Do an CTM de4 spkt

hướng dẫn của thầy Hiến . đầy đủ các hình vẽ minh họa các phần. đầy đủ các chi tiết của hộp giảm tốc, giải thích đầy đủ từng phần. các kích thước được tiêu chuẩn hóa. tài liệu tham khảo là sách hướng dẫn của thầy Trịnh Chất.

1 SỐ LIỆU ĐẦU VÀO: 1.1 Sơ đồ hệ thống sơ đồ tải trọng: Gồm Động điện Nối trục đàn hồi Hộp giảm tốc cấp Bộ truyền xích Bộ phận công tác - Xích tải Sơ đồ dẫn động Sơ đồ tải trọng 1.2 Số liệu đầu vào tính toán: • (N) • • • • Lực vòng băng tải (2F) Vận tốc xích tải (v) Số đĩa xích tải (Z) Bước xích tải (p) Số năm làm việc (a) : : : : : 1,3 17 80 5000 (m/s) (răng) (mm) (năm) Đặc điểm tải trọng: Tải trọng va đập nhẹ quay chiều Ghi chú: Một năm làm việc 300 ngày, ngày làm việc ca, ca Sai số cho phép tỉ số truyền Δu = (2÷3)% CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN: 2.1 Chọn động điện: - Tính công suất trục công tác: T  ∑  Ti ÷ ti ∑ ti - 12.0,7 + 0,82.0,3 Ta có : Pct = Plv = Plv = 0,944Plv Trong : Pct : công suất trục công tác Plv : công suất làm việc Ft v 1000 với Plv = Ft =5000 (N) lực vòng xích tải v =1,3 (m/s) vận tốc xích tải 5000.1,3 = 6.5 ⇒ 1000 Plv= (KW) ⇒ Pct = 0,944Plv = 0,944.6,5 = 6,136 (KW) Tính hiệu suất hệ thống: Tra từ bảng 2.3 [1, trang 19] ta có: ηbr =0,97 : hiệu suất truyền bánh trụ ηx =0,92 : hiệu suất truyền xích ηol =0,99 : hiệu suất cặp ổ lăn ηnt=1 : hiệu suất nối trục Hiệu suất hệ thống: η = η01.η12η23η34 Trong : η01 : hiệu suất từ trục động qua trục 1: η01 = ηnt ηol = 1.0,99 = 0,99 η12 : hiệu suất từ trục qua trục 2: η12 = ηbr ηol = 0,97.0,99 = 0,96 η23 : hiệu suất từ trục qua trục 3: η23 = ηbr ηol = 0,97.0,99 = 0,96 η34 : hiệu suất từ trục qua trục công tác: η34 = ηxηol = 0,92.0,99 = 0,91 Vậy hiệu suất hệ thống: η = 0,99.0,96.0,96.0,91 = 0,83 ● Công suất trục động cơ: Pctđc = Pct η = 6,136 = 7,39 0,83 (KW) ● Tính số vòng quay sơ bộ: - Số vòng quay trục công tác: Theo công thức 2.17 [1, trang 21] ta có: nlv = 60000v 60000.1,3 = = 57,35 zt pt 17.80 (v/ph) - Chọn sơ tỷ số truyền theo công thức: usb= uh.ux Dựa vào bảng 2.4 [1, trang 21] ta chọn: uh = : Tỉ số tryền truyền động bánh trụ hộp giảm tốc cấp ux = : Tỉ số truyền truyền động xích ⇒ usb = 8.3 = 24 - Số vòng quay sơ bộ: nđcsb = usb.nlv = 24.57,35= 1376,4 (v/ph) ● Chọn số vòng quay đồng bộ: nđb = 1500 (v/ph) ⇒ Tra bảng 1.3 [1, trang 237],chọn động 4A132M4Y3 có : - Công suất danh nghĩa: 11 (KW) - Số vòng quay trục động cơ: 1458 (v/ph) - Đường kính trục động cơ: 42 (mm) - Tk Tdn = 2,0 2.2 Phân phối tỉ số truyền: Trục Trục công tác (4) Trục động (0) Trục Trục ● Tính tỉ số truyền thực: ut = nđc 1458 = = 25, 42 nlv 57,35 ● Chọn trước tỉ số truyền hộp giảm tốc: - Chọn ung = ux = - Tỉ số truyền hộp giảm tốc uhgt ut = u12u23 = unhuch = ung = 25, 42 = 8, 47 ● Tính tỉ số truyền cấp hộp giảm tốc: - Theo công thức 3.11 [1, trang 43], ta có unh = ( 1, ÷ 1,3) uch Chọn unh = 1, 2uch ⇒ u23 = uch = uhgt 1, = 8, 47 = 2,66 1, ⇒ u12 = unh = 1, 2uch = 1, 2.2,66 = 3,19 - Kiểm tra sai lệch tỉ số truyền: u pp = u xunhuch = 3.3,19.2,66 = 25, 46 Vu = ut − u pp ut Vu < 4% ⇒ = 25, 42 − 25, 46 = 0,16% 25, 42 Sai lệch khoảng cho phép ● Số vòng quay trục : - Số vòng quay trục 1: n1 = nđc 1458 = = 1458 u01 (v/ph) - Số vòng quay trục 2: n2 = n1 1458 = = 457,1 u12 3,19 (v/ph) - Số vòng quay trục 3: n3 = n2 457,1 = = 171,8 u23 2,66 (v/ph) ● Công suất trục: - Công suất trục 3: P3 = Plv 6,5 = = 7,14 η34 0,91 (KW) - Công suất trục 2: P2 = P3 7,14 = = 7, 44 η23 0,96 (KW) - Công suất trục 1: P1 = P2 7, 44 = = 7,75 η12 0,96 (KW) - Công suất trục động cơ: Pđc = P1 7,75 = = 8,83 η01 0,99 (KW) ● Mômen trục: - Mômen trục động cơ: Tđc = 9,55.106 Pctđc 9,55.106.7,38 = = 48339,5 nđc 1458 (Nmm) - Mômen trục 1: T1 = 9,55.106 P1 9,55.106.7,75 = = 50763 n1 1458 ⇒ T1* = T1 50763 = = 25381,5 2 (Nmm) (N.mm) - Mômen trục 2: T2 = 9,55.106 P2 9,55.106.7, 44 = = 155440,8 n2 457,1 (Nmm) - Mômen trục 3: 9,55.106 P3 9,55.106.7,14 T3 = = = 396897,6 n3 171,8 (Nmm) - Mômen trục công tác: Tlv = 9,55.106 Plv 9,55.106.6,5 = = 1082388,8 nlv 57,35 (Nmm) Bảng 01: Đặc tính kỹ thuật hệ thống truyền động Trục Động I II III Công tác Thông số Công suất (KW) 8,07 7,99 7,36 7,44 6,5 Tỉ số truyền u01=1 u12=3,19 u23=2,66 u34=3 Tốc độ quay (v/ph) 1458 1458 457,1 171,8 57,35 Mômen xoắn 48339, 25381, 155440 396897 1082388 (Nmm) 5 ,8 ,6 ,8 Thiết kế truyền xích: ● Số liệu đầu vào: - Các thông số làm việc truyền: + Công suất trục dẫn: P1= 7,44 (KW) + Số vòng quay trục dẫn: n1=171,8 (v/ph) + Tỉ số tuyền truyền xich: u x=3 + Mômen xoắn trục dẫn: T=396897,6 (Nmm) - Điều kiện làm việc truyền: + Tải trọng va đập nhẹ quay chiều + Trục đĩa xích điều chỉnh + Số năm làm việc: năm + Một năm làm việc 300 ngày, ngày ca, ca + Môi trường làm việc có bụi + Bôi trơn nhỏ giọt ● Thiết kế truyền xích: 3.1 Chọn loại xích: Vì tải trọng nhỏ va đập nhẹ nên chọn xích lăn 3.2 Chọn số đĩa xích: Với tỉ số truyền ux=3 Theo công thức tính số đĩa nhỏ (đĩa dẫn): z1 = 29 – 2u = 29 - 2.3 = 23 ⇒ chọn z1 = 23 - Số đĩa xích bị dẫn: z2 = u.z1 = 3.23 = 69 (răng) 3.3 Xác định bước xích: - Hệ số điều kiện sử dụng k : Hệ số Giá trị Điều kiện làm việc truyền xích k0 ka kđc 1 kbt kđ kc k= k0 ka 1,3 1,2 1,25 kđc kbt Bộ truyền nằm ngang nghiêng góc < 60 độ a = (30÷50)p Trục đĩa xích điều chỉnh đĩa xích Bôi trơn nhỏ giọt, môi trường làm việc có bụi Tải trọng va đập Làm việc ca kđ kc = 1,95 - Hệ số răng: kz = 25 25 = = 1,09 z1 23 kn = - Hệ số vòng quay: Chọn ⇒ kn = n01 = 200 n01 n1 (v/ph) 200 = 1,16 171,8 - Hệ số phân bố không tải trọng cho dãy xích Chọn xích dãy ⇒ kd = ,7 - Công suất tính toán (theo [1, trang 83] ): Pt = k k z kn P1 1,95.1,09.1,16.7, 44 = = 10,88 kd 1,7 (KW) - Chọn bước xích: Theo bảng 5.5 [1, trang 81], với n01 = 200 (v/ph) Chọn truyền xích có bước xích p = 25,4(mm) thỏa điều kiện độ bền mòn: Pt < [Pt] = 11(KW) 3.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích: - Khoảng cách trục sơ bộ: asb = 40p = 40.25,4 = 1016 (mm) - Số mắt xích: (Theo công thức 5.12) 2a ( z + z ) p  z2 − z1  X = sb + +  ÷ p asb  2π  2.1016 23 + 69 25,  69 − 23  = + + = 127,3 25, 1016  2.3,14 ÷  Chọn X = 128 mắt xích - Tính lại khoảng cách trục:(Theo công thức 5.13 [1, trang 85]) 2  z1 + z2 )  z1 + z2 )   ( (  z2 − z1   a= p X − + X − ÷ − 2 ÷  2  π       2  23 + 69 23 + 69 69 − 23      = × 25, 128 − + 128 − ÷ − 2 2  3,14 ÷        1024,5 (mm) Để xích không chịu lực căng lớn, giảm: ∆a = (0,002 ÷ 0,004) a = 2,049 ÷ 4,098 (mm) Vậy chọn a = 1021 (mm) 3.5 Kiểm nghiệm số lần va đập xích giây: Theo công thức 5.14 bảng 5.9 [1, trang 85]: i= 4v n1.z1 171,8.23 = = = 2,058 L 15X 15.128 < [i]=30 3.6 Kiểm tra độ bền: Theo công thức 5.15 [1, trang 85]: S= Q kđ Ft + F0 + Fv = Trong đó: Q=113400(N): tải trọng phá hỏng (tra bảng 5.2 [1, trang 78]) kđ=1,7 : hệ số tải trọng động úng với chế độ làm việc nặng Ft = 1000 P1 v1 : lực vòng v1 = với ⇒ Ft = p.z1.n1 25, 4.23.171,8 = = 1,67 60000 60000 1000.7, 44 = 4455,1 1,67 (m/s) (N) Fv = qv12 : lực căng lực li tâm sinh với q =5(kg): khối lượng mét xích (tra bảng 5.2[1, trang 78]) ⇒ Fv = 5.1,67 = 13,94 (N) F0 = kfqag : lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh với kf = : hệ số phụ thuộc độ võng f xích vị trí truyền ứng với truyền nằm ngang g= 9,81 (m/s): gia tốc trọng trường ⇒ F0 = 6.5.1,021.9,81 = 65,1 (N) [S] = 8,2 (Theo bảng 5.10 [1, trang 86]) ⇒S= Q 113400 = = 14,82 kđ Ft + F0 + Fv 1,7.4455,1 + 65,1 + 13,94 > [S] = 8,2 Vậy truyền xích đảm bảo điều kiện bền 3.7 Đường kính đĩa xích: Theo công thức 5.17 [1, trang 86] bảng 14.4b [2, trang 20] n = 457,1( v / ph ) m ⇒L= m= : Bậc đường cong mỏi Với ổ đũa 20000.60.457,1 = 548,52 106 10 triệu vòng ⇒ Cd = 1350,57.10−3.10/3 548,52 = 8,96 ( kN ) < C = 17,3 ( kN ) Vậy ổ lăn trục đảm bảo khả tải động - Kiểm nghiệm ổ theo khả tải tĩnh: Qt 20 = Fr 20 = 1227, 79 ( N ) Qt 21 = Fr 21 = 1227, 79 ( N ) ⇒ Qt = Qt 20 = Qt 21 = 1227,79 (N) Qt = 1227, 79 ( N ) < Co = 11, 4.103 ( N ) Vậy ổ lăn trục đảm bảo khả tải tĩnh 5.3.3 Trục 3: - Tính phản lực: T = 396897,6 (Nmm) + Trong mặt phẳng yOz: Fly 30 = Fy 32 103,5 + Fy 33 65,5 207 = = Fr 32 103,5 + FX 272,5 207 1486,9.103,5 + 5123, 4.65,5 = 2364,5 207 (N) Fly 31 = Fly 30 − Fy 32 + Fy 33 = 2364,5 − 1486,9 + 5123, = 6001 (N) + Trong mặt phẳng xOz: Flx 30 = Flx 31 = Fx 32 Ft 32 4085, = = = 2042,6 2 (N) Qy (N) Mx (Nmm) Qx (N) My (Nmm) T (Nmm) - Tính mômen tương đương: Theo công thức (10.15) (10.16) ta có: M j = M yj2 + M xj2 ( N mm ) M tdj = M 2j + 0,75.T j2 ( N mm ) Từ ta tính được: M 30 = ( N mm ) ⇒ M td 30 = ( N mm ) M 31 = 335582,7 ( N mm ) ⇒ M td 31 = 480376, 44 ( N mm ) M 32 = 323404,87 ( N mm ) ⇒ M td 32 = 471949,67 ( N mm ) M 33 = ( N mm ) ⇒ M td 33 = 343723, ( N mm ) - Tính đường kính đoạn trục theo mômen tương đương: dj = Theo công thức 10.17 [1, trang 194] ta có: Tra bảng 10.5 [1, Trang 195] ta chọn Từ ta tính : [ σ ] = 50MPa M tdj 0,1.[ σ ] d 30 = (mm) d31 = 45,8 (mm) d32 = 45,53 d33 = 40,97 (mm) (mm) Tại tiết diện đảm bảo độ bền: Như d32 d32 = 50,08 d 33 = 45,07 d 33 có lắp rãnh then nên ta cộng thêm 0,1d để (mm) (mm) - Chọn đường kính đoạn trục theo tiêu chuẩn: d30 = d31 = 50 d 32 = 55 d 33 = 48 (mm) (mm) (mm) - Chọn kiểm nghệm then Với tiết diện trục dùng mối ghép then cần tiến hành kiểm nghiệm mối ghép về: σd = + Độ bền dập theo (9.1 [1, trang 173]) τc = + Độ bền cắt theo (9.2 [1, trang 173]) Với 2.T ≤ [σd ] d lt ( h − t1 ) 2.T ≤ [τ c ] d lt b lt = 0,9.lm = 1,08d Ta có kết tóm tắt bảng sau: Tiết diện d ( mm ) lt ( mm ) b×h t1 T ( N mm ) σ d ( MPa ) τ c ( MPa ) 32 55 59,4 16 × 10 33 48 51,8 14 × 5,5 396897, 396897, Theo bảng 9.5, với tải trọng va đập nhẹ [ τ c ] = 40 ÷ 60 ( MPa ) 60,7 15,2 91,2 22,8 [ σ d ] = 100 ( MPa ) ; Vậy tất mối ghép then đảm bảo độ bền dập độ bền cắt - Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi: + Với thép 45 thường hóa có Ta có: σ b = 600 ( MPa ) σ −1 = 0, 436.σ b = 0, 436.600 = 261,6 ( MPa ) τ −1 = 0,58.σ −1 = 0,58.261,6 = 151,7 ( MPa ) Tra bảng 10.7 [1, trang 197] ta được: ψ σ = 0,05 ψ τ = ; + Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kì đối xứng, theo công thức (10.22) ta có: σ mj = σ aj = σ max j = Mj Wj + Vì trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động, theo công thức (10.23) ta có: τ mj = τ aj = τ max j Tj = 2.Woj + Dựa theo kết cấu trục biểu đồ momen trục ta thấy tiết diện sau tiết diện nguy hiểm cần kiểm tra độ bền mỏi: Tiết diện lắp ổ lăn (tiết diện 10,11) Tiết diện lắp bánh (tiết diện 12,13) + Chọn lắp ghép: Các ổ lăn lắp trục theo k6 ; lắp bánh răng, nối trục theo k6 kết hợp với lắp then Kích thước then (bảng 9.1), trị số momen cản uốn momen cản xoắn (bảng 10.6), ứng với tiết diện trục sau: b×h t1 W ( mm3 ) Wo ( mm3 ) 55 16 × 10 14238,4 30572,2 48 14 × 5,5 9408,58 20265,93 Tiết diện Đường kính trục 32 33 + Xác định hệ số tiết diện nguy hiểm theo công thức: Kσ dj Kτ dj Kσ + Kx −1 εσ = Ky Kτ + Kx −1 ετ = Ky (10.25) (10.26) Các trục gia công máy tiện, tiết diện nguy Ra = 2,5 ÷ 0,63 ( µ m ) hiểm yêu cầu đạt , theo bảng (10.8), hệ số K x = 1,06 tập trung ứng suất trạng thái bề mặt Không dùng phương pháp tăng bền bề mặt, hệ số Ky =1 tăng bền Theo bảng (10.12), dùng dao phay ngón, hệ số tập trung σ b = 600 ( MPa ) Kσ = 1,76 ứng suất rãnh then ứng với vật liệu có : Kτ = 1,54 Theo bảng (10.10) tra hệ số kích thước εσ ετ ứng với đường Kσ Kτ εσ ετ kính tiết diện nguy hiểm từ xác định tỉ số rãnh then tiết diện Theo bảng (10.11), ứng với kiểu lắp ghép chọn, σ b = 600 ( MPa ) đường kính tiết diện nguy hiểm tra tỉ số Kσ Kτ εσ ετ lắp căng tiết diện này, sở dùng giá trị Kσ Kσ d εσ lớn hai giá trị để tính giá trị lớn Kτ Kτ d ετ hai giá trị để tính Kết ghi vào bảng đây: Tiết diện d ( mm ) 32 33 Tỉ số Kσ εσ Kτ ετ Tỉ số Rãnh then Lắp căng Rãnh then Lắp căng 55 2,18 2,52 2,03 48 2,13 2,06 2,02 Kσ d Kτ d 2,03 2,58 2,09 1,64 2,19 2,08 + Xác định: sσ j Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp (10.20) : σ −1 = Kσ dj σ aj + ψ σ σ mj Hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp (10.21) : τ −1 sτ j = Kτ dj τ aj + ψ τ τ mj sj = Cuối tính hệ số an toàn (10.19) : [ s ] = 1,5 ÷ 2,5 sσ j sτ j sσ2 j + sτ2 j ≥ [ s] với Kết ghi vào bảng đây: Tiết diện sσ sτ s 32 3,72 4,69 2,91 33 - 3,72 3,72 Kết ghi bảng cho thấy tiết diện nguy hiểm trục đảm bảo an toàn mỏi - Kết cấu trục: 5.3.3.6 Chọn kiểm nghiệm ổ lăn: - Trục không chịu tải trọng dọc trục Fa, dựa vào giá thành khả tải, khả quay tương đối, t chọn ổ lăn bi đỡ dãy Dựa vào bảng phụ lục P2.7 [1, trang 255], chọn ổ có thông số bảng đây: Kí hiệu ổ 310 d ( mm ) D ( mm ) B ( mm ) r ( mm ) C ( kN ) Co ( kN ) 50 110 27 48,5 36,3 - Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ: + Xác định tải trọng hướng tâm: Fly 30 = 2364,5( N ) ; Fly 31 = 6001( N ) Flx 30 = Flx 31 = 2042,6( N ) ⇒ Fr 30 = Flx30 + Fly230 = 2042,6 + 2364,52 = 3124,59 (N) Fr 31 = Flx31 + Fly231 = 2042,62 + 60012 = 6339,1 (N) + Khả tải động ổ kiểm nghiệm theo công thức Cd = Q.m L Q : Tải trọng động quy ước Q = VFr kt kđ V = : hệ số kể đến vòng quay ( vòng quay ) kt = : hệ số kể đến nhiệt độ (< 105o C ) kđ = 1,1: hệ số kể đến đặc tính tải trọng (Bảng 11.3 [1, trang 215]) Q30 = 3437,05( N ) ⇒ Q31 = 6973,01( N ) L Do Q31 > Q30 : Tuổi thọ tính triệu vòng quay L= Lh 60.n 106 nên ta lấy Q = Q31 = 6973,01( N ) Lh = ( 10 ÷ 25) 103 chọn Lh = 20000 ( h ) n = 171,8 ( v / ph ) m ⇒L= : Bậc đường cong mỏi Với ổ bi 20000.60.171,8 = 206,16 106 m=3 triệu vòng ⇒ Cd = 6973, 01.10−3 206,16 = 41,19 ( kN ) < C = 48,5 ( kN ) Vậy ổ lăn trục đảm bảo khả tải động - Kiểm nghiệm ổ theo khả tải tĩnh: Qt 30 = Fr 30 = 3124, 59 ( N ) Qt 31 = Fr 31 = 6339,1( N ) Do Qt 31 > Qt 30 ⇒ Qt = Qt 31 = 6339,1 (N) Qt = 6339,1( N ) < Co = 48,5.103 ( N ) Vậy ổ lăn trục đảm bảo khả tải tĩnh 5.3.4 Kiểm tra điều kiện chạm trục: sơ đồ chạm trục Sau trình tính toán, ta có đường kính cụ thể trục: d1 = 25 ( mm ) d = 30 ( mm ) d3 = 50 ( mm ) x1 = aw1 − 0, 5.d a − 0,5.d1 = 125 − 0,5.80 − 0,5.25 = 72,5 ( mm ) > 10 x2 = aw − 0,5.d a − 0,5.d3 = 140 − 0,5.194, 48 − 0,5.50 = 14, 76 ( mm ) > 10 Vậy thỏa điều kiện chạm trục Thiết kế vỏ hộp giảm tốc chi tiết khác: 6.1 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc: 6.1.1 Chọn vật liệu: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ nên ta chọn vật liệu để đúc vỏ hộp gang xám có ký hiệu GX 15 – 32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua thân trục 6.1.2 Các kích thước vỏ hộp: Tên gọi Chiều dày: • Thân hộp, • Nắp hộp, Biểu thức tính toán + (mm) Chọn + (mm) Chọn Gân tăng cứng: • Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính: • Bu lông nên, d1 • • Bu lông cạnh ổ, d2 Bu lông ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp cửa thăm, d5 Mặt bích ghép nắp thân: • Chiều dày bích thân hộp, S3 • Chiều dày bích nắp hộp, S4 • Bề rộng bích nắp thân, K3 Kích thước gối trục: • Đường kính tâm lỗ vít: D3, D2 • • • • Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ, K2 • Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 C (k khoảng cách từ tâm bulông đến mép ổ) • Chiều cao h Mặt đế hộp: • Khi phần lồi S1 • • Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: • Giữa bánh với thành δ = 8mm δ1 = mm + nên ta chọn e = (mm) + ta chọn h = 55 (mm) + khoảng + chọn d1 = + chọn d2 + chọn d3 + chọn d4 + chọn d5 16 mm = 12 (mm) = 10 (mm) = (mm) = (mm) + chọn S3 = 16 (mm) + chọn S4 = 15 (mm) + chọn K3 = 36 (mm) Xác định theo kích thước nắp ổ tra bảng b.18-2 ta có: D2 = 65 (mm); D3 = 80 (mm) +K2 = E2 + R2 + (3 5) chọn K2 = 40 (mm) + E2 1,6.d2 = 19,2 , chọn E2 = 20 (mm); + R2 1,3.d2 =15,6 , chọn R2 = 16 (mm) C D3/2 đảm bảo k 1,2.d2 = 14,4 mm h phụ thuộc kết cấu, tâm lỗ bu lông, kết cấu mặt tựa 20,8 ÷ 24 + =( ) chọn S1 = 22 (mm) + = 3.16 = 48 (mm) chọn q = 64 (mm) + chọn = (mm) hộp + chọn Giữa đỉnh bánh lớn với thành đáy hộp + chọn Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulông Z 6.2 Các chi tiết khác: = 32 (mm) = (mm) • - Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc phải thiết kế bulông vòng, tra bảng ta có: đường kính bulông vòng M16, số lượng: - Để quan sát chi tiết hộp rót dầu vào hộp đỉnh nắp hộp ta lắp nắp cửa thăm kích thước tra bảng Nắp ghép bulông - Để kiểm tra mức dầu hộp, ta kiểm tra thiết bị que thăm dầu Que thăm dầu - Để cố định hộp giảm tốc bệ máy thân hộp có làm chân đế Chân đế làm phần để giảm vật liệu tạo điều kiện thoáng qua đáy hộp - Để tăng độ cứng vỏ hộp ta làm thêm phần gân (xác định bảng vẽ lắp) - Để tháo dầu cũ thay dầu thiết kế lỗ tháo dầu phần hộp, kích thước nút tháo dầu tra bảng Các kích thước nút tháo dầu sau : D b m a f L e q D1 D S l M16x1, 12 3 23 13, 16 26 17 19, Nút tháo dầu - Để điều hòa không khí hộp ta dùng nút thông M16 ghép nắp cửa thăm kích thước tra bảng: - Để ngăn cách mỡ ổ với dầu hộp, người ta thường dùng vòng giữ dầu (mỡ) Vòng gồm từ đến rãnh tiết diện tam giác Cần lắp cho vòng lót vỏ ÷ mm Khe hở vỏ (hoặc ống lót) với mặt vòng ren lấy khoảng 0,2mm Vòng chắn dầu - Chốt định vị: dùng định vị xác vị trí nắp hộp thân hộp giảm tốc, tạo thuận lợi cho việc cố định lắp chi tiết c=1mm , d=5mm , l=50mm - Bôi trơn hộp giảm tốc: Đối với hộp giảm tốc ta sử dụng phương pháp bôi trơn ngâm dầu Với vận tốc vòng lớn 1,54 m/s tra bảng 18-11 sách thiết kế hệ dẫn động tập chọn độ nhớt dầu bôi trơn 186 ( 11) 16 ( ) [...]... vòng (mm) π d w n1 3,14.59,52.1458 = = 4,54 60000 60000 Tra bảng 6.13 [1, trang 106] → cấp chính xác 8 Dựa vào bảng 6.14 [1, trang 107] ta có Theo công thức 6.41 [1, trang 107]: K Hv = 1 + vH bw d w 2.T1.K H β K H α (m/s) K Hα =1,09 vH = δ H g 0 v với δH g0 aw u = 0,002 (tra bảng 6.15 [1, trang 107]) =56 (tra bảng 6.16 [1, trang 107]) ⇒ vH = 0,002.56.4,54 ⇒ K Hv = 1 + ⇒σH = Ta có 125 = 3,18 3,19 4,54.26.59,52... Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn: Theo công thức 6.43 [1, trang 108] σF = với 2T1.K F Yε Yβ YF bw d w mn K F = K F β K Fα K Fv Tra bảng 6.7 [1, trang 98] ta có KFβ Tra bảng 6.14 [1, trang 107] ta có K Fv = 1 + vF bw d w 2.T1.K F β K Fα với vF δ F g 0 v = aw u =1,15 K Fα =1,27 (MPa) δF g0 =0,006 (tra bảng 6.15 [1, trang 107]) =56 (tra bảng 6.16 [1, trang 107]) ⇒ vF = 0,006.56.4,54 ⇒ K Fv = 1 + 125 = 9,55... vòng (mm) π d w n2 3,14.76,1.457,1 = = 1,82 60000 60000 Tra bảng 6.13 [1, trang 106] → (m/s) cấp chính xác 9 Dựa vào bảng 6.14 [1, trang 107] ta có Theo công thức 6.41 [1, trang 107]: K Hα =1,13 K Hv = 1 + vH bw d w 2.T2 K H β K Hα vH = δ H g 0 v với δH g0 aw u = 0,006 (tra bảng 6.15 [1, trang 107]) = 73 (tra bảng 6.16 [1, trang 107]) ⇒ vH = 0,006.73.1,82 ⇒ K Hv = 1 + ⇒σH = 140 = 5,78 2,66 5,78.56.76,1... Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn: Theo công thức 6.43 [1, trang 108]: σF = với 2T2 K F Yε Yβ YF bw d w m K F = K F β K Fα K Fv Tra bảng 6.7 [1, trang 98] ta có KFβ Tra bảng 6.14 [1, trang 107] ta có K Fv = 1 + vF bw d w 2.T2 K F β K Fα (MPa) =1,03 K Fα =1,37 với δ F g 0 v vF = δF g0 aw u =0,016 (tra bảng 6.15 [1, trang 107]) =73 (tra bảng 6.16 [1, trang 107]) ⇒ vF = 0,016.73.1,82 ⇒ K Fv = 1 + 140 = 15, 42... [1, trang 94] với thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn HB ∈ ( 180 ÷ 350 ) S H = 1,1 0 σ HLim = 2 HB + 70 do đó: 0 σ HLim 1 = 2.260 + 70 = 590 ( MPa ) 0 σ HLim 2 = 2.220 + 70 = 510 ( MPa ) Theo công thức (6.3) [1, trang 93]: 1 K HL  N  mH =  HO ÷  N HE  mH : bậc của đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc, vì mH = 6 HB ≤ 350 nên Số chu kỳ cơ sở khi tính độ bền tiếp xúc: theo công thức 6.5 [1, trang 93]... Tính khoảng cách trục: theo công thức 6.15a [1, trang 96] aw = K a (u ± 1) 3 Với T2 K H β ψ bd [ σ H ] u 2 K a = 3 0,5( Z M Z H Z ε ) 2 Tra bảng 6.5 [1, trang 96] ta được Ka = 49,5 (MPa1/3) ψ ba = aw bw , tra bảng 6.6 [1, trang 97] chọn bánh răng đặt đối xứng với 2 ổ ) ψ bd = ψ ba ψ ba =0,4 ( vì u +1 2, 66 + 1 = 0, 4 = 0,732 2 2 Tra bảng 6.7 [1, trang 98] chọn bố không đều tải trọng trên vành khăn... [1, trang 94] với thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn HB ∈ ( 180 ÷ 350 ) S H = 1,1 0 σ HLim = 2 HB + 70 do đó: 0 σ HLim 1 = 2.190 + 70 = 450 ( MPa ) 0 σ HLim 2 = 2.180 + 70 = 430 ( MPa ) Theo công thức (6.3) [1, trang 93]: 1 K HL  N  mH =  HO ÷  N HE  mH : bậc của đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc, vì mH = 6 HB ≤ 350 nên Số chu kỳ cơ sở khi tính độ bền tiếp xúc: theo công thức 6.5 [1, trang 93]... ● Tính khoảng cách trục: theo công thức 6.15a [1, trang 96] aw = K a (u ± 1) 3 Với T1.K H β ψ bd [ σ H ] u 2 K a = 3 0,5( Z M Z H Z ε ) 2 Tra bảng 6.5 [1, trang 96] ta được Ka = 43 (MPa1/3) ψ ba = aw bw , tra bảng 6.6 [1, trang 97] chọn bánh răng đặt đối xứng với 2 ổ ) ψ bd = ψ ba ψ ba =0,2 ( vì u +1 3,19 + 1 = 0, 2 = 0, 419 2 2 Tra bảng 6.7 [1, trang 98] chọn bố không đều tải trọng trên vành khăn KHβ... [1, trang 105]: σH = ZM = Với Z M Z H Z ε dw 2.T1.K H β K Hα K Hv ( u + 1) bw u 2.E1.E2 2 2 π  E2 ( 1 − µ1 ) + E1 ( 1 − µ2 )    µ1 µ2 E1,E2, , là môđun đàn hồi và hệ số poatxông của vật liệu bánh răng 1,2 Tra bảng 6.5 [1, trang 96] ta được ZM = 274 (MPa1/3) ZH = 2.cos ( β b ) sin ( 2α tw ) với βb = arctg (cosα tw tg β )  tgα  α tw = arctg  ÷  cosβ  Theo công thức ở bảng 6.11 [1, trang 104]:... 69 128 1021 5123,4 4 Thiết kế bộ truyền trong hộp giảm tốc: 4.1 Bộ truyền cấp nhanh – Bánh trụ răng nghiêng: ● Số liệu đầu vào: - Công suất trên trục dẫn: P1 = 7,99 (KW) - Số vòng quay trên trục dẫn: n1 = 1458 (v/ph) - Tỷ số truyền cấp nhanh: u = 3,19 - Mômen xoắn trên trục dẫn: T1 = 25381,5 (Nmm) 4.1.1 Chọn vật liệu: Do không có yêu cầu gì đặc biệt; để thuận tiện trong việc gia công chế tạo; phù hợp