Tránh va trên biển phan trọng huyến

M 8 Ph 105 H TS PH A N TRỌNG HUYẾN TRÁNH VA TRÊN BIỂN PREVENTING COLLISIONS AT SEA NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT T.S PHAN TRONG HUYEN ٠ T R A N H V A T R E N B IE N PREVENTING COLLISIONS AT SEA NHA XU AT BAN KHOA HOC VA KY THU AT ٠ ٠ LỜI MỞ ĐẦU Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển luật lệ bắt buộc thuyền trưởng phải thực nhằm đảm bảo an toàn cho ngưòi phưong tiện hoạt động biển Giáo trình Tránh va biển tổ chức biên soạn dùng làm tài liệu học tập cho sinh viên theo học chuyên ngành Kỉĩai thác thủy sản, A n toàn hàng hải, Điều khiển tàu biển Trường Đại học Nha Trang Mục tiêu củạ.chưoTig trinh ngành học phải đào tạo kỹ sư Khai thác thủy sản, kỹ sư An toàn hàng hái tàu cá, kỹ sư Điểu khiển tàu biển đủ khả đảm nhiệm chức vụ thuyền trưởng, sỹ quan hàng hải tàu biển nói chung tàu thuyền nghề cá nói riêng Ngoài ra, kỹ sư phải có khả đảm nhận công việc quản lý chuyên ngành Thủy sản, đặc biệt đảm bảo an toàn cho người phương tiện nghề cá biển Bời vậy, người học cần trang bị đầy đủ quy định luật tránh va biển hành mà phải biết vận dụng quy tắc vào thực tiễn hoạt động tàu thuyền biển Với lý trên, giáo trình Tránh va biển bao gồm nội dung sau: Những kiến thức chung nham giúp người học nam cách tông quát ìuật tránh va biển; Nội dung bàn cùa quy tắc tránh va hành (Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuvền biển 1972) Phương pháp xử lý tình thưòng gặp hiển nhằm đám bảo điểu khiến tàu tránh va an toàn phù hợp với hoàn cảnh thực tế luật pháp hành Cuốn tài liệu nhằm giúp người đọc phân tích sâu điều luật tránh va biển, hy vọng đáp ứng cho sinh viên theo học chuyên ngành Khai thác thủy sản, An toàn hàng hải, Điều khiển tàu biển Trường Đại học Nha Trang người có nhu cầu tim hiểu áp dụng luật tránh va biển Mặc dù có nhiều cố gắng tài liệu chắn chưa thỏa mãn tất người quan tâm, mong nhận ý kiến đóng góp quý báu độc giả để tài liệu ngày hoàn thiện hon Tác giả MỤC LỤC Mục lục Lời mở đầu Chưo٠ng Khái quát chung luật tránh va biển §1.1 Nội dung luật tránh va biển §1.2 Cơ sở pháp lý-Đổi tưọng điều chỉnh luật tránh va biển 1.2.1 Cơ sờ pháp lý 1.2.2 Đối tượng điều chỉnh cùa quy tắc tránh va biển §1.3 Tầm quan trọng yêu cầu luật tránh va biển 1.3.1 Tầm quan trọng 1.3.2 Yêu cầu thực quy tắc tránh va biển § 1.4 Lịch sử hình thành phát triển cùa luật tránh va biển Chương Một số nội dung Quy tắc phòng ngừa va chạm tàu thuyền biển 1972 §2.1 Quy tắc chung 2.1.1 Phạm vi áp dụng 2.1.2 Trách nhiệm l Định nghĩa chung §2.2 Quy tắc hành trình điều động 2.2.1 Trong điều kiện tầm nhìn xa 2.2.2 Hành trình tàu thuyền nhìn thấy 2.2.3 Hành trình tàu thuyền tầm nhìn xa bị hạn chế §2.3 Quy định chung đèn dấu hiệu 2.3.1 Phạm vi áp dụng 2.3.2 Định nghĩa 2.3.3 Tầm nhìn xa đèn §2.4 Quy định trưng đèn dấu hiệu cho tàu thuyền máy hành trình 2.4.1 Tàu thuyền máy hành trình L > 50m 2.4.2 Tàu thuyền máy hành trình L < 50m 2.4.3 Tàu thuyền máy hành trình L < 7m, V < 7nơ §2.5 Quy định trưng đèn dấu hiệu cho tàu thuyền lai dắt 2.5.1 Tàu lai kéo L < 50m, 1< 200m 2.5.2 Tàu lai kéo L< 50m, 1> 200m 2.5.3 Tàu lai kéo L>50m, 1< 200m 2.5.4 Tàu lai kéo L>50m, 1> 200m 2.5.5 Tàu bị kéo 2.5.6 T àuđẩyL < 50m 2.5.7 T àuđẩyL > 50m 2.5.8 Tàu bị đẩy phía trứớc 2.5.9 Tàu bị lai áp mạn §2.6 Quy định trưng đèn dấu hiệu cho tàu thuyền buồm 2.6.1 Tàu thuyền buồm thưÒTig Trang 6 7 11 11 11 12 16 16 16 16 17 18 18 25 30 31 31 31 32 33 33 33 33 34 34 34 35 35 35 36 36 36 37 37 37 6.2 2.6.3 §2.7 2.7.1 2.7.2 2.7.3 2.7.4 2.7.5 2.7.6 2.7.7 2.7.8 § 2.8 8.1 8.2 §2.9 2.9.1 2.9.2 2.9.3 2.9.4 2.9.5 2.9.6 2.9.7 2.9.8 2.9.9 2.9.10 2.9.11 2.9.12 2.9.13 2.9.14 2.9.15 2.9.16 §2.tO 10.1 10.2 2.10.3 § 2.11 § 2.12 12.1 12.2 37 Tàu thuyền buồm lớn 38 Tàu thuyền buồm nhỏ bơi chèo 38 Quy định trưng dèn dấu hiệu cho tàu thuyền dang đánh cá 38 Tàu thuyền dang đánh cá lưới vét L < 50m, không trớn 38 Tàu thuyền dang đánh cá lưới vét L > 50m, không trớn 39 Tàu thuyền dang đánh cá lưới vét L < 50m, có trOn 39 Tàu thuyền dang đánh cá lưới vét L > 50m, có t r Tàu thuyền dang đánh cá khác lưới vét Lưới < I50m, không trOn 39 40 Tàu thuyền dang đánh cá khác IưOỈ vét Lưới > I50m, không trớn 40 Tàu thuyền dang đánh cá khác lưới vét Lưới < I50m ١ có trớn Tàu thuyền dang đánh cá khác lưới vét Lưới >150m, có trớn 41 41 Quy định trưng dèn dấu hiệu cho tàu thuyền khả diều dộng 41 Tàu thuyền khả diều dộng không trOn Tàu thuyền khả diều dộng có trớn 41 Quy d‫؛‬nh trưng dèn dấu hỉệu cho tàu thuyền b‫ ؛‬hạn chế khả diều dộng 42 Tàu thuyền b‫ ؛‬hạnchếkhả dỉều dộng không t r 42 Tàu thuyền bị hạnchếkhả diều dộng, dang neo, L 50m 43 Tàu thuyền bị hạnchế khả diều dộng, có t r , L < 50m 43 Tàu thuyền bị hạnchế khả diều dộng, có trớn, L > Om 43 44 Tàu thuyền bị hạnchế khả diều dộng lai kéo, L < 50m, 1< 200m Tàu thuyền bị hạnchế kliả diều dộng lai kéo L < 50m, 1>200m44 44 Tàu thuyền bị hạn chế khả dỉều dộng lai kéo, L > 50m, 1< 200m Tàu thuyền b‫ ؛‬hạnchế khả diều dộng lai kéo, L> 50m, I > 200m 45 Tàu thuyền bị hạnchế khả dỉều dộng làm công tác ngầm, càn trờ giao thông, kliOng t r 45 Tàu thuyền bị hạn chế khả díều dộng làm công tác ngầm, càn trở giao tliOng, có t r , 'L < 50m 46 Tàu thuyền bị hạn chế khả điều động làm công tác ngầm, càn trỏ' giao thông, có trớn, L > 5Om 46 Tàu rà quét min, dang neo, L < 50m 47 Tàu rà quét min, dang neo, L > 50m 47 Tàu rà quét min, dang chạy, L < 50m 48 Tàu rà quét min, dang chạy, L > 50m 48 Quy d‫؛‬nh trưng dèn dấu hỉệu cho tàu thuyền lioa tiêu 48 Tàu thuyền hoa tiêu dang neo, L < 50m 48 Tàu thuyền hoa tiêu dang neo, L ^5 m 49 Tàu thuyền hoa tiêu dang hành trinh 49 Quy định trưng dèn dấu hiệu cho tàu thuyền b‫ ؛‬món nưó'c khống chế 49 Tàu thuyền dang neo 50 Tàu thuyền dang neo, L < 50m 50 Tàu thuyền dang neo, L > 50m 50 §2.! 2.13.1 2.13.2 §2.14 2.14.1 2.14.2 2.14.3 2.14.4 2.14.5 2.14.6 Quy định trưng đèn dấu hiệu cho tàu thuyền bị mắc cạn Tàu thuyền mắc cạrl, L < 50m Tàu thuyền mắc cạn, L > 50m Quy định trưng đèn dấu hiệu cho tàu thuyền đánh cá gần Tàu đánh cá lưới vét gần thả lưới, L < 50m, có trÓTi Tàu đánh cá lưới vét gần thả lưới, L > 50m, có trớn Tàu đánh cá lưói vét gần nhau, L < 50m, thu lưới Tàu đánh cá lưới vét gần nhau, L < 50m, lưới bị vướng Tàu kéo lưới đôi gần Tàu đánh cá lưới vây gần 50 50 51 51 51 52 52 53 53 54 Chưong §3.1 §3.2 §3.3 §3.4 §3.5 Xử lý tránh va trường họp chung Hình ảnh tàu thuyền đêm Cách nhận dạng tàu thuyền dựa vào dấu hiệu Cách nhận dạng tàu thuyền dựa vào âm hiệu Phương pháp xử lý tránh va khinhin thấy đèn hiệu Bài tập minh họa Bài tập tự giải 55 55 63 64 65 66 68 Sử dụng Ra-đa để tránh va Giới thiệu chung Xác định thông báo Ra-đa Xác định phương vị Xác định khoảng cách Xác định quỹ đạo chuyển động tương đối Xác định khoảng cách nhỏ tàu tavà tàu bạn Xác định thời điểm xảy Tomini Xác định hướng tốc độ tàu bạn Xác định góc mạn tàu bạn ngắm tàu ta Phương pháp tránh va với mục tiêu Phương pháp giảm tốc độ Phương pháp thay đổi hướng Phương pháp xác định tốc độ tránh va họp lý Phương pháp xác định hướng tránh va hợp lý Phương pháp xác định thời điểm kết thúc tránh va Phương pháp tránh va với nhiều mục tiêu Khái niệm chung Phưong pháp dựa vào mục tiêu nguy hiểm Phương pháp mặt quạt nguy hiểm Bài tập tự giải Tài liêu tham khảo 69 69 71 71 71 72 73 74 75 76 78 78 79 80 82 83 84 84 85 88 91 93 Chưcnig §4.1 §4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 §4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 §4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 Chuong KHÁI QUÁT CHUNG VÈ LUẬT TRÁNH VA TRÊN BIẺN §1.1 NỘI DUNG C BẢN CỦA LUẬT TRÁNH VA TRÊN BIỂN Việc lại tàu thuyền biển lại đòi hòi phải có thống cách an toàn Lúc đầu người ta cho tai nạn đâm va xảy người xe cộ lại lẽ đường thưòiig chật hẹp, ngưòi xe đông đúc biển rộng mênh mông không sợ gi đâm va Thực tế tai nạn đâm va tàu thuyền biển xảy ngày nhiều làm cho suy diễn buộc phải thay đồi Để an toàn cho người phương tiện tàu xe phải tuân thủ luật đường biển tàu thuyền phải tuân theo “Luật tránh va biển” hay “Quy tắc tránh va biển” Tên đầy đủ “Quy tắc tránh va biển” "Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển " thường gọi ngắn gọn "Quy tắc tránh va biển " ٠ Tên đầy đủ theo tiếng Anh "The International regulations for preventing collisions at sea" va tên ngắn gọn "Collision regulations" viết tắt "COLREG" Một đặc điểm giao thông, lại biển khác tàu thuyền thường không theo lối mòn hay nói cách khác biển đường cố định cụ thể Vi biển tàu thuyền gặp nhiều hướng tàu thuyền hướng có quyền đòi hỏi tàu thuyền khác phải tránh Quy tắc tránh va biển phải có nội dung để điều chỉnh mối quan hệ phát sinh trinh hoạt động giao thông ừên biển tàu thuyền Các phần Quy tắc tránh va biển cần có là: 1- Phạm vi áp dụng quy tắc: Trước hết Quy tắc tránh va phải trả lời câu hỏi Quy tắc áp dụng đâu? Ai phải thực hiện? Thời gian nào? Điều tường chừng đơn giản lại quan trọng Vi rằng, không quy định rồ vấn đề thỉ quy tắc ban hành áp dụng cho thực đâu? 2- Tàu phải thể minh nào? Muốn thực việc tránh tàu thuyền biển trước hết tàu phải làm để tàu khác nhận thấy Trong giới tàu thuyền có nhiều chủng loại tàu với kích cỡ khác nhau, trạng thái khác tiến hành công việc khác nhau, cần phải hiểu số tàu thuyền thl tàu cần phải ưu tiên đưÒTig yêu cầu tàu thuyền khác phải nhường đường cho Để làm điều thi tàu phải thể có mặt mình, loại tàu đèn hiệu ban đêm dấu hiệu ban ngày, (và) âm hiệu tầm nhìn xa hạn chế Ví dụ, tàu thuyền đánh cá lưới vét ban đêm phải mang đèn gi? Ban ngày phải mang dấu hiệu gì? Tầm nhìn xa hạn chế phải mang đèn gi? để tàu máy hành trỉnh biết nhường đường cho Nhưng hai tàu thuyền đánh cá lưới vét tàu thực công việc thả lưới phải làm để báo cho tàu biết hành động tránh va với tàu 11 3- Quy tắc hành trinh ٧ á‫؛‬ều dộng !à an toàn? Quy tắc hành frinh d‫؛‬ều dộng dược h‫؛‬ểu cách di dường, cách chạy tàu luyến d ^ g dó thỉ tàu thuyền phải tuân thủ quy địn.h gỉ, theo nguyên tấc thổng ٧٤ dụ, tàu thuyền phải thực hỉện công tác cảnh giới dể phát kịp thOi‫ ؛‬hay tốc độ chạy tàu an toàn Quy tắc hành trinlì dỉều dộng dược hiểu cách inà tàu phải dỉều dộng tránh tàu kịp thời an toàn V‫ ؛‬dụ, hai tàu di ngược chiều thi tránh bên phảỉ hay bên tói, haỉ tàu thuyền hành tìn h có hướng dị cắt h ^ g nl^au thi tàu phảỉ ả ấ tàu nào٠ vv Như vậy, quy tắc hành trinh diều dộng dược hiểu cách di dường mỗ‫ ؛‬tàu thuyền phải klii có nguy dâm va thi xử ly, diều dộng trảnh an toàn dUng quy d‫؛‬nh ‘iQuy tắc tành va biển" Nộ‫ ؛‬dung môn học không dừng lạỉ Quy tắc tránh va mà dòi hỏi ngườỉ học phải phảỉ bỉết nhỉều Với cách dặt vấn dề thi nộỉ dung môn học tránh va trước hết phải cung cấp cho người học kỉến thức toàn dỉện quy tắc tránh va b‫؛‬ển sau dó nộí dung quy tắc tránh va hành Nếu người học quản lý công tác an toàn tàu thuyền biển, cán dăng kiểm thỉ bỉết nộỉ dung quy tắc tránh va mà phảỉ có khả xây dựng, diều chỉnh, sửa dổí quy tắc tránh va nhằm hoàn thỉện quy tắc tránh va hành Nếu người học Jà cán thuyền viên làm viẹc tàu bíển, tàu cá thi nộí dung môn học cQng phải cung cấp cho ngườỉ học kiến thực thực tế khả nầng tỉếp cận thực tế dồng thời xử lý tỉnh thường ngày mà thực tế di biển dò‫ ؛‬hỏi Nội dung môn học dược trinh bày theo h ^ g sau: - K‫؛‬ến thức chung quy tắc tránh va; " Nội dung quy tắc tránh va hỉện hành; - Xử lý tránh va trương họ٠p chung; - Sử dụng Ra-đa dể tránh va; §1.2 C SỞ PHÁP L Ý -.Ố I TƯỌỈNG ĐIỀU CHỈNH LƯẬT TRÁNH VA TRÊN BIẺN 1.2.1 C ơsởphápỉý Pháp luật quốc tế Khác với phương tiện tlìam gia giao thông d ^ g bộ, tàu thuyền hoạt dộng bíển không chi giớỉ hạn phạm vi vUng bíển quốc gia mà vUng biển quốc tế Trên dường phương tỉện tham gia giao thông tuân theo luật lệ quốc gia sở tạỉ mà thôỉ Nếu phương tiện quốc gia khác tham gia giao thông dương quốc gỉa thi phải thực theo luật quốc gia dó, dơn giản "nhập gia phả‫ ؛‬tùy tục١١ Trên biển dòi hỏỉ phải có quy tắc chung cho tàu thuyền tất quốc gia cUng thống thực Bờỉ vậy, Quy tắc tránh va bỉển phải mang tinh quốc tế phảỉ dược thôỉig qua bờ‫؛‬ hội ngh‫ ؛‬quốc tế dược Chinh phủ quốc gia có tàu thuyền tham g‫؛‬a giao thông bíển với số lưọ٠ng trọng tải đủ lón chấp nhận Trong ba thập kỷ gần dây dội tàu biển g‫؛‬ớ‫ ؛‬dang sử dụng Quy tắc phOng ngừa dâm va tàu thuyền b‫؛‬ển 1972, gọi quy tấc tránh va quốc tế hành Quy tắc tránh va dược ban hành bời Công ước quốc tế phOng ngừa dâm va tàu thuyền biển 1972 Công ước quốc tế phOng ngừa dâm va tàu thuyền bíển dược ky kết Hội nghị qụốc 12 tế họp Luân Đôn vào ngày 20 tháng 10 nám 1972, có hiệu lực vào ngày 15/07/1997, gọi tắt Công ước tránh va biển 1972 Công ước tránh va biển 1972 sửa đổi vào ngày 19/11/1981 có hiệu lực từ ngày 01/06/1983 Các nộỉ dung sửa đổi chủ yếu liên quan đến việc nạo vét hay khảo sát để đảm bảo an toàn hệ thống phân luồng tàu chạy Các sửa đồi thông qua ngày 19/11/1987, có hiệu lực vào ngày 19/11/1989 Nội dung sửa đổi chủ yếu bổ sung thêm loại tàu có cấu trúc đăc biệt (Quy tắc 1-e), tàu có nước khống chế (Quy tắc 3-h), giải giao thông cắt (Quy tắc 10-c) Các sửa đồi năm 1989 thông qua ngày 11/09/1989 có hiệu lực vào ngày 19/04/1990 Nội dung sửa đồi liên quan đến hệ thống phân luồng tàu chạy (Quy tắc 10) Công ước tránh va biển 1972 đưọc tiếp tục sửa đổi vào năm 1993, 2001 Pháp luật quốc gia Mỗi quốc gia cần phải có quy tắc tránh va riêng cho tàu thuyền hoạt động vùng biển thuộc chủ quyền Theo nguyên tắc chung quy tắc tránh va quốc gia khác với quy tắc tránh va quốc tế giống thỉ tốt nhiêu Việt Nam sử dụng quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển 1972 quốc tế làm quy tắc tránh va biền cho tàu thuyền hoạt động vùng nước thuộc chủ quyền quốc gia Việc áp dụng quy tắc ừánh va quốc tế vào Việt Nam đưọ٠c thực theo định số 1067/QĐ-PC ngày 27/07/1982 Bộ trường Bộ Giao thông vận tải ban hành Năm 1988, Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển ban hành theo định số 1067/QĐ-PC sửa đổi định số 771/QĐ-PC ngày 08/04/1988, Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải Năm 1991, Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển ban hành theo định số 771/QĐ-PC sửa đổi bời định số 1533/QĐ-PC ngày 06/08/1991 Bộ trường Bộ Giao thông vận tải Từ năm 2005, quy tắc tránh va thực theo định số 49/2005/QĐBGTVT có hiệu lực kể từ ngày ký QUYẾT ĐỊNH CỦA B ộ TRƯỞNG B ộ GIAO THÔNG VẬN TẢI SÓ 49/2005/QĐ-BGTVT NGÀY 04 THÁNG 10 NĂM 2005 VÈ ÁP DỤNG QUY TẮC QUỐC TẾ PHÒNG NGỪA ĐÂM VA TÀU THUYỀN TRÊN BIẾN B ộ TRƯỞNG B ộ GIAO THỎNG VẬN TẢI Căn Bộ luật Hàng hài Việt Nam ngày 14 tháng năm 2005; Căn Nghị định số 34/2003/NĐ-CP ngày 04 tháng năm 2003 cùa Chính phù quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn cấu tô chức Bộ Giao thông vận tái; Theo đề nghị cùa Vụ trưởỉig Vụ Vận tái Cục trưởng Cục Hàng hái Việt Nam, QUYẾT ĐỊNH: Điều Áp dụng quy tắc quốc tế phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển năm 1972 (Intematinonal Regulations for Preventing Collisions at Sea, 1972- Colregs 72), sửa đổi 13 bổ sung vào năm 1981, 1987, 1989, 1993 2001 (gọi chung quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền), kèm theo Quyết định Điều Tàu biển, tàu quân sự, tàu công vụ, tàu cá, phương tiện thuỷ nội địa thuỳ phi Việt Nam hoạt động vùng nước cảng biển, vùng biển Việt Nam biển phải chấp hành nghiêm chỉnh Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền Tàu biển nước hoạt động vùng nước biển, vùng biển Việt Nam phải chấp hành nghiêm chỉnh Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền Điều Quyết định có hiệu lực thi hành kể từ ngày 01 tháng 01 nãm 2006 thay Quyết định số 1533/QĐ-VT ngày 06 tháng nãm 1991 Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải bưu điện việc áp dụng Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển Điều Chánh Vãn phòng Bộ, Vụ trường Vụ thuộc Bộ, Cục trưỏng Cục hàng hải Việt Nam, Thủ trưởng quan, tổ chức cá nhân liên quan chịu trách nhiệm thi hành Quyết định Bộ trưởng Đào Đình Bình 1.2.2 Đối tượng điều chỉnh quy tắc tránh va Đối tượng điều chỉnh cùa quy tắc tránh va biển hiểu yếu tố hay phận cần phải sửa đổi để quy tắc tránh va ngày phù họp Ngược lại, đối tượng hiểu bao gồm yếu tố phải chịu điều chỉnh luật tránh va Với cách hiểu thí đối tượng điều chỉnh quy tắc ừánh va biển kể đến là: Tàu thuyền Tàu thuyền hoạt động biển định lớn đến khả an toàn hay nguy đâm va chúng thông qua chủng loại, kích thước vv đòi hỏi phải thay đổi quy định phù hợp Thật vây, kích thước tàu thuyền lớn nguy đâm va cao, giá trị thiệt hại lón đòi hỏi quy tắc tránh va phải điều chỉnh cho phù họp với thay đổi Ví dụ, tàu có chiều dài 20m, 50m quy định cần trang bị đèn cột trước với loại tàu thuyền có chiều dài từ 50m trở lên phải có đèn cột trước đèn cột sau Ngày có tàu thuyền có kích thước chiều dài 400m thi khả điều động tránh va cùa chúng khó khãn chắn đâm va giá trị thiệt hại lớn Chủng loại tàu thuyền đòi hòi quy tắc phải điều chỉnh để đáp ứng với tính đa dạng chúng Khi mà biển có loại tàu làm nhiệm vụ vận chuyển lại bình thường buồm quy tắc tránh va cần điều chỉnh cách tránh tàu thuyền buồm Nhưng xuất thêm tàu chạy máy quy tắc tránh va phải bổ sung thêm quy định để thống cách tránh tàu thuyền chạy bàng máy tàu thuyền chạy buồm Con người Con người yếu tố định đối an toàn tàu thuyền trưòTìg hợp nói chung tai nạn đâm va nói riêng Con người thuyền trưỏug, sỹ quan hàng hải, thuyền viên tàu chủ tàu phải chịu điều chỉnh luật tránh va 14 Trong trưòiìg họp thứ hai tiếp tục giảm tốc độ xuống giá trị thấp hon, chí dừng hẳn lại chạy lùi, sử dụng phương pháp khác 4.3.2 Phương pháp thay đổi hưóng Giả sử tàu tàu chạy hưóng H T aj, phát có mục tiêu ảnh đa xác định có nguy đâm va với tàu ta Nếu phương pháp lựa chọn để tránh va với mục tiêu thuyền trưởng định chuyển hướng sang phải góc oc Công việc tiến hành cách bẻ lái sang mạn phải cho tàu quay Khi tàu quay sang phải góc oc so với hướng ban đầu thi điều khiển bánh lái để giữ thẳng hướng Phương pháp chuyển hưóng để tránh va thực đến coi kết thúc, vấn đề quan trọng phải xét xem kết việc thay đổi hướng đạt yêu cầu tránh va chưa? Nghĩa phải tiến hành công tác kiểm tra kết thực phương pháp tránh va việc chuyển hướng sang phải sau: + Dựng tam giác véc tơ tốc độ: - Trên quỹ đạo tương đối Htdi đặt V abi có gốc điểm II mũi điểm III Trong V abị tốc độ chuyển động tín hiệu ứng với tốc độ tàu ta V hưóng tàu ta HT (hỉnh - 8) - Dựng véc tơ V có mũi trùng II, có hưÓTig trùng hướng HTa, có gốc A - Nối gốc A với mũi V ab ta có véc tơ tốc độ tàu bạn V b + Từ gốc A V ta kẻ tia tạo với V góc oc đặt đoạn AC có độ dài độ dài V a i , C mũi véc tơ V a2 ٠ + Nối c với mũi Vb ta hướng chuyển động tín hiệu, tạm ký hiệu H ٠td2 ٠ 77 Điều cần quan tâm điểm xuất phát hướng Htđ2 đưọ٠c bắt dầu từ dâu? G‫؛‬ả sử thời d‫؛‬ểm T b, ứng với Q, thuyền t ٢uỏ٠ng lệnh bẻ lái dể thay dồi hướng di tàu ta Khi dó tin hiệu tách khỏi Htdi chuyển dộng theo dường cong vỉ hướítg tàu ta dang thay dổỉ Dến tàu ta dạt dược hư^ìg di ΗΤα2 ^ H T thỉ t‫؛‬n hiệu bắt dầu chuyển dộng dưò*ng thẳng song song với H tđ2, ký liỉệu dương song song H xác cao thỉ ta phảỉ khoảng cách từ tâm lưới da dến H (d2 tđ2٠ Để Dmin2 dạt độ chinh Thực tế thi khoảng thời gian tàu ta thay dổỉ hướng di không lóu nên cho phép bỏ qua sai số nầy Vi ta cần khoảng cách từ tâm lưới da dến Htd2 dược vạch từ Q song song Ѵ0.І H (d DUng Dm‫؛‬n2 so sánh với Đ g dể kết luận phưOTg pháp chuyển hưt^ig sang phải góc cc dã dạt hiệu tránh va hay chưa? - Nếu Dm ini ^ Dant - Nếu D m in i< Dant thi kết luận phương pháp chuyển h ^ g dạt yêu cầu tránh va, thi phương pháp chuyển h ^ g sang phảỉ goc oc chưa tránh va dược‫؛‬ Trong trưò^g hợp thứ hai tăng góc chuyển hướng sử dụng phương pháp khác 4.3.3 Phưong pháp xác định tốc độ tránh va hơp lý Gỉả sử tàu tàu dang chạy với vận tốc V ai, pliát h-iện chi có mục tiêu ảnh da xác d!nh có nguy dâm va vớỉ tàu ta Nếu phưong pháp lựa chọn dể tránh va vời mục tiêu thuyền trưỏng d!nh gíảm tốc độ tàu ta xuống Va2 dạt giá trị hợp ly Vấn dề quan trọng phảỉ xét xem giá trị tốc độ tránh va họp ly? Có thể dễ dàng nhận thấy tàu ta gỉảm tốc độ dến gỉá trị dỏ mà tin hiệu chuyển dộng dường thẳng cách tâm lưới da khoảng tốỉ thiểu Dam thi dó gỉá trị tốc độ tránli va hợp ly Hay nói cách khác tàu ta di với tốc độ họp ly tránh va thi tin hiệu chuyển dộng dường thẳng tiếp tuyến với vOng trOn an toàn Với cách dặt vấn dề tiến hành xác dinh tốc độ họp ly tránh va sau: Trên quỹ dạo tương dối Htđi ta dựng tam gỉác véc tơ tốc độ biết V abu V b, V a i , hinli - Lấy tâm lướỉ da làm tâm vẽ vOng trOn có bán kinh Dant, gọi la vòng trOn an toàn Từ điểm bắt dầu thay dổi tốc độ kẻ dưỉmg tiếp tuyến vOng trOn an toàn, dưò٠ng ch‫؛‬nh hướng chuyển dộng tin hiệu, ký hiệu Htd2 Từ mũỉ véc tơ Vg kẻ dường song'Song vớí H t ٥2 ta dược dường thẳng ký hiệu H td Dường thẳng H td cắt V điểm c chinh mũi véc tơ V a2 Do đ ộ dài V a lưới da theo dorí vị c m / t q ٠ ta tinh dược tốc ly thực tể c ó dơn V‫؛‬ tránh va họ-p hảỉ ly/giờ theo công thức: vV٥Α2 ~= V Α2 60 K * t ql 78 độ (4 -7 ) 4.3.4 Phương pháp xác định hưóng tránh va họ٠p lý Giả sử tàu tàu chạy hướng H T a i , vận tốc V phát chi có mục tiêu inàn ảnh đa xác định có nguy đâm va với tàu ta Nếu phương pháp lựa chọn để tránh va với mục tiêu thuyền trưởng định chuyển hướng sang phải góc oc để đạt hướng H T a2 đạt giá trị hợp lý vấn đề quan trọng phải xét xem giá trị cc hay H T a2 tránh va hợp lý? Có thể dễ dàng nhận thấy tàu ta chuyển hưóng đến giá trị mà tín hiệu chuyển động đường thẳng cách tâm lưới đa khoảng tối thiểu Daju hướng tránh va họp lý Hay nói cách khác tàu ta hướng tránh va họp lý tín hiệu chuyển động đường thẩng tiếp tuyến với vòng tròn an toàn 79 Với cách đặt vấn dề t ٢ên cỏ thể tiến hành xác định hướng tránh va hợp !ý san: Trên quỹ dạo tương dối ( H T a i ), Htđi ta drmg tam gỉác véc tơ tốc độ biết V a b !١ V hường tàu ta hỉnh " 10 Lấy tâm lưới da làm tâm vẽ vồng tròn có bán kinh Dant, gọi vòng tròn an toàn Từ dỉểm bắt dầu thay dổi hướng kẻ dường tiếp tuyển vớỉ vOng tròn an toàn, dưímg chinh hướng chuyền dộng tin hiệu, ky hiệu Vb kẻ dường song song vớỉ H(đ2 Từ mữi véc tơ ta dược dương thẳng ký hỉệu H td Lấy A làm tâm quay cung có bán kinh V a i Dường thẳng H tđ cắt cung trOn tạ‫ ؛‬điểm c Nốỉ A vớỉ c chinh hư^ig tránh va họp ly Η Τ α2 D o độ lớn góc kẹp bớỉ Η Τ α2 HTai lưới da, ta dược góc oc từ dó tinh dược h ^ g tránh va họp ly theo công thức: (4 -8 ) ΗΤ α2 - Η Τ AI λι + ce 4.3.5 Phương pháp xác định thòi dỉểm kết thúc tránh va (Hình - 11) Sau tiến hành thay dổi hướng dí hay tốc độ dể tránh va thi dến thờỉ điểm ta dưa tàu trờ hướng di hay tốc độ ban dầu mà không sợ nguy hiểm Diều dó có ngliĩa sau lâu kể từ lúc thực biện pháp tránh va ta kết thUc? COng việc dược tỉến hành sau: HT o Giả sử ta dã cO so dồ tránh va theo phương pháp thay dổi hướng Tức ta có thông báo da thao tác dược hướng chuyển dộng tin hiệu H.đi, Htd2 tam giác véc tơ tốc độ Các bước cụ thể là: - Lấy tâm lưới da làm tâm vẽ vOng trOn aiì toàn (tâm , bán kínli Dan() - Kẻ dường thẳng vừa tiếp xúc vOng trOn an toàn vừa song song với Htđi tạm gọi H(d5) 80 - Hướng tương đối Htđ3 cắt H(d2 điểm K điểm kết thúc tránh va - Thời điểm tín hiệu đến điểm K Htđ2 (hướng tương đối 2) thời điểm kết thúc tránh va Thời điểm kết thúc thánh va ký hiệu TK.t xác định theo công thức - 9: ٦٢Kt “ T b (4 - 9) t|‫ ؛‬t Trong đó, Tb thời điểm bắt đầu tránh va (trên hình - 10 ta cho T b = Tiii); thời gian thực tránh va tính theo công thức 4-1 : BK tK t qt “ (4 -1 ) VAB2 đây, BK khoảng cách đo trực tiếp Htđ2, từ B đến K, đơn vị tính cm V ab2 độ dài véc tơ vận tốc tín hiệu đo trực tiếp H(đ2, đơn vị tính cm/t٩t §4.4 PHƯOTVG PHÁP TRÁNH VA VỚI NHIÈƯ MỤC TIÊU 4.4.1 Khái niệm chung Trong thực tế tàu hoạt động biển gặp hai ba mục tiêu xuất ảnh đa có nguy đâm va Khi đó, nểu tàu ta chủ động tránh va đòi hỏi phải đưa hành động đồng thời tránh tất mục tiêu Trong phạm vi môn học khái niệm nhiều mục tiêu hiểu ữông thấy từ hai mục tiêu trở lên Điều đáng ý có nhiều mục tỉêu, ta thực tránh va mục tiêu dẫn tới nguy đâm va với mục tiêu khác Do thuyền trường phải dự kiến, tính toán để đưa phương pháp có hiệu cao nhằm đảm bảo an toàn cho tất tàu Thực tế có nhiều cách tránh va gặp nhiều mục tiêu, giáo trình lựa chọn hai phương pháp coi để trinh bày: - Phương pháp dựa vào mục tiêu nguy hiểm nhất; - Phương pháp dựa vào mặt quạt nguy hiểm; Mỗi phương pháp có ưu điểm mặt hạn chế riêng, vấn đề chỗ người áp dụng nên lựa chọn phương pháp mà minh nhận thấy phù hợp 4.4.2 Phưoìig pháp dựa vào mục tiêu nguy hiểm Giả sử tàu ta phát có mục tiêu B, c, D xuất đa hỉnh 12 cos nguy đâm va với tàu ta Phương pháp lựa chọn để tránh va dựa vào mục tiêu nguy hiểm Mục tiêu nguy hiểm tức mục tiêu chắn có nguy đâm va với tàu ta thời gian sớm Cách xác định mục tiêu nguy hiểm có thê dựa vào khoảng cách nhỏ từ mục tiêu đến tâm lưới đa dựa vào thời gian ngắn 81 mà mục tiêu xảy đâm va với tàu ta Việc thực phưoTig pháp tránh va dựa vào mục tiêu nguy hiểm có the tiến hành theo bước sau: 1- Dựng tam giác vectơ tốc độ với mục tiêu 2- Chọn mục tiêu nguy hiểm nhất, mục tiêu nguy hiểm thứ 2, thứ dựa vào Dmin, Tmin Giả sử ta chọn mục tiêu nguy hiểm B, nguy hiểm thứ c , nguy hiểm thứ D 3- Thao tác với mục tiêu nguy hiểm (mục tiêu B) để xác định yếu tố tránh va họp lý Lựa chọn phưoìig pháp tránh va giảm tốc độ hay thay đổi hướng để có yếu tố tránh va hợp lý tốc độ hay góc đổi hướng 4- Sử dụng yếu tố tránh va hợp lý với mục tiêu nguy hiểm (mục tiêu B) để kiểm tra với mục tiêu nguy hiểm thứ (mục tiêu C) Lúc xảy hai khả năng: - Nếu yếu tố tránh va họp lý với mục tiêu nguy hiểm mà thỏa mãn với mục tiêu nguy hiểm thứ (mục tiêu C) sử dụng yếu tố tránh va họp lý tiếp tục kiểm tra với mục tiêu thứ (mục tiêu D) - Neu yếu tố tránh va họp lý với mục tiêu nguy hiểm mà không thỏa mãn với mục tiêu nguy hiểm thứ (mục tiẻu C) phải thao tác lại để xác định yếu tố tránh va họp lý với mục tiêu thứ (mục tiêu C) Trong trưòtig họp ta chọn sai mục tiêu nguy hiểm nhất, cụ thể mục tiêu c nguy hiểm mục tiêu B Dùng yếu tố tránh va họp lý với mục tiêu nguy hiểm thứ (mục tiêu C) để kiểm tra với mục tiêu nguy hiểm thứ (mục tiêu D) 5- Tiến hành kiểm tra với mục tiêu nguy hiểm thứ (mục tiêu D), xảy hai khả năng: + Nếu yếu tố tránh va họp lý với mục tiêu nguy hiểm mà họp lý với mục tiêu nguy hiểm (mục tiêu C) đồng thời thỏa mãn với mục tiêu nguy hiểm thứ thí yếu tố dùng để ừánh va với ba mục tiêu -٠- Nếu yểu tố tránh va họp lý với mục tiêu nguy hiểm thỏa mãn với mục tiêu nguy hiểm thứ (mục tiêu C) mà không thỏa mãn với mục tiêu nguy hiểm thứ (mục tiêu D) phải thao tác lại để xác định yếu tố tránh va hợp lý với mục tiêu thứ (mục tiêu D) Sau dùng yểu tố tránh va hợp lý với mục tiêu nguy hiểm thứ (mục tiêu D) để làm yểu tố tránh va với ba mục tiêu Vỉ dụ: Phưoìĩg pháp tránh va lưa chọn giảm tốc đô + hỉnh - chọn mục tiêu nguy hiểm B, thứ c , thứ D + Thao tác xác định yếu tố tránh va hợp lý đổi với mục tiêu nguy hiểm thứ tốc độ tránh va họp lý A2٠ + Sử dụng giá trị v ٥ A2 lần lưọt kiểm tra với mục tiêu nguy hiểm thứ mục tiêu nguy hiểm thứ thỏa mãn với mục tiêu c D 82 Như ta chọn mục tiêu nguy hiểm theo thứ tự B, c , D Phương pháp tránh va cách giảm tốc độ từ V xuống giá trị V‫^؛‬A2 tránh va Phưoìig pháp tránh va ỉưa chon lả chuyển hướng sang phải + hinh - lựa chọn mục tiêu nguy hiểm B, thứ c , thứ D + Thao tác xác định yếu tố tránh va hợp lý mục tiêu nguy hiểm thứ chuyển hướng sang phải góc + Sử dụng giá trị chuyển hướng sang phải góc a kiểm tra với mục tiêu nguy hiểm thứ mục tiêu nguy hiểm thứ thi thấy thỏa mãn với mục tiêu c mà không thỏa với mục tiêu D Như ta chọn mục tiêu nguy hiểm theo thứ tự chí với mục tiêu B c, không với mục tiêu D 83 + Phảỉ thao tác !ạ‫ ؛‬áể xác định hưó٠ng tránh va hợp !ý với mục t‫؛‬êu D thi áược góc chuyển hướng sang phải họ٠p !ý với mục tỉêu D ! a i > a Như phương pháp tránh va dây !à tàu ta chuyển hướng sang phải góc ữ\ dể dồng thờ‫ ؛‬tránh va dưọ'c ba mục tíêu B, c, D 4.3.3 Phương pháp mặt quạt nguy hỉểm Giả sử tàu ta phát hỉện có mục tiêu B, c, D xuất híện da hinh 14 có nguy dâm va với tàu ta Thuyền trưỏ^g định sử dụng phuoiig pháp dựa vào mặt quạt nguy hiểm dể xác định yếu tố tránh va cỏ thể thực thao tác tránh va theo bước sau: 1- Vẽ tam giác tốc độ vớỉ mục tiêu dể xác dịnli tốc độ tàu tương ứng vớỉ mục tiêu B, Cj D Vb, V c, V d 2- Vẽ vòng trOn an toàn tâm , bán kinh Dant 84 3- Dựng vectơ tốc áộ tàu ta (Va), tốc độ tàu B (V b), tốc độ tàu c (Vc), tốc độ tàu D (V d) có gốc tạí tâm !ướ‫ ؛‬ra da o 4- Tại điểm quan trắc lần cuối mục tiêu Β3, С3, D3 vẽ hai tiếp tuyến vơi vòng trOn an toàn tương ứng bl b2, cl c2, dl d2 5- Từ dầu mút ínỗi véc to vận tốc vẽ tia song song với tiếp tuyến tưoiig ứng Vídụ: - Dối với mũi véc tơ V b ta kẻ tia ьз // bl b4 // b2 Phần mặt phẳng giớỉ hạn bởỉ hai tia ьз b4 mặt quạt nguy hiểm mục tỉêu B - Dốỉ νό'ί mũỉ véc tơ Vc ta kẻ tia c3 // cl c4 // c2 Phần mặt pliẳng giới hạn bời hai tia c3 c4 mặt quạt nguy hỉểm mục tiêu c - Đối vớỉ mũi véc tơ V d ta kẻ tia d //d l d4 // d2 Phần mặt phẳng giOi hạn hai tỉa d3 d4 mặt quạt nguy hiểm mục tiêu D Nếu mũi vectơ Va nằm giOi hạn mặt quạt thỉ tàu có nguy va chạm với mục tiêu dó Nếu mUi vectơ Va nằm biên gỉới hạn cUa mặt quạt thi tàu nguy va chạm với mục tiêu Từ nguyên tắc người ta dưa phương pháp tránh va dây cách nào dó dể cho mũi vectơ Va nằm biên mặt quạt nằm mặt quạt nguy hiểm Có thể xảy trưOig hç^ sau: - Nếu mũi véc tơ Va2 nằm bíên mặt quạt nguy hiểm mục tiêu B thỉ Va2 tốc độ tránh va hợp ly vởí mục tỉêu B lại an toàn với mục tiêu c - Nếu mũi véc tơ v ٨2 nằm biên n٦ặt quạt nguy hiểm mục tỉêu c thỉ Va2 tốc độ tránh va hợp ly với mục tiêu c lại an toàn với mục tíêu D - Phương pháp tiến hànli tránh va trương hợp giảỉn tốc độ, Iioặc thay dối liướng dồng thời giảm tốc độ tliay dổỉ hương Phương phốp giam tốc độ va g‫؛‬ư ngưyên hướng đi: Trên liinh - 14 ta chọn mữi vectơ Va2 nằm biên ьз mặt quạt nguy hỉểm Vb (ЬЗ, b4) la điểm K thi Va2 vận tốc tránh va họ٠p lý vớí mục tiêu B Như tàu A phải giảm tốc độ dến giá tr‫ ؛‬vận tốc V a Va2 VOí giá tr‫ ؛‬vận tốc thỉ mữi véc tơ V a2 nằm ngoàỉ mặt quạt nguy hiểm mục tiêu c D 85 Hình -1 : Phương pháp giảm tốc độ để tránh va dựa vào mặt quạt nguy hiểm - Phương pháp thay đoi hướng: Khi sử dụng phương pháp thay đổi hướng thỉ phải dựa vào điều 19d luật tránh va hành, tàu A phép chuyển hướng sang phải (theo điều 19 dl) Dùng compa lấy làm tâm quay cung có bán kính V a cắt tia d4 (biên mặt quạt nguy hiểm tàu D) điểm I (hình -1 ) Đo góc kẹp V a OI góc thay đổi hướng tránh va hợp lý với D Khi mũi véc tơ V a nằm mặt quạt tàu c tàu D 86 BÀI TẬP T ự GIẢI - T u A ٥ ‫ ؛‬trên hướng 300‫ ﻟﻪ‬tốc độ lOnơ, quan trắc t‫؛‬n hiệu bàng bên B‫؛‬ết Одлт =1 hả‫! ؛‬ý, hãy: a- xác dinh hướng dí, tốc độ góc mạn tàu bạn thời điểm quan trắc b- Xác định hư^ìg tránh va hợp lý, thời áíểm kết thUc tránh va? T PT D (giờ, phút) (độ) (hải lý) 22.30 320 10 22.36 320 ٦ 22.42 320 87 B i ti l Tàu A ‫ ؛‬trên hưó٠ng 200., tốc độ lOnơ, quan trắc t‫؛‬n h‫؛‬ệu bảng bên Biết D٨nT =2hải !ý, hãy: a- xác định hướng đi, tốc độ góc mạn tàu bạn tạ‫؛‬ thờỉ dỉểm quan trắc b- Xác d‫؛‬nh tốc độ va hợp ‫؛‬ý, thời dỉểm kết thUc tránh va? Bài 3: Tàu A dang hành trinh h ^ g 90 với tốc độ 14 hải lý/giờ, quan trắc tin hiệu da bảng Biết Dant=l hải lý, hãy: a- Xác d‫؛‬nh hướng dí tốc độ tàu T Giờ, phUt T PT D (giờ, phút) (áộ) (hảily) 22.30 250 10 22.36 250 22.42 250 Mục tiêu c Mục tiêu B PT(độ) 130 D(Hlý) 10 130 170 10.00 10.06 D(Hlý) PT(dộ) 130 10.12 bạn tạỉ thờỉ dỉểm quan trắc b- Trinh bày phưtmg pháp xử lý tránh va an toàn, hợp ly gỉữa tàu Bài 4: Tàu H dang hành trinh Mục tiêu G T Gỉờ, phiit D(H!ý) PT(dộ) h ^ g 40 với tốc độ 11 hải lý/gỉờ, quan trắc tin hỉệu da bảng bên Bỉết Dant=2 hải ly, hãy: 170 170 Mục tiêu E PT(dộ) 12.30 070 D(Hlý) 10 12.36 ٦ 070 110 12.42 070 110 110 a- Xác d‫؛‬nh hướng di tốc độ tàu bạn thờí điểm quan trắc, b- Trinh bày phươĩìg pháp xử lý tránh va an toàn, hợp ly tàu - T u A dang hành trinh T Mục tíêu B Giờ, phUt D(Hlý) PT(dộ) liướng 70 với tốc độ 13 hải lý/giờ, quan trắc tin hỉệu da nliư bảng bên Mục tiêu c D (H ^ ) 10.00 070 10 PT(độ) 140 10.06 10.12 070 070 140 140 Biết Dan(=l hải ly, hãy: a- Xác d‫؛‬nh hướng di tốc độ tàu bạn thờỉ dỉểm quan trắc, b- Trinh bày phương pháp xử lý tránh va an toàn, Bài ٥ T Giờ, phút Tàu H dang hành trinli hướng 12.30 50٥ với tốc độ 14 hải ly/giờ, quan trắc tin hiệu da bảng 12.36 bên Biết Dant=2 hải lý, hãy: 12.42 họp ly tàu Mục tiêu G D(Hlý) PT(dộ) ٦ 050 050 050 2- Trinh bày phưong pháp xử lý tránh va an toàn, hợp lý tàu 88 Mục tiêu E D(Hlý) PT(dộ) 10 120 120 120 Bài Tàu A hành trình hướng với tốc độ 15 hải lý/giờ, quan trắc tín hiệu đa bảng bên Biết Dani=2 hải lý, hãy: T Giờ, phút Mục tiêu c Mục tiêu B D(Hlý) D (Hlý) 10 PT(độ) 100 10.00 PT(độ) 030 10,06 030 100 10.12 030 100 1- Xác định hưÓTìg tốc độ tàu bạn thời điểm quan trắc 2- Trình bày phưoTìg pháp xử lý tránh va an toàn, hợp lý tàu Bài 8· Tàu ta (A) hành trình hướng 120٥, tốc độ lOnơ, quan trắc tín hiệu đa bảng sau, biết Dant = hải lý B c TT T (giờ, phút) PT D (hải lý) PT٢ D (hải lý) 210 10.00 120 10.03 120 210 210 10.6 120 10 3 b.Xác định phưong pháp tránh va an toàn hợp lý ٥ Bài 9, Tàu ta (A) hành trinh hưÓTig 100 , tốc độ 20nơ١quan trắc tín hiệu đa bảng sau, biểt Dam “ hải Ịý B c TT T (giờ, phút) PT٧ PT٧ D(hải lý) D (hải lý) 10.00 100 10 190 10.03 100 190 100 10.6 190 y ■ a Xác định hướng đi, tôc độ góc mạn tàu bạn ngãm tàu ta thời điêm quan trác T b Xác định phương pháp tránh va an toàn hợp lý Bài Ị(K Tàu ta (A) hành trinh hưÓTìg 116٠, tốc độ lOnơ, quan trắc tín hiệu đa bảng sau, biết Dant = hải lý TT T (giờ, phút) 00.00 00.06 00.12 a Xác địn ì hướng tránh va họp lý b Xác định thời điểm kết thúc tránh va c hỏi vị trí tàu c lúc T= Tk + c B PT“ 86 86 86 D (hải lý) 5,1 4,6 4,1 PT٧ 259 259 259 D (hải lý) 2 "١ 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ Giao thông Vận tải (1982) Quyết định số 1067/QĐ- PC ngày 27/07/1982 Bộ trường Bộ Giao thông vân tải áp dụng Quy tấc Quốc tế phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển Bộ Giao thông Vận tải (1988) Quyết định số 771/QĐ- PC, ngày 08/04/1988 Bộ trưởng Bộ Giao thông vân tải áp dụng Quy tắc Quốc tế phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển Bộ Giao thông Vận tải (1991) Quyết định số 1533/QĐ- PC ngày 06/08/1991 Bộ trưởng Bộ Giao thông vân tải áp dụng Quy tắc Quốc tế phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển Bộ Giao thông Vận tải (2005) Quyết định số 49/2005/QĐ- VT ngày 04/10/2005 Bộ trưởng Bộ Giao thông vân tải áp dụng Quy tắc Quốc tế phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển Cục Hàng hải Việt Nam (2006), Hỏi nhanh đáp gọn đèn, dấu hiệu âm hiệu, Nhà xuất Giao thông vận tải; Dịch vụ Hàng hải Sài Gòn SAMASER (1998), Đèn dấu hiệu theo luật Quốc tế tránh va chạm biển COLREG72 Đại học Hàng hải (1991), Quy tắc phòng ngừa va chạm tàu thuyền biển, Nhà xuất Giao thông vận tải; Đỗ Thái Binh (1997), IMO hỏi đáp, Nhà xuất Giao thông vận tải IMO- International code of Signals 10 Tiếu Vãn Kinh (1990), Hướng dẫn nghiệp vụ hàng hải (tập I), Nhà xuất Giao thông vận tải; 11 Tiếu Văn Kinh (1992), Hưóng dẫn nghiệp vụ hàng hải (tập II), Nhà xuất Giao thông vận tải; 90 TS PHAN TRỌNG HUYẾN TRÁNH VA TRÊN BIÊN PREVENTING COLLISIONS AT SEA Chiu trách nhiêm xuất ٠ ٠ TS PHẠM VẢN DIEN TRỊNH QUANG TRUNG Biên tập : n g u y En t h ị t h Uy Thiết kế sách : VŨ DUY c h i En Sửa in : v ũ DUY c h i En NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT 70 Trần Hung Dạo, Hà Nộí CHI NHÁNH NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT 28 Dồng Khỏ-Ỉ - 12 Hồ Huấn Nghíệp, Q l, T.p HCM DT : (08) 38225062 - 38296628 - 38290228 Mã số 6Ѵ4.2 352-2009/CXB/104-40/KHKT KHKT-2009 In 200 Xưởng in & Phát hành - Trường Đại học N Trang Số đăng lý KHXB sC: /CXB/883-10/KHKT Quyết định Số : 410/Q‫ ؟‬XB-NXBKHKT In xong nộp lưu chiểu tháng năm 2010 91