12 tài liệu biến tần delta VFD c2000 description of parameter settings v3 v version

Tài liệu tiếng Việt để cài đặt biến tần Delta. Chương 12 Mô tả thông số cài đặt: Cài đặt chỉ đọc Pr. 0000 Hiển thị mã nhận dạng của AC Motor Drive. Sử dụng bảng sau để kiểm tra nếu cài đặt Pr0001 là dòng điện định mức của động cơ AC. Pr.0001 tương ứng với mã số nhận dạng Pr.0001 Cài đặt mặc định thì dòng định mức dùng cho chế độ tải thường. Vui lòng cài Pr.0016 thành 1 để hiển thị dòng định mức cho chế độ tải nặng.

Trang 1

Chương 12 Mô tả thông số cài đặt

00.Thông số điều khiển Tham số này có thể được cài đặt trong quá trình vận hành

Mã số nhận dạng của biến tần

Cài đặt mặc định: #.# Cài đặt chỉ đọc

Xếp hạng Hiển thị hiện tại của biến tần

Trang 2

Thông số Reset Các cài đặt: 0: Không chức năng

1: Ghi bảo vệ cho các thông số 6: Reset PLC (Bao gồm CANopen Master Index) 7: Reset CANopen Index (Slave)

9: Tất cả các thông số được Reset về mặc định (Tần số 50Hz) 10: Tất cả các thông số được Reset về mặc định (Tần số 60Hz) Khi được đặt là 1, tất cả các thông số là chỉ đọc ngoại trừ các thông số Pr.00-02 đến 00-08 và có thể được

sử dụng cài đặt mật khẩu để bảo vệ mật khẩu Cần cài đặt Pr.00-02 là 0 trước khi thay đổi các thông số cài đặt khác

Khi nó được thiết lập tới 9 hoặc 10: tất cả các thông số được thiết lập lại về mặc định Nếu mật khẩu được cài đặt trong Pr.00-08, cần phải nhập mật khẩu thiết lập trong Pr.00-07 để cài đặt lại về chế độ mặc định Khi được cài đặt là 6, xóa bộ nhớ trong PLC (bao gồm các cài đặt liên quan của Canopen chủ trong PLC) Khi nó được cài đặt là 7: reset các cài đặt tương ứng với CANopen slave

Khởi động các lựa chọn hiển thị

Các cài đặt: 0: Hiển thị giá trị tần số điều khiển (LED F)

1: Hiển thị tần số ngõ ra thực tế (LED H) 2: Hiển thị người dùng định nghĩa (LED U) 3: Hiển thị dòng điện ngõ ra

Tham số này quyết định trang hiển thị khởi động sau khi cấp nguồn cho biến tần Người dùng xác định sự lựa chọn trang được hiển thị theo cài đặt trong thông số Pr.00-04

Nội dung hiển thị đa chức năng

Các cài đặt: 0: Hiển thị dòng ngõ ra (A)

1: Hiển thị giá trị đếm (c) 2: Hiển thị tần số ngõ ra thực tế (H) 3: Hiển thị điện áp của DC – BUS (v) 4: Hiển thị điện áp ra (v)

5: Hiển thị góc công suất ngõ ra (n) 6: Hiển thị công suất ngõ ra dạng kW (P) 7: Hiển thị thực tế tốc độ động cơ rpm (r = 00: tốc độ thực; -00 tốc độ âm) 8: Hiển thị ước lượng moment xoắn ngõ ra % (t = 00: moment xoắn thực; -00: moment xoắn âm) (t)

9: Hiển thị tín hiệu phản hồi PG (G) (tham khảo chú giải 1) 10: Hiển thị tín hiệu phản hồi PID dạng % (b)

11: Hiển thị AVI dạng % (1.), 0~10V/4-20mA/0-20mA tương ứng với 0 ~ 100%（tham

khảo chú giải 2) 12: Hiển thị ACI dạng % (2), 4~20mA/0~10V/0-20mA tương ứng với 0 ~100% (Tham

khảo chú giải 2）

Trang 3

13: Hiển thị AUI dạng % (3.), -10V~10V tương ứng với -100 ~100% (tham khảo chú giải 2)

14: Hiển thị nhiệt độ của tản nhiệt dạng oC (i.) 15: Hiển thị nhiệt độ của IGBT dạng oC (c.) 16: Các trạng thái của đầu vào kỹ thuật số (ON/OFF) tham khảo Pr.02-20 (i) (tham khảo chú giải 3)

17: Hiển thị trạng thái tín hiệu số ngõ vào ON / OFF (Pr.02-15) (o) (xem Chú ý 4) 18: Hiển thị tốc độ nhiều bước được thực hiện (S)

19: Các CPU tương ứng với trạng thái của pin đầu vào tín hiệu số (d) (xem Chú ý 3) 20: Các CPU tương ứng với trạng thái của pin ra tín hiệu số (xem Chú ý 4)

21: Số lượng vòng quay thực tế của motor (PG1 của PG card) Khi hướng động cơ được thay đổi hoặc drive dừng lại, các bộ đếm sẽ bắt đầu từ 0 (hiển thị sẽ được thay đổi về 0) (Tối đa 65535) (P.)

22: Xung tần số ngõ vào (PG2 của PG card) (S.) 23: Xung đầu vào vị trí (PG2 của thẻ PG) (tối đa là 65535) (Q.) 24: Vị trí lỗi lệnh truy tìm (E.)

25 ~ 27: Dự phòng

28: Hiển thị dữ liệu PLC trên thanh ghi D1043 (C) hiển thị trong hệ thập lục phân 29: Hiển thị lựa chọn cực của động cơ PM (EMC-PG01U ứng dụng) (4.)

30: Hiển thị đầu ra của người dùng định nghĩa (U)

31 : Trang H x 00-05 Hiển thị user Gain(K) 32: Số động cơ quay trong lúc vận hành (PG card cắm vào và tín hiệu đầu vào phaZ) (Z.)

1 Khi Pr.10-01 được cài đặt đến 1000 và Pr.10-02 được thiết lập để 1/2, phạm vi hiển của tín hiệu phản hồi PG sẽ

2 Nó có thể hiển thị giá trị âm khi giá trị analog đầu vào sai lệch (Pr.03-03~03-10)

Ví dụ: giả sử rằng điện áp đầu vào AVI là 0V, Pr.03-03 là 10,0% và Pr 03-07 là 4 (Serve bias as the

center)

3 Ví dụ: Nếu REV, MI1 và MI6 đang Mở, bảng sau đây cho thấy tình trạng của các chân

0: OFF, 1: ON

MI10 ~ MI15 là những chân cho card mở rộng (Pr.02-26 ~ 31/02)

Nếu REV, MI1 và MI6 đang ON, giá trị là 0000 0000 1000 0110 trong hệ nhị phân và 0086h trong HEX

Trang 4

Khi Pr.00-04 được cài đặt là "16" hoặc "19", nó sẽ hiển thị "0086h" với LED U là ON trên bàn phím KPC-CE01 Cài đặt 16 là tình trạng (của) đầu vào số bởi cài đặt Pr.02-11 và cài đặt 19 là tình trạng chốt CPU tương ứng (của) đầu vào số Người sử dụng được có thể đặt tới 16 để theo dõi số nhập vào tình trạng và sau đó cài đặt tới 19 để kiểm tra nếu dây bình thường

4 Giả sử RY1: Pr.02-13 được thiết lập tới 9 (Drive sẵn sàng) Sau khi cấp nguồn cho biến tần nếu không có tình trạng bất thường khác, các công tắc sẽ ON Tình trạng hiển thị sẽ được hiển thị như sau :

N.O trạng thái bật:

Trong khi đó, nếu Pr.00-04 được cài đặt là 17 hoặc 20, nó sẽ hiển thị trong hệ thập lục phân "0001h" với LED U là

ON trên bàn phím Cài đặt 17 là tình trạng của đầu ra số bằng cách cài-18 Pr.02 Cài đặt 20 thì tương ứng với tình trạng pin CPU của ngõ ra số

Người dùng có thể cài đặt 17 để theo dõi tình trạng đầu ra kỹ thuật số và sau đó cài đặt đến 20 để kiểm tra nếu dây bình thường

5 Cài đặt 8: 100% có nghĩa là động cơ mô-men xoắn được xếp hạng Động cơ torque = (động cơ điện x60/2π) / tốc

độ động cơ

Hệ số độ lợi của tần số ngõ ra:

Mặc đinh: 0 Các cài đặt từ 0~160.00

Thông số này được cài đặt độ lợi của tần số ngõ ra thực tế Nó có thể được tính bằng Pr.00-04 (Pr.00-04 = tần

số ngõ ra* Pr.00-05)

Phiên bản phần mềm

Mặc đinh: #.# Cài đặt chỉ đọc

Nhập mật khẩu (giải mã)

Mặc đinh: 0 Cài đặt: 1~9998, 10000~65535

Hiển thị 0 ~ 3 (số lần mật khẩu sai) Các chức năng của thông số này là để nhập mật khẩu, được cài đặt trong Pr.00-08 Nhập đúng mật khẩu cho giải mã và cho phép thay đổi các thông số

Pr.00-07 và Pr.00-08 được sử dụng để ngăn chặn các thao tác sai của người vận hành trong khi biến tần đang hoạt động

Khi quên mật khẩu, có thể mã hóa bằng cách cài đặt 9999 và nhấn enter và lặp lại thao tác này lần nữa Chú

ý là thao tác này chỉ thực hiện trong vòng 10s Sau khi mật khẩu được gỡ bỏ, biến tần sẽ được trả về các thông số mặc định

Trang 5

Cài đặt mật khẩu

Mặc đinh: 0 Cài đặt : 1 ~ 9998, 10000 ~ 65535

0: Giá trị để cài đặt mật khẩu hợp lệ trong thông số Pr 00-07 hoặc không có mật khẩu được cài đặt

1: Mật khẩu đã được thiết lập Cài đặt mật khẩu để bảo vệ các thiết lập thông số đã được cài đặt

Nếu màn hình hiển thị 0, mật khẩu không được thiết lập hoặc mật khẩu đã được cài đặt đúng vào thông số Pr.00-07 Tất cả các thông số sau đó có thể được thay đổi, bao gồm cả Pr.00-08

Lần đầu tiên người sử dụng có thể cài đặt một mật khẩu trực tiếp Sau khi cài đặt mật khẩu thành công, màn hình sẽ hiển thị 1

Hãy chắc chắn để ghi lại mật khẩu để sau này sử dụng

Để hủy khóa thông số, cài đặt thông số về 0 sau khi nhập đúng mật khẩu vào Pr.00-07

Làm thế nào để làm cho mật khẩu hợp lệ một lần nữa sau khi giải mã bởi Pr.00-07?

Cách 1: Nhập lại mật khẩu ban đầu vào (nhập mật khẩu một lần) Pr.00-08

Cách 2: Sau khi khởi động, chức năng mật khẩu sẽ được phục hồi

Cách 3: Nhập vào bất kỳ giá trị ngoại trừ các mật khẩu vào thông số Pr.00-07

Sơ đồ giải mã mật khẩu:

Trang 6

Dự phòng

Chế độ điều khiển

Mặc định: 0 Các cài đặt: 0: Chế độ tốc độ

1: Dự phòng

2: Chế độ Torque Thông số này xác định các chế độ điều khiển biến tần C2000

Điều khiển chế độ tốc độ

Mặc định: 0 Các cài đặt: 0: V/F（V/F Control）

1: VFPG（V/F Control+ Encoder）

2: SVC（Sensor less vector control）

3: IM FOCPG（FOC vector control+ encoder）

4: PM FOCPG（FOC vector control + Encoder）

Thông số này xác định phương pháp điều khiển của biến tần

0: (V/f kiểm soát): người dùng có thể thiết kế tỷ lệ V/f theo yêu cầu và có thể điều khiển nhiều động cơ đồng thời

1: (V/f kiểm soát + Encoder): người dùng có thể sử dụng PG card tùy chọn với bộ mã hóa để kiểm soát tốc độ vòng

kín

2: (Sensorless vector control): có được sự kiểm soát tối ưu bởi tự động điều chỉnh các thông số động cơ

3: (FOC vector control+ encoder): bên cạnh việc mô-men xoắn tăng, kiểm soát tốc độ sẽ được chính xác hơn

(1:1000)

4: (FOC vector control + Encoder): bên cạnh việc mô-men xoắn tăng, kiểm soát tốc độ sẽ được chính xác hơn

(1:1000)

Trang 7

Khi cài đặt Pr.00-11 là 0, sơ đồ V / F điều khiển được thể hiện như sau:

Khi cài đặt Pr.00-11 là 1, sơ đồ V/F điều khiển + Bộ mã hóa được thể hiện như sau

Khi thiết lập Pr.00-11là 2, biểu đồ điều khiển sensorless vector được thể hiện như sau:

Trang 8

Khi cài đặt Pr.00-11 đến 3, sơ đồ điều khiển FOCPG được hiển thị như sau:

Sơ đồ kiểm soát cho Vector + Encoder

Trang 9

Sơ đồ điều khiển Moment xoắn + Encoder

Dự phòng

Lựa chọn tải

Mặc định: 0 Cài đặt: 0: Tải thường

Trang 10

Từ bảng, chúng ta thấy rằng các tần số sóng mang PWM có ảnh hưởng đáng kể tiếng ồn điện từ, bộ tản nhiệt của biến tần, và tiếng ồn âm thanh động cơ Do đó, nếu các tiếng ồn xung quanh lớn hơn tiếng ồn động cơ, giảm bới tần số sóng mang sẽ tốt hơn để làm giảm sự gia tăng nhiệt độ Mặc dù nó là yên tĩnh hoạt động trong các tần số sóng mang cao hơn, toàn bộ hệ thống dây điện và chống sự can thiệp cần được quan tâm

Khi tần số sóng mang cao hơn so với các cài đặt mặc định, nó cần phải bảo vệ bằng cách giảm tần số sóng mang Xem Pr.06-55 cho các các cài đặt và chi tiết liên quan

Dự phòng

PLC Command Mask

Mặc định: Chỉ đọc Các cài đặt: Bit 0: kiểm soát lệnh điều khiển bằng PLC

Bit 1: Lệnh điều khiển tần số bằng PLC Bit 2: Dự phòng

Bit 3: Mô-men xoắn lệnh điều khiển bằng PLC Tham số này xác định nếu tần số lệnh hoặc lệnh kiểm soát được thực hiện bởi PLC

Nguồn điều khiển tần số chính (AUTO)

Mặc định: 0 Các cài đặt: 0: Bàn phím

1: Truyền thông RS-485 2: Ngõ vào analog bên ngoài (Pr.03-00)

Trang 11

3: Terminal UP / DOWN bên ngoài

4: Mạch vào không cùng với lệnh điều khiển (Không cùng với điều khiển Pr.10-16) 5: Mạch vào cùng với lệnh điều khiển (Pr.10-16)

6: Card giao tiếp CANopen 7: Dự phòng

8: Card giao tiếp (không card CANopen)

Nó được dùng cho chế độ điều khiển tần số chính tự động

Pr.00-20 và 00-21 là dành cho các cài đặt của nguồn tần số và nguồn hoạt động ở chế độ tự động Pr.00-30 và 00-31 là dành cho các cài đặt nguồn tần số và nguồn hoạt động ở chế độ điều chỉnh bằng tay Chế độ AUTO/HAND

có thể chuyển đổi bằng bàn phím KPC-CC01 hoặc đầu vào đa chức năng MI

Mặc định nguồn tần số hoặc nguồn hoạt động là ở chế độ AUTO Sau khi tắt điện rồi mở điện, biến tần sẽ quay trở lại chế độ AUTO

Nguồn của lệnh hoạt động （AUTO)

Các cài đặt 0: bàn phím

1: Công tắc ngoài Nút STOP không thực thi 2: Truyền thông RS-485 Nút STOP không thực thi

3: CANopen card 4: Dự phòng

5: Card giao tiếp (không bao gồm CANopen thẻ)

Nó được sử dụng để thiết lập các nguồn tần số hoạt động trong chế độ AUTO

Khi các lệnh hoạt động được điều khiển bởi các phím bàn phím KPC-CC01, RUN, STOP và chạy bộ (F1) có giá trị

Phương pháp dừng

Mặc định: 0 Các cài đặt: 0: Dừng hãm

1: Dừng tự do Thông số sẽ quyết định cách động cơ được dừng lại khi các biến tần nhận được một lệnh ngừng hợp lệ

Trang 12

Dừng hãm: Biến tần giảm tốc từ thời gian giảm tốc đến 0 hoặc tần số ngõ ra nhỏ nhất (Pr 09/01) và sau đó dừng lại (bởi Pr.01-07)

Dừng tự do: Biến tần sẻ dừng ngay lập tức khi có lệnh dừng và mô tơ sẽ chạy theo quán tính rồi dừng hẳn

(1) Bạn nên sử dụng phương pháp “Ramp to stop” để an toàn cho người vận hành Thời gian giảm tốc thì cần phải được cài đặt cho phù hợp

(2) Nếu chạy động cơ tự do hoặc các quán tính tải trọng quá lớn, bạn nên chọn " Coast to stop " Ví dụ, máy thổi, máy đục lỗ và máy bơm

Cách dừng của phương pháp điều khiển torque thì được cài đặt bởi Pr.00-22

Kiểm soát chiều quay của động cơ

Mặc định: 0 Các cài đặt: 0: Chạy thuận/chạy ngược

Định nghĩa của người dùng

Mặc định: 0 Các cài đặt: Bit 0~3 người dùng định nghĩa về địa điểm thập phân

0000b: không có chỗ thập phân 0001b: một số thập phân ra 0010b: hai chữ số thập phân ra 0011b: ba thập phân ra

Bit 4 ~ 15: người dùng định nghĩa về đơn vị 000xH: Hz

001xH: vòng / phút 002xH:%

003xH: kg Bit 0 ~ 3: F & đơn vị trang H và Pr.00 hiển thị-26 thập phân được hỗ trợ lên đến 3 chữ số thập phân

Bit 4 ~ 15: F & đơn vị trang H và Pr.00 hiển thị-26 đơn vị được hỗ trợ lên đến 4 loại màn hình hiển thị đơn vị

Trang 13

Giá trị lớn nhất do người dung định nghĩa

Các cài đặt 0: Cấm

0000B: 0 ~ 65535 (Không nơi thập phân trong việc thiết lập-25 Pr.00)

0001B: 0.0 ~ 6553,5 (Một thập phân ra trong thiết lập-25 Pr.00)

0010B: 0.0 ~ 655,35 (Hai thập phân ra trong thiết lập-25 Pr.00)

0011B: 0.0 ~ 65,536 (Ba thập phân ra trong thiết lập-25 Pr.00)

Người sử dụng xác định được kích hoạt khi Pr.00-26 là không phải 0 Các thiết lập của Pr.00-26 tương ứng với Pr.01.00 (Tối đa tần số đầu ra của biến tần)

3 : Nút nhấn LÊN/XUỐNG bên ngoài

4 : Đầu vào xung không cùng với lệnh điều khiển (Pr.10-16 không cùng với sự điều khiển)

5: Đầu vào xung cùng với sự điều khiển (Pr.10-16) 6: Card giao tiếp CANopen

7: Dự phòng

8: Card giao tiếp (không card CANopen)

Nó được sử dụng điều khiển nguồn của tần số chính trong chế độ điều khiển bằng tay

Trang 14

Nguồn của lệnh vận hành (Chế độ bằng tay)

Mặc định: 0 Các cài đặt: 0: Bàn phím

1: Công tắc ngoài Nút nhấn STOP trên bàn phím không thực thị được

2: Bằng truyền thông RS-485 Nút nhấn STOP trên bàn phím không thực thị được 3: Card giao tiếp CANopen

4: Dự phòng

5: Card giao tiếp (không bao gồm card CANopen)

Nó được dùng trong việc điều chỉnh tần số vận hành trong chế độ điều khiển bằng tay

Pr.00-20 và 00-21 là dành cho các cài đặt của các nguồn tần số và nguồn hoạt động ở chế độ AUTO

Pr.00-30 và 00-31 là dành cho các thiết lập của các nguồn tần số và nguồn hoạt động ở chế độ tay

Chế độ bằng tay hay tự động có thể được chuyển đổi bằng bàn phím hoặc các chân đầu vào đa chức năng Mặc định của nguồn tần số hoặc nguồn vận hành là ở chế độ AUTO (tự động) Nó sẽ tự động quay trở lại chế độ AUTO khi bị cắt điện Nếu có chân đầu vào đa chức năng để chuyển đổi chế độ tự động hay bằng tay thì ưu tiên cao nhất là đầu vào đa chức năng Khi tín hiệu vào là OFF thì biến tần sẽ không nhận được bất kỳ tín hiệu vận hành nào

và biến tần sẽ không thể chạy JOG

Cho phép dừng bằng bàn phím

Mặc định: 0 Các cài đặt: 0: Không thực hiện

1: Thực hiện dừng bằng bàn phím

Trang 15

01.Thông số cơ bản Tham số này có thể được cài đặt trong quá trình hoạt động

Tần số ngõ ra lớn nhất

Mặc định: 60.00/50.00 Các cài đặt: từ 50.00 đến 600.00 Hz

Tham số này xác định tần số ngõ ra lớn nhất của biến tần Tất cả lệnh điều khiển tần số cho động cơ AC (đầu vào analog 0-10 V, 4 đến 20mA, 0 đến 20mA và ± 10V) được chuyển thành tỷ lệ tương ứng với các dải tần số đầu

ra

Cài đặt 1 tần số ngõ ra thứ nhất (Tần số cơ bản và dải tần số của ngõ ra)

Cài đặt 2 số ngõ ra thứ nhất (Tần số cơ bản và dải tần số của ngõ ra)

Mặc định: 60.00/50.00 Giá trị này nên được cài đặt theo tần số định mức của động cơ ghi trên các tên động cơ Nếu động cơ là 60Hz, các cài đặt cần được 60Hz Nếu động cơ là 50Hz, cần được cài đặt để 50Hz

Pr.01-35 thig được dùng cho những ứng dụng cần tới 2 motor

Cài đặt 1 điện áp ngõ ra thứ nhất (tần số cơ bản và dải tần số của motor)

Cài đặt 2 điện áp ngõ ra thứ nhất (tần số cơ bản và dải tần số của motor)

Mặc định: 200.0/400.0 Các cài đặt: 230V series: 0.0~255.0V

460V series: 0.0~510.0V Giá trị này nên được đặt theo điện áp định mức của động cơ như ghi trên các tên nơi động cơ Nếu động cơ là 220V, các cài đặt cần được 220,0 Nếu động cơ là 200V, nó phải được thiết lập là 200,0

Có nhiều loại động cơ trên thị trường và các hệ thống điện cho mỗi nước cũng khác biệt Phương pháp kinh tế

và tiện lợi để giải quyết vấn đề này là cài đặt biến tần Không có vấn đề để sử dụng với điện áp và tần số khác nhau

và cũng có thể khuếch đại các đặc tính ban đầu và tuổi thọ của động cơ

Điểm giữa tần số 1 của motor thứ nhất

Mặc định: 3.00 Cài đặt: từ 0.00~600.00Hz

Điểm giữa điện áp 1 của motor thứ nhất

Mặc định: 11.0/22.0 Cài đặt: 230V series: 0.0~255.0V

460V series: 0.0~510.0V

Trang 16

Điểm giữa tần số 1 của motor thứ hai

Điểm giữa điện áp 1 của motor thứ hai

460V series: 0.0~510.0V

Điểm giữa tần số 2 của motor thứ nhất

Điểm giữa điện áp 2 của motor thứ nhất

460V series: 0.0~510.0V

Điểm giữa tần số 2 của motor thứ hai

Điểm giữa điện áp 2 của motor thứ hai

460V series: 0.0~510.0V

Tần số ngõ ra nhỏ nhất của motor 1

Mặc định: 0 Cài đặt: từ 0.00~600.00Hz

Điện áp ngõ ra nhỏ nhất của motor 1

460V series: 0.0~510.0V

Trang 17

Tần số ngõ ra nhỏ nhất của motor 2

Mặc định: 0 Cài đặt: từ 0.00~600.00Hz

Điện áp ngõ ra nhỏ nhất của motor 2

460V series: 0.0~510.0V Cài đặt theo đường cong V/f dựa theo đặc tính tải cho phép của động cơ Đặc biệt chú ý tản nhiệt của động cơ, cân bằng động lực, và bôi trơn, nếu các đặc tính tải vượt quá giới hạn tải của động cơ

Không có giới hạn cho các cài đặt điện áp, nhưng một điện áp cao ở tần số thấp có thể gây hư hỏng động cơ, quá nhiệt, quá dòng Vì vậy, hãy sử dụng điện áp thấp ở tần số thấp để tránh hư hỏng cho động cơ

Từ Pr.01-35 đến Pr.01-42 là cài đặt đường cong V / f đường cong cho động cơ 2 Khi các đầu vào đa chức năng Pr.02-01 ~ 08/02 và-26 Pr.02 ~ Pr.02-31 được cài đặt là 14 và kích hoạt, biến tần sẽ hoạt động như các đường cong V/f thứ 2

Đường cong V/f cho động cơ 1 được thể hiện như sau Đường cong V/f cho động cơ 2 có thể được suy ra từ nó

Các cài đặt đường cong V/F phổ biến:

Trang 18

Tần số khởi động

Mặc định: 0.5 Hz Cài đặt: từ 0 đến 600.00 Hz

Khi tần số khởi động cao hơn tần số tần số ngõ ra nhỏ nhất, biến tần sẽ khởi động từ tần số cài đặt này Vui lòng tham khảo thêm tại sơ đồ sau đây để biết thêm chi tiết

Fcmd=frequency command = điều khiển tần số

Fstart=start frequency (Pr.01-09) = tần số khởi động

fstart=actual start frequency of drive = tần số bắt đầu thực tế của biến tần

Fmin=4th output frequency setting (Pr.01-07/Pr.01-41)= cài đặt tần số ngõ ra thứ 4

Flow=output frequency lower limit (Pr.01-11) = giới hạn dưới của tần số ngõ ra

Trang 19

Giới hạn trên của tần số ngõ ra

Mặc định: 600.0 Hz Cài đặt: từ 0 đến 600.0 Hz

Giới hạn dưới của tần số ngõ ra

Mặc định: 0 Hz Cài đặt: từ 0 đến 600.0 Hz

Cài đặt giới hạn trên/giới hạn dưới của tần số ngõ ra được sử dụng để hạn chế tần số đầu ra thực tế Nếu cài đặt tần số cao hơn giới hạn trên, nó sẽ chạy với tần số giới hạn trên Nếu tần số ngõ ra thấp hơn giới hạn tần số thấp và tần số cài đặt cao hơn tần số nhỏ nhất, nó sẽ chạy với tần số giới hạn thấp hơn Các tần số giới hạn trên phải được thiết lập để được cao hơn giới hạn dưới tần số

Cài đặt Pr.01-10 phải ≥ Pr.01-11 Pr.01-00 được coi như là 100,0%

Giới hạn trên của tần số ngõ ra = (Pr.01-00 x Pr.01-10) /100

Cài đặt này sẽ hạn chế tần số tối đa của biến tần Nếu tần số cài đặt cao hơn Pr.01-10, tần số ngõ ra sẽ được giới hạn bởi Pr.01-10

Khi biến tần khởi động chức năng bù trượt (Pr.07-27) hoặc điều khiển hồi tiếp PID, tần số ngõ ra của biến tần

có thể vượt quá tần số điều khiển nhưng vẫn bị giới hạn bởi tần số cài đặt này

Liên quan đến các thông số: Pr.01-00 tần số vận hành lớn nhất và TPr.01-11: giới hạn dưới của tần số ngõ ra

Trang 20

Thiết lập này sẽ giới hạn tần số ngõ ra của biến tần Khi lệnh điều khiển biến tần hoặc tần số ngõ ra hồi tiếp thấp hơn so với cài đặt này, tần số ngõ ra của biến tần sẽ bị giới hạn bởi tần số giới hạn dưới

Khi biến tần khởi động, nó sẽ hoạt động tại tần số ngõ ra thấp nhất ((Pr.01-05) và sẽ tăng lên đến giá trị cài đặt

Nó sẽ không bị giới hạn bởi các thông số cài đặt này

Các cài đặt giới hạn trên/dưới của ngõ ra tần số được sử dụng để ngăn chặn các thao tác sai khi vận hành, quá tải nhiệt do tần số hoạt động quá thấp, hư hỏng do tốc độ quá cao

Nếu cài đặt tần số ra giới hạn trên là 50Hz và tần số cài đặt là 60Hz, thì tần số lớn nhất của ngõ ra sẽ là 50Hz

Nếu cài đặt giới hạn tần số ngõ ra thấp hơn là 10Hz và đặt tần số hoạt động (Pr.01-05) là 1.5Hz, nó sẽ hoạt động bằng 10Hz khi lệnh tần số lớn hơn Pr.01-05 và nhỏ hơn 10Hz Nếu tần số điều khiển thấp hơn Pr.01-05, biến tần sẽ được ở trong trạng thái sẵn sàng và không xuất tín hiệu tại ngõ ra

Nếu giới hạn ngõ ra phía trên là 60Hz và tần số cài đặt cũng là 60Hz, nó sẽ không vượt quá 60Hz ngay cả sau khi đền bù trượt Nếu ngõ ra cần phải quá 60Hz, nó có thể tăng ngõ ra đến tần số giới hạn trên hoặc tần số hoạt

động lớn nhất

Mặc định: 10s/10s Cài đặt: Pr.01-45=0: 0.00~600.00s

Pr.01-45=1: 0.00~6000.00s Thời gian tăng tốc được sử dụng để xác định thời gian cần thiết cho biến tần từ 0Hz đến tần số tối đa (Pr.01-00)

Trang 21

Thời gian giảm tốc được sử dụng để xác định thời gian yêu cầu cho biến tần giảm tốc từ tần số tối đa (Pr.01-00) xuống 0Hz

Thời gian Tăng tốc/giảm tốc là không hợp lệ khi sử dụng Pr.01-44 để cài đặt tăng/giảm tốc

Thời gian tăng tốc/giảm tốc 1, 2, 3, 4 được lựa chọn theo các cài đặt của các chân ngõ vào Các cài đặt mặc định được đều dùng cho thời gian tăng/giảm tốc 1

Khi dùng giới hạn mô-men xoắn và chức năng ngăn chặn biến tần bị treo (không hoạt động) Thời gian tăng/giảm tốc thực tế sẽ được kéo dài hơn thời gian trên

Lưu ý rằng nó có thể kích hoạt chức năng bảo vệ (Pr.06-03 bảo vệ quá dòng trong thời gian tăng tốc hoặc Pr.06-01: bảo vệ quá áp) khi thời gian tăng/giảm tốc quá ngắn

Xin lưu ý rằng nó có thể gây ra tổn hại cho động cơ hay chức năng bảo vệ quá dòng khi cài đặt thới gian tăng tốc của biến tần quá ngắn

Lưu ý rằng nó có thể gây hư hỏng động cơ chức năng bảo vệ quá dòng khi giảm tốc được kích hoạt hoặc quá áp khi thời gian giảm tốc quá ngắn

Có thể sử dụng điện trở thắng phù hợp (xem Chương 06 phụ kiện) để giảm tốc trong thời gian ngắn và ngăn ngừa quá áp

Khi kích hoạt Pr.01-24 ~ Pr.01-27, thời gian tăng/giảm tốc sẽ được kéo dài hơn so với cài đặt

Cả hai chân JOG bên ngoài và phím "F1"trên bàn phím KPC-CC01 đều có thể được sử dụng Khi lệnh chạy JOG là ON, biến tần sẽ tăng tốc từ 0Hz đến chạy JOG (Pr.01-22) Khi lệnh chạy JOG là OFF, biến tần sẽ giảm từ tần số chạy JOG đến 0Hz Các thời gian tăng/giảm tốc JOG (Pr.01-20, Pr.01-21) là thời gian tăng tốc từ 0.0Hz đến Pr.01-22

Điều khiển JOG có thể không được thực hiện khi biến tần đang chạy Trong cùng một cách, khi lệnh JOG được thực hiện, các lệnh vận hành khác không thực thi được ngoài lệnh chạy thuận, chạy ngược và phím dừng (STOP) trên bàn phím

Không hỗ trợ chức năng điều khiển JOG bằng bàn phím KPC-CE01

Tần số tăng/giảm tốc 1/4

Mặc định: 0 Các cài đặt: 0.00 đến 600.0 Hz

Trang 22

Việc chuyển đổi từ thời gian tăng tốc/giảm tốc 1 đến thời gian tăng tốc/giảm tốc 4, cũng có thể được kích hoạt bởi các chân bên ngoài Các chân này được ưu tiên thông qua việc cài đặt Pr 01-23

Đường cong S cho thời gian tăng tốc 1

Đường cong S cho thời gian tăng tốc 2

Đường cong S cho thời gian giảm tốc 1

Đường cong S cho thời gian giảm tốc 2

Mặc định: 0.20/0.2 Cài đặt Pr.01-45 = 0: 0.00 ~ 25,00 giây

Pr.01-45 = 1: 0.00 ~ 250,0 giây Được sử dụng để khi muốn thay đổi tốc độ được êm hơn Đường cong tăng/giảm tốc có thể điều chỉnh theo đường cong S của tăng/giảm tốc Khi chức năng này cho phép, biến tần sẽ có đường cong tăng/giảm tốc khác nhau theo thời gian

Chức năng đường cong S không được kích hoạt khi thời gian tăng giảm tốc được cài đặt là 0

Trang 23

Bỏ qua Tần số 1 (giới hạn trên)

Bỏ qua Tần số 1 (giới hạn dưới)

Mặc định: 0 Cài đặt: 0.00~600.00Hz

Những thông số này được dùng để xét bỏ qua tần số của biến tần Nhưng tần số ngõ ra thì liên tục Không có giới hạn cho việc thiết lập sáu thông số này và có thể được sử dụng khi có yêu cầu

Các tần số bỏ qua là có lợi khi động cơ có dao động ở một dải tần số cụ thể Bằng cách bỏ qua tần số này, tránh được tần số dao động Nó cung cấp 3 vùng để sử dụng

Những thông số này được dùng để thiết lập bỏ qua tần số của biến tần Nhưng tần số ngõ ra thì liên tục Các giới hạn của sáu thông số này là: 01-28≥01-29≥01-30≥01-31≥01-32≥01-33 Chức năng này sẽ là không hợp lệ khi cài là 0,0

Cài đặt tần số điều khiển (F) có thể được đặt trong phạm vi của tần số bỏ qua Trong thời điểm này, tần số ngõ ra (H) sẽ được giới hạn bởi các cài đặt này

Khi tăng tốc/giảm tốc, tần số ngõ ra sẽ bỏ qua các tần số bỏ qua này

Trang 24

Chế độ tốc độ 0 (zero speed mode)

Cài đặt mặc định: 0 Cài đặt 0: Ngõ ra đang ở trạng thái chờ

1: Hoạt động tại tốc độ 0 2: Fmin (cài đặt tần số ngõ ra thứ 4) Khi tần số thấp hơn Fmin (Pr.01-07 hoặc Pr.01-41), biến tần sẽ hoạt động với các cách tham số này Khi nó được cài đặt là 0, biến tần sẽ trong chế độ chờ mà không có điện áp ra tại các terminal U / V / W

Khi cài đặt 1, nó sẽ thực hiện thắng DC bằng thông số Vmin (Pr.01-08 và Pr.01-42) trong chế độ V/f, VFPG và SVC Nó sẽ hoạt động tại tốc độ 0 trong chế độ VFPG và FOCPG

Khi nó được đặt 2, biến tần sẽ chạy với tần số nhỏ nhất (Pr.01-07, Pr.01-41) và điện áp nhỏ nhất (Pr.01-08, Pr.01-42) trong chế độ V / f, VFPG, SVC và FOCPG

Trong chế độ FOCPG, khi Pr.01-34 được đặt là 2, nó sẽ hoạt động theo cài đặt Pr.01-34

Lựa chọn đường cong V/F

Mặc định: 0 Cài đặt 0: Đường cong V / f xác định bởi nhóm 01

1: Đường cong công suất1,5 2: Đường cong bình phương Khi cài đặt là 0, tham khảo từ Pr.01-01 đến 01-08 cho đường cong V/F của động cơ 1 Đối với động cơ 2, vui lòng tham khảo Pr.01-35 đến 01-42

Khi cài đặt là 1 hoặc 2, thì tần số điện áp cài đặt thứ 2 và 3 không hợp lệ

Nếu động cơ tải là tải mô-men xoắn thay đổi (mô-men xoắn là tỷ lệ trực tiếp với tốc độ, chẳng hạn như tải là quạt hoặc máy bơm), có thể làm giảm điện áp đầu vào để giảm suy hao từ thông và từ tính của động cơ ở tốc độ thấp với tải có momen xoắn thấp để tăng tần số

Khi cài đặt đường cong công suất V/f cao hơn, ngõ ra sẽ có momen xoắn thấp hơn tại tần số thấp và khi đó sẽ không phù hợp với quá trình tăng/giảm tốc nhanh Khuyến cáo là không cài đặt thông số này khi cần quá trình tăng/giảm tốc nhanh

Trang 25

Cài đặt thời gian tăng/giảm tốc tối ưu

Mặc định: 0 Cài đặt: 0: Tăng, giảm tốc tuyến tính

1: Tăng tốc tự động, giảm tốc tuyến tính

2: Tăng tốc tuyến tính, giảm tốc tự động 3: Tăng/giảm tốc tự động (tự động tính thời gian tăng/giảm tốc tương ứng với tải thực tế) 4: Bảo vệ biến tần khỏi bị treo bằng tăng/giảm tốc tự động (giới hạn bởi 01-12 đến 01-21)

Có thể làm giảm dao động của biến tần trong quá trình khởi động và dừng tải bằng cách cài đặt thông số này

Vì vậy, cần tăng tần số cài đặt với dòng điện khởi động nhanh nhất và êm nhất khi biến tần phát hiện mô-men xoắn nhỏ Trong khi giảm tốc, nó sẽ tự động dừng biến tần với thời gian giảm tốc nhanh nhất và êm nhất khi điện áp tái sinh của tải được phát hiện

Cài đặt 0: Tăng/giảm tốc tuyến tính: Biến tần sẽ tăng/giảm tốc theo cài đặt Pr.01-12 ~ 01-19

Cài đặt tăng/giảm tốc tự động: Có thể làm giảm dao động cơ khí và ngăn chặn quá trình tự động điều chỉnh phức tạp Nó sẽ không bị treo trong quá trình tăng tốc và không cần sử dụng điện trở thắng Hơn nữa, có thể cải thiện biến tần hoạt động hiệu quá và tiết kiệm năng lượng

Cài đặt 3 (tăng/giảm tốc tự động) (tự động tính thời gian tăng/giảm tốc tương ứng với tải thực thế): có thể tự động phát hiện mô-men xoắn của tải và tăng tốc từ thời gian tăng tốc nhanh nhất và dòng điện khởi động êm nhất

để đạt đến tần số cài đặt Trong quá trình giảm tốc, biến tần có thể tự động phát hiện năng lượng tái sinh của tải và dừng động cơ nhẹ nhàng với thời gian giảm tốc nhanh nhất

Cài đặt 4: bảo vệ biến tần khỏi bị treo bằng thời gian tăng/giảm tốc tự động (giới hạn bởi 01-12 đến 01-21) Nếu tăng/giảm tốc trong khoảng hợp lý, biến tần sẽ tăng/giảm tốc theo thông số Pr.01-12 ~ 01-19 Nếu thời gian tăng/giảm tốc quá ngắn, thời gian tăng/giảm tốc thực tế lớn hơn thời gian tăng/giảm tốc cài đặt

Trang 26

Thời gian tăng/giảm tốc Khi Pr.01-44 được cài đặt là 0 Khi Pr.01-44 được cài đặt là 3

Đơn vị tăng/giảm tốc và đường cong S

Mặc định: 0 Cài đặt: 0: Đơn vị 0.01s

1: Đơn vị 0.1s

Thời gian để dừng nhanh biến tần khi điều khiển bằng CANopen

Mặc định: 0 Cài đặt:: Pr.01-45 =0; 0 ~ 600s

Pr.01-46= 1; 0 ~ 6000s

Có thể sử dụng thông số này để cài đặt thời gian từ tần số hoạt động cực đại (Pr.01-00) đến 0 Hz trong khi điều khiển CANopen

Trang 27

02.Thông số ngõ vào/ ngõ ra số Thông số có thể cài đặt trong quá trình biến tần hoạt động

0: Cài đặt mặc định

Đấu nối dây điều khiển 2 dây/ 3 dây

Cài đặt 0: 2 dây chế độ 1 1: 2 dây chế độ 2

2: 3 dây

Việc cài đặt này được sử dụng để cài đặt các phương pháp điều khiển cho biến tần

Pr.02-00 Mạch điều khiển của các chân bên ngoài

3 dây điều khiển biến tần chạy

Đầu vào điều khiển đa chức năng 1 (MI1)

Trang 28

Đầu vào điều khiển đa chức năng 8 (MI8)

Mặc định :0

Chân ngõ vào của card mở rộng ngõ vào/ngõ ra (I/O) (MI10)

Mặc định :0

Cài đặt:

0: không có chức năng

1: lệnh điều khiển tốc độ đa bước cấp 1 / đa vị trí cấp 1

5:reset

6: điều khiển JOG (bằng KPC-CC01 hoặc điều khiển từ bên ngoài)

7: tăng/giảm tốc độ không cho phép

8:chọn thời gian tăng/giảm tốc thứ 1 và thứ 2

9: chọn thời gian tăng/giảm tốc thứ 3 và thứ 4

10: Ngõ vào EF ( Pr27-20)

11: ngõ vào B.B từ bên ngoài (Base Block)

12: ngõ ra stop

13:Hủy cài đặt thời gian tăng/giảm tốc tối ưu

14: chế độ giữa motor 1 và motor 2

15: điều khiển tốc độ từ chân AVI

16: điều khiển tốc độ từ chân ACI

17: điều khiển tốc độ từ chân AUI

18: dừng khẩn cấp (Pr.07-20)

19: điều khiển số lên

20: điều khiển số xuống

21:chức năng PID mất tác dụng

22: xóa bộ đếm

23: giá trị bộ đếm ngõ vào (MI6)

24: FWD JOG điều khiển

25: REV JOG điều khiển

26: lựa chọn loại FOCPG/TQCPG

27: lựa chọn ASR1/ASR2

28: dừng khẩn cấp (EF1)

29: tín hiệu xác nhận đã đấu nối Y

Trang 29

30: tín hiệu xác nhận đã đấu nối Δ

31: độ dốc momen cao (Pr.11-30)

32: độ dốc momen chính giữa (Pr.11-31)

33: độ dốc momen thấp (Pr.11-32)

34: chuyển đổi giữa vị trí đa bước và tốc độ đa bước

35: cho phép điều khiển vị trí

36: cho phép chức năng học vị trí đa bước (không có tác dụng khi biến tần ở chế độ dừng)

37: cho phép xung ngõ vào điều khiển vị trí

38: không cho phép chức năng viết EEPROM

39: điều khiển định hướng torque

48: chuyển đổi tỷ lệ hộp số cơ khí

49: cho phép biến tần hoạt động

50: không sử dụng

51: chọn chức năng PLC chế độ bit 0

52: chọn chức năng PLC chế độ bit 1

53: cho phép dừng CANopen nhanh chóng

2 Lệnh điều khiển tốc độ đa bước

6 Điều khiển JOG Trước khi thực hiện chức năng này, cần phải chờ cho biến tần

dừng hẳn, trong quá trình khởi động Việc chuyển đổi hướng điều khiển và dừng trên bàn phím vẫn có tác dụng Khi các chân bên ngoài nhận lệnh dừng, biến tần sẽ dừng bằng thời gian giảm tốc JOG, có thể xem chi tiết thông số Pr.01-20 ~ 01-22

Trang 30

7 Hạn chế tốc độ tăng / giảm tốc Khi chức năng này được cho phép, tăng tốc và giảm tốc bị dừng

Khi chức năng này không cho phép, biến tần bắt đầu tăng/giảm tốc tại điểm hạn chế này

8 Lựa chọn thời gian tăng /giảm tốc

thứ 1 và thứ 2

Thời gian tăng/giảm tốc của biến tần được chọn từ chức năng này hoặc trạng thái số của các chân linh kiện, có 4 tốc độ tăng/giảm tốc trong tổng lựa chọn

9 Lựa chọn thời gian tăng /giảm tốc

thứ 3 và thứ 4

10 Ngõ vào EF (EF: Lỗi bên ngoài) Lỗi các chân ngõ vào bên ngoài Nó sẽ làm giảm tốc bằng cách

cài đặt thông số Pr.07-20 (khi có lỗi bên ngoài thì lỗi này sẽ được ghi lại)

11 Ngõ vào bên ngoài B.B (khối cơ

bản: Base Block)

Khi tiếp điểm ON, ngõ ra của biến tần sẽ bị ngắt ngay lập tức, motor sẽ chạy tự do và hiển thị tín hiệu B.B, chi tiết tại thông số Pr.07-08

12 Dừng ngõ ra Khi tiếp điểm ON, ngõ ra của biến tần sẽ bị ngắt ngay lập tức,

motor sẽ chạy tự do, và khi tiếp điểm chuyển sang OFF, biến tần

sẽ tăng tốc đến tần số cài đặt

Trang 31

13 Hủy bỏ cài đặt thời gian tăng/giảm

tốc tối ưu

Trước khi sử dụng chứ năng này, thông số Pr.01-04 nên cài đặt 01/02/03/04 đầu tiên Khi chức năng này cho phép, OFF cho chế

độ tự động và ON cho tăng giảm tốc tuyến tính

14 Chuyển đổi giữa cài đặt motor 1 và

motor 2

Khi tiếp điểm ON, sử dụng thông số 2 motor, OFF: sử dụng thông

số motor 1

15 Điều khiển tốc độ từ chân AVI Khi tiếp điểm ON, tần số được điều khiển từ chân AVI (nếu lệnh

điều khiển tốc độ đã được cài đặt cùng lúc cho AVI, ACI, AUI, ưu tiên theo thứ tự AVI> ACI> AUI)

16 Điều khiển tốc độ từ chân ACI Khi tiếp điểm ON, tần số được điều khiển từ chân ACI (nếu lệnh

17 Điều khiển tốc độ từ chân AUI Khi tiếp điểm ON, tần số được điều khiển từ chân AUI (nếu lệnh

18 Dừng khẩn cấp (07-20) Khi tiếp điểm ON, biến tần sẽ dừng hãm thông qua việc cài đặt

thông số Pr.07-20

19 Lệnh số lên (Digital up) Khi tiếp điểm ON, tần số sẽ tăng và giảm Nếu chức năng được

giữ ON, tần số sẽ tăng/giảm bởi thông số Pr.02-09/Pr.02-10

20 Lệnh số xuống (Digital down)

21 Không cho phép chức năng PID Khi tiếp điểm ON, không cho phép chức năng PID

22 Xóa bộ đếm Khi tiếp điểm ON sẽ xóa giái trị hiện thời của bộ đếm và hiển thị

0, Chỉ khi nào chức năng này không cho phép, bộ đếm sẽ đếm lên

23 Ngõ vào giá trị đếm (lệnh điều

khiển 6 của ngõ vào đa chức

năng)

Khi tiếp điểm ON , bộ đếm sẽ tăng 1 Cần phải cài với thông số Pr.02.19

24 Chức năng JOG chạy thuận Khi tiếp điểm ON, biến tần sẽ điều khiển chạy JOG chạy thuận

Khi thực hiện lệnh JOG ở chế độ torque, biến tần sẽ tự động chuyển sang chế độ tốc độ Sau khi lệnh Jog được thực hiện, biến tần sẽ chuyển về chế độ torque

25 Chức năng JOG chạy nghịch Khi tiếp điểm ON, biến tần sẽ điều khiển chạy JOG chạy nghịch

Khi thực hiện lệnh JOG ở chế độ torque, biến tần sẽ tự động

Trang 32

chuyển sang chế độ tốc độ Sau khi lệnh Jog được thực hiện, biến tần sẽ chuyển về chế độ torque

26 Lựa chọn chế độ FOCPG/TQCPQ Khi tiếp điểm ON: chế độ TQCPG

Khi Khi tiếp điểm ON, biến tần sẽ điều khiển chạy JOG chạy thuận

Khi thực hiện lệnh JOG ở chế độ torque, biến tần sẽ tự động chuyển sang chế độ tốc độ Sau khi lệnh Jog được thực hiện, biến tần sẽ chuyển về chế độ torque.OFF: chế độ FOCPG

27 Lựa chọn ASR1/ASR2 Khi tiếp điểm ON, tốc độ sẽ được điều chỉnh bằng việc cài ASR2

Khi tiếp điểm OFF, tốc độ sẽ được điều khiển bằng việc cài ASR1Chi tiết tại thông số Pr.11-02

28 Dừng khẩn cấp (EF1) Khi tiếp điểm ON, biến tần sẽ ngừng ngay lập tức và hiển thị EF1

trên bàn phím, motor sẽ không chạy và ở chế độ chạy tự do cho đến khi lỗi được xóa sau khi nhấn reset biến tần EF (external fault): lỗi bên ngoài

29 Tín hiệu xác nhận đấu Y Khi tiếp điểm ON, biến tần sẽ hoạt động bằng phương pháp V/f

Trang 33

34 Cho phép điều khiển vị trí đa bước Khi tiếp điểm ON, 15 cấp tốc độ tương ứng với ngõ vào đa chức

năng từ 1 tới 4 sẽ là 15 vị trí ( tham chiếu thông số 04-16, 04-44)

35 Điều khiển vị trí không có tác dụng Khi trạng thái này ON, biến tần được khởi động bởi thông số điều

khiển vị trí bên trong là Pr.10-19, nó chỉ có thể được xử dụng trong chức năng FOCPG

Trang 34

36 Cho phép chức năng học vị trí đa

bước (có tác dụng khi biến tần

dừng)

Khi tiếp điểm ON, nó sẽ chọn đa vị trí tương ứng bởi trạng thái ON/OFF của ngõ vào đa chức năng 1-4 và ghi vị trí hiện tại của motor vào đa vị trí tương ứng

37 Cho phép lệnh ngõ vào xung vị trí Khi thông số Pr.00-20 được cài ở 4 hoặc 5 và tiếp điểm ON, ngõ

vào xung của PG card điều khiển vị trí Khi sử dụng chức năng này, phải cài thông số Pr.11-25 là 0

Ví dụ: Khi sử dụng MI= d5 để quay trở về thì tham khảo sơ đồ sau:

38 Không cho phép chức năng viết

EEPROM

Khi tiếp điểm ON thì không thể viết vào EEPROM

Trang 35

39 Điều khiển torque Có thể sử dụng điều khiển torque ( Pr.00-10=2) Khi lệnh điều

khiển torque là AVI hoặc ACI và tiếp điểm ON, khi đó là torque âm

40 Bắt buộc dừng Khi tiếp điểm ON trong lúc biến tần đang hoạt động, biến tần sẽ

48 Công tắc tỷ lệ hộp số Khi tiếp điểm ON, công tắc tỷ lệ hộp số sẽ ở nhóm thứ 2 A2/B2

( tham khảo thông số Pr.10-08 and Pr.10-09)

49 Cho phép biến tần Khi biến tần cho phép, lệnh RUN có hiệu lực

Khi biến tần không cho phép, lệnh RUN không có hiệu lực Khi biến tần hoạt động, motor dừng tự do

50 Không sử dụng

52 Lựa chọn PLC chế độ bit 0

53 Lựa chọn PLC chế độ bit 1 Khi chức năng này cho phép ở chế độ điều khiển CANopen, nó

sẽ dừng nhanh chóng Tham khảo Chương 15 CANopen Slave

để có thông tin chi tiết

Phím UP/DOWN

Mặc định : 0

Trang 36

Cài đặt : 0: Lên/xuống bằng thời gian tăng/giảm tốc

1: Tăng/giảm tốc độ không đổi (Pr.02-10)

Tốc độ tăng/ giảm tốc của phím UP/DOWN với tốc độ không đổi

Mặc định:1 Cài đặt: 0.01~1 Hz/ms

Các cài đặt này khi các chân ngõ vào đa chức năng cài đặt là 19/20 Tham khảo thông số Pr.02-09 và 02-10

để điều khiển tăng/giảm tần số

Pr.02-09 được cài đặt là 0: sẽ tăng giảm tần số (F) bằng các chân bên ngoài phím UP/DOWN như sơ đồ sau

Ở chế độ này, có thể điều khiển bằng phím UP/DOWN trên bàn phím số

Thông số Pr.02-09 cài đặt là 1: sẽ tăng giảm tần số (F) bằng cài đặt tăng / giảm tốc thông qua thông số

Pr.01-12 ~ 01-19 và chỉ có hiệu lực trong quá trình hoạt động

Thời gian đáp ứng ngõ vào digital

Mặc định 0.005 Cài đặt 0.000 đến 30.000 giây

Thông số này được sử dụng để cài đặt thời gian đáp ứng các chân ngõ vào số FWD/REV và MI1 ~ MI8

Thông số này được sử dụng cho việc trễ các chân ngõ vào số và xác nhận Thời gian trễ là thời gian xác

nhận để ngăn cản nhiễu sẽ gây ra một số lỗi cho các chân ngõ vào số Với điều kiện này, việc xác nhận các thông

Trang 37

số này cần phải được tận dụng hiệu quả, nhưng thời gian đáp ứng sẽ bị trễ

Hướng hoạt động ngõ vào digital

Mặc định: 0 Cài đặt 0~65535 (0: NO, 1:NC)

Thông số này được cài đặt cho giá trị thập phân

Thông số này được cài đặt mức tín hiệu ngõ vào và sẽ không bị tác động bởi trạng thái SINK/SOURCE

 Bit0 cho chân FWD, bit1 cho chân REV và bit2 đến bit15 cho chân MI1 ~ MI14

 Người sử dụng có thể thay đổi trạng thái chân linh kiện bằng truyền thông

Ví dụ, MI1 được cài đặt là 1 (điều khiển đa tốc độ cấp 1), MI2 được cài đặt là 2 (điều khiển đa tốc độ cấp 2) Khi muốn chạy thuận + điều khiển tốc độ cấp 2 = 1001 (nhị phân) = 9 Chỉ cần cài đặt Pr.02-12=9 bằng truyền thông và biến tần có thể chạy thuận với tốc độ cấp 2 Không cần đấu dây cho bất lỳ các chân ngõ vào đa chức năng

Bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI9 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD

Ngõ ra đa chức năng 1 ( relay 1)

Mặc định : 11

Ngõ ra đa chức năng 2 ( relay 2)

Mặc định : 1 Ngõ ra đa chức năng 3 ( MO01)

Mặc định : 0 Ngõ ra đa chức năng 4 ( MO2)

Chân ngõ ra của card mở rộng ngõ vào/ngõ ra I/O (MO10)

Trang 38

Mặc định :0

Cài đặt:

0: không có chức năng

1:dấu hiệu hoạt động

2: đạt tới tốc độ vận hành

3: đạt tới tần số mong muốn 1( Pr.02-22)

4: đạt tới tần số mong muốn 2 ( Pr.02-24)

5: tốc độ zero ( điều khiển tần số)

6: tốc độ zero, bao gồm STOP ( điều khiển tần số)

13: cảnh báo quá nhiệt ( Pr.06-15)

14: báo hiệu tín hiệu hãm phần mềm (Pr.07-00)

15: lỗi tín hiệu hồi tiếp PID

16: lỗi độ trượt (oSL)

17: đạt được giá trị đếm cuối cùng (Pr.02-20; không trở về 0)

18: đạt được giá trị đếm ban đầu (Pr02-19 ; không trở về 0))

19: khối cơ bản

20: cảnh báo ngõ ra

Trang 39

21: cảnh báo quá áp

22: cảnh báo ngăn ngừa quá dòng

23 : cảnh báo ngăn ngừa quá áp

24: dấu hiệu chế độ hoạt động

25: điều khiển chạy thuận

26: điều khiển chạy nghịch

50: ngõ ra điều khiển CANopen

51: ngõ ra card truyền thông

52: ngõ ra RS 485

Thông số để lựa chọn chức năng cho mỗi chân đa chức năng

Các chân Pr.02-36~Pr.02-41 sẽ hiển thị khi sử dụng card EMC-D42A và EMC-R6AA

Card EMC-D42A cho phép 2 chân ngõ ra và có thể được sử dụng với Pr.02-36~02-37

Card EMC-R6AA cho phép 6 chân ngõ ra và có thể sử dụng với Pr.02-36~02-41

Tóm tắt chức năng cài đặt (Ví dụ về tiếp điểm thường hở, ON: tiếp điểm đóng, OFF: tiếp điểm hở)

0 Không có chức năng

1 Dấu hiệu vận hành Kích hoạt khi biến tần không dừng

Trang 40

2 Đạt được tần số chủ Kích hoạt khi biến tần đạt đến tần số cài đặt ngõ ra

Kích hoạt khi lệnh tần số =0 hoặc dừng

7 Quá momen 1 Kích hoạt khi phát hiện quá momen Tham khảo thông số Pr.06-07 (mức

phát hiện quá momen-OT1) và Pr.06-08 (thời gian phát hiện quá momen -OT1) Tham khảo Pr.06-06~06-08

8 Quá momen 2

Kích hoạt khi phát hiện quá momen Tham khảo thông số Pr.06-10 (mức phát hiện quá momen -OT2) và Pr.06-11 (thời gian phát hiện quá momen -OT2) Tham khảo Pr.06-09~06-11

9 Biến tần sẵn sàng Kích hoạt khi biến tần ON và không phát hiện sự khác thường

mềm Kích hoạt khi chức năng hãm mềm ON (tham khảo Pr.07-00)

15 Lỗi hồi tiếp PID Kích hoạt khi tín hiệu hồi tiếp bị nhiễu

16 Lỗi trượt (oSL) Kích hoạt khi phát hiện lỗi trượt

Kích hoạt khi bộ đếm đạt được giá trị đếm ban đầu (Pr.02-19)

19 Ngõ vào khối cơ bản

bên ngoài (B.B.)

Kích hoạt khi ngõ ra của biến tần dừng trong quá trình khối cơ bản

20 Ngõ ra cảnh báo Kích hoạt khi cảnh báo được phát hiện

21 Cảnh báo quá áp Cảnh báo khi phát hiện quá áp

22 Cảnh báo trì hoãn

bảo vệ quá dòng Kích hoạt khi phát hiện trì hoãn bảo vệ quá dòng

Định dạng
Số trang	139
Dung lượng	3,06 MB