5.3 l{ sơ đồ mạch của một mạch DAC 4 bit dùng điện trở v{ bộ khuếch đại đảo Bốn đầu v{o A, B, C, D có gi| trị giả định lần lượt l{ 0V v{ 5V Bộ khuếch đại thuật to|n (Operational Amplifier – Op Amp) được dùng l{m bộ cộng đảo cho tổng trọng số của bốn mức điện thế v{o Ta thấy c|c điện trở đầu v{o giảm dần 1/2 lần điện trở trước nó Nghĩa l{ đầu v{o D (MSB) có RIN = 1k, vì vậy bộ. .. được đưa ra ở 2 dạng l{ dòng hoặc |p Tùy v{o ứng dụng m{ ta thay đổi dạng tín hiệu tại ngõ ra Thông thường những tín hiệu n{y dùng để điều khiển c|c đối tượng như: c|c van Analog, biến tần… những thiết bị điều khiển bằng tín hiệu Analog FX2N-DA có thể sử dụng cho c|c dòng PLC Mitsubihi FX0N, FX2N 7 1.Giới thiệu và chức năng của bộ chuyển đổi DA Trong kỹ thuật số, ta thấy đại lượng số có gi| trị x|c định... cần phải có chế độ chuyển đổi các mức tín hiệu, tín hiệu số sang thế giới thực của con người, tín hiệu tương tự 6 Module Analog FX2N-2DA của h~ng Mitsubishi được thiết kế 2 ngõ Analog Output Dòng sản phẩm Module Analog FX2N-2DA chỉ có 2 ngõ Analog v{ thường được đưa v{o những ứng dụng chỉ có một hoặc hai tín hiệu Analog ở ngõ ra Tín hiệu sau khi được PLC xử lí ở dạng số sẽ được chuyển đổi th{nh tín hiệu ... điểm kĩ thuật đầu cuối mạch II.TÌM HIỂU BỘ CHUYỂN ĐỔI FX2C-2DA 1.Giới thiệu cgức chuyển đổi DA 2.Cấu tạo .9 3.Một số loại DA 14 III.TÌM HIỂU VỀ PLC HÃNG MITSUBISHI Giới... phải chuyển đổi sang dạng đại lượng số xử lý v{ điều khiển c|c hệ thống V{ ngược lại có hệ thống tương tự cần điều khiển phải chuyển đổi từ số sang tương tự Trong phần n{y tìm hiểu qu| trình chuyển. .. hãm tái sinh Nối đơn vị hãm phanh (FR-BU,BU MTBU5), Bộ chuyển đổi lượng tái sinh thông dụng(FRCV) ,Bộ biến đổi công suất cao( FRHC MT-HC) biến đổi lượng tái sinh(MT-RC) Cho 55K hơn,loại bỏ nhảy