bộ xử lí tốc độ cao

1.1 GIỚI THIỆU.41.2 CAC PHƯƠNG PHAP41.2.1 FNC 50 – REFLAM TƯƠI41.2.2 FNC51 REFF LAM TƯƠI VA DIỀU CHỈNH BỘ LỌC61.2.3 FNC52MTR MA TRẬN81.2.4 FNC 53 – HSCS SET BỘ DẾM TỐC DỘ CAO101.2.5 FNC 54 – HSCR RESET BỘ DẾM TỐC DỘ CAO141.2.6 FNC 55 – HSZ SO SANH VUNG BỘ DẾM TỐC DỘ CAO151.2.7 FNC 56 – SPD PHÁT HIỆN TỐC ĐỘ……………………... 211.2.8 FNC 57 – PLSY NGÕ RA XUNG Y………………………... 261.2.9 FNC 58 – PWM ĐIỀU RỘNG XUNG…………………….. 311.2.10 FNC 59 – PLSR CÀI ĐẶT TĂNG TỐCGIẢM TỐC …….. 34

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN LOGIC CHỦ ĐỀ: HIGH SPEED PROCESSING MỤC LỤC CHƯƠNG : KỶ THUẬT XỬ LÝ TỐC DỘ CAO – HIGH SPEED PROCESSING 1.1 GIỚI THIỆU 1.2 CAC PHƯƠNG PHAP 1.2.1 FNC 50 – REF/LAM TƯƠI .4 1.2.2 FNC51- REFF/ LAM TƯƠI VA DIỀU CHỈNH BỘ LỌC 1.2.3 FNC52-MTR/ MA TRẬN 1.2.4 FNC 53 – HSCS / SET BỘ DẾM TỐC DỘ CAO .10 1.2.5 FNC 54 – HSCR / RESET BỘ DẾM TỐC DỘ CAO .14 1.2.6 FNC 55 – HSZ / SO SANH VUNG BỘ DẾM TỐC DỘ CAO 15 1.2.7 FNC 56 – SPD / PHÁT HIỆN TỐC ĐỘ…………………… 21 1.2.8 FNC 57 – PLSY/ NGÕ RA XUNG Y……………………… 26 1.2.9 FNC 58 – PWM / ĐIỀU RỘNG XUNG…………………… 31 1.2.10 FNC 59 – PLSR / CÀI ĐẶT TĂNG TỐC/GIẢM TỐC …… 34 CHƯƠNG 1: KỸ THUẬT XỬ LÝ TỐC ĐỘ CAO – HIGH SPEEP PROCESSING 1.1 Giới thiệu FNC 50 đến FNC 59 cung cấp lệnh xử lý ngắt tốc độ cao, thực điều khiển sử dụng thông tin I/O ứng dụng xử lý tốc độ cao PLC 1.2 Các phương pháp 1.2.1 FNC 50 - REF/ LÀM TƯƠI A) Định dạng lệnh B) Dữ liệu C) Giải thích chức hoạt động 1/ Hoạt động 16 bit (REF REFP) a Khi làm tươi ngõ (Y) “n” điểm làm tươi từ thiết bị xác định D* (“n” phải bội số 8) Khi lệnh thực thi, nhớ chốt ngõ làm tươi đến trạng thái tầm xác định b Khi làm tươi ngõ vào (X) “n” điểm làm tươi từ thiết bị vào xác định D* (“n” phải bội số 8) Nếu thông tin ngõ vào bật ON khoảng 10ms (thời gian trể đáp ứng lọc ngõ vào) trước lệnh thực thi, nhớ ảnh ngõ vào bật ON lệnh thực thi Trong X000 đến X017 *1, thời gian trể đáp ứng lọc ngõ vào thay đổi D) Điều nên hiểu trước sử dụng lệnh REF 1/ Thay đổi lọc ngõ vào Giá trị lọc ngõ vào xác định nội dung D8020 (giá trị ban đầu: 10ms) Sử dụng lệnh MOV,… để thay đổi giá trị D8020, đại diện cho lọc ngõ vào Tầm đích: X000 đến X017 ( ngõ vào X020 trở đi, giá trị lọc ngõ vào cố định 10ms thay đổi được) 2/ Thời gian đáp ứng ngõ Sau lệnh REF thực thi , ngõ (Y) đặt tín hiệu lên ON sau thời gian đáp ứng bảng bên Tầm đích: Y000 đến cao nối đến số ngõ a Loại ngõ relay Tiếp điểm ngõ kích hoạt sau thời gian trể đáp ứng rơle ngõ Y000 cao : xấp xỉ 10ms b Loại ngõ transistor Y000, Y001, Y002 Y003: 5µs nhỏ (dòng tải=10mA lớn hơn, đến 24V DC) Y004 cao hơn: 0.2ms nhỏ (dòng tải = 100mA, 24V DC) 3/ Khi sử dụng lệnh REF lệnh FOR NEXT trỏ (với số bước nhỏ hơn) lệnh CJ (với số bước lớn hơn) Các ngõ vào ngõ làm tươi thông tin ngõ vào ngõ trực tiếp yêu cầu chương trình suốt trình điều khiển 4/ Khi sử dụng chức ngắt ngõ vào (I) Khi thực thi xử lý ngắt với hoạt động I/O, làm tươi I/O thực thi chương trình ngắt để nhận thông tin ngõ vào (X) làm cho thời gian truyền đến ngõ trực tiếp kết hoạt động cải thiện 1.2.2 FNC51- REFF/ LÀM TƯƠI VÀ ĐIỀU CHỈNH BỘ LỌC Thời gian lọc ngõ vào số ngõ vào X000 đến X017 *1 thay đổi cách sử dụng lệnh REFF D8020 Sử dụng lệnh này, trạng thái ngõ vào X000 đến X017 *1 làm tươi bước chương trình cho thời gian lọc ngõ vào xác định sau truyền đến nhớ ảnh A) Định dạng lệnh B) Dữ liệu C) Giải thích chức hoạt động 1/ Hoạt động 16 bit (REF REFP) 16 ngõ vào từ X000 đến X017 số [n x 1ms] a b c d *1 nhớ ảnh làm thời gian lọc ngõ vào Khi ngõ vào bật ON “n x1ms” trước lệnh thực thi, nhớ ảnh đặt ON Khi ngõ vào bật OFF “n x 1ms” trước lệnh thực thi, nhớ ảnh đặt OFF Khi điều kiện ngõ vào ON, lệnh REFF thực thi chu kỳ hoạt động Khi điều kiện ngõ vào OFF, lệnh REFF không thực thi lọc ngõ vào X000 đến X017 sử dụng giá trị cài đặt D8020 (nó giá trị sử dụng suốt trình xử lý ngõ vào) D) Điều nên hiểu trước sử dụng lệnh REFF Một cách tổng quát, lọc C-R xấp xỉ 10ms cung cấp cho ngõ vào PLC biện pháp để chống lại dao động nhiễu tiếp điểm vào Một lọc số cung cấp cho ngõ vào X000 đến X017 *1 PLC FX3u Giá trị lọc số thay đổi bên tầm từ đến 60ms cách sử dụng lệnh ứng dụng *1 X000 đến X007 FX3u-16M□, FX3uc-16M□.) 1/ Làm để thay đổi lọc số ( thực thi lệnh END) Giá trị ban đầu lọc ngõ vào (10ms) cho X000 đến X017 *2 cài đặt ghi liệu đặc biệt D8020 Bằng cách thay đổi giá trị sử dụng lệnh MOV…, giá trị lọc ngõ vào cho X000 đến X017 *2 sử dụng suốt thực thi lệnh END thay đổi 2/ Lệnh tự động thay đổi lọc số Không quan tâm đến thay đổi thời gian lọc thực thi lệnh REFF, chức sau lệnh thực thi, giá trị lọc ngõ vào tự động thay đổi (đến 5µs X000 đến X005 50µs X006 đến X007) Tuy nhiên, lọc số sử dụng chức khác với chức liệt kê, lọc số sử dụng thời gian cài đặt D8020 Kết quả, chương trình khơng chạy thời gian ON OFF tín hiệu ngõ vào tương ứng nhỏ thời gian lọc ngõ vào • Ngõ vào trỏ ngắt xác định chức ngắt ngõ vào • Ngõ vào sử dụng đếm tốc độ cao Ngõ vào sử dụng lệnh SPD (FNC 56) 1.2.3 FNC52-MTR/ MA TRẬN Lệnh đọc ngõ vào ma trận ngõ vào điểm x ngõ “n” điểm phương pháp phân chia thời gian A) Định dạng lệnh B) Dữ liệu Loại tốn hạng n Mơ tả Số thiết bị vào (X) ma trận tín hiệu vào X000, X010, X020… số thiết bị vào cuối (Chỉ “0” cho phép số có trọng số thấp thiết bị) Số thiết bị đầu (Y) ma trận tín hiệu Y000, Y010, Y020… số thiết bị cuối (Chỉ “0” cho phép số có trọng số thấp thiết bị) Số thiết bị bit (Y, M, S) đích xuất ON Y000, Y010, Y020… số Y cuối , M000, M10, M020… số M cuối S000, S010… số S cuối (Chỉ “0” cho phép số có trọng số thấp thiết bị) Số cột ma trận vào (K2 đến K8 H2 đến H8) Loại liệu Bit Bit Bit Nhị phân 16 bit C) Giải thích chức hoạt động 1/ Hoạt động 16 bit (MTR) Một tín hiệu ngõ vào điểm x “n” cột điều khiển phương pháp phân chia thời gian sử dụng ngõ vào S “n” ngõ transistor D1 Mỗi cột đọc theo thứ tự sau xuất D2 Cho ngõ ra, việc xử lý I/O thực thi theo thứ tự ngắt 20ms quan sát trì hỗn đáp ứng lọc ngõ vào 10ms Hình bên ví dụ PLC họ FX3u (ngõ vào sink/ ngõ sink) Việc nối dây, xem hướng dẫn PLC sử dụng Thiết bị liên quan D) Hoạt động ý lệnh MTR 1/ Điều kiện ngõ vào Cài đặt điều kiện ngõ vào dạng thường ON Với lệnh MTR, cài đặt ngõ vào điều khiển dạng thường ON 2/ Số ngõ vào sử dụng lệnh MTR a Các ngõ vào sử dụng lệnh MTR Sử dụng ngõ vào X020 trở điều kiện bình thường b Khi sử dụng ngõ vào X000 đến X017 Tốc độ nhận cao Tuy nhiên, thời gian phục hồi transistor ngõ dài độ nhạy ngõ vào cao, xung ngõ vào sai đếm Để tránh xung ngõ vào sai, kết nối điện trở kéo lên(3.3kΩ/0.5W) đến ngõ transistor sử dụng lệnh MTR Các điện trở kéo lên, sử dụng nguồn cung cấp bảng bên Hình bên ví dụ PLC họ FX3u (ngõ vào sink/ngõ sink) 3/ Thời gian ON/OFF tín hiệu vào Vì 64 điểm vào (8 hàng x cột) nhận chu kỳ 80 160ms, thời gian ON/OFF tín hiệu vào phải lớn giá trị bên dưới: 1.2.4 FNC 53 – HSCS / SET BỘ ĐẾM TỐC ĐỘ CAO Lệnh so sánh giá trị đếm đếm tốc độ cao với giá trị xác định set ngõ bên ngòai (Y) hai giá trị A) Định dạng lệnh B) Dữ liệu C) Giải thích chức hoạt động 1/ Hoạt động 32 bit (DHSCS) Khi giá trị hành đếm tốc độ cao (C235 đến C255) xác định S2* trở thành giá trị so sánh [S1*+1, S1*] ( ví dụ: giá trị hành thay đổi từ “199” đến “200” từ “201” đến “200” giá trị so sánh K200), thiết bị bit D* đặt ON mà không quan tâm đến chu kỳ hoạt động Lệnh thực thi sau trình xử lý đếm đếm tốc độ cao 10 1.2.8 FNC 57 – PLSY / NGÕ RA XUNG Y Tổng quát Lệnh phát tín hiệu xung → Chế độ điều khiển tần số, xem mục 13.6.3 A) Định dạng lệnh B) Dữ liệu C) Thiết bị sử dụng D) Giải thích chức hoạt động Hoạt động 16 bit (PLSY) Một chuỗi xung tần số S1* xuất số lượng S2* từ ngõ (Y) D* • Xác định tần số S1* Tầm cho phép cài đặt : đến 32,767 (Hz) • Xác định số lượng xung phát S2* Tầm cho phép cài đặt : đến 32,767 (xung) • Xác định số ngõ (Y) mà xung phát D* Tầm cho phép cài đặt : Y000, Y001 Hoạt động 32 bit (DPLSY) Một chuỗi xung tần số [S1*+1, S1*] xuất số lượng [S2*+1, S2*] từ ngõ (Y) D* 26 • Xác định tần số [S1*+1, S1*] Tầm cho phép cài đặt : đến 200,000(Hz) • Xác định số lượng xung phát [S2*+1, S2*] Tầm cho phép cài đặt : đến 2,147,483,647 (xung) • Xác định số ngõ (Y) mà xung phát D* Tầm cho phép cài đặt : Y000, Y001 → Phương pháp xuất xung không giới hạn, xem chương trình sau Thiết bị liên quan Cờ hoàn tất thực thi lệnh Cờ hoàn tất thực thi lệnh M8029 sử dụng cho lệnh PLSY sử dụng cho lệnh khác Khi sử dụng lệnh khác, cài đặt cờ M8029 ON OFF sử dụng hai nhiều lệnh PLSY, phải đảm bảo sử dụng cờ M8029 sau lệnh quan sát → Phương pháp sử dụng cờ hoàn tất thực thi lệnh, xem mục 6.5.2 Quan sát số xung phát Số xung xuất từ Y000 Y001 lưu vào ghi liệu đặc biệt sau: 27 Nội dung ghi liệu xóa cách sử dụng chương trình sau: Làm để dừng phát xung • Khi điều kiện ngõ vào đặt OFF, việc phát xung dừng lại Khi điều kiện ngõ vào đặt lên ON trở lại, hoạt động phát xung khởi động lại từ đầu • Khi relay phụ trợ đặc biệt (M), bảng bên dưới, đặt ON, ngõ xung bị dừng Để khởi động lại ngõ xung, đặt thiết bị (M8349 M8359) tương ứng với tín hiệu OFF sau điều khiển lệnh phát xung lại Chú ý Khi thiết bị word xác định S1* S2* Khi giá trị thiết bị word thay đổi lệnh thực thi, gây hoạt động sau: • Khi liệu S1* bị thay đổi, tần số thay đổi tương ứng • Khi liệu S2* bị thay đổi, việc thay đổi (giá trị mới) chấp nhận lần lệnh điều khiển Tần số S1* Khi sử dụng ngõ transistor PLC, đặt tần số S1* đến “100,000 Hz” nhỏ Nếu tải vận hành sử dụng xung tần số cao 100,000Hz, PLC bị hỏng Ngõ xung 28 • Chỉ ngõ transistor PLC Y000 Y001 điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt *1 xác định D* Khi sử dụng lệnh PLSY (FNC 57) với loại PLC FX3u ngõ relay, cần phải có điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt *1 Bộ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt kết nối tới PLC FX3uc • Thời gian xung ON/OFF 50% ( ON=50%, OFF=50%) • Ngõ xungđược điều khiển phần cứng không bị ảnh hưởng chương trình ( chu kỳ hoạt động) • Nếu điều kiện ngõ vào đặt OFF suốt ngõ xung liên tục, ngõ từ D* bật OFF Xử lý cổng ngõ xung PLC FX3u FX3uc Các ngõ Y000 Y001 loại đáp ứng tốc độ cao Khi sử dụng lệnh phát xung lệnh điều khiển vị trí, thay đổi dòng tải ngõ transistor cực thu hở khoảng 10 đến 100mA (5 đến 24V DC) Khi tải nhỏ hơn, nối điện trở giả bên song song với cổng sử dụng (Y000 Y001) sơ đồ bên để dòng tải xác định chạy transistor ngõ Chú ý việc sử dụng điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt 1) Các ngõ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt làm việc driver khác line 2) Đặt công tắc chuyển mạch cài đặt loại ngõ xung điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt đến phía “PLS + DIR” (chuỗi xung + hướng) Nếu cơng tắc đặt phía “FP + RP” (Chuỗi xung quay thuận + chuỗi xung quay ngược), hoạt động bình thường bị vơ hiệu hóa Đích phát xung thay đổi phụ thuộc vào trạng thái ngõ PLC bảng bên dưới: 29 3) Đặt công tắc chuyển mạch cài đặt loại ngõ xung điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt PLC dừng nguồn cung cấp OFF Không điều khiển tay công tắc cài đặt dạng ngõ xung xung xuất 4) Khi điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt kết nối, số ngõ giống PLC gán bảng bên Chỉ nối dây cổng thích hợp Các ngõ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt PLC hoạt động bên Gán số ngõ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt Hoạt động ngõ Các y khác 1) Loại ngõ xung, điều khiển vị trí lệnh khác có liên quan số ngõ 30 2) Khi sử dụng relay ngõ (Y000 Y001) nhiều lệnh Trong mộ t cờ q uan sát ngõ xung (BUSY/READY) ON, lệnh phát xung lệnh điều khiển vị trí cho relay ngõ thực thi Trong cờ quan sát ngõ xung ON sau tiếp điểm điều khiển lệnh đặt OFF, lệnh phát xung điều khiển vị trí cho relay ngõ thực thi Trước thực thi lệnh thế, chờ cờ quan sát ngõ xung bật OFF qua chu kỳ máy nhiều 3) “Chế độ điều khiển tần số” mà lệnh DHSZ PLSY kết hợp sử dụng lần chương trình 1.2.9 FNC 58-PWM/ĐIỀU RỘNG XUNG Lệnh xuất xung với chu kỳ thời gian ON xác định A) Định dạng lệnh Dữ liệu B) Thiết bị sử dụng 31 C) Giải thích chức hoạt động Hoạt động 16 bit (PWM) Độ rộng xung ON xung S1* ms xuất chu kỳ S2* ms • • • Xác định độ rộng xung “t” S1* Tầm cài đặt cho phép: đến 32,767 ms Xác định chu kỳ “T0” S2* Tầm cài đặt cho phép: đến 32,767 ms Xác định ngõ (Y) mà xung xuất D* Tầm cài đặt cho phép: Y000, Y001, Y002, Y003 Chú ý 32 Cài đặt độ rộng xung chu kỳ Phải đảm bảo độ rộng xung S1* chu kỳ S2* thỏa mãn mối quan hệ “ S1* ≤ S2* ” Ngõ xung Chỉ ngõ sau xác định D* tùy thuộc vào cấu hình hệ thống • Khi sử dụng điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt *1 : Y000, Y001, Y002 *2 Y3 • Khi sử dụng ngõ transistor PLC (điều có nghĩa không sử dụng điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt) : Y000, Y001, Y002 *1 Bộ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt kết nối đến PLC FX3uc Khi sử dụng lệnh PWM với PLC FX3u loại ngõ relay cần phải có điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt *2 Khi xác định Y002 Y003 điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt cần phải có điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt thứ hai • Ngõ xung điều khiển xử ly ngắt không bị ảnh hưởng chương trình ( chu kỳ hoạt động) • Nếu ngõ vào điều khiển đặt OFF, ngõ từ D* bật OFF/ • Trong cờ quan sát ngõ xung (BUSY/READY) ON, lệnh phát xung lệnh điều khiển vị trí cho relay ngõ thực thi Trong cờ quan sát ngõ xung ON sau tiếp điểm điều khiển lệnh đặt OFF, lệnh phát xung điều khiển vị trí cho relay ngõ khơng thể thực thi Trước thực thi lệnh thế, chờ cờ quan sát ngõ xung bật OFF qua chu kỳ máy nhiều Chú ý cách sử dụng điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt 1) Các ngõ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt làm việc driver khác line 2) Đặt công tắc chuyển mạch cài đặt loại ngõ xung điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt đến phía “PLS + DIR” (chuỗi xung + hướng) Nếu cơng tắc đặt phía “FP + RP” (Chuỗi xung quay thuận + chuỗi xung quay ngược), hoạt động bình thường bị vơ hiệu hóa Đ ích phát xung thay đổi phụ thuộc vào trạng thái ngõ PLC bảng bên dưới: 33 3) Đặt công tắc chuyển mạch cài đặt loại ngõ xung điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt PLC dừng nguồn cung cấp OFF Không điều khiển tay công tắc cài đặt dạng ngõ xung xung xuất 4) Khi điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt kết nối, số ngõ giống PLC gán bảng bên Chỉ nối dây cổng thích hợp Các ngõ điề u chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt PLC hoạt động bên Gán số ngõ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt Hoạt động ngõ 34 13.10 FNC 59 – PLSR/CÀIĐẶTTĂNGTỐC/ GIẢMTỐC Lệnh phát xung có chức tăng tốc/ giảm tốc A) Định dạng lệnh D) B) Dữ liệu C) Thiết bị sử dụng Giải thích chức hoạt động Hoạt động 16 bit (PLSR) Các xung phát từ ngõ (Y) D* số xác định S2* với thời gian tăng tốc/giảm tốc đến tần số lớn S1* qua thời gian S3* (ms) 34 Hoạt động 32 bit (DPLSR) Các xung phát từ ngõ (Y) D* số xác định [S2*+1, S2*] với thời gian tăng tốc/giảm tốc đến tần số lớn [S1*+1, S1*] qua thời gian [S3*+1, S3*] (ms) Đặc tính ngõ xung • Điều khiển vị trí đơn giản (với chức tăng tốc/giảm tốc) Đường đặc tính hoạt động hình bên dưới: 34 • Xử lý ngõ Ngõ phát xung điều khiển phần cứng mà không quan tâm đến chu kỳ hoạt động • Thay đổi liệu lệnh thực thi Ngay tóan hạng bị ghi chồng lệnh thực thi, thay đổi không phản ánh Các thay đổi có hiệu lực lần lệnh điều khiển Các thiết bị liên quan Cờ hoàn tất thực thi lệnh Quan sát số xung phát Số xung xuất từ Y000 Y001 lưu vào ghi liệu đặc biệt sau: Nội dung ghi liệu xóa cách sử dụng chương trình 34 sau: Làm để dừng phát xung • Khi điều kiện ngõ vào đặt OFF, việc phát xung dừng lại Khi điều kiện ngõ vào đặt lên ON trở lại, hoạt động phát xung khởi động lại từ đầu • Khi relay phụ trợ đặc biệt (M), bảng bên dưới, đặt ON, ngõ xung bị dừng Để khởi động lại ngõ xung, đặt thiết bị (M8349 M8359) tương ứng với tín hiệu OFF sau điều khiển lệnh phát xung lại Chú ý Tần số S1* Khi sử dụng ngõ transistor PLC, cài đặt tần số S1* đến “100,000Hz” nhỏ Nếu tải hoạt động sử dụng xung tần số cao 100,000Hz từ ngõ transistor PLC, PLC bị hỏng Ngõ xung • Chỉ ngõ transistor PLC Y000 hay Y001 điều chỉnh ngõ tốc độ cao *1 xác định D* *1 Bộ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt nối đến PLC FX3uc Khi sử dụng lệnh PLSR (FNC 59) với PLC FX3u loại ngõ relay, sử dụng điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt • Khoảng thời gian xung ON/OFF 50% (ON= 50%, OFF=50%) • Phát xung điều khiển phần cứng khơng bị ảnh hưởng chương trình (chu kỳ hoạt động) • Nếu ngõ vào điều khiển bật OFF suốt trình phát xung liên tục, ngõ từ D* bật OFF Xử lý cổng phát xung PLC FX3u FX3uc Các ngõ Y000 Y001 loại đáp ứng tốc độ cao Khi sử dụng lệnh phát xung lệnh điều khiển vị trí, thay đổi dòng tải ngõ transistor cực thu hở khoảng 10 đến 100mA (5 đến 24V DC) 34 Khi tải nhỏ hơn, nối điện trở giả bên song song với cổng sử dụng (Y000 Y001) sơ đồ bên để dòng tải xác định chạy transistor ngõ Chú ý điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt 1) Các ngõ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt làm việc driver khác line 2) Đặt công tắc chuyển mạch cài đặt loại ngõ xung điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt đến phía “PLS + DIR” (chuỗi xung + hướng) Nếu công tắc đặt phía “FP + RP” (Chuỗi xung quay thuận + chuỗi xung quay ngược), hoạt động bình thường bị vơ hiệu hóa Đích phát xung thay đổi phụ thuộc vào trạng thái ngõ PLC bảng bên dưới: 3) Đặt công tắc chuyển mạch cài đặt loại ngõ xung điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt PLC dừng nguồn cung cấp OFF Không điều khiển tay công tắc cài đặt dạng ngõ xung xung xuất 4) Khi điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt kết nối, số ngõ giống PLC gán bảng bên Chỉ nối dây cổng thích hợp Các ngõ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt PLC hoạt độ ng bên Gán số ngõ điều chỉnh ngõ tốc độ cao đặc biệt 34 Hoạt động ngõ Các y khác 1) Loại ngõ xung, điều khiển vị trí lệnh khác có liên quan số ngõ 2) Khi sử dụng relay ngõ (Y000 Y001) nhiều lệnh Trong cờ quan sát ngõ xung (BUSY/READY) ON, lệnh phát xung lệnh điều khiển vị trí cho relay ngõ thực thi Trong cờ quan sát ngõ xung ON sau tiếp điểm điều khiển lệnh đặt OFF, lệnh phát xung điều khiển vị trí cho relay ngõ khơng thể thực thi Trước thực thi lệnh thế, chờ cờ quan sát ngõ xung bật OFF qua chu kỳ máy nhiều 34 ... HSCS, HSCR, HSZ cho đếm tốc độ cao Khi giá trị so sánh sử dụng cho đếm tốc độ cao lệnh HSCS, HSCR, HSZ, lệnh reset đếm tốc độ cao HSCR thực thi với mức ưu tiên cao ( bảng bên dưới) Trong trường... độ cao 10 2/ Hoạt động Khi giá trị hành đếm tốc độ cao C255 thay đổi từ “99” đến “100” từ“101” đến “100”, Y010 đặt ON ( làm tươi ngõ ra) 3/ Lệnh liên quan Các lệnh kết hợp với đếm tốc độ cao: ... đến Y007 mà hai ký số bậc cao chúng giống 4/ Chú ý hoạt động đếm giá trị hành thay đổi Một lệnh cho đếm tốc độ cao cho kết so sánh xung nhập vào ngõ (X) đếm tốc độ cao Tuy nhiên, kết so sánh