Tài liệu tiếng Việt để cài đặt biến tần Delta. Chương 12 Mô tả thông số cài đặt: Cài đặt chỉ đọc Pr. 0000 Hiển thị mã nhận dạng của AC Motor Drive. Sử dụng bảng sau để kiểm tra nếu cài đặt Pr0001 là dòng điện định mức của động cơ AC. Pr.0001 tương ứng với mã số nhận dạng Pr.0001 Cài đặt mặc định thì dòng định mức dùng cho chế độ tải thường. Vui lòng cài Pr.0016 thành 1 để hiển thị dòng định mức cho chế độ tải nặng.
Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt 00.Thông số điều khiển Tham số cài đặt trình vận hành Mã số nhận dạng biến tần Cài đặt mặc định: #.# Cài đặt đọc Xếp hạng Hiển thị biến tần Cài đặt đọc Pr 00-00 Hiển thị mã nhận dạng AC Motor Drive Sử dụng bảng sau để kiểm tra cài đặt Pr00-01 dòng điện định mức động AC Pr.00-01 tương ứng với mã số nhận dạng Pr.00-01 Cài đặt mặc định dòng định mức dùng cho chế độ tải thường Vui lòng cài Pr.00-16 thành để hiển thị dòng định mức cho chế độ tải nặng 12-177 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Thông số Reset Các cài đặt: 0: Không chức 1: Ghi bảo vệ cho thông số 6: Reset PLC (Bao gồm CANopen Master Index) 7: Reset CANopen Index (Slave) 9: Tất thông số Reset mặc định (Tần số 50Hz) 10: Tất thông số Reset mặc định (Tần số 60Hz) Khi đặt 1, tất thông số đọc ngoại trừ thông số Pr.00-02 đến 00-08 sử dụng cài đặt mật để bảo vệ mật Cần cài đặt Pr.00-02 trước thay đổi thông số cài đặt khác Khi thiết lập tới 10: tất thông số thiết lập lại mặc định Nếu mật cài đặt Pr.00-08, cần phải nhập mật thiết lập Pr.00-07 để cài đặt lại chế độ mặc định Khi cài đặt 6, xóa nhớ PLC (bao gồm cài đặt liên quan Canopen chủ PLC) Khi cài đặt 7: reset cài đặt tương ứng với CANopen slave Khởi động lựa chọn hiển thị Các cài đặt: 0: Hiển thị giá trị tần số điều khiển (LED F) 1: Hiển thị tần số ngõ thực tế (LED H) 2: Hiển thị người dùng định nghĩa (LED U) 3: Hiển thị dòng điện ngõ Tham số định trang hiển thị khởi động sau cấp nguồn cho biến tần Người dùng xác định lựa chọn trang hiển thị theo cài đặt thông số Pr.00-04 Nội dung hiển thị đa chức Các cài đặt: 0: Hiển thị dòng ngõ (A) 1: Hiển thị giá trị đếm (c) 2: Hiển thị tần số ngõ thực tế (H) 3: Hiển thị điện áp DC – BUS (v) 4: Hiển thị điện áp (v) 5: Hiển thị góc công suất ngõ (n) 6: Hiển thị công suất ngõ dạng kW (P) 7: Hiển thị thực tế tốc độ động rpm (r = 00: tốc độ thực; -00 tốc độ âm) 8: Hiển thị ước lượng moment xoắn ngõ % (t = 00: moment xoắn thực; -00: moment xoắn âm) (t) 9: Hiển thị tín hiệu phản hồi PG (G) (tham khảo giải 1) 10: Hiển thị tín hiệu phản hồi PID dạng % (b) 11: Hiển thị AVI dạng % (1.), 0~10V/4-20mA/0-20mA tương ứng với ~ 100%（tham khảo giải 2) 12: Hiển thị ACI dạng % (2), 4~20mA/0~10V/0-20mA tương ứng với ~100% (Tham khảo giải 2） 8-178 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 13: Hiển thị AUI dạng % (3.), -10V~10V tương ứng với -100 ~100% (tham khảo giải 2) 14: Hiển thị nhiệt độ tản nhiệt dạng oC (i.) o 15: Hiển thị nhiệt độ IGBT dạng C (c.) 16: Các trạng thái đầu vào kỹ thuật số (ON/OFF) tham khảo Pr.02-20 (i) (tham khảo giải 3) 17: Hiển thị trạng thái tín hiệu số ngõ vào ON / OFF (Pr.02-15) (o) (xem Chú ý 4) 18: Hiển thị tốc độ nhiều bước thực (S) 19: Các CPU tương ứng với trạng thái pin đầu vào tín hiệu số (d) (xem Chú ý 3) 20: Các CPU tương ứng với trạng thái pin tín hiệu số (xem Chú ý 4) 21: Số lượng vòng quay thực tế motor (PG1 PG card) Khi hướng động thay đổi drive dừng lại, đếm (hiển thị thay đổi 0) (Tối đa 65535) (P.) 22: Xung tần số ngõ vào (PG2 PG card) (S.) 23: Xung đầu vào vị trí (PG2 thẻ PG) (tối đa 65535) (Q.) 24: Vị trí lỗi lệnh truy tìm (E.) 25 ~ 27: Dự phòng 28: Hiển thị liệu PLC ghi D1043 (C) hiển thị hệ thập lục phân 29: Hiển thị lựa chọn cực động PM (EMC-PG01U ứng dụng) (4.) 30: Hiển thị đầu người dùng định nghĩa (U) 31 : Trang H x 00-05 Hiển thị user Gain(K) 32: Số động quay lúc vận hành (PG card cắm vào tín hiệu đầu vào phaZ) (Z.) Khi Pr.10-01 cài đặt đến 1000 Pr.10-02 thiết lập để 1/2, phạm vi hiển tín hiệu phản hồi PG 0- 4000 Khi Pr.10-01 cài đặt 1000 Pr.10-02 thiết lập 3/4/5, phạm vi hiển thị tín hiệu phản hồi PG 0-1000 Vị trí nghỉ: Nếu Nó Có Z Pha, Z Pha lưu tâm tới vị trí nghỉ Cách khác, vị trí nghỉ bắt đầu mã hóa lên vị trí Nó hiển thị giá trị âm giá trị analog đầu vào sai lệch (Pr.03-03~03-10) Ví dụ: giả sử điện áp đầu vào AVI 0V, Pr.03-03 10,0% Pr 03-07 (Serve bias as the center) Ví dụ: Nếu REV, MI1 MI6 Mở, bảng sau cho thấy tình trạng chân 0: OFF, 1: ON MI10 ~ MI15 chân cho card mở rộng (Pr.02-26 ~ 31/02) Nếu REV, MI1 MI6 ON, giá trị 0000 0000 1000 0110 hệ nhị phân 0086h HEX 12-179 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Khi Pr.00-04 cài đặt "16" "19", hiển thị "0086h" với LED U ON bàn phím KPC-CE01 Cài đặt 16 tình trạng (của) đầu vào số cài đặt Pr.02-11 cài đặt 19 tình trạng chốt CPU tương ứng (của) đầu vào số Người sử dụng đặt tới 16 để theo dõi số nhập vào tình trạng sau cài đặt tới 19 để kiểm tra dây bình thường Giả sử RY1: Pr.02-13 thiết lập tới (Drive sẵn sàng) Sau cấp nguồn cho biến tần tình trạng bất thường khác, công tắc ON Tình trạng hiển thị hiển thị sau : N.O trạng thái bật: Trong đó, Pr.00-04 cài đặt 17 20, hiển thị hệ thập lục phân "0001h" với LED U ON bàn phím Cài đặt 17 tình trạng đầu số cách cài-18 Pr.02 Cài đặt 20 tương ứng với tình trạng pin CPU ngõ số Người dùng cài đặt 17 để theo dõi tình trạng đầu kỹ thuật số sau cài đặt đến 20 để kiểm tra dây bình thường Cài đặt 8: 100% có nghĩa động mô-men xoắn xếp hạng Động torque = (động điện x60/2π) / tốc độ động Hệ số độ lợi tần số ngõ ra: Mặc đinh: Các cài đặt từ 0~160.00 Thông số cài đặt độ lợi tần số ngõ thực tế Nó tính Pr.00-04 (Pr.00-04 = tần số ngõ ra* Pr.00-05) Phiên phần mềm Mặc đinh: #.# Cài đặt đọc Nhập mật (giải mã) Mặc đinh: Cài đặt: 1~9998, 10000~65535 Hiển thị ~ (số lần mật sai) Các chức thông số để nhập mật khẩu, cài đặt Pr.00-08 Nhập mật cho giải mã cho phép thay đổi thông số Pr.00-07 Pr.00-08 sử dụng để ngăn chặn thao tác sai người vận hành biến tần hoạt động Khi quên mật khẩu, mã hóa cách cài đặt 9999 nhấn enter lặp lại thao tác lần Chú ý thao tác thực vòng 10s Sau mật gỡ bỏ, biến tần trả thông số mặc định 8-180 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Cài đặt mật Mặc đinh: Cài đặt : ~ 9998, 10000 ~ 65535 0: Giá trị để cài đặt mật hợp lệ thông số Pr 00-07 mật cài đặt 1: Mật thiết lập Cài đặt mật để bảo vệ thiết lập thông số cài đặt Nếu hình hiển thị 0, mật không thiết lập mật cài đặt vào thông số Pr.00-07 Tất thông số sau thay đổi, bao gồm Pr.00-08 Lần người sử dụng cài đặt mật trực tiếp Sau cài đặt mật thành công, hình hiển thị Hãy chắn để ghi lại mật để sau sử dụng Để hủy khóa thông số, cài đặt thông số sau nhập mật vào Pr.00-07 Làm để làm cho mật hợp lệ lần sau giải mã Pr.00-07? Cách 1: Nhập lại mật ban đầu vào (nhập mật lần) Pr.00-08 Cách 2: Sau khởi động, chức mật phục hồi Cách 3: Nhập vào giá trị ngoại trừ mật vào thông số Pr.00-07 Sơ đồ giải mã mật khẩu: 12-181 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Dự phòng Chế độ điều khiển Mặc định: Các cài đặt: 0: Chế độ tốc độ 1: Dự phòng 2: Chế độ Torque Thông số xác định chế độ điều khiển biến tần C2000 Điều khiển chế độ tốc độ Mặc định: Các cài đặt: 0: V/F（V/F Control） 1: VFPG（V/F Control+ Encoder） 2: SVC（Sensor less vector control） 3: IM FOCPG（FOC vector control+ encoder） 4: PM FOCPG（FOC vector control + Encoder） Thông số xác định phương pháp điều khiển biến tần 0: (V/f kiểm soát): người dùng thiết kế tỷ lệ V/f theo yêu cầu điều khiển nhiều động đồng thời 1: (V/f kiểm soát + Encoder): người dùng sử dụng PG card tùy chọn với mã hóa để kiểm soát tốc độ vòng kín 2: (Sensorless vector control): có kiểm soát tối ưu tự động điều chỉnh thông số động 3: (FOC vector control+ encoder): bên cạnh việc mô-men xoắn tăng, kiểm soát tốc độ xác (1:1000) 4: (FOC vector control + Encoder): bên cạnh việc mô-men xoắn tăng, kiểm soát tốc độ xác (1:1000) 8-182 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Khi cài đặt Pr.00-11 0, sơ đồ V / F điều khiển thể sau: Khi cài đặt Pr.00-11 1, sơ đồ V/F điều khiển + Bộ mã hóa thể sau Khi thiết lập Pr.00-11là 2, biểu đồ điều khiển sensorless vector thể sau: 12-183 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Khi cài đặt Pr.00-11 đến 3, sơ đồ điều khiển FOCPG hiển thị sau: Sơ đồ kiểm soát cho Vector + Encoder Dự phòng Chế độ điều khiển Torque: Cài đặt 0: TQCPG 1: Dự phòng Sơ đồ điều khiển TQCPG thể sau: 8-184 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Sơ đồ điều khiển Moment xoắn + Encoder Dự phòng Dự phòng Lựa chọn tải Mặc định: Cài đặt: 0: Tải thường 1: Tải nặng Điều kiện thường: tải, 160% định mức dòng giây Xin vui lòng tham khảo Pr.00-17 cho thiết lập sóng mang Tham khảo chương thông số kỹ thuật Pr.00-01 cho dòng điện định mức Tải nặng: tải, 180% định mức dòng giây Xin vui lòng tham khảo Pr.00-17 cho thiết lập sóng mang Tham khảo chương thông số kỹ thuật Pr.00-01 cho dòng điện định mức Tần số mang Mặc định: bảng bên Tham số xác định tần số sóng mang PWM biến tần 12-185 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Từ bảng, thấy tần số sóng mang PWM có ảnh hưởng đáng kể tiếng ồn điện từ, tản nhiệt biến tần, tiếng ồn âm động Do đó, tiếng ồn xung quanh lớn tiếng ồn động cơ, giảm bới tần số sóng mang tốt để làm giảm gia tăng nhiệt độ Mặc dù yên tĩnh hoạt động tần số sóng mang cao hơn, toàn hệ thống dây điện chống can thiệp cần quan tâm Khi tần số sóng mang cao so với cài đặt mặc định, cần phải bảo vệ cách giảm tần số sóng mang Xem Pr.06-55 cho các cài đặt chi tiết liên quan Dự phòng PLC Command Mask Mặc định: Chỉ đọc Các cài đặt: Bit 0: kiểm soát lệnh điều khiển PLC Bit 1: Lệnh điều khiển tần số PLC Bit 2: Dự phòng Bit 3: Mô-men xoắn lệnh điều khiển PLC Tham số xác định tần số lệnh lệnh kiểm soát thực PLC Nguồn điều khiển tần số (AUTO) Mặc định: Các cài đặt: 0: Bàn phím 1: Truyền thông RS-485 2: Ngõ vào analog bên (Pr.03-00) 8-186 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Mặc nạ địa card giao tiếp Cài đặt mặc định: Cái đặt: ~ 255 Cổng địa card giao tiếp Cổng địa card giao tiếp Cổng địa card giao tiếp Cổng địa card giao tiếp Cài đặt mặc định: Cái đặt: ~ 255 Mật mã cho card giao tiếp (word thấp) Mật mã cho card giao tiếp (word cao) Cài đặt mặc định: Cái đặt: ~ 255 Reset card giao tiếp Cài đặt mặc định: Cái đặt: 0: không cho phép 1: trả cài đặt mặc đinh Cài đặt thêm cho card giao tiếp Cài đặt mặc định: Cái đặt: Bit 0: Cho phép lọc IP Bit 1: cho phép thông số internet (1bit) Cho phép ghi thông số internet (1bit) Bit thay đổi để không cho phép kết thúc trình lưu thông số internet cập nhật Bit 2: Cho phép nhập mật mã (1bit) Cho phép nhập mật mã (1bit) Bit thay đổi để không cho phép kết thúc trình lưu thông số internet cập nhật Trạng thái card giao tiếp Cài đặt mặc định: Cái đặt: Bit 0: Cho phép mật mã Khi card giao tiếp cài đặt mật mã, bit cho phép Khi mật mã xóa, bit không cho phép 12-301 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 10.Điều khiển PID Tham số cài đặt trình vận hành Lựa chon loại Encoder Cài đặt mặc định: Cài đặt : Không chọn : ABZ : ABZ ( : ABZ / XYZ ( encoder chuẩn ) : Độ phân giải encoder DELTA cho motor thường ) Xung encoder Cài đặt mặc định: 600 Cài đặt: ~ 20000 Sự phát xung encoder sử dụng sensor để cung cấp tín hiệu hồi tiếp t ương ứng với tốc độ motor Tham số định nghĩa số lượng xung cho chu trình điều khiển PG, ví dụ: số xung cho Một chu trình pha A/ pha B Cài đặt định đến độ phân giải encoder.Với lựa chọn cao làm cho tốc độ điều khiển xác Cài đặt loại đầu vào encoder Cài đặt mặc định: Cài đặt: : không chọn : Pha A thực lệnh chạy thuận pha B thực chạy ngược 2: Pha B thực hiên lệnh chạy thuận pha A thực chạy ngược : Pha A xung vào pha B ều khiển xung vào ( L : điều khiển thu ận H : Điều khiển ngược ) 4: Pha A xung vào pha B điều khiển xung vào ( H : điều khiển thu ận L : Điều khiển ngược ) 8-302 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 5: Ngõ vào pha Cài đặt ngõ cho chia tần số Cài đặt mặc định: Cài đặt: ~ 255 Thông số sử dụng để cài đặt mẫu số cho chia tần số (cho PG card EMC-PG01L EMC-PG01O) Ví dụ : Khi giá trị cài đặt l tương ứng với hồi tiếp 1024 xung/vòng ngõ PG 1024 / =512 xung Hộp số điện phía tải A1 Hộp số điện phía motor B1 H ộp số điện phía tải A2 Hộp số điện phía motor B2 Cài đặt mặc định: 100 Cài đặt: ~ 65535 Thông số 10-04 đến 10-07 sử dụng với chân ngõ vào đa chức ( cài đặt 48) để chuyển đổi 10-04 ~10-05 10-06 ~10-07 hình bên Xử lý lỗi tín hiệu hồi tiếp encoder Cài đặt mặc định: Cài đặt: : Cảnh báo hoạt động : Cảnh báo dừng hãm : Cảnh báo dừng tự Thời gian phát lỗi tín hiệu hồi tiếp encoder Cài đặt mặc định: 1.0 Cài đặt: 0.0 ~ 10.0 giây 12-303 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Khi encoder bị tín hiệu encoder lỗi, lỗi cài đặt tín hiệu xung tín hiệu lỗi, thời gian vượt thời gian thời gian phát lỗi tín hiệu hồi tiếp encoder ( Pr 10-09 ), tín hiệu lỗi encoder xuất Tham khảo thông số Pr 10-08 để xủ lý lỗi tín hiệu hồi tiếp encoder Mức treo Encoder Cài đặt mặc định: 115 Cài đặt: ~ 120 % Thông số xác định tín hiệu hồi tiếp encoder lớn cho phép trước lỗi xuất (tần số ngõ cực đại Pr 01-00 =100% ) Thời gian phát Encoder bị treo Cài đặt mặc định: 0.1 Cài đặt: ~ 2s Xử lý Encoder bị treo Cài đặt mặc định: Cài đặt: : Cảnh b áo hoạt động : Cảnh báo dừng hãm : Cảnh báo v dừng tự Tần số motor vượt giá trị cài đặt Pr.10-10 thời gian phát vượt Pr.10-11, hoạt động với cài đặt Pr.10-12 Phạm vi trượt Encoder Cài đặt mặc định: 50 Cài đặt: ~ 50% Thời gian phát trượt Encoder Cài đặt mặc định: 0.5 Cài đặt: ~ 10s Xử lý lỗi Encoder bị treo trượt Cài đặt mặc định: Cài đặt: : cảnh báo tiếp tục hoạt động : cảnh báo dừng hãm : cảnh báo dừng tự Khi giá trị (tốc độ quay - tần số motor) vựot giá trị cài đặt Pr 10-13, thời gian phát vượt Pr 10-14, bắt đầu tích lũy thời gian Nếu thời gian phát vượt Pr 10-14, lỗi tín hiệu hồi tiếp encoder xuất Tham khảo thông số Pr.10-15 để xử lý lỗi Encoder bị treo trượt Cài đặt loại xung ngõ vào Cài đặt mặc định: Cài đặt: : không cho phép : Pha A thực lệnh chạy thuận pha B thực lệnh chạy nghịch 8-304 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 2: Pha B thực chạy ngược , pha chạy thuận 3: Pha A xung ngõ vào, Pha B hướng ngõ vào (L: hướng ngược, H : hướng thuận ) 4: Pha A xung ngõ vào, Pha B hướng ngõ vào (H: hướng ngược, L : hướng thuận ) Khi giá trị cài đặt khác với giá trị cài đặt Pr10-01 xung ngõ vào dùng để điều khiển tần số (Pr 00-20 cài đặt 5), có gấp lần tần số Ví dụ : Pr 10-01 =1024 , Pr 10-02 =1 , Pr 10-16 =3 , Pr 00-20 =5 , MI =37 On cần 4096 xung để quay vòng motor Pr 10-01= 1024 , Pr 10-02 =1 , Pr 10-16=1, Pr 00-20 =5, MI =37 On cần 1024 xung để quay vòng motor Sơ đồ điều khiển vị trí : Hộp số điện A Hộp số điện B Cài đặt mặc định: 100 Cài đặt: ~ 65535 Tốc độ quay tần số xung/ xung encoder( Pr 10-00 ) * PG hộp số điện A/ PG Hộp số điện B Định vị vị trí encoder Cài đặt mặc định: Cài đặt: ~ 65535 xung Thông số xác định vị trí bên chế độ vị trí Nó cần sử dụng với chân ngõ vào đa chức cài đặt 35 (cho phép điều khiển vị trí ) Khi cài đặt 0, vị trí pha Z encoder 12-305 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Phạm vi vị trí đạt Encoder Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt: ~ 20000 xung Thông số xác định phạm vi vị trí bên đạt Ví dụ : vị trí cài đặt Pr 10-19 định vị cho vị trí encoder, Pr 10-20 cài đặt 1000, đạt đến vị trí vị trí nằm khoảng 990 ~ 1010 sau kết thúc định vị Thời gian lọc (PG2) Cài đặt mặc định: 0.1 Cài đặt: ~ 65535s Khi Pr 00-20 cài đặt chân ngõ vào đa chức cài đặt 37 (OFF), xung điều khiển tần số điều khiển Thông số sử dụng để nhăn chặn việc nhảy tốc độ điều khiển Chế độ tốc độ (PG2) Cài đặt mặc định: Cài đặt: 0: Tần số điện 1: Tần số khí (dựa vào cặp cực) 8-306 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 11 Thông số nâng cao Tham số cài đặt trình vận hành Trong nhóm thông số này, ASR viết tắt cho điều chỉnh tốc độ (Adjust Speed Regulator) Chế độ tốc độ (PG2) Cài đặt mặc định: Cài đặt : : Chế độ tự động cho ASR APR : Ước lượng quán tính ( kiểu FOCPG ) 2: zero servo 3: Bù thời gian chết Bit 0=0: Pr.11-06 ~11-11 có giá trị Pr 11-03 ~ 11-05 giá trị Bit 0=1: Hệ thống cài đặt ASR, Pr 11-06 ~ 11-11 giá trị Pr 11-03 ~ 11-05 có giá trị Bit 1= 0: chức Bit 1= : cho phép chức ước lượng quán tính Bit 2= : chức Bít 2= : tần số cài đặt nhỏ Fmin ( Pr 01-07).Nó sử dụng chức zero servo 12-307 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Đơn vị quán tính hệ thống Cài đặt mặc định: 400 Cài đặt : ~ 65535 ( 256=1PU ) Để có quán tính hệ thống từ Pr 11-01 người sư dụng cần cài đặt Pr 11-00 Bit 1= tiếp tục thực hen chạy thuận /chạy ngược Chuyển đổi tần số ASR1/ASR2 Cài đặt mặc định: Cài đặt : 0.00 ~ 600.00 Hz 0: không cho phép Băng thông tốc độ thấp ASR1 Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt : ~ 40 Hz (IM ) / ~ 100 Hz (PM) Băng thông tốc độ cao ASR2 Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt : ~ 40 Hz (IM ) / ~ 100 Hz (PM) Băng thông tốc độ zero Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt : ~ 40 Hz (IM ) / ~ 100 Hz (PM) Sau quán tính ước lượng cài đặt Pr.11-00 với bít = (dò tự động), người sử dụng điều chỉnh thông số Pr.11-03, 11-04 11-05 riêng biệt tốc độ tương ứng Khi cài đ8ạt giá trị lớn hơn, tốc độ tương ứng nhanh Pr.11-02 dùng để chuyển đổi tần số cho băng thông tốc độ thấp/ cao Điều khiển ASR (P) Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt : ~ 40 Hz (IM ) / ~ 100 Hz (PM) Điều khiển ASR (I) Cài đặt mặc định: 0.1 Cài đặt : 0.000 ~ 10.000s Điều khiển ASR (P) 8-308 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt : ~ 40 Hz (IM ) / ~ 100 Hz (PM) Điều khiển ASR (I) Cài đặt mặc định: 0.1 Cài đặt : 0.000 ~ 10.000s Độ lợi P tốc độ zero Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt : ~ 40Hz (IM) / ~ 100Hz (PM) Độ lợi I tốc độ zero Cài đặt mặc định: 0.1 Cài đặt : 0.000 ~ 10.000 s Độ lợi hồi tiếp tốc độ chạy thuận ASR Cài đặt mặc định: Cài đặt : ~100% Thông số đựoc dùng để cải thiện tốc độ cộng đáp ứng Giá trị độ lợi PDFF Cài đặt mặc định: 30 Cài đặt : ~200% Sau kết thúc trình ước lượng cài đặt Pr 11-00 với Bit 0= (tự động dò tìm), sử dụng Pr 11-13 để làm giảm vượt Hãy điều chỉnh giá tri độ lợi PDFF theo tình thực tế Thông số giá trị cài đặt Pr 05-24 =1 Thời gian lọc thông thấp ngõ ASR 12-309 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Cài đặt mặc định: 0.008 Cài đặt: 0.000 ~ 0.3500 s Thông số đựoc dùng để đặt thời gian lọc lệnh ASR Độ sâu lọc hình V Cài đặt mặc định: Cài đặt : ~ 20 db Tần số lọc hình V Cài đặt mặc định: Cài đặt : 0.00 ~ 200.00 Hz Thông số để cài đặt tần số cộng hưởng hệ thống khí Nó sử dụng để triệt tiêu cộng hưởn hệ thống khí Cài đặt Pr 11-15 lớn chức triệt tiêu cộng hưởng tốt Tần số lọc chữ V tần số cộng huởng hệ thống khí Giới hạn torque motor chạy thuận Giới hạn torque tái sinh chạy thuận Giới hạn torque motor chạy nghịch Giới hạn torque tái sinh chạy nghịch Cài đặt mặc định : 200 Cài đặt: 0~ 500% Torque định mức motor 100% Cài đặt Pr 11-17 ~ Pr 11- 20 so sánh với Pr 11-00 = 7,8,9,10 Kết so sánh cực tiểu giới hạn torque Công thức torque định mức: P(W) dựa theo giá trị cài đặt thông số Pr 05-02 ω ( rad/s) dựa theo giá trị cài đặt thông số Pr 05-03 8-310 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Giá trị độ lợi đường cong từ thông yếu motor Cài đặt mặc định: 90 Cài đặt : ~ 200% Giá trị độ lợi đường cong từ thông yếu motor Cài đặt mặc định: 90 Cài đặt : ~ 200% Pr 11-21 Pr11-22 dùng để điều chỉnh điện áp ngõ đường cong từ thông yếu Phương pháp điều chỉnh cho ứng dụng trục quay là: 1: Đựoc sử dụng để điều chỉnh điện áp ngõ vượt ần số định mức 2: Giám sát điện áp ngõ 3: Điều chỉnh Pr.11-21 (motor 1) Pr 11-22 (motor 2) để điện áp ngõ đạt đến điện áp định mức motor 4: Giá trị cài đặt lớn hơn, điện áp ngõ lớn 12-311 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Tốc độ tương ứng với vùng từ thông yếu Cài đặt mặc định: 65 Cài đặt : : Không cho phép 1: ~ 150% Thông số sử dụng để điều khiển tốc độ vùng từ thông yếu Giá trị lớn cài đặt thông số Pr 11-23, tăng tốc/giảm tốc nhanh Nói chung, không cần thiết để điều chỉnh thông số Độ lợi APR Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt : ~ 40 Hz ( IM) /0 ~ 100Hz (PM) Độ lợi KIP vị trí bên xác định thông số Pr.11-05 Giá trị độ lợi hồi tiếp chạy thuận APR Cài đặt mặc định: 30 Cài đặt : ~ 100 Đối với điều khiển vị trí, cài đặt giá trị lớn thông số Pr 11-25 rút ngắn sai lệch xung xung tăng tốc độ đáp ứng Nhưng gây vọt lố Khi chân ngõ vào đa chức đặt 37 (On), thông số cài đặt cần thiết Nếu thông số cài đặt điều chỉnh Pr 10-21 (thời gian lọc PG2) để làm giảm vọt lố vị trí sai lệch xung Nếu cài đặt = không xảy vọt lố điều khiển vị trí, sai lệch xung xác định Pr 11-05 (độ lợi KP) Thời gian đường cong APR Cài đặt mặc định: Cài đặt : 0.00 ~ 655.35 s Thông số có giá trị chân ngõ vào đa chức cài đặt 35 (On) Giá trị cài đặt lớn, thời gian vị trí lâu Điều khiển Torque cực đại Cài đặt mặc định: 100 Cài đặt : ~ 500% Giới hạn torque 100% Công thức tính torque định mức motor 8-312 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 P(W) dựa theo giá trị cài đặt thông số Pr 05-02 ω ( rad/s) dựa theo giá trị cài đặt thông số Pr 05-03 Bù Torque Cài đặt mặc định: Cài đặt : 0: Không cho phép 1: Ngõ vào tương tự ( Pr 03-00) 2: Cài đặt bù torque ( Pr 11-29) Điều khiển chân bên (bằng thông số Pr 11-30 đ ến Pr 11-32) Thông số điều khiển bù torque Khi cài la 3, điều khiển bù torque xác định Pr 11-30 đ ến Pr11-32 việc cài đặt chân ngõ vào đa chức (MI) 30,31,32 N.0 trạng thái tiếp điểm On : Tiếp điểm đóng Off : tiếp điểm mở Pr 11-32 Pr 11-31 Pr 11-30 MI=33(High) MI=32(Mid) MI=31(Low) Torque Offset OFF OFF OFF None OFF OFF ON 11-30 OFF ON OFF 11-31 OFF ON ON 11-30+11-31 ON OFF OFF 11-32 ON OFF ON 11-30+11-32 ON ON OFF 11-31+11-32 ON ON ON 11-30+11-31+11-32 Cài đặt bù Torque Cài đặt mặc định: Cài đặt : 0.0 ~ 100% Thông số giá trị bù torque Torque định mức 100% Công thức motor torque định mức Trong P(W) dựa theo giá trị cài đặt thông số Pr 05-02 ω ( rad/s) dựa theo giá trị cài đặt thông số Pr 05-03 Bù Torque mức cao Cài đặt mặc định: 30 12-313 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Cài đặt : ~ 100% Bù Torque mức Cài đặt mặc định: 20 Cài đặt : ~ 100% Bù Torque mức thấp Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt : ~ 100% Khi giá trị cài đặt 3, bù torque cài đặt thông qua thông số Pr 11-30 ~Pr 11-32 chân ngõ vào đa chức cài đặt (31, 32 33 ) Motor torque định mức 100% Công thức tính torque định mức motor Trong P(W) dựa theo giá trị cài đặt thông số Pr 05-02, ω ( rad/s) dựa theo giá trị cài đặt thông số Pr 05-03 Lệnh điều khiển torque Cài đặt mặc định: Cài đặt : 0: Bàn phím số ( Pr.11-34) 1: Truyền thông nối tiếp RS485 2: Tín hiệu tương tự (Pr.03-00) 3: CANopen 4: Dự phòng 5: Card truyền thông Khi Pr 11-33 cài đặt 0, điều khiển torque cài đặt thông số Pr 11-34 Khi Pr 11-33 cài đặt 2, Pr.11-34 hiển thị lệnh điều khiển torque Điều khiển torque Cài đặt mặc định: Cài đặt : -100 ~ 100% ( Pr 11-27) Đây thông số điều khiển torque motor, Pr 11-27 cài đặt 250% Pr 11-34 cài đặt 100%, điều khiển torque thực tế 250 x 100%= 250% torque định mức motor Biến tần lưu lại giá trị cài đặt trước tắt nguồn Thời gian lọc thông thấp điều khiển torque Cài đặt mặc định: Cài đặt : ~1 s Khi giá trị cài đặt lớn, điều khiển ổn định tốc độ đáp ứng bị trễ Khi cài đặt nhỏ, đáp ứng nhanh điều khiển không ổn định Người sử dụng điều chỉnh cài đặt theo tình thực tế Lựa chon tốc độ giới hạn Cài đặt mặc định: 8-314 Chương 12 Mô tả thông số cài đặt |Series C2000 Cài đặt : 0: thông số Pr.11-37 Pr.11-38 1: Tần số điều khiển (Pr.00-20) Chức giới hạn tốc độ TQPCG, tốc độ motor tăng tốc đến tốc độ giới hạn (Pr 11-36, 11-37 Pr 11-38) chuyển sang chế độ điều khiển tốc độ để dừng tăng tốc Khi torque có hướng dương, tốc độ giới hạn hướng dương Khi torque có hướng âm, tốc độ giới hạn hướng âm Giới hạn tốc độ chạy thuận (điều khiển torque) Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt : ~ 120% Giới hạn tốc độ chạy nghịch (điều khiển torque) Cài đặt mặc định: 10 Cài đặt : ~ 120% Những thông số ngày sử dụng chế độ torque để giới hạn hướng chạy động hướng ngược lại (Pr.01-00 tần số tối đa = 100%) 12-315 [...]... nhưng v n bị giới hạn bởi tần số cài đặt này Liên quan đến các thông số: Pr.01-00 tần số v n hành lớn nhất v TPr.01-11: giới hạn dưới của tần số ngõ ra 12- 195 Chương 12 Mô tả các thông số cài đặt |Series C2000 Thiết lập này sẽ giới hạn tần số ngõ ra của biến tần Khi lệnh điều khiển biến tần hoặc tần số ngõ ra hồi tiếp thấp hơn so v i cài đặt này, tần số ngõ ra của biến tần sẽ bị giới hạn bởi tần số... tốc tương ứng v i tải thực tế) 4: Bảo v biến tần khỏi bị treo bằng tăng/giảm tốc tự động (giới hạn bởi 01 -12 đến 01-21) Có thể làm giảm dao động của biến tần trong quá trình khởi động v dừng tải bằng cách cài đặt thông số này V v y, cần tăng tần số cài đặt v i dòng điện khởi động nhanh nhất v êm nhất khi biến tần phát hiện mô-men xoắn nhỏ Trong khi giảm tốc, nó sẽ tự động dừng biến tần v i thời gian... tế v tiện lợi để giải quyết v n đề này là cài đặt biến tần Không có v n đề để sử dụng v i điện áp v tần số khác nhau v cũng có thể khuếch đại các đặc tính ban đầu v tuổi thọ của động cơ Điểm giữa tần số 1 của motor thứ nhất Mặc định: 3.00 Cài đặt: từ 0.00~600.00Hz Điểm giữa điện áp 1 của motor thứ nhất Mặc định: 11.0/22.0 Cài đặt: 23 0V series: 0.0~255. 0V 46 0V series: 0.0~510. 0V 12- 191 Chương 12. .. (cài đặt tần số ngõ ra thứ 4) Khi tần số thấp hơn Fmin (Pr.01-07 hoặc Pr.01-41), biến tần sẽ hoạt động v i các cách tham số này Khi nó được cài đặt là 0, biến tần sẽ trong chế độ chờ mà không có điện áp ra tại các terminal U / V / W Khi cài đặt 1, nó sẽ thực hiện thắng DC bằng thông số Vmin (Pr.01-08 v Pr.01-42) trong chế độ V/ f, VFPG v SVC Nó sẽ hoạt động tại tốc độ 0 trong chế độ VFPG v FOCPG... 12- 209 Chương 12 Mô tả các thông số cài đặt |Series C2000 36 37 Cho phép chức năng học v trí đa Khi tiếp điểm ON, nó sẽ chọn đa v trí tương ứng bởi trạng thái bước (có tác dụng khi biến tần ON/OFF của ngõ v o đa chức năng 1-4 v ghi v trí hiện tại của dừng) motor v o đa v trí tương ứng Cho phép lệnh ngõ v o xung v trí Khi thông số Pr.00-20 được cài ở 4 hoặc 5 v tiếp điểm ON, ngõ v o xung của PG... trong quá trình hoạt động Tần số ngõ ra lớn nhất Mặc định: 60.00/50.00 Các cài đặt: từ 50.00 đến 600.00 Hz Tham số này xác định tần số ngõ ra lớn nhất của biến tần Tất cả lệnh điều khiển tần số cho động cơ AC (đầu v o analog 0-10 V, 4 đến 20mA, 0 đến 20mA v ± 1 0V) được chuyển thành tỷ lệ tương ứng v i các dải tần số đầu ra Cài đặt 1 tần số ngõ ra thứ nhất (Tần số cơ bản v dải tần số của ngõ ra) Cài... Giới hạn dưới của tần số ngõ ra Mặc định: 0 Hz Cài đặt: từ 0 đến 600.0 Hz Cài đặt giới hạn trên/giới hạn dưới của tần số ngõ ra được sử dụng để hạn chế tần số đầu ra thực tế Nếu cài đặt tần số cao hơn giới hạn trên, nó sẽ chạy v i tần số giới hạn trên Nếu tần số ngõ ra thấp hơn giới hạn tần số thấp v tần số cài đặt cao hơn tần số nhỏ nhất, nó sẽ chạy v i tần số giới hạn thấp hơn Các tần số giới hạn... dưới tần số Cài đặt Pr.01-10 phải ≥ Pr.01-11 Pr.01-00 được coi như là 100,0% Giới hạn trên của tần số ngõ ra = (Pr.01-00 x Pr.01-10) /100 Cài đặt này sẽ hạn chế tần số tối đa của biến tần Nếu tần số cài đặt cao hơn Pr.01-10, tần số ngõ ra sẽ được giới hạn bởi Pr.01-10 Khi biến tần khởi động chức năng bù trượt (Pr.07-27) hoặc điều khiển hồi tiếp PID, tần số ngõ ra của biến tần có thể v ợt quá tần số... V/ f cho động cơ 1 được thể hiện như sau Đường cong V/ f cho động cơ 2 có thể được suy ra từ nó Các cài đặt đường cong V/ F phổ biến: 12- 193 Chương 12 Mô tả các thông số cài đặt |Series C2000 Tần số khởi động Mặc định: 0.5 Hz Cài đặt: từ 0 đến 600.00 Hz Khi tần số khởi động cao hơn tần số tần số ngõ ra nhỏ nhất, biến tần sẽ khởi động từ tần số cài đặt này Vui lòng tham khảo thêm tại sơ đồ sau đây để biết... Khi tiếp điểm ON trong lúc biến tần đang hoạt động, biến tần sẽ chạy tự do để dừng 41 Chế độ bằng tay 42 Chế độ tự động 1 Khi chế độ này OFF trong quá trình v n hành, biến tần sẽ dừng 2 Khi bật chế độ trong quá trình v n hành v i bàn phím KPC-CCO1, biến tần sẽ chuyển trạng thái sau khi dừng 3 Nó sẽ hiển thị HAND/OFF/AUTO trên bàn phím KPC-CC01 43 Lựa chọn độ phân giải ngõ v o Tham chiếu thông số Pr.02-48