RTK là gì có mấy phương pháp đo RTK. cách xây dựng và tìm ra tọa độ RTk trạm CORS theo hai phương pháp định vị tuyệt đối và định vị tương đối. ứng dụng cộng nghệ mới GNSS RTK trong công tác đo đạc thành lập bản đồ địa chính. từ đó đưa ra các ưu nhược điểm của công nghệ GNSS RTK.
Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu “ Ứng dụng công nghệ GNSS RTK trạm CORS thành lập đồ địa xã Tân Mỹ - Đức Hòa - Long An tỷ lệ 1:2000 “ cơng trình nghiên cứu riêng Các nội dung, kết nghiên cứu trung thực Ngoài ra, đồ án có sử dụng số nội dung, cơng trình nghiên cứu tác giả khác có trích dẫn nguồn gốc Tơi xin chịu trách nhiệm hồn tồn nội dung đồ án tốt nghiệp có quy phạm vấn đề quyền Người cam đoan Phạm Minh Nhựt SVTH: Phạm Minh Nhựt I Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn LỜI CẢM ƠN Trên thực tế khơng có thành công mà không gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người khác Trong suốt thời gian từ bắt đầu học tập giảng đường đại học đến nay, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ quý thầy cô, gia đình bạn bè Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý thầy cô Khoa Trắc Địa Bản Đồ Trường Đại Học Tài Nguyên Và Môi Trường TP.HCM với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập tận tâm hướng dẫn chúng em qua buổi học trường Đặc biệt em xin cảm ơn thầy TS Đỗ Minh Tuấn tận tâm hướng dẫn bảo em qua buổi nói chuyện thảo luận đề tài nghiên cứu, nhờ mà đề tài em hồnh thành ngày hôm Một lần nửa em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy Em xin chân thành cảm ơn xí nghiệp Đo Vẽ Ảnh Số Và Địa Tin Học thuộc đơn vị tổ chức sản xuất công ty TNHH MTV“ Tài Nguyên Và Môi trường Miền Nam”đã tạo cho em hội trực tiếp tham gia lao động sản xuất đơn vị cung cấp cho em số liệu liệu phục vụ cho báo cáo đồ án tốt nghiệp Trong thời gian ba tháng làm đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, lầm lõi kính mong nhận ý kiến đống góp q báu hội đồng quý thầy cô giúp em trưởng thành Sau em xin kính chúc thầy TS Đỗ Minh Tuấn nói riêng thầy khoa nói chung thật dồi sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh cao đẹp truyền đạt kiến thức quý báu đến hệ mai sau SVTH: Phạm Minh Nhựt II Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn TĨM TẮT Đề Tài: Sử dụng cơng nghệ đo GNSS RTK trạm CORS thành lập đồ địa xã Tân Mỹ - Đức Hòa - Long An tỷ lệ 1/2000 Bản đồ địa hồ sơ quan trọng hồ sơ địa chính, đồ địa thành lập nhằm mục đích giúp nhà nước quản lý đai, lập huy hoạch kết hoạch sử dụng đất có hiệu Để thành lập đồ địa có phương pháp như: phương pháp bàn đạc, phương pháp tồn đạc, phương pháp ảnh hàng khơng Đặc biệt ngày công nghệ đo GNSS RTK phát triển sử dụng rộng rãi đo đạc thành lập đồ, RTK trạm CORS phương pháp đo động xử lý tức thời nguyên tác sử dụng trạm BASE đồng thời thu nhận tính hiệu vệ tinh chuyền số gia cải chỉnh cho máy động ROVER thông qua mạng di động 3G Phương pháp đo đơn giản, liệu đo đạc khơng cần phải xử lý thêm nên rút ngắn thời gian, giảm nhân lực thi công, mang lại hiệu kinh tế cao Chính đề tài đặt nhiệm vụ tìm hiểu quy trình lắp đặt tìm tọa độ trạm CORS để ứng dụng vào đo đạc chi tiết thành lập đồ địa Xã Tân Mỹ- Đức Hòa- Long An tỷ lệ 1/2000 Để ứng dụng trạm CORS đưa vào sử dụng đo đạc thành lập đồ địa trước tiên cần phải lắp đặt xác định vị trí trạm CORS, ngồi liệu thu tín hiệu vệ tinh liên tục 12 liền trạm CORS cần phải kết hợp với liệu hiệu chỉnh từ vệ tinh như: lịch vệ tinh xác, số hiệu chỉnh đồng hồ vệ tinh, lịch vệ tinh phát tín Và kết hợp với liệu từ trạm IGS quốc tế để xác tọa độ trạm theo hệ WGS-84 hai phương pháp định vị tuyệt đối định vị tương đối phần mền RTKLIB Sau xác định tọa độ trạm CORS việc đo đạc thực địa đơn giản cần mang máy động (ROVER thiết lập tham số tính chuyển từ hệ tọa độ WGS-84 VN-2000) đến vị trí ranh giới cần xác định tọa độ đo khoảng thời gian từ 5-10 giây Kết đồ địa nối vẽ biên tập phần mền autocad microstation Từ kết đạt phân tích đánh giá đưa ưu nhược điểm công nghệ đo GNSS RTK trạm CORS so với phương pháp đo đạc truyền thống máy toàn đạc điện tử SVTH: Phạm Minh Nhựt III Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn XÁC NHẬN CỦA HỘI ĐỒNG Đồ án hoàn thành tại: Trường Đại học Tài nguyên Môi trường TP HCM Giảng viên hướng dẫn: T.S Đỗ Minh Tuấn (Ghi họ tên, học hàm, học vị chữ ký) Giảng viên phản biện: Th.S Huỳnh Nguyễn Định Quốc (Ghi họ tên, học hàm, học vị chữ ký) Đồ án chấm bởi: Hội đồng chấm đồ án, họp phòng A503 vào lúc 30 phút, ngày 14 tháng 12 năm 2017 Thành phần hội đồng gồm: Chủ tịch: PGS.TS Đào Xuân Lộc Thư ký: Th.S Nguyễn Hữu Đức Ủy viên: Th.S Nguyễn Văn Khánh Xác nhận Chủ tịch Hội đồng Trưởng Khoa sau đồ án chỉnh sửa(nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG SVTH: Phạm Minh Nhựt TRƯỞNG KHOA IV Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn MỤC LỤC CHƯƠNG 1: PHẦN MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề: 1.2 Mục tiêu: 1.3 Nội dung phương pháp thực hiện: 1.3.1 Nội dung: 1.3.2 Phương pháp thực hiện: 1.4 Giới hạn đề tài: 1.4.1 Nội dung: 1.4.2 Không gian: CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 2.1 Cơ sở lý luận đồ địa chính: 2.1.1 Khái niện chung đồ địa chính: 2.1.2 Cơ sở tốn học đồ địa chính: 2.1.3 Nội dung đồ địa chính: 2.1.4 Yêu cầu độ xác 2.1.5 Ký hiệu đồ địa chính3 2.2 Tổng quan hệ thống GNSS công nghệ đo GNSS RTK 2.2.1 Giới thiệu chung hệ thống GNSS 2.2.2 Công nghệ đo GNSS RTK 18 CHƯƠNG 3:ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS RTK TRẠM CORS THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH Xà TÂN MỸ- ĐỨC HỊA- LONG AN TỈ LỆ 1:2000 20 3.1 Giới thiệu trạm CORS DH01 20 3.1.1 Vị trí lắp đặt trạm CORS 20 3.1.2 Trung tâm điều khiển hệ thống quy trình lắp đặt trạm CORS 21 3.2 Xác định tọa độ trạm CORS theo hai phương pháp tuyệt đối tương đối 26 SVTH: Phạm Minh Nhựt V Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn 3.2.1 Tải liệu 28 3.2.2 Xác định tọa độ trạm CORS theo phương pháp đinh vị tuyệt đối 29 3.2.3 Xác định tọa độ trạm CORS theo phương pháp định vị tương đối kết hợp với trạm IGS 31 3.3 Ứng dụng công nghệ đo GNSS RTK trạm CORS vào đo đạc chi tiết để thành lập đồ địa xã Tân Mỹ - Đức Hòa – Long An tỷ lệ 1:2000 37 3.3.1 Công tác chuẩn bị 38 3.3.2 Sử dụng máy định vị vệ tinh GNSS RTK South Galaxy G1 kết hợp máy toàn đạc đo đạc chi tiết 38 3.3.3 Nối vẽ biên tập đồ địa 42 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 SVTH: Phạm Minh Nhựt VI Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT BĐĐC IGS GNSS RTK GPS CORS WGS-84 QZSS IRNSS GLONASS PPP RINEX Bản đồ địa International GNSS Service Global Navigation Satellite System Real Time Kinematic Global Positioning System Continuously Operating Reference Station World Geodetic System-1984 Quasi-Zenith Satellite System India Regional Navigation Satellite System GLObal NAvigation Satellite System Precise Point Positioning Receiver INdependence EXchange format SVTH: Phạm Minh Nhựt VII Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn DANH MỤC HÌNH ẢNH Số hình Tên Hình Số trang Hình 1.1 Vị trí địa lý Tân Mỹ - Đức Hòa – Long An Hình 2.1 Hệ thống định vị tồn cầu GNSS 11 Hình 2.2 Định vị GPS tuyệt đối 13 Hình 2.3 Định vị GPS tương đối 14 Hình 2.4 Điều kiện thơng thống điểm đo 16 Hình 2.5 Một lưới CSTĐCT phục vụ đào hầm đối hướng 17 Hình 2.6 Chuyển trục cơng trình lên cao GPS 17 Hình 2.7 Phương pháp đo RTK truyền thống 19 Hình 2.8 Phương pháp đo RTK trạm CORS 19 Hình 3.1 Ăng ten thu tín hiệu vệ tinh DH01 20 Hình 3.2 Phần mềm trung tâm theo dõi vệ tinh GNSS tín hiệu vệ tinh 22 Hình 3.3 Quản lý kết nối trạm CORS 22 Hình 3.4 Phần mềm tính chuyển tọa độ 23 Hình 3.5 Quản lý chức đo RTK phần mềm NRS-Server 23 Hình 3.6 Bộ phần mền quản lý trung tâm 24 Hình 3.7 phận chuyển đồi SouthNet S8 25 SVTH: Phạm Minh Nhựt VIII Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn Hình 3.8 Ăng ten thu tín hiệu vệ tinh 25 Hình 3.9 Bộ kết nối mạng Lan 26 Hình 3.10 Giao diện rtkget 28 Hình 3.11 Giao diện phần mền RTKLIB 29 Hình 3.12 Kết xử lý 30 Hình 3.13 Xuất kết vị trí lên google map 30 Hình 3.14 Trạm IGS tồn cầu 31 Hình 3.15 Giao diện phần mền RTKLIB xử lý tương đối 33 Hình 3.16 Kết xử lý theo phương pháp tương đối 34 Hình 3.17 Vị trí tọa độ trạm CORS DH01 xử lý phương pháp tương đối 34 Hình 3.18 Cài đặt máy động ROVER 39 Hình 3.19 Ảnh đo ngồi thực địa 40 Hình 3.20 Số liệu trút xử lý lưu lại với dạng text 41 Hình 3.21 Số liệu đo góc cạnh máy topcon 42 Hình 3.22 Nối vẽ thêm thơng tin đất 43 Hình 3.23 Tờ đồ địa hồn chỉnh 44 SVTH: Phạm Minh Nhựt IX Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn DANH MỤC BẢNG,SƠ ĐỒ Số trang Số bảng Tên bảng Bảng 3.1 Kết tọa độ trạm CORS DH01 35 Bảng 4.1 Ưu điểm, nhược điểm công nghệ RTK trạm CORS so với phương pháp toàn đạc 46 Sơ đồ Tên bảng Số trang Sơ đồ 2.1 Chia mãnh đánh số BĐĐC Sơ Đồ 3.1 Quy trình thành lập đồ địa 37 SVTH: Phạm Minh Nhựt X Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn Đo đạc chi tiết xác định ranh giới đất Khi đo phải đảm bảo yếu tố sau: Vị trí phải thơng thống Phải bắt vệ tinh Trạng thái đo phải Fixed Sai số HRMS < 15 mm Nếu máy đo Float liên tục, di chuyển khu vực thơng thống: Tắt máy khởi động lại.Đối với khu vực che khuất, di chun máy vị trí thơng thống để đo giao hội máy toàn đạc điện tử thước dây Tên điểm Tọa độ X Giá trị độ Tọa độ Y Trạng thái Sai số đo HRMS, VRMS Lưu điểm Hình 3.19: Ảnh đo ngồi thực địa SVTH: Phạm Minh Nhựt 40 Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn Số liệu đo trút vào cuối ngày nối vẽ ranh ngày Hình 3.20 : số liệu trút xử lý lưu lại với dạng text 3.3.2.2 Sử dụng máy toàn đạc điện tử Topcon để đo đạc bổ sung Ở nơi khơng thơng thống ta khơng thể sử dụng máy đo KTR khơng thể bất vệ tinh ta cần phải đo bổ sung máy toàn đạc điện tử Lập lưới khống chế đo vẽ máy RTK South Galaxy G1 Các điểm lưới KV1, KV2 chọn thành cặp thơng hướng với Vị trí điểm đóng cọc gỗ có đóng đinh làm điểm dọi tâm, đảm bảo độ bền vững suốt thời gian thi công kiểm tra nghiệm thu Khi đo xác định toạ độ cho điểm lưới , máy phải đặt chân máy sử dụng sào phải có kẹp sào SVTH: Phạm Minh Nhựt 41 Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn Các thông số kỹ thuật phải đảm bảo: PDOP: PDOP ≤ 4,0 Số vệ tinh: Svs ≥ Chế độ trạng thái (lời giải) Status: Fixed Sai số vị trí điểm Mp: HRMS ≤ 0,015m Toạ độ điểm lưới khống chế kết trung bình lần đo (thời gian dãn cách lần đo khơng 30”), toạ độ X, Y lần đo không chênh 0.02m Sau thành lập lưới khống chế ta tiến hành đo chi tiết phương pháp tọa độ cực, người gương đặt vào vị trí điểm móc ranh, nhà, ao Sau đo đạc ngồi thực địa ta xử lý số liệu phần mền T-com Kết xử lý ta có file số liệu gốc cạnh Hình 3.21: Số liệu đo góc cạnh máy topcon 3.3.3 Nối vẽ biên tập đồ địa Dữ liệu sau đo đạc xuất tiến hành phun điểm lên phầm mền autocad Dựa vào bảng sơ họa đo đạc chi tiết để nói vẽ phân lớp đối tượng theo nội dung đồ địa gồm: Ranh giới đất level 10 màu Chỉ giới đường giao thông level 23 màu Ghi tên đường giao thông level 28 màu SVTH: Phạm Minh Nhựt 42 Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn Kênh mương rãnh thoát nước level 32 màu Đường địa giới xã lavel 46 màu Tường nhà level 14 màu Nhập thông tin đất bao gồm: Chủ sử dụng đất Địa đất Loại đất Hình 3.22 :Nối vẽ thêm thơng tin đất Bước cuối chuyển vẽ nối vẽ vào phần mền microstation để tiến hành biên tập tạo khung đồ Famis SVTH: Phạm Minh Nhựt 43 Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn Kết cuối nhận tờ đồ thuộc xã Tân Mỹ - Đức Hòa- Long An tỷ lệ 1/2000 Hình 3.23 : Tờ đồ địa hồn chỉnh SVTH: Phạm Minh Nhựt 44 Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Đề tài : “Ứng dụng công nghệ GNSS RTK CORS đo đạc thành lập đồ địa 1/2000 xã Tân Mỹ- Đức Hòa- Long An” với mục đích vận dụng kiến thức học tìm hiểu, nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ vào mục đích thành lập đồ địa phục vụ cơng tác cấp giấy chứng nhận, xây dựng sở liệu, quy hoạch, kế hoạch sử dụng đất, công tác quản lý nhà nước Từ mục tiêu, nội dung đặt thực phương pháp cụ thể kết đạt sau: Xác định tọa độ trạm CORS hai phương pháp định vị tuyệt đối định vị tương đối Hiểu quy trình thành lập đồ địa Phân tích đánh giá từ kết nghiên cứu cho ta thấy việc ứng dụng công nghệ GNSS RTK trạm CORS vào lĩnh vực trắc địa đem lại hiệu lớn việc thành lập đồ địa Với đặc tính cơng nghệ ưu việt mình, cơng nghệ GNSS khắc phục khó khăn thường gặp thành lập đồ địa phương pháp truyền thống, rút ngắn thời gian, khối lượng cơng việc, tăng hiệu kinh tế cho độ xác cao thành lập đồ địa tỷ lệ nhỏ Ngoài việc đáp ứng hiệu kỹ thuật việc ứng dụng phương pháp đo sử dụng GNSS RTK trạm CORS đo vẽ đồ địa thể ưu, nhược điểm vượt trội so với phương pháp đo vẽ đồ địa truyền thống như: SVTH: Phạm Minh Nhựt 45 Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn Bảng 4.1: Ưu điểm, nhược điểm công nghệ RTK trạm CORS so với phương pháp toàn đạc Ưu Điểm Nhược Điểm - Chi phí trang thiết bị khơng cao - Có thể đo đạc nơi không cần sống 3G Phương pháp đo truyền internet thống toàn đạc điện tử - Khơng cần thơng thống bầu trời - Thời gian thi công lâu - Phải xây dựng hệ thống lưới khống chế địa - Sử dụng nguồn nhân lực nhiều nên tốn nhiều chi phí cho cơng tác đo đạc - Cần độ thông hướng cao đo đạc - Thời gian thi cơng đo đạc - Chi phí đầu tư máy nhanh GNSS cao - Xây dựng lưới khống chế - Khu vực đo phải có sống đường chuyền, đo vẽ 3G Internet cần đo đạc bổ sung - Vị trí đặt máy đo ROVER - Sử dụng nguồn nhân lực phải có tầm thơng thống giảm chi phí đo đủ để thu tín hiệu vệ Phương pháp đo GNSS đạc tinh GNSS (đảm bảo số RTK trạm CORS - Không cần phải thông vệ tinh khỏe ≥ 4), hướng ngắm - Khoảng cách đo trạm CORS ROVER đạt vài chục kilometer - Mang lại hiệu kinh tế cao Ngoài từ kết nghiên cứu cho thấy phương pháp đo GNSS RTK trạm CORS có độ xác cao đáp ứng đủ yêu cầu đo đạc thành đồ với tỷ lệ tương đương từ mở rộng đề tài nghiên cứu công tác đo đạc thành lập đồ địa hình,khảo sát địa hình, cơng tác đo sâu thành lập đồ địa hình đáy biển SVTH: Phạm Minh Nhựt 46 Lớp: 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Đỗ Minh Tuấn TÀI LIỆU THAM KHẢO Biên soạn PGS TS Đặng Nam Chinh & PGS TS Đỗ Ngọc Đường, 2012 Giáo trình định vị vệ tinh Hà Nội:NXB Đại Học Mỏ - Địa Chất Công ty CP thiết bị KHCN Tường Anh (2017) Giới thiệu hệ thống trạm CORS.Truy cập ngày 20-11-2017, từ https://goo.gl/oF1KmM Diachibotui.com.Bản đồ địa tử xã Tân Mỹ - Đức Hòa – Long An truy cập ngày 15-10-2017, từ http://www.diachibotui.com/ GNSS network.(2017) Data GNSS Truy cập ngày 25-10-2017 từ ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gnss/data/daily/ Hồ Viết Tuấn, 2015 Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GNSS/CORS/RTK công tác thành lập lưới khống chế sở mặt Việt Nam (Đồ án tốt nghiệp), Hà Nội Phạm Văn Hồng,2004 Thành lập đồ địa phương pháp toàn đạc điện tử (Đồ án tốt nghiệp), Trường Khoa Học Tự Nhiên Hà Nội Trần Văn Trình,2015 Ứng dụng cơng nghệ GNSS RTK thành lập đồ địa tỉ lệ 1:1000 khu vực đất sản xuất nông nghiệp xã Xuân Quang, Huyện Tam Nông,tỉnh Phú Thọ ( Đồ án tốt nghiệp),Hà Nội Tập đoàn sản xuất máy trắc địa nam phương việt nam.Sử dụng máy đo gps động đo gps chi tiết thực tế Truy cập ngày 26-10-2017 từ http://rtk.com.vn/dogps-dong-va-do-gps-chi-tiet-trong-thuc-te.htm Thông tư 25_2014_TT-BTNMT Bộ Tài Nguyên Môi Trường năm 2014 quy định việc thành lập đồ địa Xí nghiệp Đo Vẽ Ảnh Số Và Địa Tin Học công ty Tài Nguyên Môi Trường Miền Nam Hướng dẫn sử dụng loại máy toàn đạc điện tử, hướng dẫn lắp đặt trạm CORS sử dụng máy RTK SVTH: Phạm Minh Nhựt 47 Lớp: 02ĐHKTTĐ01 PHỤ LỤC Vì lý số liệu trạm COSR DH01 số liệu từ trạm IGS Hà Nội nhiều nên thêm vào phần phụ lục mà tải từ trang driver https://goo.gl/TPAzRb Số liệu tọa độ đo đạc máy RTK Galaxy G1 Mã code r r1 n n1 ngvanducj r r1 mm mm1 ngthanhftrung n n1 r n n1 n2 n3 n4 n5 r vovanhoangf m m1 r r1 n n1 n2 n3 phanvanducj m d r X 1210297.702 1210281.62 1210290.227 1210291.973 1210288.303 1210275.447 1210246.722 1210247.856 1210247.709 1210228.852 1210229.65 1210225.966 1210234.604 1210224.345 1210223.148 1210216.557 1210255.572 1210264.387 1210251.091 1210240.835 1210253.041 1210306.316 1210306.491 1210304.579 1210313.394 1210314.139 1210309.192 1210314.63 1210320.911 1210320.274 1210327.406 1210326.825 1210342.059 Y 571641.058 571638.575 571647.188 571646.398 571644.267 571670.044 571633.734 571630.984 571624.005 571628.022 571634.823 571654.332 571660.347 571633.893 571640.164 571638.961 571641.419 571643.058 571664.718 571662.254 571639.38 571629.318 571627.404 571626.597 571628.549 571622.959 571622.007 571621.897 571623.462 571625.163 571629.646 571631.669 571631.546 Mã code d r d d1 d2 d3 r r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r r1 r2 r r r1 c X 1210129.637 1210176.926 1210183.132 1210184.112 1210206.287 1210208.886 1210213.974 1210213.606 1210232.919 1210236.659 1210249.812 1210265.849 1210258.474 1210245.134 1210242.644 1210258.759 1210275.888 1210275.224 1210294.893 1210295.59 1210279.619 1210317.83 1210332.384 1210334.137 1210321.2 1210312.699 1210312.89 1210307.186 1210299.72 1210330.601 1210344.104 1210357.668 1210359.8 Y 572367.687 572337.304 572334.312 572335.269 572321.642 572322.877 572318.183 572316.571 572308.708 572307.689 572300.683 572293.229 572272.695 572239.847 572233.712 572232.664 572262.324 572263.837 572254.278 572253.934 572223.485 572293.082 572286.432 572289.291 572262.147 572244.769 572243.9 572230.717 572214.424 572235.117 572227.83 572221.336 572223.683 r1 r2 r3 phanvantem r n n1 n2 n3 huynhthidieur n n1 n2 r r1 r2 r3 r4 r r1 r2 r3 m m1 m2 m3 m4 r r1 m m1 r r1 r2 ngthithuyr n 1210359.568 1210329.979 1210321.801 1210310.829 1210313.316 1210301.931 1210296.843 1210296.51 1210298.341 1210302.361 1210313.11 1210318.562 1210314.357 1210325.434 1210306.577 1210291.131 1210284.681 1210277.817 1210300.069 1210302.043 1210304.127 1210314.3 1210324.622 1210340.745 1210346.757 1210331.401 1210353.553 1210364.179 1210364.65 1210372.194 1210371.866 1210379.825 1210350.647 1210340.595 1210366.416 1210366.44 1210366.485 1210357.13 1210376.373 1210372.723 1210372.921 571554.667 571546.475 571543.436 571625.563 571643.35 571647.745 571646.629 571646.682 571666.55 571669.941 571649.386 571650.543 571668.102 571678.421 571676.009 571672.965 571671.879 571701.554 571705.174 571704.948 571704.859 571707.005 571708.773 571712.789 571682.307 571646.338 571649.674 571650.385 571647.905 571649.225 571650.592 571652.234 571716.78 571714.212 571634.987 571637.091 571634.225 571633.887 571635.565 571627.797 571616.742 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 d r ntnga m m1 c c1 c2 c3 d d1 r d r r1 r2 d d1 m r d d1 d2 d3 d4 r r d d1 d2 d3 1210361.295 1210363.567 1210362.904 1210364.838 1210365.674 1210364.008 1210363.377 1210367.232 1210371.381 1210388.177 1210411.148 1210412.763 1210414.232 1210415.531 1210417.091 1210417.076 1210412.696 1210409.644 1210386.494 1210385.535 1210375.687 1210359.389 1210346.834 1210329.19 1210326.833 1210328.545 1210329.052 1210324.866 1210316.114 1210309.827 1210312.299 1210308.295 1210305.678 1210306.009 1210297.604 1210288.133 1210280.449 1210300.665 1210298.535 1210297.29 1210295.763 572223.349 572225.261 572226.14 572224.396 572223.749 572221.691 572221.883 572220.144 572236.368 572268.369 572289.668 572289.085 572289.658 572288.854 572290.221 572291.41 572292.482 572293.77 572307.556 572306.735 572312.523 572324.541 572333.709 572345.91 572347.585 572350.793 572355.791 572350.009 572336.571 572359.386 572361.159 572362.688 572363.102 572361.346 572364.29 572343.519 572326.716 572364.738 572367.048 572371.178 572373.529 n1 r r1 n n1 d d1 m r r1 r2 d d1 m m1 d d1 r d d1 r d d r r r r1 r2 r r1 r2 r d d1 r d d1 1210376.919 1210379.104 1210385.251 1210386.143 1210391.572 1210388.538 1210391.112 1210392.233 1210390.794 1210403.082 1210397.235 1210382.528 1210385.062 1210383.35 1210386.268 1210388.93 1210389.784 1210390.608 1210066.983 1210067.993 1210068.213 1210064.914 1210063.73 1210085.837 1210087.616 1210106.537 1210107.363 1210108.139 1210127.957 1210134.434 1210137.12 1210145.17 1210159.205 1210167.421 1210169.684 1210176.851 1210188.729 1210189.008 1210192.82 1210197.137 1210197.468 571597.709 571624.015 571625.56 571625.98 571627.036 571636.927 571638.228 571638.739 571633.139 571567.032 571565.951 571648.722 571650.663 571650.125 571651.427 571652.865 571650.32 571653.748 572001.4 572004.013 572006.305 571991.514 572004.345 572002.205 571989.386 572002.736 571996.578 572004.9 572005.114 572002.883 571979.81 572005.244 572005.142 572003.024 571964.302 572005.387 572003.372 572005.021 572005.314 572005.169 572003.214 d4 d5 d6 d7 d8 m m1 m2 m3 m4 m5 m6 r d m r r d m r d r r r1 m m1 m2 r r r1 r2 r3 1210292.494 1210294.884 1210300.219 1210301.378 1210301.797 1210307.677 1210305.55 1210303.926 1210303.684 1210303.594 1210302.414 1210299.675 1210286.514 1210284.67 1210284.942 1210271.28 1210267.266 1210260.948 1210262.104 1210263.003 1210257.746 1210256.561 1210249.499 1210243.538 1210233.257 1210247.861 1210216.548 1210183.379 1210193.153 1210197.345 1210206.71 1210179.496 1210176.728 1210174.038 1210159.838 1210169.276 1210178.001 1210148.921 1210132.152 1210166.946 1210167.204 572376.402 572379.54 572375.905 572374.19 572371.331 572365.95 572365.653 572366.709 572369.287 572371.908 572374.945 572377.904 572381.512 572386.469 572388.534 572391.313 572383.755 572397.387 572399.684 572401.992 572402.037 572400.877 572378.073 572368.251 572350.905 572341.83 572321.583 572340.514 572356.627 572364.266 572379.271 572342.422 572344.18 572346.632 572354.802 572370.971 572386.257 572361.31 572369.866 572447.944 572448.458 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 d10 r r1 r r1 r r 10 r r1 13 14 r r1 r2 m m1 m2 r r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 n n1 n2 15 1210201.018 1210203.459 1210205.102 1210207.816 1210208.051 1210205.638 1210206.346 1210206.954 1210208.964 1210209.851 1210209.531 1210230.288 1210245.152 1210264.409 1210264.837 1210287.664 1210287.937 1210286.673 1210278.504 1210245.404 1210245.34 1210257.281 1210281.37 1210302.984 1210302.885 1210305.524 1210307.957 1210309.446 1210310.576 1210313.644 1210308.191 1210303.678 1210271.785 1210226.824 1210212.683 1210211.198 1210210.729 1210217.941 1210212.852 1210217.453 1210203.975 572002.2 572001.214 572003.201 572002.659 572000.561 571999.056 571996.599 571993.03 571992.235 572004.253 571978.212 571978.548 571978.306 571978.623 571978.606 571978.147 571981.412 572003.478 572004.19 572004.462 572034.261 572034.013 572032.427 572031.192 572025.311 572024.952 572024.854 572024.607 572024.534 572025.056 572059.431 572059.758 572063.491 572068.513 572070.312 572047.173 572037.146 572023.705 572023.846 572011.595 572047.117 r4 r r1 r r1 r2 r r1 r2 m m1 m2 m3 m4 m5 r r1 nvkhair phats r r1 r2 r r1 r2 r d d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 1210156.268 1210176.606 1210188.141 1210199.893 1210193.985 1210215.129 1210228.628 1210234.316 1210177.711 1210185.913 1210193.512 1210193.917 1210176.275 1210173.958 1210169.405 1210160.958 1210162.252 1210154.362 1210151.108 1210211.289 1210218.475 1210229.41 1210253.72 1210254.282 1210263.65 1210266.296 1210266.859 1210257.597 1210287.194 1210290.937 1210279.333 1210310.187 1210349.102 1210318.281 1210318.699 1210279.953 1210278.946 1210332.469 1210332.246 1210345.758 1210347.192 572455.981 572471.601 572436.209 572430.652 572419.046 572424.228 572418.074 572416.405 572473.283 572491.794 572508.703 572508.663 572512.624 572513.24 572498.038 572470.413 572468.882 572458.396 572454.825 572504.681 572502.625 572499.358 572493.185 572494.51 572485.278 572484.311 572484.051 572466.603 572472.684 572471.566 572445.461 572462.735 572442.046 572421.773 572423.504 572446.479 572444.751 572416.297 572415.365 572407.391 572408.583 r 16 r r1 r2 19 r r1 r2 r3 20 r r1 r2 r r1 r2 r r r1 r2 30 r r 31 r r1 vovanduaf r r1 r2 r3 r4 1210190.997 1210186.153 1210172.491 1210157.083 1210151.446 1210149.247 1210142.435 1210126.674 1210105.189 1210071.742 1210069.559 1210075.585 1210101.046 1210115.969 1210118.487 1210146.823 1210146.798 1210146.835 1210155 1210157.025 1210193.642 1210192.582 1210193.021 1210194.134 1210198.474 1210210.57 1210212.468 1210199.411 1210198.032 1210179.941 1210183.276 1210162.476 1210160.768 1210158.666 1210126.945 1210111.996 1210085.096 1210179.447 1210181.236 1210181.442 1210185.558 572046.382 572045.205 572043.745 572042.246 572041.374 572058.559 572040.258 572039.05 572037.668 572035.536 572024.691 572080.004 572079.367 572078.667 572096.112 572078.333 572078.341 572077.641 572077.424 572098.026 572076.602 572088.935 572095.657 572105.04 572134.073 572131.917 572136.794 572088.175 572075.722 572137.438 572147.339 572140.221 572141.185 572143.291 572147.27 572149.502 572154.273 572185.878 572188.283 572188.745 572198.625 d8 d9 m d d1 d2 r d d1 d2 d3 r d r d d1 d2 d3 r r1 r2 r3 r r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 r9 m r r1 r r1 r2 r3 1210352.625 1210353.091 1210355.32 1210356.524 1210357.584 1210359.106 1210376.109 1210388.379 1210386.901 1210393.644 1210394.691 1210407.235 1210406.154 1210411.499 1210428.877 1210429.596 1210432.116 1210433.474 1210407.116 1210382.725 1210373.869 1210393.762 1210396.552 1210380.568 1210341.236 1210314.809 1210292.638 1210274.297 1210255.97 1210243.969 1210230.14 1210218.042 1210217.822 1210219.058 1210217.825 1210233.784 1210253.66 1210276.462 1210276.699 1210296.621 1210319.456 572406.293 572403.532 572402.736 572402.361 572404.572 572404.992 572429.586 572451.275 572452.577 572464.48 572464.621 572486.406 572487.41 572495.313 572527.777 572530.393 572530.103 572532.762 572541.419 572550.138 572524.599 572516.456 572521.625 572495.59 572534.737 572544.398 572552.108 572557.955 572564.509 572568.525 572572.412 572575.037 572595.239 572594.938 572598.526 572593.311 572589.017 572582.444 572582.158 572575.974 572570.442 r r r1 r2 r3 r4 d d1 r r1 r r1 r2 d d1 r r1 r r1 r2 r3 r4 r5 m m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 1210170.638 1210162.234 20 1210170.419 1210134.744 1210133.569 1210122.331 1210115 1210156.603 1210157.399 1210159.412 1210170.697 1210182.018 1210177.58 1210191.484 1210197.441 1210212.49 1210202.371 1210197.37 1210221.566 1210223.205 1210231.328 1210231.7 1210226.845 1210224.767 1210221.693 1210243.831 1210256.883 1210264.449 1210268.276 1210285.363 1210286.509 1210285.14 1210317.11 1210318.115 1210322.809 1210319.566 1210321.668 1210322.71 1210321.848 1210320.887 1210319.542 572189.43 572193.111 572211.005 572206.196 572204.831 572208.199 572206.105 572247.142 572248.469 572250.786 572243.572 572233.032 572225.086 572231.253 572224.23 572215.079 572194.79 572181.08 572209.548 572212.198 572207.618 572204.442 572191.04 572184.113 572169.622 572201.395 572192.209 572191.691 572187.155 572182.124 572178.707 572171.81 572170.474 572172.654 572176.283 572168.357 572167.68 572167.34 572163.588 572163.844 572165.26 r4 r5 r6 n n1 nvvanj n r r1 r2 r3 r4 r5 r r lhuyeenfthoaij n n1 r r r1 r2 r3 m m1 r n n1 n2 nvle r r1 m m1 c c1 1210339.031 1210465.284 1210463.175 1210458.068 1210454.166 1210456.596 1210440.186 1210475.231 1210436.374 1210424.423 1210435.614 1210401.375 1210399.51 1210390.173 1210422.293 1210430.333 1210436.19 1210429.627 1210425.352 1210419.303 1210388.135 1210403.331 1210409.245 1210415.34 1210429.069 1210454.404 1210457.45 1210462.726 1210464.303 1210464.866 1210463.485 1210475.119 1210467.787 1210458.443 1210462.86 1210500.909 1210532.037 1210532.527 1210534.111 1210535.003 1210536.142 572564.554 572501.74 572499.224 572496.538 572498.955 572498.286 572482.558 572490.971 572436.488 572445.691 572460.735 572414.074 572410.977 572421.103 572393.944 572387.013 572379.465 572378.418 572385.02 572377.919 572395.616 572384.278 572377.424 572369.769 572370.475 572349.204 572347.526 572356.868 572355.986 572355.157 572416.651 572442.73 572447.964 572434.346 572449.976 572470.509 572451.394 572447.936 572446.638 572446.087 572444.793 m9 m10 m11 r r1 r2 r3 r4 r5 r2 r3 d d1 m d d1 d2 d3 m d d1 d2 d3 d4 m r r1 1210317.355 1210321.041 1210319.785 1210313.169 1210279.131 1210255.451 1210243.553 1210238.299 1210212.604 1210135.527 1210114.388 1210114.405 1210113.306 1210114.764 1210125.911 1210126.796 1210136.099 1210135.157 1210132.692 1210145.579 1210144.942 1210155.336 1210155.029 1210155.91 1210152.346 1210128.483 1210129.508 572166.516 572157.34 572157.374 572119.303 572125.003 572128.691 572130.972 572131.686 572136.847 572264.751 572276.819 572277.69 572278.464 572283.348 572300.052 572298.493 572312.379 572314.102 572315.356 572331.942 572333.453 572349.456 572350.533 572352.764 572352.846 572365.371 572367.631 c2 c3 m m1 d d1 d2 d3 d4 r r1 m m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 1210538.654 1210538.332 1210542.268 1210542.14 1210540.811 1210543.218 1210542.775 1210539.496 1210535.899 1210516.05 1210438.954 1210438.205 1210432.337 1210429.638 1210429.388 1210430.896 1210405.245 1210404.473 1210396.714 1210395.403 1210395.006 1210395.192 1210395.886 1210397.214 1210399.919 1210403.051 1210395.528 1210392.467 572446.613 572447.047 572449.152 572450.059 572445.323 572440.359 572440.429 572440.6 572438.931 572414.375 572320.331 572320.939 572321.32 572319.455 572314.758 572313.861 572327.043 572329.367 572333.66 572336.815 572343.342 572349.994 572355.248 572358.95 572362.077 572365.03 572329.146 572320.524 ... 2.2.2 Công nghệ đo GNSS RTK 18 CHƯƠNG 3 :ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS RTK TRẠM CORS THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH Xà TÂN MỸ- ĐỨC HỊA- LONG AN TỈ LỆ 1:2000 20 3.1 Giới thiệu trạm CORS DH01... 02ĐHKTTĐ01 Đồ Án Tốt Nghiệp 3.1 GVHD: Đỗ Minh Tuấn CHƯƠNG 3 :ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS RTK TRẠM CORS THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH Xà TÂN MỸ- ĐỨC HỊALONG AN TỈ LỆ 1:2000 Giới thiệu trạm CORS DH01 3.1.1... xuất đo đạc thành lập đồ địa với tỷ lệ 1/1000 1/2000 1/5000 1/10000 Vì em chọn đề tài : Ứng dụng công nghệ GNSS RTK trạm CORS đo đạc thành lập đồ địa 1/2000 xã Tân Mỹ- Đức Hòa- Long An Nội dung