Bài CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG THỦY LỰC 1Khái niệm 1.1 Hệ thống điều khiển phần tử chính, có chức sau: a Cơ cấu tạo lượng: bơm dầu, lọc ( ) b Phần tử nhận tín hiệu: loại nút ấn ( ) c Phần tử xử lý: van áp suất, van điều khiển từ xa ( ) d Phần tử điều khiển: van đảo chiều ( ) e Cơ cấu chấp hành: xilanh, động dầu Hệ thống điều khiển thủy lực đ−ợc mơ tả qua sơ đồ hình 3.1, gồm cụm 1.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển thuỷ lực 2.Van áp suất 2.1 Nhiệm vụ Van áp suất dùng để điều chỉnh áp suất, tức cố định tăng, giảm trị số áp hệ thống điều khiển thủy lực 2.2 Phân loại Van áp suất gồm có loại sau: +/ Van tràn van an toàn +/ Van giảm áp +/ Van cản +/ Van đóng, mở cho bình trích chứa thủy lực a Van tràn an tồn Van tràn van an toàn dùng để hạn chế việc tăng áp suất chất lỏng hệ thống thủy lực vượt trị số quy định Van tràn làm việc thường xun, cịn van an tồn làm việc tải Ký hiệu van tràn van an toàn: b Van giảm áp Trong nhiều trường hợp hệ thống thủy lực bơm dầu phải cung cấpnăng lượng cho nhiều cấu chấp hành có áp suất khác Lúc ta phải cho bơm làm việc với áp suất lớn dùng van giảm áp đặt trước cấu chấp hành nhằm để giảm áp suất đến giá trị cần thiết Ký hiệu: c Van cản Van cản có nhiệm vụ tạo nên sức cản hệ thống Hệ thống ln có dầu để bôi trơn, bảo quản thiết bị, thiết bị làm việc êm, giảm va đập Ký hiệu: 3.Van đảo chiều 3.1 Nhiệm vụ Van đảo chiều dùng đóng, mở ống dẫn để khởi động cấu biến đổi lượng, dùng để đảo chiều chuyển động cấu chấp hành 3.2 Các khái niệm +/ Số cửa: số lỗ để dẫn dầu vào hay Số cửa van đảo chiều thường 2, 3và 4, Trong trường hợp đặc biệt số cửa nhiều +/ Số vị trí: số định vị trượt van Thơng thường van đảo chiều có vị trí Trong trường hợp đặc biệt số vị trí nhiều 3.3 Ký hiệu a.Van đảo chiều cửa, vị trí (2/2) b.Van đảo chiều cửa, vị trí (3/2) c.Van đảo chiều cửa, vị trí (4/2) 3.4 Các loại tín hiệu tác động Loại tín hiệu tác động lên van đảo chiều biểu diễn hai phía, bên trái bên phải ký hiệu Có nhiều loại tín hiệu khác tác động làm van đảo chiều thay đổi vị trí làm việc nịng van đảo chiều a Loại tín hiệu tác động tay b Loại tín hiệu tác động 4.Cơ cấu chỉnh lưu lượng Cơ cấu chỉnh lưu lượng dùng để xác định lượng chất lỏng chảy qua đơn vị thời gian, điều chỉnh vân tốc cấu chấp hành hệ thống thủy lực làm việc với bơm dầu có lưu lượng cố định 4.1 Van tiết lưu Van tiết lưu dùng để điều chỉnh lưu lượng dầu, điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành hệ thống thủy lực Van tiết lưu đặt đường dầu vào đường cấu chấphành Van tiết lưu có hai loại: +/ Tiết lưu cố định Ký hiệu: +/ Tiết lưu thay đổi lưu lượng Ký hiệu 4.2 Bộ ổn tốc Bộ ổn tốc cấu đảm bảo hiệu áp không đổi giảm áp đảm bảo lưu lượng không đổi chảy qua van, tức làm cho vận tốc cấu chấp hành có giá trị gần không đổi Như để ổn định vận tốc ta sử dụng ổn tốc Bộ ổn tốc van ghép gồm có: van giảm áp van tiết lưu Bộ ổn tốc lắp đường vào đường cấu chấp hành van tiết lưu, phổ biến lắp đường cấu chấp hành Ký hiệu: 5.Van chặn Van chặn gồm loại van sau: +/ Van chiều +/ Van chiều điều điều khiển đ-ợc h-ớng chặn +/ Van tác động khoá lẫn 5.1 Van chiều Van chiều dùng để điều khiển dòng chất lỏng theo hướng, ởhướng dầu bị ngăn lại Trong hệ thống thủy lực, thường đặt nhiều vị trí khác tùy thuộc vào mục đích khác Ký hiệu: 5.2 Van chiều điều khiển hướng chặn a Nguyên lý hoạt động Khi dầu chảy từ A qua B, van thực theo nguyên lý van chiều Nhưng dầu chảy từ B qua A, phải có tín hiệu điều khiển bên ngồi tác động vào cửa X b.Ký hiệu 5.3 Van tác động khoá lẫn a Nguyên lý hoạt động Kết cấu van tác động khoá lẫn, thực lắp hai van chiều điều khiển hướng chặn Khi dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 theo nguyên lý van chiều Nhưng dầu chảy từ B2 A2 phải có tín hiệuđiều khiển A1 dầu chảy từ B1 A1 phải có tín hiệu điều khiển A2 b.Ký hiệu Các sơ đồ thuỷ lực 6.1Máy dập thuỷ lực điều khiển tay 01 Bơm, 02 Van tràn, 03 Áp kế, 1.1 Van chiều, 1.2 Van đảo chiều 3/2 điều khiển tay gạt, 1.0 Xi lanh 6.2Cơ cấu rót tự động cho quy trình cơng nghệ đúc 01 Bơm, 02 Van tràn, 03 Áp kế, 1.1 Van chiều, 1.2 Van đảo chiều 4/3 điều khiển tay gạt, 1.0 Xi lanh 6.3Cơ cấu nâng hạ chi tiết sơn lò sấy 01 Bơm, 02 Van tràn, 03 Áp kế, 1.1 Van chiều, 1.2 Van đảo chiều 4/3 điều khiển tay gạt, 1.0 Xi lanh 6.4 Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công 01 Bơm, 02 Van tràn, 03 Áp kế, 1.1 Van chiều, 1.2 Van đảo chiều 4/3 điều khiển tay gạt, 1.0 Xi lanh ... chiều, 1.2 Van đảo chiều 4 /3 điều khiển tay gạt, 1.0 Xi lanh 6.3Cơ cấu nâng hạ chi tiết sơn lò sấy 01 Bơm, 02 Van tràn, 03 Áp kế, 1.1 Van chiều, 1.2 Van đảo chiều 4 /3 điều khiển tay gạt, 1.0 Xi... chiều thường 2, 3và 4, Trong trường hợp đặc biệt số cửa nhiều +/ Số vị trí: số định vị trượt van Thơng thường van đảo chiều có vị trí Trong trường hợp đặc biệt số vị trí nhiều 3. 3 Ký hiệu a.Van... 01 Bơm, 02 Van tràn, 03 Áp kế, 1.1 Van chiều, 1.2 Van đảo chiều 3/ 2 điều khiển tay gạt, 1.0 Xi lanh 6.2Cơ cấu rót tự động cho quy trình cơng nghệ đúc 01 Bơm, 02 Van tràn, 03 Áp kế, 1.1 Van chiều,