Tính toán bình sai xác định các yếu tố định hướng của nhóm mô hình độc lập, mô hình phụ thuộc

Xác định tọa độ điểm nắn khi biết φ , ω, k. Z,Cho tọa độ điểm nắn( điểm khống chế). Tìm u1….u8,Dựa vào phương pháp giao hội thuận trong không gian của các cặp ảnh cùng tên tìm tọa độ điểm ảnh trên mô hình.Tính toán bình sai xác định các yếu tố định hướng của nhóm mô hình độc lập, mô hình phụ thuộc.Dùng phương pháp lập thể và phương pháp bình phương nhỏ nhất tìm yếu tố định hướng tương đối của mô hình độc lập và mô hình phụ thuộc

Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang Mục Lục Bài 1: Xác định tọa độ điểm nắn biết ,, k Z I  Ảnh trái Tọa độ điểm ảnh ảnh nghiêng Ảnh trái (8-295) x’(m) y’(m) -10.21 14.33 16.63 16.14 15.67 -18.23 -16.57 -14.65 -0.75 -1.04 Điểm k= Góc xoay = = Tiêu cự f = 0,15 m Độ cao bay chụp H= -3000m Hệ số ma trân góc xoay Công thức coscosK - sinsin sinK -cossinK - sinsincosK - sincos cos coscosK - sin a1 a2 a3 b1 b2 b3 Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 Kết 0.999493 -0.02663 -0.01745 0.026168 0.999315 -0.02618 Công Nghệ Đo Ảnh c1 c2 c3 GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang sincosK + cossinsinK -sinsinK + cossincosK coscos 0.018132 0.025707 0.999505 Tham số nắn ảnh Công thức Kết u1 z -19999.8 u2 z 532.8568 u3 -z -349.101 u4 z -523.619 u5 z -19996.2 u6 -z -523.798 u7 0.120937 u8 0.171466 Tọa độ điểm ảnh ảnh nắn x= y= Điểm x -2091.53 3457.546 3243.548 -3045.98 -91.8442 Nhóm 11 y 2926.332 3563.311 -3442.32 -2810.71 -132.96 Lớp:02ĐHTĐ1  Ảnh phải Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang Tọa độ điểm ảnh ảnh nghiêng Ảnh phải (8-296) x’(m) y’(m) -10.21 14.33 16.63 16.14 15.67 -18.23 -16.57 -14.65 -0.75 -1.04 Điểm Góc xoay k= 0.017453 = 0.017453 = Tiêu cự f = 0,15 m Độ cao bay chụp H= -3000m Hệ số ma trân góc xoay Công thức coscosK - sinsin sinK -cossinK - sinsincosK - sincos cos coscosK - sin sincosK + cossinsinK -sinsinK + cossincosK coscos a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 Kết 0.99969 -0.01775 -0.01745 0.01745 0.999695 -0.01745 0.017754 0.017143 0.999695 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang Tham số nắn ảnh Công thức Kết u1 z -19999.9 u2 z 355.194 u3 -z -349.101 u4 z -349.101 u5 z -20000 u6 -z -349.154 u7 0.118398 u8 0.114318 Tọa độ điểm ảnh ảnh nắn x= y= Điểm x -3849.86 3955.132 3412.993 -2722.69 333.7862 Nhóm 11 y 3046.695 3536.315 -3337.45 -3007.09 256.0507 Lớp:02ĐHTĐ1 Công Nghệ Đo Ảnh II  GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang Bài 2: Cho tọa độ điểm nắn( điểm khống chế) Tìm Lấy tọa độ cặp điểm Lần TÍNH CÁC THAM SỐ NẮN ẢNH PHƯƠNG PHÁP Tọa độ điểm ảnh gốc ảnh (chưa nắn) Ảnh trái STT Ảnh phải x' (m) y'(m) -19.34 15.39 x' (m) -10.21 y'(m) 14.33 16.63 16.14 18.99 16.36 15.67 -18.23 16.5 -17.24 -16.57 -14.65 -14.63 -15.57 -0.75 -1.04 1.42 0.99 Tọa độ điểm ảnh nắn Ảnh trái STT Ảnh phải x(m) -2091.534408 y(m) 2926.332291 x(m) -2081.27 y(m) 2879.472 3457.545927 3563.31065 3410.72 3493.382 3243.547834 -3442.318998 3264.489 -3497.41 -3045.978344 -2810.707337 -3082.38 -2864.92 -91.84421354 -132.9601074 -97.1467 -159.193 Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang Gía trị gần : u0n = un + un Trái Phải U01 -20000 -20000 U02 530 530 U03 -320 -320 U04 -520 -520 U05 -20000 -20000 U06 -350 -350 U07 0.1 0.1 U08 0.1 0.1 Ma trận A (10 x 8) -0.1021 0.1433 0 0.1663 0.1614 0 -0.1934 0.1539 0.1567 -0.1823 0 0 0.1899 -0.1465 0.1636 -0.1657 0 0 0.165 -0.0104 -0.1724 -0.0075 0 0 -0.1463 -0.1557 0 0.0142 0.0099 0 Nhóm 11 0.15 0.15 0.15 0.15 0 0.15 0.15 0 0.15 0.15 0 0.15 0.15 0 -0.1021 0.1663 0 -0.1934 0.1567 0 0.1899 -0.1657 0 0.165 -0.0075 -0.1463 0.0142 Ảnh Trái 0.1433 0.1614 0 0.1539 -0.1823 0 0.1636 -0.1465 0 -0.1724 -0.0104 -0.1557 0.0099 -213.54566 0.15 298.77853 -574.98989 0.15 -592.57856 -756.06264 -508.26395 0.15 592.55936 0.15 539.41139 -504.71861 -753.03947 0.15 -690.25275 0.15 -465.73421 -0.6888316 -562.88425 0.15 536.43906 0.15 -0.9972008 -390.91684 0.15 -435.85629 -4.717538 Ảnh Phải 0.15 -4.0461542 Lớp:02ĐHTĐ1 299.7169 -419.343 -558.048 -575.118 601.6445 591.2988 -471.535 -627.535 -648.748 -446.236 -594.657 -411.769 588.1288 -0.95518 -560.498 -1.38279 -416.034 -463.861 -3.28899 -2.82091 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang Ma trận l (10x1) Ma trận l ảnh trái -12.9682866 48.8678018 55.7841474 Ma trận N = 79.56496048 Ảnh Trái -26.7676838 0.122296 -0.004223 60.8846651 -0.00422 0.1045124 0.00441 -0.000105 47.2812120 0 65.2063800 -32.5314 -81.695 4.479385317 26.2018940 -81.695 -50.19159 Ảnh phải Ma trận l ảnh phải 27.6956061 13.1981133 61.4819782 AT.A (8x8) 115.366318 0.00441 0 -0.0001 0 29.9278263 0.1125 0 84.1983637 0.122296 -0.00422 0.00441 -0.00422 0.104512 -0.0001 38.2617892 90.00441 -0.0001 0.1125 -370.143 -93.4592 43.5378705 -46.3898 0.17352 18.2553 -46.3898 0.16733477 -1.03016 314.006 28.7837304 -1.46162 0 5.05167 0 0 10.1713 0.122296 -0.00422 0.00441 -0.00422 0.104512 -0.0001 6.78166 0.00441 -0.0001 0.1125 -93.4592 -46.3898 -1.07997 -32.5314 -81.695 -370.143 0.17352 42.1088 18.2553 -46.3898 -1.03016 -81.695 -50.19159 314.006 T Ma trận L.A l -69668.7 -203293 Ảnh trái 6.498343 Ảnh phải 4.999951 6.34315 27.2874 -0.10457 Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 42.76266 -69207.5 -232366 0.122296 -0.00422 0.00441 0 -0.004223 0.1045124 -0.000105 0 0.00441 -0.0001 0.1125 0 -32.5314 -81.695 -370.143 -93.4592 -46.3898 -0.17352 -81.695 -50.1916 18.25535 -46.3898 -1.03016 -314.006 2913705 -102180 -102180 2407135 -32.5314 -81.695 -370.143 -93.4592 -46.3898 -0.17352 -81.695 -50.1916 18.25535 -46.3898 -1.03016 -314.006 2913705 -102180 -102180 2407135 Công Nghệ Đo Ảnh δu1 δu2 δu3 δu4 δu5 δu6 δu7 Δu8 U11 U12 U13 U14 GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang Ma trận Trái 0.2392976 2.8568380 29.101298 56 3.6187158 24 3.8079835 91 173.79820 84 0.0209368 83 0.0714658 09 Phải 0.2392976 2.8568380 0.8987014 36 173.61871 58 3.8079835 91 173.79820 84 0.0209368 83 0.0714658 09 Kết : 19999.76 532.8568 349.1013 523.6187 19996.19 Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang 523.7982 0.120936 0.171465 U15 U16 U17  Vì kết u-u0 > 10-6 chưa thỏa điều kiện nên ta cần tính lặp  Lặp lần : Ma trận N Ảnh trái 0.090148 0.007997 0.007155 0 0.007997 0.101389 -0.00518 0 0.007155 -0.00518 0.1125 0 0 0 0.0901477 0.0079965 0.007155 0 0.007997 0.101389 -0.00518 -69.8257 43.2005 -270.331 -82.9215 43.2005 -89.5298 -17.1335 32.654299 82.921481 21.82206 0 0.007155 -0.005175 0.1125 33.16800807 305.2721879 -69.8257262 43.20049632 -270.331041 32.65429892 -82.9214807 -33.1680081 43.2005 -89.5298 -17.1335 -82.9215 21.82206 -305.272 1837580.659 250345.7 250345.7159 2019974 Ảnh phải Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang 0.122296 -0.00422 0.00441 -0.00422 0.104512 -0.0001 0.00441 -0.0001 0.1125 0 0 0 -32.5314 -81.695 -370.143 0 0.1222959 0.0042231 0.00441 93.459214 -81.695 -50.1916 18.25535 -46.38979 0 0.00441 -32.5314388 -81.6950046 -370.143112 -93.4592137 -81.695 -50.1916 18.25535 -46.3898 0.104512 -0.0001 -0.000105 0.1125 -46.3897903 -0.17351741 -1.03016 -314.006 -46.3898 -0.17351741 314.0056775 2913705.474 -102180 -102179.955 2407135 -1.03016 trận l Ảnh trái 0 -0.00422 Ma trận L Ảnh trái Nhóm 11 Ảnh phải 0 0 0 0 -1.7053E-13 0 0 0 0 Ảnh phải 0 Lớp:02ĐHTĐ1 10 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang 08 52183.59 22 503892.4 cm Tọa độ Xi Yi Zi : 235.0 m 86 521.8 359 5038 92  Điểm 4: Trái x' y' f -2.02 cm -14.22 15 x" y" f phải -14.86 -14.86 15.00 Ta có Ma trận A = 1 0 1 -0.1346667 -0.948 -0.9906667 -0.9906667 Ma trận l = -133666.7 -337000 -564689.8 Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 20 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang -347666.7 Ma trận N= At*A 0 1.125333 1.9386667 -1.1253333 -1.9386667 2.87968 Ma trận L= At*l 698356 684666 124131 7.6 Ma trận X= -N-1 * L 66211.27 36 cm 145147.6 502903.3 Tọa độ Xi Yi Zi : Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 21 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang 662.1127 m -1451.48 -5029.03 - Bài 4: Tính toán bình sai xác định yếu tố định hướng nhóm mô hình độc lập, mô hình phụ thuộc : Các công thức sử dụng bài: Các nguyên tố định hướng tương đối - , ,,, yếu tố định hướng gần Hệ số ma trận gốc xoay A IV = cos cosK – sin.sin = - cos sinK – sin.sin = - sin cos = cos sinK = cos cosK - = - sin = sin cosK – cos.sin = - sin sinK – cos.sin = cos cos Phương trình định hướng tương đối cập ảnh lập thể phương giải tích o Mô hình độc lập Mô hình phụ thuộc -b.τ + b.V + ∆φ + ( )∆ω + ∆K – q Để giải yếu tố định hướng ta cần điểm cặp ảnh lập thể Hệ Phương trình viết dạng o AX + = V A ma trận hệ số X ma trận ẩn số L ma trận số hạng tự V ma trận số hiệu chỉnh Kết tính toán Các yếu tố định hướng gần , ,,, o - - Cho , ,,,,,,, , = 10 = 0.017453293 rad Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 22 Công Nghệ Đo Ảnh - GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang Tiêu cự f đường đáy ảnh b F b cm 15 13.02 - Thị sai dọc q - Tọa độ điểm cặp ảnh lặp thể Thị sai dọc x1(cm) Điểm q1 7.39 Điểm q2 -6.02 q3 Điểm 11.16 Điểm q4 -3.67 Điểm q5 1.16 Điểm q6 8.78 Điểm q7 9.94 Điểm q8 3.52 Nhóm 11 -1.87 -6.27 -15.27 -15.92 2.88 2.85 11.99 17.46 y1(cm) 11.21 8.37 -11.14 -9.73 -6.7 -2.33 6.25 3.64 x2(cm) -10.85 -11.44 1.67 -3.74 -2.91 -5.33 -16.67 -17.55 Lớp:02ĐHTĐ1 y2(cm) 13.08 14.64 4.13 6.19 -9.58 -5.18 -5.74 -13.82 23 a Mô hình độc lập i Lần đầu  Ma trận A: = 5.52279 -3.35916 -8.28816 2.38061 -0.51813 -1.36383 4.14167 0.85419 9.46120 11.16544 -0.45981 1.54337 -1.85852 -1.84063 -6.37905 -16.16940 7.39000 -6.02000 11.16000 -3.67000 1.16000 8.78000 9.94000 3.52000 10.85000 11.44000 -1.67000 3.74000 2.91000 5.33000 16.67000 17.55000 -26.40576 -29.28864 -16.13713 -17.55441 -21.11843 -16.78883 -17.19651 -27.73283  Ma trận l = -1.751 -6.55034 -15.5387 -16.1567 2.540968 2.747317 12.11525 17.07641  Ma trận N N = ATxA 136.1576094 -14.52747263 -8.5976352 119.4938086 -16.56337603 -14.52747263 525.7586002 -146.7339668 -168.4038754 31.74780725 -8.597635 -146.734 418.495 256.5985 -574.9427  Ma trận L : L = ATxl 162.35807 -470.6733 119.97981 395.27901 -9.244784 119.4938086 -168.4038754 256.5985 888.141 -1584.584959 -16.563376 31.7478072 -574.94271 -1584.585 3916.33481  Ma trận X (ẩn số) -0.174721 0.531974 -0.050987 -1.165393 -0.481705  Các yếu tố định hướng yếu tố định hướng rad độ phi phi k1 -0.15727 -9.01535 k2 -1.14794 -65.8055 w2 -0.46425 -26.6131 0.549427 31.49583 -0.03353 -1.92233  Vì hiệu yếu tốt định hướng vừa tính yếu tố định hướng gần lệch > 10-5 nên ta tính tiếp lần lập Lần lập nhứ  Ma trận l ii 2.01563 1.05962 -5.18466 -11.46699 8.36522 3.43449 -3.65216 1.05238 -1.57208E-13 8.88178E14 -6.78568E13 -5.22249E13 1.49569E12 2.771E-15 -2.21E-16 1.507E-15 -1.89E-15 -9.11E-16  Ma trận L  Ma trận X  Các yếu tố định hướng yếu tố định hướng rad độ phi1 -0.15727 9.010778346 phi2 0.549427 31.47986071 k1 -0.03353 -1.92135367 k2 -1.14794 -65.7721076 w2 -0.46425 26.59965316  b Vì hiệu yếu tốt định hướng vừa tính yếu tố định hướng gần lệch < 10-5 thỏa điều kiện nên dừng lại Mô hình phụ thuộc i Lần đầu  Ma trận A -13.02139 -13.02139 -13.02139 -13.02139 -13.02139 -13.02139 -13.02139 -13.02139 11.354649 12.708873 3.5852217 5.3734921 -8.316325 -4.496719 -4.98285 -11.99704 -9.4612 -11.1654 0.459807 -1.54337 1.85852 1.840627 6.379053 16.1694 26.40576 29.28864 16.13713 17.55441 21.11843 16.78883 17.19651 27.73283 -10.85 -11.44 1.67 -3.74 -2.91 -5.33 -16.67 -17.55  Ma trận l 1.947 6.381 15.424 16.001 -2.902 -2.924 -12.184 -17.437 1356.45199  Ma trận N -42.050012 -59.0832 2242.5759 870.089 42.0500119 59.0831511 2242.57595 -505.477 154.71566 59.08315 -505.47716 525.7586 31.747807 -168.404 154.71566 31.74781 3916.3348 -1584.58 870.089029 59.083151 -168.404 1584.5849 888.141 590.31118  Ma trận L -56.08372 551.6677 -477.7122 -35.36109 404.9321  Ma trận X 0.9199694 -1.397238 -0.725801 0.1067691 -1.211381  Các yếu tố định hướng yếu tố định hướng rad độ phi1 0.937423 53.71036 phi2 -1.37978 -79.0559 k1 -0.70835 -40.5853 k2 0.124222 7.117419 w2 -1.19393 -68.407  ii Vì hiệu yếu tốt định hướng vừa tính yếu tố định hướng gần lệch > 10-5 nên ta tính tiếp lần lập Lần lập thứ  Ma trận l -3.067397 1.733795 -2.198347 4.038379 1.16943 -1.706659 0.199097 -0.168298 -1.08E-12 1.337E-13 -6.22E-14 1.956E-12 -8.64E-13  Ma trận X -2.29071E16 3.53006E-16 6.09829E-16 -4.59756E16 4.68826E-16  Ma trận L  Các yếu tố định hướng yếu tố định hướng rad độ phi1 0.937423 53.71036194 phi2 -1.37978 -79.05585091 k1 -0.70835 -40.58532106 k2 0.124222 7.117418526 w2 -1.19393 -68.40701335  V Vì hiệu yếu tốt định hướng vừa tính yếu tố định hướng gần lệch < 10-5 thỏa mãn điều kiện nên ta dừng lại Bài tập nhóm số 5: Dùng phương pháp lập thể phương pháp bình phương nhỏ tìm yếu tố định hướng tương đối mô hình độc lập mô hình phụ thuộc a Mô hình độc lập  Hệ Phương trình điểm tiêu chuẩn 0.017453293 0.017453293 0.017453293 x1 0.017453293 Điểm 0.017453293 Điểm 13.6 Điểm Điểm 13.86 Điểm Điểm 13.54 y1 0.14 16 16.82 -16 -16.17 x2 -13.02 -13.16 -12.84  Tiêu cự: f = 15 cm  Đường đáy ảnh: Thị sai ngang q1= 0.19 b = 13.02139 cm q2= 0.14  Độ dài đoạn đo: q3= 0.31 q4= 0.82 a = 16 cm q5= -0.13 q6= -0.17  Thị sai ngang: q=y1-y2  Góc định hướng y2 -0.19 15.69 16 -15.87 -16 Phương pháp • • • • • • ω2= ω2= ϕ1 = ϕ2 = k1= k2=  Kết Quả: ω2 -0.00586 ω2 0.01084 ϕ1 -0.03564 ϕ2 -0.01584 k1 -0.00788 k2 -0.01172 Phương pháp số bình phương nhỏ  Ma trận A A= • • Ma trận l l= Ma trận N: N = [AT].[ A]= • • Ma trận L: L = [AT].[l]= Ma trận X X =-[N-1] [L]= b Mô hình phụ thuộc Phương pháp • v= • ϕ2= • ω2= • ω2= • τ= • K2= τ -0.00788292 v 0.035638487 ϕ2 0.019799159 K2 -0.00383984 ω2 -0.00586 ω2 0.01084 A= Phương pháp số bình phương nhỏ Ma trận A • Ma trận l l= Ma trận N: N = [AT].[ A]= • Ma trận L: L = [AT].[l]= • Ma trận X -1 X =-[N ] [L] = • [...]... bình sai xác định các yếu tố định hướng của nhóm mô hình độc lập, mô hình phụ thuộc : 1 Các công thức sử dụng trong bài: Các nguyên tố định hướng tương đối - , ,,, là các yếu tố định hướng gần đúng Hệ số ma trận gốc xoay A IV = cos cosK – sin.sin = - cos sinK – sin.sin = - sin cos = cos sinK = cos cosK - = - sin = sin cosK – cos.sin = - sin sinK – cos.sin = cos cos Phương trình định hướng tương... Các yếu tố định hướng các yếu tố định hướng rad độ phi1 0.937423 53.71036194 phi2 -1.37978 -79.05585091 k1 -0.70835 -40.58532106 k2 0.124222 7.117418526 w2 -1.19393 -68.40701335  V Vì hiệu các yếu tốt định hướng vừa tính và yếu tố định hướng gần đúng lệch nhau < 10-5 thỏa mãn điều kiện nên ta dừng lại Bài tập nhóm số 5: Dùng phương pháp lập thể và phương pháp bình phương nhỏ nhất tìm yếu tố định hướng. .. 1.507E-15 -1.89E-15 -9.11E-16  Ma trận L  Ma trận X  Các yếu tố định hướng các yếu tố định hướng rad độ phi1 -0.15727 9.010778346 phi2 0.549427 31.47986071 k1 -0.03353 -1.92135367 k2 -1.14794 -65.7721076 w2 -0.46425 26.59965316  b Vì hiệu các yếu tốt định hướng vừa tính và yếu tố định hướng gần đúng lệch nhau < 10-5 thỏa điều kiện nên dừng lại Mô hình phụ thuộc i Lần đầu  Ma trận A -13.02139 -13.02139... giải tích o Mô hình độc lập Mô hình phụ thuộc -b.τ + b.V + ∆φ + ( )∆ω + ∆K – q Để giải được các yếu tố định hướng ta cần 8 điểm của cặp ảnh lập thể Hệ Phương trình trên có thể viết dưới dạng o AX + = V A ma trận hệ số X là ma trận ẩn số L ma trận số hạng tự do V là ma trận số hiệu chỉnh 2 Kết quả tính toán Các yếu tố định hướng gần đúng , ,,, o - - Cho , ,,,,,,, , = 10 = 0.017453293 rad Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1... 404.9321  Ma trận X 0.9199694 -1.397238 -0.725801 0.1067691 -1.211381  Các yếu tố định hướng các yếu tố định hướng rad độ phi1 0.937423 53.71036 phi2 -1.37978 -79.0559 k1 -0.70835 -40.5853 k2 0.124222 7.117419 w2 -1.19393 -68.407  ii Vì hiệu các yếu tốt định hướng vừa tính và yếu tố định hướng gần đúng lệch nhau > 10-5 nên ta tính tiếp lần lập tiếp theo Lần lập thứ nhất  Ma trận l -3.067397 1.733795...  Ma trận X (ẩn số) -0.174721 0.531974 -0.050987 -1.165393 -0.481705  Các yếu tố định hướng các yếu tố định hướng rad độ phi 1 phi 2 k1 -0.15727 -9.01535 k2 -1.14794 -65.8055 w2 -0.46425 -26.6131 0.549427 31.49583 -0.03353 -1.92233  Vì hiệu các yếu tốt định hướng vừa tính và yếu tố định hướng gần đúng lệch nhau > 10-5 nên ta tính tiếp lần lập tiếp theo Lần lập nhứ nhất  Ma trận l ii 2.01563 1.05962... nhỏ nhất tìm yếu tố định hướng tương đối của mô hình độc lập và mô hình phụ thuộc a Mô hình độc lập  Hệ Phương trình 6 điểm tiêu chuẩn 0.017453293 0.017453293 0.017453293 x1 0.017453293 Điểm 1 0 0.017453293 Điểm 2 13.6 Điểm 3 0 Điểm 4 13.86 Điểm 5 0 Điểm 6 13.54 y1 0 0.14 16 16.82 -16 -16.17 x2 -13.02 0 -13.16 0 -12.84 0  Tiêu cự: f = 15 cm  Đường đáy ảnh: Thị sai ngang q1= 0.19 b = 13.02139 cm q2=... cấp 1 cặp ảnh, đo tọa độ ảnh trái và ảnh phải Tính các thành phần tọa độ của điểm thực địa Cho tọa độ tâm chụp trái ( 1000,1000) m Biết máy bay bay chụp đúng tuyến thiết kế, độ cao bay chụp trung bình 2500 m Tiêu cự: f=150mm K = 1.50 Góc định hướng ảnh trái: = 1.50 = 10 Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 12 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang K = 10 Góc định hướng ảnh phải: = 10 = 10 GIẢI Tọa độ ảnh trái... q6= -0.17  Thị sai ngang: q=y1-y2  Góc định hướng y2 -0.19 0 15.69 16 -15.87 -16 1 Phương pháp thế • • • • • • ω2= ω2= ϕ1 = ϕ2 = k1= k2=  Kết Quả: ω2 -0.00586 ω2 0.01084 ϕ1 -0.03564 ϕ2 -0.01584 k1 -0.00788 k2 -0.01172 2 Phương pháp số bình phương nhỏ nhất  Ma trận A A= • • Ma trận l l= Ma trận N: N = [AT].[ A]= • • Ma trận L: L = [AT].[l]= Ma trận X X =-[N-1] [L]= b 1 Mô hình phụ thuộc Phương pháp... -564689.8 Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 20 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang -347666.7 Ma trận N= At*A 2 0 0 2 1.125333 3 1.9386667 -1.1253333 -1.9386667 2.87968 Ma trận L= At*l 698356 4 684666 7 124131 7.6 Ma trận X= -N-1 * L 66211.27 36 cm 145147.6 4 502903.3 4 Tọa độ Xi Yi Zi : Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 21 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang 662.1127 m -1451.48 -5029.03 - Bài 4: Tính toán bình sai xác ... : Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 21 Công Nghệ Đo Ảnh GVHD: Trần Ngọc Huyền Trang 662.1127 m -1451.48 -5029.03 - Bài 4: Tính toán bình sai xác định yếu tố định hướng nhóm mô hình độc lập, mô hình phụ thuộc. ..  Các yếu tố định hướng yếu tố định hướng rad độ phi phi k1 -0.15727 -9.01535 k2 -1.14794 -65.8055 w2 -0.46425 -26.6131 0.549427 31.49583 -0.03353 -1.92233  Vì hiệu yếu tốt định hướng vừa tính. ..  Các yếu tố định hướng các yếu tố định hướng rad độ phi1 0.937423 53.71036 phi2 -1.37978 -79.0559 k1 -0.70835 -40.5853 k2 0.124222 7.117419 w2 -1.19393 -68.407  ii Vì hiệu yếu tốt định hướng