nghiên cứu khai thác sử dụng xe giường nằm thaco mobihome khu vực phía nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒ ANH CƯỜNG NGHIÊN CỨU KHAI THÁC SỬ DỤNG XE GIƯỜNG NẰM THACO MOBIHOME KHU VỰC PHÍA NAM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 S K C0 4 2 Tp Hồ Chí Minh, tháng 11/2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒ ANH CƯỜNG NGHIÊN CỨU KHAI THÁC SỬ DỤNG XE GIƯỜNG NẰM THACO MOBIHOME KHU VỰC PHÍA NAM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 Tp Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒ ANH CƯỜNG NGHIÊN CỨU KHAI THÁC SỬ DỤNG XE GIƯỜNG NẰM THACO MOBIHOME KHU VỰC PHÍA NAM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 Hướng dẫn khoa học PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2014 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: Hồ Anh Cường Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 01/08/1984 Nơi sinh: Nghệ An Quê quán: Nghệ An Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 923b1/12/Bình Thung 2, Bình An, Dĩ An, Bình Dương Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: 0973415786 Fax: Email: cuongsoecon@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ …/… đến …/ …… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính Quy Thời gian đào tạo từ 09/2004 đến 05/2009 Nơi học (trường, thành phố): ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngành học: Cơ Khí Động Lực Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Nghiên cứu cách đọc sơ đồ mạch điện xe ô tô Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 3/2009, trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Người hướng dẫn: Ths Đỗ Quốc Ấm III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 9/2009 ÷ 2/2014 2/2014 ÷ 10/2014 10/2014 – Trường CĐN CNC Đồng An Giáo viên Công ty khí SoeconMeverfar Nhân viên kỹ thuật Công ty ô tô HyunDai Nam Hàn Kỹ thuật viên i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 10 năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) HỒ ANH CƯỜNG ii LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình học tập hoàn thành luận văn này, đã nhận hướng dẫn, giúp đỡ quý báu thầy cô bạn lớp Với lòng kính trọng biết ơn sâu sắc xin bày tỏ lới cảm ơn chân thành tới: Ban giám hiệu, Phòng đào tạo sau đại học, Khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM đã tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ trình học tập hoàn thành luận văn Phó giáo sư - Tiến sĩ Nguyễn Văn Phụng, người thầy kính mến đã hết lòng giúp đỡ, dạy bảo, động viên tạo điều kiện thuận lợi cho suốt trình học tập hoàn thành luận văn tốt nghiệp Nguyễn Ngọc Tân, người bạn đã cung cấp thông số, đồng thời đã giúp đỡ trình đo đạc trực tiếp Showroom công ty Kia Bình Triệu Xin chân thành cảm ơn thầy cô hội đồng chấm luận văn đã cho những đóng góp quý báu để hoàn chỉnh luận văn Kính chúc ban giám hiệu, thầy mạnh khỏe, thành công đuốc soi đường cho hệ đàn em chúng em tiến bước thành công hơn, vững chắc đường khoa học có khó khăn, thử thách đầy thù vị Xin chân thành cảm ơn chúc thầy cô sức khỏe thành đạt iii TÓM TẮT Trên bước đường công nghiệp hóa đại hóa đất nước, những vấn đề quan trọng ngành giao thông vận tải, nó đóng vai trò việc phát triển nền kinh tế quốc dân, phục vụ đời sống xã hội trước nhu cầu vận chuyển hàng hóa hành khách ngày tăng Vận tải hành khách những điều thiết yếu những năm gần đây, ngày chú trọng để tăng khả phục vụ người dân điều kiện kinh tế ngày phát triển Và đáp ứng nhu cầu vận chuyển khai thác xe giường nằm cách có hiệu kinh tế những vấn đề cần quan tâm doanh nghiệp Sử dụng xe hợp lý tính việc đảm bảo an toàn cho hành khách mức tối đa quan điểm kỹ thuật ô tô thông qua việc nhận định bố trí hành khách, bố trí hàng hóa cho vị trí trọng tâm xe mức cho phép so với tổng chiều cao xe Ngoài yếu tố kỹ thuật để điều khiển phương tiện với trọng tâm xe khách giường nằm cao so với trọng tâm xe khách ghế ngồi chủng loại vấn đề cần đặt thời gian tới Trong khuôn khổ luận văn tốt nghiệp , người viết đặt nặng tính học thuật về lý thuyết làm nền tảng cho việc nghiên cứu, phát triển chuyên sâu về lĩnh vực tương lai Do khối lượng luận văn giới hạn, nguồn tài liệu hạn chế trình độ người viết có hạn nên trình bày cách tổng quát chắc chắn nội dung còn nhiều điều thiếu sót, mong nhận nhiều ý kiến độc giả iv ABSTRACT On the way of industrializing and modernizing our country, the trasportation plays a very important part in developing the national economy and serving the social life when the need of transporting goods and peopole increases days by days People transportation is one of the essential things in big cities, especially buses and public transportation And meet the transport demand and vehicle operators bed in a way that economic efficiency is one of the issues concern of the business Used car by ensuring the safety of passengers at the maximum through passenger layout, merchandise layout so that the vehicle's central position in the allow comparison with the total height of the vehicle Echnical factors means drivers of passenger cars with a focus on high beds than focus passenger seat of the same category is a question that should be out in the near future In the shape and size of graduated composition, the writer pays much attention to theory learning that makes a foundtion for deeply developing research specialized in this area in the future Due to limit of source document quantity and writer capacity, the composition is only presented in the general way Therefore, it is certain that there are many shortcoming in the content Hope to receive Readers’ comment v MỤC LỤC TRANG Trang tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh sách hình viii Danh sách bảng ix Chương 1: Tổng quan đề tài……… ……………………………………… 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 mục tiêu nghiên cứu 1.3 Đối tượng nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Ý nghĩa khoa học tính thực tiện đề tài Chương 2: Tổng quan vấn đề nghiên cứu…… ……………………… 2.1 Định nghĩa về xe khách giường nằm 2.2 Mục tiêu xe khách giường nằm 2.3 Nhu cầu sử dụng xe khách giường nằm giới 2.4 Nhu cầu sử dụng xe khách giường nằm Việt Nam 2.5 Các nghiên cứu đã công bố 2.6 Đánh giá sử dụng xe giường nằm những năm qua 2.7 Giới thiệu về xe Thaco Mobihome HB120SL 11 Chương 3: Nghiên cứu các đặc tính động … ………………… 19 3.1 Xây dựng đồ thị đặc tính động 19 3.2 Lập đồ thị cân công suất ôtô 21 3.3 Lập đồ thị đặc tính kéo ôtô 24 3.4 Lập đồ thị nhân tố động lực học ôtô 26 3.5 Lập đồ thị gia tốc ôtô …………………………… ………………28 vi Chương 4: Nghiên cứu tính ổn định ô tô………… ……… ………… 34 4.1 Ảnh hưởng trọng lực thiết kế ô tô 34 4.1.1 Khái niệm về lực G điểm đặt tọa độ trọng tâm 34 4.1.2 Trọng lực thiết kế 34 4.1.3 Trọng lực vận hành ô tô 36 4.2 Xác định tọa độ trọng tâm 37 4.2.1 Xác định tọa độ trọng tâm theo hệ số ổn định tĩnh 37 4.2.2 Xây dựng đường cong hệ số ổn định tĩnh 47 4.3 Tính ổn định ôtô……………………………………………………49 4.3.1 Tính ổn định ôtô yếu tố quan trọng…………………………… 49 4.3.2 Tính ổn định mặt cắt dọc……………………………………… 50 4.3.3 Ổn định theo điều kiện bám…………………………………………….51 4.3.4 Tính ổn định động………………………………………………………53 4.3.5 Tính ổn định động theo điều kiện bám………………………………….55 4.4 Tính ổn định ngang ôtô…………………………………………… 58 4.4.1 Khi xe chuyển động đường nghiên ngang vào trong……………….59 4.4.2 Xác định hành lang quay vòng ôtô………………………………….61 4.4.3 Ảnh hưởng lực quay vòng xe tầng……………… 63 Chương 5: Đánh giá nhận xét điều kiện sử dụng………… .…………… 66 5.1 Đánh giá dự kiến điều kiện sử dụng 66 5.2 Nhận xét khả sử dụng đề xuất 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 PHỤ LỤC vii Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome tỉnh phía nam Chương 5: ĐÁNH GIÁ VÀ NHẬN XÉT ĐIỀU KIỆN SỬ DỤNG 5.1 Đánh giá dự kiến điều kiện sử dụng Xe khách giường nằm xuất giới từ lâu gọi xe bus ngủ (sleeper bus) hay Mỹ gọi Entertainer Coach (xe du lịch cao cấp) châu Âu gọi Nightliner (tàu khách đêm) thường dùng dịch vụ vận chuyển hành khách du lịch đường dài, tiện nghi Tại VN, từ năm 2006 đến xe giường nằm phương tiện hành khách lựa chọn phương tiện phù hợp, giá hợp lý, đem lại thoải mái, tiện nghi Trên 90% xe chở hành khách hành trình liên tỉnh cự ly 300 km, (trong có cung đường đèo, dốc đường Tây Bắc, Tây Nguyên, đường mòn Hồ Chí Minh xe giường nằm Hơn nữa, theo thống kê từ năm 2011 đến 2013, tai nạn xe khách giường nằm nhỏ, chiếm 0,05% vụ tai nạn giao thông 0,08% số người chết tai nạn giao thông toàn quốc nguyên nhân gây tai nạn chủ yếu chất lượng đường hành vi lái xe lỗi kỹ thuật xe - Trước xu hành khách lựa chọn xe giường nằm dẫn đến việc nhiều nhà sản xuất tham gia sản xuất phương tiện với nhiều kích thước kết cấu khác nhau, không xe cải tạo lại từ xe ghế ngồi thành xe giường nằm, kỹ thuật sản xuất xe giường nằm phải tính toán từ khâu thiết kế sản xuất có kích thước, kết cấu tính đặc thù - Trong trình lưu thông, nhà xe cần lưu ý việc xếp hành khách cho hợp lý, cho trọng lượng toàn xe cân Trong trình vận chuyển hành khách lên xuống thường xuyên, ví dụ khách nằm giường tầng xuống hết khách giường tầng trọng tâm xe có thay đổi lớn Vì việc bố trí xếp người ngồi xe cần thiết, đường không vào chỗ ổ gà ổ voi, đường cua, dốc cân trọng lượng dễ dẫn đến tai nạn - Xe giường nằm tầng có trọng tâm cao, chênh vênh nên vào đường đèo dốc lắc lư tạo lực lắc ngang, mạnh Nếu phải phanh gấp phanh GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 66 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome tỉnh phía nam xe lắc mạnh Các xe giường nằm sử dụng bóng làm phanh, phanh gấp đầu xe dúi xuống sâu làm tài xế bình tĩnh, kinh nghiệm thăng bằng, lạc tay lái Trong điều kiện địa hình Việt Nam tương đối đa dạng, tỉnh phía nam đường sá tương đối thuận lợi việc sử dụng xe khách giường nằm thuận lợi, phát huy tốt khả tính ưu việt xe Tuy nhiên việt nam dân số đông, công trình giao thông xuống cấp phần ảnh hưởng tới khả sử dụng khai thác hết công suất thuộc tính xe Trong điều kiện mặt đường không phẳng, nhiều ổ gà, đoạn đường chưa rải nhựa, ….ảnh hưởng tới tính êm dịu… Hình 6-1: Bố trí khách hành lang lối Với thiết kế xe khách giường nằm Việt Nam, nguy chấn thương nặng cho hành khách lớn cần đơn giản xe phóng nhanh, phanh gấp, khách dễ đập đầu vào giường sắt gây chấn thương sọ não gãy xương xe hệ thống dây an toàn Và với thiết kế tại, kể có dây an toàn không giúp giường nằm thiết kế sát nhau, khung kim loại để trần, đệm đủ an toàn đầu xung quanh để tránh va đập có cố Giường nằm đặt theo hướng xe đi, tàu hỏa giường nằm thiết kế nằm ngang, có chấn động an toàn nhiều cho khách GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 67 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome tỉnh phía nam Hơn nữa, không gian xe khách giường nằm chật hẹp, cửa sổ khó mở không mở được, có tai nạn hành khách khó có hội thoát Khi hoạt động điều kiện giao thông Việt Nam, có nhiều đường xấu, nhiều đường đồi núi, tiềm ẩn nhiều yếu tố bất ngờ tham gia giao thông đường, lái xe yêu cầu tốc độ, đảm bảo thời gian… cần thêm nhiều kỹ thuật khác Liên quan đến biện pháp an toàn búa phá cửa, cửa cố, xe khách sàn khoảng không di chuyển nhiều, xe tầng, khách phản xạ không kịp Yêu cầu tăng cửa cố (cửa thoát hiểm) Về sản xuất chế tạo nhập không cấm hoàn toàn, đưa yêu cầu điều chỉnh giảm số giường nằm, xe giường nằm làm tầng, vừa ghế vừa giường, tăng tiện nghi, tăng giá vé để bù lại Ví dụ tối đa 46 chỗ, rút xuống 25 - 30 chỗ 5.2 Nhận xét khả sử dụng đề xuất: Vận tải hành khách xe giường nằm phát triển năm gần đánh giá có hiệu quả, tạo thuận tiện thoải mái cho hành khách hành trình dài với chi phí hợp lý Thống kê Cục Đăng kiểm Việt Nam cho thấy, toàn quốc có 4.500 xe chở khách giường nằm thuộc nhiều doanh nghiệp kinh doanh vận tải Mặc dù vậy, gần năm qua, số vụ tai nạn giao thông đường liên quan đến xe khách giường nằm có chiều hướng gia tăng với 22 vụ, có khoảng 30% số vụ xảy đoạn đường vùng núi, đèo dốc quanh co Khác với loại xe ghế ngồi, xe giường nằm thiếu cân trọng Xe giường nằm thường thiết kế tầng, tầng cân trọng tốt tầng lại cân trọng không nên tuyến đường cua, đường dốc xe hay bị rung, lắc… dễ xảy tai nạn Theo thống kê Cục Đăng kiểm VN, toàn quốc có 4.553 xe chở khách giường nằm hai tầng, có 859 xe hoán cải từ xe chở khách ghế ngồi thông thường, 80 xe nhập nguyên từ Trung Quốc, lại 3.606 xe sản xuất, lắp ráp Ngoài có khoảng 80 xe chở khách giường nằm tầng Việc hoán cải từ xe chở khách thông thường thành xe giường nằm làm cho khả chịu tải kém, ổn định vào đoạn đường xấu GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 68 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome tỉnh phía nam Hình 5.2 bố trí hành lý người nhiều tầng Hình 5.3 Số lượng người tải Trong điều kiện đường sá Việt Nam nay, số nơi tượng ổ gà, ổ voi nhiều gây nên tình trạng xe qua gây ổn định, đặc biệt việc xếp hành khách hành lý không đồng bộ, chưa hợp lý làm ảnh hưởng tới tọa độ trọng tâm xe mặt khác xe lên dốc xuống dốc tọa độ trọng tâm xe ảnh hưởng đến tính ổn định và, Khi xe chuyển động với tốc độ cao: chuyển động đường nằm ngang thường chạy với tốc độ cao, lực cản không khí lớn, gây tính ổn định cho xe GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 69 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome tỉnh phía nam Do để tăng giá trị tốc độ giới hạn xe, tăng tính ổn định cần phải: - Bố trí thiết kế cho trọng tâm thấp, dịch phía trước tránh lật ngang - Hình dạng diện có kết cấu hợp lý, giảm hệ số cản không khí K F hay nhân tố cản W=K.F - Giữ ổn định tay lái vào đường vòng, không đánh lái nhả vành lái lớn gây ổn định - Hạn chế tốc độ vào đường vòng… - Ngoài tốc độ xe phụ thuộc vào tình trạng mặt đường, điều kiện bám bánh xe với mặt đường Việc nhận xét đánh giá tính khai thác sử dụng xe vấn đề cần thiết cấp bách trước nhu cầu di chuyển người dân ngày cao, muốn đánh giá cách khách quan phài cần có nhiều thời gian, thu thập nhiều số liệu thực tế giải sở xác suất thống kê Tuy nhiên luận văn mang tính khái quát tính khai thác sử dụng, đặc biệt sâu vào phân tích vấn đề ổn định chuyển động xe, tìm giải pháp hạn chế tình trạng ổn định xe Trong việc đánh giá khai thác sử dụng phải đánh giá phương diện toàn xe như: giá thành vận chuyển, tiêu thụ nhiên liệu, dao động, …., để xây dựng công việc cần phải phối hợp nhiều thành phần nghiên cứu, hướng phát triển đề tài nhằm phát triển mạng lưới xe tầng khu vực phía nam, góp phần phát triển kinh tế GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 70 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome tỉnh phía nam TÀI LIỆU THAM KHẢO CATALOG ÔTÔ THACO-HB120SL Nguyễn Văn Phụng – “Lý thuyết tính toán dao động ô tô” NXB Đại học Quốc gia TPHCM 1997 Nguyễn Văn Phụng – Lý thuyết tính toán khai thác sử dụng ô tô ĐHSPKT TPHCM, 1998 Nguyễn Văn Phụng, Tính toán nhiên liệu ô tô, ĐHSPKT TPHCM Nguyễn Văn Phụng, Thiết kế ô tô, ĐHSPKT TPHCM,1997 Phùng Rân, Quy hoạch sử lý số liệu thực nghiệm ĐHSPKT TPHCM H.Keith Brewer et al “The Preumatic Tire” NHTSA, 2/2006 H Imine et al “ Road profile input estimation in vehicle dynamic simulation”, Vehicle system Dynamics Vol 44, No.4, April 2006, 285-303 Reza N.Jazar “Vehicle Dynamics Theory and Application” –Springer 1998 10 TS Nguyễn Lê Duy Khải Bài giảng Ổn định chuyển động dao động ô tô, máy kéo 11 Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Lê Thị Vàng LÝ THUYẾT Ô TÔ MÁY KÉO Năm 1998 12 Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN Ô TÔ MÁY KÉO I,II Nhà xuất Đại Học Trung Học chuyên nghiệp Hà Nội Năm 1985 13 Ngô Thành Bắc SỔ TAY THIẾT KẾ Ô TÔ KHÁCH Nhà xuất Giao Thông Vận Tải Năm 1985 14 Tiêu chuẩn 22TCN 307-06.Bộ Giao Thông Vận Tải.Năm 2006 15 Nguyễn Nông – Hoàng Ngọc Vinh, Độ tin cậy sửa chữa ô tô máy kéo NXB GD 2000 16 Nguyễn Tuấn Kiệt, Động lực học kết cấu khí NXB ĐHQG TPHCM 2002 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 71 STT j1 (6,32) j2 (3,62) j3 (2,15) j4 (1,37) 11.07661574 16.4841538 8.901042188 6.317123684 12.39533705 18.4511846 9.96328125 7.064060526 13.85622295 20.6295077 11.13741563 7.882421053 14.01672098 20.8642769 11.25314297 7.934052632 14.31874033 21.3095 11.47923281 8.056247368 14.28336 21.2491308 11.42788359 7.971055263 13.9089718 20.6814923 11.09832891 7.678476316 13.19589738 19.6065846 10.48903594 7.176789474 12.14445836 18.0252462 9.6015375 6.466855263 10 6.113399016 15.9366385 8.435833594 5.549534211 3.05 1.17 1.28 1.14 1.1 1.08 j5 (1) 4.73555455 5.27956364 5.86281273 5.85300273 5.88243273 5.74063364 5.42671364 4.94156455 4.28518636 3.45668727 j6 (0,81) 3.872225 4.29641667 4.73605 4.66883333 4.61705833 4.40814167 4.04026667 3.51434167 2.83036667 1.98743333 D1 3.4588 3.8688 4.323 4.3729 4.4668 4.4558 4.3394 4.1177 3.7908 1.9157 D2 1.981 2.2156 2.4754 2.5034 2.5565 2.5493 2.4816 2.3534 2.1648 1.9157 D3 1.1764 1.315 1.4682 1.4833 1.5128 1.5061 1.4631 1.3836 1.2678 1.1157 D4 0.7491 0.8359 0.931 0.937 0.9512 0.9413 0.9073 0.849 0.7665 0.6599 D5 0.546 0.607 0.6724 0.6713 0.6746 0.6587 0.6235 0.5691 0.4955 0.4026 D6 0.4413 0.488 0.5364 0.529 0.5233 0.5003 0.4598 0.4019 0.3266 0.2338 0.015 0.015 0.015 0.015 0.015 0.015 0.015 0.015 0.015 0.015 STT ne ωe ωn i λ Pk1 Pk2 Pk3 Pk4 Pk5 220 23.038 198.87 6.32 0.115844522 57070.11025 32688.89226 19414.67358 12371.21061 9030.080736 440 46.077 198.87 3.62 0.231694072 63836.77323 36564.73403 660 69.115 198.87 2.15 0.347538593 880 92.153 198.87 1.37 0.463383115 72160.87159 41332.65113 24548.39777 15642.46742 11417.85943 1100 115.192 198.87 0.579232665 73715.82228 42223.30327 25077.37625 15979.53742 11663.89593 1320 1540 161.268 198.87 ir=5.81 0.810921708 71626.41194 41026.52076 24366.58001 15526.61145 11333.29303 1760 1980 207.345 198.87 1.042615779 62591.45482 35851.43457 21292.97909 13568.08435 9903.711206 10 2200 230.383 198.87 1.158460301 55469.49905 31772.08648 18870.16186 12024.24267 138.23 198.87 184 198.87 21716.6238 13838.0347 10100.75526 71333.5195 40858.75642 24266.94097 15463.12052 11286.94929 0.81 0.695077186 73540.12443 42122.66621 25017.60562 15941.45102 11636.09564 4.2 0.926771258 67975.65366 38935.42188 23124.62902 14735.22872 10755.6414 8776.81947 Pk6 k V1 (6.32) 7314.365396 0.102103705 0.486033755 V2(3.62) V3(2.15) V4(1.37) V6 (0.81) 0.84854512 1.428713178 2.242141119 3.071733333 3.792263374 8181.611759 0.228435398 0.972088608 1.697127072 2.857488372 4.484379562 9142.428923 0.369656007 1.458122363 2.545672192 9248.466138 V5(1) Nk 27429.8 6.1436 7.584691358 61365.5 4.28620155 6.726520681 9.215333333 11.37695473 102857.3 0.51644279 1.944156118 3.394217311 5.714914729 8.9686618 12.28706667 15.16921811 138733.2 2.43021097 4.242799263 7.143689922 11.21090024 15.35893333 18.96164609 177154.5 9425.237467 0.789409022 2.916244726 5.091344383 8.572403101 13.45304136 18.43066667 22.75390947 212078.1 9179.967352 0.896926538 3.402278481 5.939889503 10.00111628 15.69518248 21.5024 26.54617284 240985.3 8712.069536 0.972701215 3.888333333 6.788471455 11.42989147 17.93742092 24.57426667 30.33860082 261375.2 8022.006077 1.007398367 4.374367089 7.637016575 12.85860465 20.17956204 34.1308642 270755.8 7109.223771 0.991694273 4.860400844 8.485561694 14.28731783 22.42170316 30.71773333 37.92312757 266608.4 9447.755704 0.659473969 27.646 Ne P 30.82 0.5341 P P P P P D1 1.628 4.6152 11.366 21.334 32.516 3.4588 D2 155.88 102.3 192.01 292.65 D4 1.981 1.1764 0.7491 68.95 2.1365 6.5122 18.462 45.468 85.339 130.07 3.8688 2.2156 115.57 4.8072 14.652 41.538 D3 1.315 0.8359 4.323 2.4754 1.4682 8.546 26.048 73.845 181.87 341.35 520.27 4.3729 2.5034 1.4833 D5 D6 N 0.546 0.4413 938.5852 0.607 0.488 1877.211 0.931 0.6724 0.5364 2815.796 0.937 0.6713 0.529 3754.381 199.05 13.353 40.701 115.38 284.17 533.36 812.93 4.4668 2.5565 1.5128 0.9512 0.6746 0.5233 4693.007 238.29 19.229 58.609 166.15 409.21 768.04 1170.6 4.4558 2.5493 1.5061 0.9413 0.6587 0.5003 7575.3 270.77 26.172 79.773 226.15 556.97 1045.4 1593.3 4.3394 2.4816 1.4631 0.9073 0.6235 0.4598 9656.7 293.68 34.184 104.19 295.38 727.48 1365.4 2081.1 4.1177 2.3534 1.3836 0.849 0.5691 0.4019 12117.34 304.22 43.264 131.87 373.84 920.71 1728.1 2633.9 3.7908 2.1648 1.2678 0.7665 0.4955 0.3266 15007 299.56 53.413 18459 162.8 461.53 1136.7 2133.4 3251.7 3.3586 1.9157 1.1157 0.6599 0.4026 0.2338 LẬP TRÌNH MATLAB clc clear all close all a=0.75;b=1.25;c=1; %==============ve thi================================ nN=1900;nM=1400; ne=[220 420 660 880 1100 1320 1540 1760 1980 2200]; Ne=302*(a*(ne/nN)+b*(ne/nN).^2-c*(ne/nN).^3); Me=9549*Ne./ne; h=plotyy(ne,Me,ne,Ne); axes(h(1)); axis([0 max(ne)+100 max(Me)+100]); ylabel('Me[Nm]'); axes(h(2)); axis([0 max(ne)+100 max(Ne)+30]); grid on title('DO THI DAC TINH NGOAI DONG CO'); xlabel('ne [vong/phut]');ylabel('Ne[Kw]'); h=legend('Ne','Me'); set(h,'Location','SouthEast') %======================================================= Ga=16500;rb=0.558;i0=4.2;nt=0.89;f0=0.015; ih=[6.32 3.62 2.15 1.37 0.81]; F=7.8625;k=0.28;W=k*F; for i=1:6 v(:,i)=(2*pi*rb*ne)./(60*i0*ih(i)); end %============================================== f=f0*(1+112^2/1500); Nomega=f*Ga*v(:,6); Npsi=2.2015e-3*v(:,6).^3; N=nt*Ne*1000; figure hold on plot(v,N,'LineWidth',2.5); plot(v(:,6),Nomega+Npsi,'Color','k','LineWidth',2.5); legend('Ne1','Ne2','Ne3','Ne4','Ne5','Ne6','Nomega+Npsi'); grid on title('DO THI CAN BANG CONG SUAT OTO'); xlabel('V[m/s]');ylabel('N[w]'); hold off %=============================================== f=f0*(1+v.^2/1500); for i=1:6 Pk(:,i)=Me.*ih(:,i)*i0*nt/rb; end Ppsi=Ga*f; Pomega=W*v.^2; figure hold on plot(v,Pk,v,Ppsi,v,Ppsi+Pomega); legend('Pk1','Pk2','Pk3','Pk4','Pk5','Pk6','Ppsi','Ppsi+Pomega'); grid on title('DO THI DAC TINH KEO CUA OTO'); xlabel('V[m/s]');ylabel('Pk[N]'); %==============DO THI NHAN TO DOC LUC HOC OTO=========== D=(Pk-Pomega)/Ga; figure plot(v,D); legend('D1','D2','D3','D4','D5','D6'); grid on xlabel('V[m/s]');ylabel('D'); Gtx=[0 290 580 1160 2320 2820 3480 4060]; Gt=2820;G0=13680; Gx=G0+Gtx; alpha=atan(Gx/Ga); alpha=rad2deg(alpha); figure hold on for i=1:8 line([0 5],[0 alpha(i)]); end grid on xlabel('D');ylabel('Alpha[do]'); title('DO THI GOC ALPHA'); %=========DO THI BIEU DIEN TIEU HAO NHIEN LIEU Q================ Ap=0.802;ni=0.474;Bp=0.263;Cp=0.0298;Psi=0.015;rk=0.56; for i=1:6 va(:,i)=0.377*ne*rk./(i0*ih(i)); end for i=1:6 Q(:,i)=(1/ni)*(Ap*ih(i)+Bp*ih(i).^2.*va(:,i)+Cp*(Ga*Psi+0.22*va(:,i).^2/13)); end figure plot(va,Q); legend('So I','So II','So III','So IV','So V','So VI'); xlabel('V[m/s]');ylabel('Q[lit/100Km]'); grid on; title('DO THI BIEU DIEN TIEU HAO NHIEN LIEU'); %===================DO THI GIA TOC O TO========================= delta1=0.05;delta2=0.05;ih=[6.341 4.277 2.434 1.503 0.684]; delta=1+delta1+delta2*ih.^2; for i=1:6 J(:,i)=(D(:,i)-Psi)*9.81./delta(i); end figure plot(v,J); legend('J1','J2','J3','J4','J5','J6'); grid on xlabel('V[m/s]');ylabel('J[m/s^2]'); title('DO THI GIA TOC O TO'); S K L 0 [...]... theo xe Có 18 tháng hoặc 200.000 10 BẢO HÀNH (WARRANTY) km tùy điều kiện nào đến trước GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 17 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome ở các tỉnh phía nam Bố trí vị trí giường nằm trên xe: Hình 2-3 Bố trí giường nằm trên xe GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 18 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome. .. phát huy tối đa tăng tính năng sử dụng của xe trong điều kiện giao thông Việt Nam hiện nay Nội thất sang trọng và lộng lẫy GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 3 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome ở các tỉnh phía nam CHƯƠNG II : TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 2.1 Định nghĩa về xe khách giường nằm trên thế giới o Xe khách giường nằm trên thế giới được gọi là... những mẫu xe khách giường nằm cao cấp trong tương lai và khả năng tiếp cận với các GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 8 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome ở các tỉnh phía nam nghiên cứu sâu hơn về dao động của giường nằm, nhằm tiếp tục cải thiện các thông số dao động của loại xe khách này Phân tích ổn định chuyển động quay vòng xe khách giường nằm bằng mô... Nghiên cứu mức độ an toàn khi sử dụng xe khách giường nằm bằng việc lựa chọn các phương án hạ thấp tọa độ trọng tâm của xe - Nghiên cứu tính ổn định an toàn của xe khi xe quay vòng, để từ đó đưa ra các cảnh báo cho người điều khiển xe tránh các tai nạn đáng tiếc 1.3 Đối tượng nghiên cứu Xe khách giường nằm THACO – MOBIHOME HB120SL GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 2 Nghiên cứu khai thác. .. hành trình - Tựa lưng giường nằm có thể điều chỉnh linh hoạt mọi góc độ - Dây đai an toàn được bố trí tại từng giường thuận tiện và dễ sử dụng Giường nằm sau GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 13 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome ở các tỉnh phía nam Dãy giường sau có các cửa gió điều hòa được bố trí khoa học, hợp lý KHUNG GẦM & ĐỘNG CƠ Khung gầm Động cơ Động... Cường 14 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome ở các tỉnh phía nam BẢNG TSKT VÀ TRANG THIẾT BỊ TRÊN XE GIƯỜNG NẰM THACO MOBIHOME HB120SL Bảng 1.1: Các thông số kỹ thuật của xe STT THÔNG SỐ KỸ THUẬT VÀ TRANG THIẾT BỊ THACO TB120SL KÍCH THƯỚC - ĐẶC TÍNH (DIMENSION) Kích thước tổng thể (D x R x C) mm Kích thước lọt lòng thùng (D x R x C) mm Chiều dài cơ sở mm Vệt bánh xe trước/sau... qua miền Trung Các xe GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 9 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome ở các tỉnh phía nam gặp tai nạn đều được đăng kiểm, đảm bảo góc nghiêng, sản xuất tại các nhà máy ôtô Trường Hải và 1/5 Vì nhiều vụ tai nạn liên quan xe giường nằm nên Cục Đăng kiểm sẽ siết chặt điều kiện hoạt động của loại xe này như giảm số giường, có lối thoát... lượng phục vụ Hiện nay các loại xe khách nói chung hay xe khách giường nằm nói riêng đang lưu thông trong nước có nguồn gốc nhập khẩu từ nước ngoài hoặc do các liên doanh sản xuất ô tô trong nước, nhưng bên cạnh đó, vẫn có một số lượng xe khách GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 1 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome ở các tỉnh phía nam được lắp ráp và thiết kế... Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 12 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome ở các tỉnh phía nam Trần xe được thiết kế với sự kết hợp của máng gió kiểu vòm và công nghệ đèn led hiện đại theo phong cách hắt ánh sáng lên trần, cùng với 4 dãy đèn led chạy dọc theo lối đi và 2 dãy rèm màn mang lại cảm giác dễ chịu cho hành khách Giường nằm cao cấp Giường nằm được sản xuất với vật liệu... điều kiện thực tế của xe khi hoạt động trên đường, sử dụng phần mềm ANSYS để mô phỏng và tính toán tối ưu GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng HVTH: Hồ Anh Cường 7 Nghiên cứu khai thác sử dụng loại xe giường nằm Thaco - Mobihome ở các tỉnh phía nam Các kết quả tính toán mô phỏng nhận được bước đầu cho thấy trong cùng một chế độ tải trọng, trọng lượng khung xương giảm được 430kg (18%) Ứng dụng trong thực tế kết