ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ LÅÌI NỌI ÂÁƯU Kãø tỉì âåìi âãún ngnh cå khê ä tä khäng ngỉìng phạt triãøn v âảt âỉåüc thnh tỉûu to låïn Ngy våïi sỉû phạt triãøn ca nãưn khoa hc k thût, ngnh cäng nghiãûp ätä â chãú tảo nhiãưu loải ätä våïi hãû thäúng lại cọ nàng k thût ráút cao âãø âm bo váún âãư an ton v cå âäüng ca ätä Trong táûp âäư ạn män hc ny em âỉåüc giao âãư ti ” TÊNH TOẠN , THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚN G LẠI ÄTÄ KHÁCH ” Näüi dung ca âãư ti ny giụp em hãû thäúng âỉåüc nhỉỵng kiãún thỉïc â hc, náng cao tçm hiãøu cạc hãû thäúng ca ätä nọi chung v hãû thäúng lại ca ätä khách nọi riãng tỉì âáy cọ thãø âi sáu nghiãn cỉïu vãư chun män Âỉåüc sỉû hỉåïng dáøn ráút táûn tçnh ca tháưy giạo Nguùn Viãût Hi , cng våïi sỉû näø lỉûc ca bn thán, em â hon thnh nhiãûm vủ ca âãư ti ny Vç thåìi gian v kiãún thỉïc cọ hản nãn táûp âäư ạn ny khäng thãø trạnh nhỉỵng sai sọt nháút âënh Vç váûy em mong cạc tháưy, cä bäü män âọng gọp kiãún âãø âãư ti ca em âỉåüc hon thiãûn hån Cúi cng, em xin chán thnh cm ån tháưy giạo Nguùn Viãût Hi Qua âáy em cng xin gỉíi låìi cm ån âãún cạc tháưy, cä giạo bäü män â truưn âảt cho em ráút nhiãưu kiãún thỉïc qu báúu quạ trçnh hc táûp åí trỉåìng v thåìi gian lm âäư ạn Đà nẵng, ngày 21 tháng 05 năm 2012 Sinh viên thực NGUYỄN TRỌNG HƯNG MỤC LỤC I> TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI Trang CƠNG DỤNG ,PHÂN LOẠI , U CẦU 1.1 Cơng dụng 1.2 u cầu 1.3 Phân loại 2.CƠ CẤU LÁI 2.1 Loại trục vít-cung 2.2 Loại trục vít-con lăn SVTH : Nguyễn Trọng Hưng 12 12 13 Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ 2.3 Loại trục vít –chốt quay 2.4 Bánh –thanh 2.5 Loại liên hợp trục vít –êcu bi- –cung II> TÍNH TỐN MOMEN CẢN QUAY VỊNG 15 15 17 18 1.THƠNG SỐ CHÍNH MOMEN TÁC DỤNG LÊN BÁNH XE DẪN HƯỚNG 18 18 III> CHỌN KIỂU /LOẠI VÀ SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG LÁI 20 20 22 CHỌN LOẠI SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG LÁI IV> TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG LÁI 30 31 TÍNH TỶ SỐ TRUYỀN ĐỘNG HỌC XÁC ĐỊNH LỰC CẦN TÁC DỤNG LÊN VƠ LĂNG 2.1 Xác định momen cản quay vòng tổng cộng đòn quay đứng 2.2 Xác định lực cần thiết tác dụng lên vơ lăng 31 31 TÍNH TRỢ LỰC LÁI TỶ SỐ TRUYỀN LỰC HIỆU SUẤT 32 33 33 V> TÍNH TỐN THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG HÌNH THANG LÁI 37 Tài liệu tham khảo 43 I> TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI CÄNG DỦN G, PHÁN LOẢI , U CÁƯU : SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ 1.1 Cäng dủn g: 10 Hçnh 1.1: Så âäư kãút cáúu cáúu ca mäüt - Cáưn chuøn hỉåïng - Trủc xoay - Ân kẹo giỉỵa - Khung xe - Trủ lại hãû thäún g lại xe âån gin : - Phêa trỉåïc xe - Âỉåìng tám cáưu trỉåïc - Cáưn tỉûa - Cå cáúu lại 10 - Vnh lại Hãû thäúng lại l táûp håüp cạc cå cáúu dng âãø: - Giỉỵ cho ätä mạy kẹo chuøn âäüng theo mäüt hỉåïng xạc âënh no âáúy - Thay âäøi hỉåïng chuøn âäüng cáưn thiãút theo u cáưu cå âäüng ca xe Hãû thäúng lại nọi chung gäưm cạc bäü pháûn chênh sau: - Vä làng, trủc lại v cå cáúu lại: dng âãø tàng v truưn mä men ngỉåìi lại tạc dủng lãn vä làng âãún dáùn âäüng lại - Dáùn âäüng lại: dng âãø truưn chuøn âäüng tỉì cå cáúu lại âãún cạc bạnh xe dáùn hỉåïng v âãø âm bo âäüng hc quay vng cáưn thiãút ca chụng - Cỉåìng hoạ lại: thỉåìng sỉí dủng trãn cạc xe ti trng låïn v vỉìa Dng âãø gim nhẻ lỉûc quay vng cho ngỉåìi lại bàòng ngưn nàng lỉåüng bãn ngoi Trãn cạc xe cåỵ nh cọ thãø khäng cọ 1.2 u cáưu : Hãû thäúng lại phi âm bo nhỉỵng u cáưu chênh sau: + Âm bo chuøn âäüng thàóng äøn âënh: âãø âm bo u cáưu ny thç: - Hnh trçnh tỉû ca vä làng tỉïc l khe håí hãû thäúng lại vä làng åí vë trê trung gian (giỉỵa) tỉång ỉïng våïi chuøn âäüng thàóng phi nh (Khäng låïn hån 15O cọ cỉåìng hoạ v khäng låïn hån 5O khäng cọ cỉåìng hoạ); - Cạc bạnh xe dáùn hỉåïng phi cọ äøn âënh täút; SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ - Khäng cọ hiãûn tỉåüng tỉû dao âäüng cạc bạnh xe dáùn hỉåïng åí mi âiãưu kiãûn lm viãûc v mi chãú âäü chuøn âäüng + Âm bo cå âäüng cao: tỉïc l xe cọ thãø quay vng tháût ngồût, mäüt thåìi gian ngàõn, trãn mäüt diãûn têch bẹ + Âm bo âäüng hc quay vng âụng: âãø cạc bạnh xe khäng bë trỉåüt lã: gáy mn läúp, tiãu hao cäng sút vä êch v gim äøn âënh ca xe vç váûy táút c cạc bạnh xe phại cọ cng tám quay tỉïc thåìi + Gim âỉåüc cạc va âáûp tỉì bạnh xe dáùn hỉåïng truưn lãn vä làng chảy Hçnh : Âäü hcnquay trãn âỉåì ng xáú1.2 u hồû c gàûnpg chỉåï g ngải v váûtn g l tỉåín g v thỉûc tãú d n g hçnh thang i u khiãøn låïn nháút cáưn tạc dủng lãn + Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, thûn tiãû n: Lỉûclạâiãư vä làng (Plmax) âỉåüc quy âënh theo cạc tiãu chøn qúc gia hay tiãu chøn ngnh: - Âäúi våïi xe du lëch v ti trng nh: Plmax nằm khoảng 50 100 N; - Âäúi våïi xe ti v khạch khäng âỉåüc låïn hån 100 N + Âm bo sỉû t lãû giỉỵa lỉûc tạc dủng lãn vä làng v mä men quay cạc bạnh xe dáùn hỉåïng (âãø âm bo cm giạc âỉåìng) cng sỉû tỉång ỉïng âäüng hc giỉỵa gọc quay ca vä làng v ca cạc bạnh dáùn hỉåïng + Ngoi cn cọ cạc u cáưu củ thãø ca hãû thäúng lại: - Hãû thäúng lại cọ tråü lỉûc: hãû thäúng tråü lỉûc cọ sỉû hỉ hng váùn âiãưu khiãøn âỉåüc xe - Âm bo kh nàng an ton bë âäüng ca xe, khäng gáy nãn täøn thỉång låïn cho ngỉåìi sỉí dủng xe âám chênh diãûn 1.3 Phán loải : + Theo cạch bäú trê vä làng, chia ra: - Vä làng bäú trê bãn trại (tênh theo chiãưu chuøn âäüng): dng cho nhỉỵng nỉåïc thỉìa nháûn lût âi âỉåìng chiãưu thûn l phêa bãn phi, cạc nỉåïc XHCN trỉåïc âáy, Phạp, M, - Vä làng bäú trê bãn phi: dng cho nhỉỵng nỉåïc thỉìa nháûn lût âi âỉåìng chiãưu thûn l phêa bãn trại, cạc nỉåïc Anh, Nháût, Thủy Âiãøn, + Theo kãút cáúu cå cáúu lại, chia cạc loải: - Trủc vêt - Cung ràng; - Trủc vêt - Con làn; - Trủc vêt chäút quay; - Bạnh ràng - Thanh ràng; - Thanh ràng liãn håüp (gäưm Trủc vêt - Ãcu - Bi - Thanh ràng - Cung ràng) + Theo kãút cáúu v ngun l lm viãûc ca cỉåìng hoạ lại, chia ra: - Cỉåìng họa thu lỉûc; - Cỉåìng hoạ khê (khê nẹn hồûc chán khäng); - Cỉåìng hoạ âiãûn; SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ - Cỉåìng hoạ cå khê + Ngoi cn cọ thãø phán loải theo : säú lỉåüng cạc bạnh xe dáùn hỉåïng (cạc bạnh dáùn hỉåïng chè åí cáưu trỉåïc, åí c hai cáưu hay åí táút c cạc cáưu), theo så âäư bäú trê cỉåìng hoạ (xem pháưn cỉåìng hoạ lại), ) + Phán loải theo dáùn âäüng lại: (theo kãút cáúu hãû thäúng treo) - Dáùn âäüng lại âäúi våïi hãû thäúng treo phủ thüc: Dáưm cáưu liãưn Ân ngang liãn kãút a) Ân ngang liãn kãút Dáưm cáưu liãưn b) Hçnh 1.3: Dáùn âäün g lại âäúi våïi hãû thäún g treo phủ thüc a) Ân ngang liãn kãút nàòm sau dáưm cáưu b) Ân ngang liãn kãút nàòm trỉåïc dáưm cáưu - Dáùn âäüng lại âäúi våïi hãû thäúng treo âäüc láûp: SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Ân ngang treo Ân ngang liãn kãút a) Ân ngang liãn kãút Ân ngang treo b) Hçnh 1.4: Dáùn âäün g lại âäúi våïi hãû thäún g treo âäüc láûp a) Ân ngang näúi nàòm sau dáưm cáưu b) Ân ngang näúi nàòm trỉåïc dáưm cáưu * Phán loải theo så âäư bäú trê cỉåìng hoạ sau : Báút k cỉåìng hoạ lại no cng cọ ba bäü pháûn sau: - Ngưn làng lỉåüng :Båm dáưu, mạy nẹn + bçnh chỉïa hồûc àõc quy - Bäü pháûn phán phäúi: dng âãø phán phäúi âãưu chènh nàng lỉåüng cung cáúp cho bäü pháûn cháúp hnh Âm bo sỉû t lãû giỉỵa cạc gọc quay ca bạnh xe dáøn hỉåïng - Cå cáúu cháúp hnh: tảo v truưn lỉûc (tråü lỉc) lãn cå cáúu lại v dáøn âäüng lại Cạc bäü pháûn trãn cọ thãø âỉåüc bäú trê theo så âäư sau: + Cå cáúu lại, bäü phận phán phäúi v xilanh lỉûc bäú trê chung thnh mäüt củm trãn hçnh 3.12 + Cå cáúu lại bäú trê riãng, bäü pháûn phán phäúi v xilanh lỉûc bäú trê chung trãn hçnh 3.13 + Cå cáúu lại, bäü pháûn phán phäúi, xi lanh lỉûc bäú trê riãng trãn hçnh 3.14 SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ +Xi lanh lỉûc bäú trê riãng, cå cáúu lại v bäü pháûn phán phäúi bäú trê chung trãn hçnh 3.15 Hçnh 1.5 Cå cáúu lại , bäü pháûn phán phäúi v xi lanh lỉûc bäú trê chung thn h mäüt cum 1- cå cáúu lại; 2- Bäü pháûn phán phäúi; - xi lanh lỉûc Hçnh 1.6 Cå cáúu lại bäú trê riãng, bäü pháûn phán phäúi v xilanh lỉûc bäú trê chung - Cå cáúu lại; - bäü pháûn phán phäúi; - xilanh lỉûc SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Hçnh 1.7 Cå cáúu lại , bäü pháûn phán phäúi v xilanh lỉûc bäú trê riãng - Cå cáúu lại, - bäü pháûn phán phäúi; - xi lanh lỉûc Hçnh 1.8 Så âäư bäú trê xilanh lỉûc riãng, cå cáúu phán phäúi v cå cáúu lại bäú trê chung - cå cáúu lại; - bäü pháûn phán phäúi; - cå cáúu lại SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Ỉu nhỉåüc âiãøm ca tỉìng så âäư : -Theo cạc så âäư hçnh 3.13; 3.14; 3.1 + Ỉu âiãøm: dãø bäú trê, tàng thäúng nháút ca sn pháøm , gim ti tạc dủng lãn cạc chi tiãút hãû thäúng lại + Nhỉåüc âiãøm: kãút cáúu kẹm cỉïng vỉỵng hån, chiãưu di cạc âỉåìng äúng låïn , dáøn âãún tàng kh nàng dao âäüng cạc bạnh xe dáøn hỉåïng Theo så âäư hçnh 3.12 + Ỉu âiãøm: kãút cáúu gn hån , vỉỵng chàõt hån ,chiãưu di cạc âỉåìng äúng näúi ngàõn, gim hiãûn tỉåüng dao âäüng ca bạnh xe dáøn hỉåïng + Nhỉåüc âiãøm : táúc c cạc chi tiãút ca hãû thäúïng lại âiãưu chiûu ti låïn, l täøng lỉûc ngỉåìi lại v cå cáúu cháúp hnh tạc dủng Vi váûy trãn cạc xe ti trng låïn ngỉåìi ta khäng dng så âäưì bäú trê ny CÅ CÁÚU LẠI 2.1 Loải trủc vêt - Cung ràng Hçnh 2.1 Trủc vêt - cung ràng âàût giỉỵa 1- ÄØ bi ; 2- Trủc vêt ; 3- Cung ràng ; 4-Vo.í SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Hçnh 2.2 Cå cáúu loải trủc vêt hçnh trủ - cung ràng âàût bãn 1- ÄØ bi ; - Trủc vêt; - Cung ràng ; - V Cå cáúu trủc vêt - cung ràng cọ loải: + Trủc vêt - cung ràng âàût åí bãn cảnh trủc vêt hçnh 1.1 + Trủc vêt - cung ràng âàût åí giỉỵa trủc vêt hçnh 1.2 Loải cung ràng âàût bãn cọ ỉu âiãøm l ràng trủc vêt v cung ràng tiãúp xục våïi trãn ton bäü chiãưu di ràng nãn ỉïng sút tiãúp xục v mỉïc âäü mi mn gim, âọ tøi th v kh nàng ti tàng Cå cáúu lại loải ny dng thêch håüp cho cạc loải xe ti cåí låïn Nhỉåüc âiãøm cå bn ca loải ny l cọ hiãûu sút tháúp Loải trủc vêt - cung ràng âàût giỉỵa, âm bo khong håí àn khåïp thay âäøi nhåì cạc bạn kênh khạc ca âỉåìng sinh trủc vêt v vng trn cå såí ca cung ràng Khi bë mn khong håí àn khåïp tàng lãn, ngỉåìi ta khàõc phủc khong håí ny bàòng cạch âáøy cung ràng v trủc vêt âãún gáưn nhỉng khäng cho cạc vë trê rça ca cung ràng bë kẻt Ỉu âiãøm ca loải ny l cọ kêch thỉåïc v trng lỉåüng bẹ nhỉng lải cọ hiãûu sút tháúp Trủc vêt cọ thãø cọ dảng hçnh trủ trn hay gläbäit Khi trủc vêt cọ dảng gläbäit thç säú ràng àn khåïp tàng, dáøn âãún gim âỉåüc ỉïng sút tiãúp xục v mi mn Ngoi cn cho phẹp tàng gọc quay ca cung ràng m khäng cáưn tàng chiãưu di ca trủc vêt T säú truưn ca cå cáúu lại trủc vêt - cung ràng khäng âäøi v xạc âënh theo cäng thỉïc : 2πR0 iω = t.Ζ1 R0 - Bạn kênh vng ca cung ràng t - Bỉåïc trủc vêt Z1 - Säú mäúi ren trủc vêt Gọc náng ca âỉåìng ren vêt thỉåìng tỉì 80 - 120 Khe håí àn khåïp quay ân quay âỉïng tỉì vë trê trung gian âãún cạc vë trê biãn, thay âäøi tỉì 0,03 ÷ 0,5 mm Sỉû thay âäøi khe håí âỉåüc âm bo nhåì màût sinh trủc vêt v vng trn cå såí ca cung ràng cọ bạn kênh khạc 2.2 Loải trủc vêt - SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 10 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Hình 2-9: Bộ cường hóa bố trí cấu lái riêng xilanh lực van phân phối thành cụm - Cơ cấu lái; - Thanh kéo dọc; - Đòn quay ngang; - Cơ cấu xilanh lực van phân phối; - Cầu trước bánh xe dẫn hướng; 6, 9, 10 - Cơ cấu hình thang lái; - Trục lái; - Vành tay lái; 11 - Bánh xe dẫn hướng; 12 - Trục quay 2.3.2.3 Van phân phối cấu lái đặt thành cụm, tách biệt với xilanh lực phương án này, van phân phối bố trí chung cấu lái, xilanh lực nằm riêng rẽ Trong kiểu bố trí đòi hỏi đường ống dẫn phải dài ưu điểm lại cấu lái dẫn động lái giảm tải khỏi tác động cường hố lái, cơng suất cường hố lái dễ dàng thay đổi xilanh lực thay đổi tự cách bố trí Trong trường hợp ta bố trí xilanh lực hình thang lái để giảm thiểu lực tác dụng lên cấu lái lên dẫn động lái làm giảm kích thước dẫn động lái làm giảm dao động hệ thống dẫn động lực cản quay vòng sinh SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 23 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Hình 2-10: Bộ cường hóa bố trí van phân phối cấu lái xilanh lực đặt riêng rẽ - Van phân phối; - Thanh kéo dọc; - Đòn quay ngang; - Cơ cấu lái; - Cầu trước bánh xe dẫn hướng; 6, 9, 10 - Cơ cấu hình thang lái - Trục lái; - Vành tay lái; 11 - Bánh xe dẫn hướng; 12 - Trục quay; 13 - Xilanh lực 2.3.2.4.Van phân phối, xi lanh lực cấu lái đặt riêng biệt với Trong phương án ta bố trí cụm cấu lái, van phân phối xilanh lực nằm tách biệt với Nó có đầy đủ ưu điểm phương án bố trí trước cấu lái dẫn động lái giảm tải khỏi lực tác động cường hố, cơng suất cường hố dễ dàng thay đổi xilanh lực thay đổi tự cách bố trí Tuy nhiên bố trí phương án tay lái khơng nhẹ lực tác động lên van phân phối thay đổi cánh tay đòn thay đổi SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 24 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Hình 2-11: Bộ cường hóa bố trí van phân phối cấu lái đặt thành cụm, xi lanh lực nằm hình thang lái - Cơ cấu lái; - Thanh kéo dọc; - Đòn quay ngang; - Vân phân phối; - Cầu trước bánh xe dẫn hướng; 6, 9, 10 - Cơ cấu hình thang lái; - Trục lái; - Vành tay lái; 11 -Bánh xe dẫn hướng; 12 - Trục quay; 13 - Xilanh lực Ưu nhược điểm sơ đồ: - Theo sơ đồ hình 2-9, 2-10, 2-11 + Ưu điểm: dể bố trí, tăng tính thống sản phẩm, giảm tải tác dụng lên chi tiết hệ thống lái + Nhược điểm: kết cấu cứng vững hơn, chiều dài đường ống lớn, dẩn đến tăng khả dao động bánh xe dẩn hướng 12 - Theo sơ đồ hình 2-8 13 + Ưu điểm: kết cấu gọn hơn, vững chắt hơn, chiều dài đường ống nối ngắn, giảm tượng dao động bánh xe dẩn hướng SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 25 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ + Nhược điểm : tấc chi tiết hệ thống lái điều chịu tải lớn, tổng lực người lái cấu chấp hành tác dụng Vi xe có tải trọng lớn người ta khơng dùng sơ đồ bố trí Qua đánh giá phân tích ưu, nhược điểm phương án bố trí cường hố Ta thấy phương án 2-9 phương án thích hợp để tính tốn thiết kế Vậy ta có hệ thống lái hồn chỉnh sau: 16 15 14 12 11 10 13 17 Hình 2-12: Sơ đồ hệ thống lái thiết kế 1- Bánh lái; 2- Trục lái; 3- Cơ cấu lái; 4- Đòn quay đứng; 5- Bộ phận phân phối; 6- Piston; 7- Xi lanh lực; 8- Cần piston; 9- Bơm trợ lực; 10- Đường dầu làm việc; 11- Đòn kéo dọc; 10 12- Đòn kéo ngang; 13- Cạnh bên hình thang lái; 14- Đòn kéo ngang; 11 15- Cam quay; 16 - Bánh dẩn hướng; 17 - Đường dầu IV TÊNH TOẠN HÃÛ THÄÚN G LẠI Tênh tè säú truưn động học SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 26 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ + T säú truưn âäüng hc: iω= ω dθ ω0 = = v dϕ ωϕ ωn ÅÍ âáy: θ,ϕ - cạc gọc quay tỉång ỉïng ca trủc vo ( vä làng ) v trủc (ân quay âỉïng ) ω0 ωϕ - cạc váûn täúc gọc tỉång âäúi iω - âỉåüc chn xút phạt tỉì âiãưu kiãûn l âm bo cho gọc quay cáưn thiãút ca vä làng âãø quay cạc bạnh dáøn hỉåïng tỉì vë trê trung gian âãún cạc vë trê biãn khäng låïn hån 1,8 vng âäúi våïi ätä du lëch v khäng låïn hån vng âäúi våïi ätä ti v xe khạch, nhàòm âm bo cạc u cáưu cå âäüng cao v thûn tiãûn âiãưu khiãøn xe quay vng i ω - cọ thãø âỉåüc thiãút kãú khäng âäøi hồûc thay âäøi theo gọc quay ca vä làng Å loải cå cáúu lại cọ t säú truưn thay âäøi, t säú truưn cọ thãø tàng hay gim quay bạnh lại vë trê trung gian Giạ trë ca iω phủ thüc loải cåí xe, thỉåìng nàòm giåïi hản 13 - 22 âäúi våïi ätä du lëch v 20 - 25 âäúi våïi ätä ti, mäüt vi trỉåìng håüp cọ thãø tåïi 40 Mäüt cạch gáưn âụng,cọ thãø iω theo cäng thỉïc ∆θ iω = ∆ϕ Gọc quay låïn nháút ca bạnh xe âäúi våïi loải xe ti l ϕmax = 300 ÷ 450 Chn ϕmax = 450 Chn gọc quay låïn nháút ca vä làng l θmaz= 10800 (3 vng) Váûy ta cọ ∆θ 1008 = = 24 ∆ϕ 45 Màût khạc iω = ic idd iω = Trong âọ ic : T säú truưn ca cå cáúu lại idd : T säú truưn ca dáùn âäüng lại (idd= 1÷1,2) Chn idd=1 iω 24 ic = = = 24 ⇒ idd Xạc âënh lực cần tác dụng lên vơ lăng 2.1 Xác định Momen cản quay vòng tổng cộng đòn quay đứng Nãúu quy dáùn vãư trủc ân quay âỉïng, ta cọ: 2( M + M ) K M MqdΣ = idd η dd ÅÍ âáy idd - t säú truưn ca dáøn âäüng, idd = h dd _ Hiãûu sút dáùn âäüng h dd = 0,85÷0,9 [2] Chn h dd = 0,9 Thay säú vo cäng thỉïc, ta âỉåüc SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 27 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ qâ MΣ = MΣ 206,93 = = 229,92 i dd η dd 1.0,9 (Kg.m ) 2 Xạc âënh lỉûc cáưn thiãút tạc dủn g lãn vä làng Lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn vä làng âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau M Σqd < [ Plm ] = 100 (N ) Pl = R.iω η t Trong âọ Rv - Bạn kênh vä làng dao động giới hạn từ 190 mm (đối với xe du lịch ) đến 275 mm xe tải xe khách Chn Rv = 270 (mm) = 0,27 (m) η t - Hiãûu sút thûn cå cáúu lại Cå cáúu lại loải trủc vêt - ãcu -bi - ràng - cung ràng : η t = 0,7 ÷0,80 [3] Chn η t = 0,80 Thay säú vo cäng thỉïc trãn, ta âỉåüc Plmax = 229,92 = 44,35( Kg ) 0,27.24.0,8 ⇒ Lỉûc cáưn thiãút låïn nháút tạc dủng lãn vä làng Plmax = 44,35 9,81= 435,07 (N) > 100(N) Lực Plmax tính khơng vượt q giá trị cho phép 500N xe khách Do váûy cáưn phi dng tråü lỉûc lại âãø âiãưu kiãøn âỉåüc nhẻ nhng hån Tênh tråü lỉûc lại : Âãø gim nhẻ lao âäüng cho ngỉåìi lại v tàng an ton cho chuøn âäüng thç ngỉåìi ta trang bë thãm cỉåìng họa lại Mämen cn quay vng âỉåüc truưn tåïi tay lại tỉì ân tay âỉïng : ( M Σqâ )l = Pv Rv ic η t + Pv: lỉûc låïn nháút ca ngỉåìi lại tạc dủng lãn vnh tay lại Chn Pv= 60 N + Rv : Bạn kênh välàng Rv = 270 mm + η t : Hiãûu sút ca cå cáúu lại η t =0,8 [4] ( M Σqâ )l = 60 0.27.24.0,8 =311,04 (N) = 31,71 (KG.m) Mämen cn quay vng âỉåüc thu nháûn båíi xylanh lỉûc : ( M Σqâ )xl = 229,92 - 31,71 =198,21 (KG.m) Lỉûc tạc dủng lãn cáưn âáøy ca xylanh lỉûc : Pxl = ( M Σqd ) xl ⋅η k ld Trong âọ : + Ld : Chiãưu di ân quay âỉïng + η t :Hiãûu sút ca khåïp cáưu Pxl = SVTH Chọn Ld =0,15(m) Chọn η =0,96 198,21 ⋅ 0,96 = 1268,54( KG ) 0,15 : Nguyễn Trọng Hưng Trang 28 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ pd d Dtl pd Ftl Hçnh 4.3: Xi lanh tråü lỉûc Theo hçnh 21: Pxl +d2 π ⋅ Pd max D xl = (3-17) Dxl:Âỉåìng kênh lm viãûc ca xylanh dc : âỉåìng kênh cáưn pêttäng âỉåüc chon tham kho theo hãû thäúng lại xe MAZ 500A, dc = 25 [mm] Pdmax: Ạp sút lớn nháút mäi trỉåìng xylanh båm tảo Ta chn loải båm roto cạnh gảt våïi Pdmax ≤100 KG/cm2 Chn trỉåïc ạp sút pd ta âỉåüc âỉåìng kênh xi lanh tråü lỉûc Chn pd = 40 [KG/cm2] Tỉì (3-17): 4.1268,54 + (25.10 −3 ) = 0,068(m) π ⋅ 40.10 D xl = = 68 (mm) Sau tính tốn lực tác dụng lên vơ lăng muốn giảm nhẹ lực cho người điều khiển ta phải bố trí thêm trợ lực lái Và sơ đồ dẫn động lái xe khách ta chọn sơ đồ sau: 16 15 14 12 11 10 SVTH : Nguyễn Trọng Hưng 13 17 Trang 29 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Hçnh 3.1 Så âäư hãû thäún g lại ätä khạc h 1- Bạnh lại; 2- Trủc lại; 3- Cå cáúu lại; 4- Ân quay âỉïng; 5- Bäü pháûn phán phäúi ; 6- Piston; 7- Xi lanh lỉûc; 8- Cáưn piston; 9- Båm tråü lỉûc ; 10- Âỉåìng dáưu âi lm viãûc ; 11- Ân kẹo dc; 12- Ân kẹo ngang ; 13- Cảnh bãn hçnh thang lại ; 14- Ân kẹo ngang; 15- Cam quay; 16 - Bạnh dáøn hỉåïng ; 17 - Âỉåìng dáưu vãư 12 13 14 Tỷ số truyền lực: iF = M r M đq = M v M vl Trong đó: Mr (Mđq) – Mơmen trục (hay đòn quay đứng); Mv (Mvl) – Mơmen trục vào (hay vơ lăng) Đối với cấu loại trục vít – ecu –bi-thanh –cung tỷ số truyền : iF = iω = 24 Hiệu suất: Hiệu suất cấu lái xác định theo cơng thức tổng qt sau: ηt = Trong đó: N r M r ωr i F = = N v M v ωv i ω Mr, Mv : Các mơmen đo đầu vào cấu lái ω r, ω v : Các tốc độ góc tương ứng đầu vào cấu lái Do hiệu suất cấu lái có giá trị khác tùy theo chiều truyền lực từ trục lái xuống hay từ bánh xe dẫn hướng lên, nên người ta phân biệt hiệu suất sau: - SVTH Hiệu suất thuận (ηth): tính theo chiều truyền lực từ trục lái xuống : Nguyễn Trọng Hưng Trang 30 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ ηt = Nr N1 − N r M ω + M r ω2 =1− = − r1 N1 N1 M 1.ω1 ηt = − M r1.iω + M r M 1.iω Với cấu lại trục vít – lăn ηth = 0,7 ÷ 0,8 - Hiệu suất nghịch (ηngh ): Tính theo chiều truyền lực từ bánh xe lên ηngh = Nr N2 − Nr M ω + M r ω2 =1− = − r1 N2 N2 M ω1 ηngh = − M r1.iω + M r M iω Với cấu lại trục vít - lăn ηngh = 0,85 Trong đó: N1 – cơng suất dẫn đến trục lái ; N r – cơng suất mát ma sát cấu lái; Mr1 – tổng số mơmen lực ma sát trục lái Mr2 – tổng số mơmen lực ma sát trục đòn quay đứng ; M1 – mơmen ngoại lực tác dụng lên vành tay lái ; N2 – cơng suất trục đòn quay đứng ; M2 – mơmen ngoại lực tác dụng lên trục đòn quay đứng Các thơng số cấu lái Chọn đường kính viên bi db=7mm Chọn bước ren trục vít t= 11mm 14 T säú truưn âäüng hc ca cå cáúu lại 15 Bạn kênh chia cung ràng R2= 16 Bạn kênh đỉnh iω = 2πR2 t i t 24.11 = =42(mm) 2π 2.3.14 R= R2+m =42+6=48(mm) Với m modun cung chọn m=6(mm) SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 31 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ V TÊNH TOẠN THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG HÌNH THANG LÁI Nhiãûm vủ ca bi toạn toạn thiãút kãú hçnh thang lại l âãø âm bo âäüng hc quay vng cáưn thiãút ca cạc bạnh xe dáùn hỉåïng Tỉì så âäư quay vng ta tháúy ràòng Mún cạc bạnh xe quay vng khäng bë trỉåüt thç chụng phi cng quay quanh tám quay tỉïc thåìi, tỉïc l gọc quay ca bạnh xe dáùn hỉåïng phêa v phêa ngoi tám quay vng phi khạc v liãn hãû våïi theo biãøu thỉïc : Cotgβ − Cotgα = m L0 Trong âọ a v b _ Gọc quay vng ca bạnh xe dáùn hỉåïng H×nh 4.4 §éng häc quay vßng lý tëng vµ thùc tÕ dïng h×nh thang l¸i a, b- §éng häc quay vßng lý tëng vµ thùc tÕ m- Kho¶ng c¸ch gi÷a t©mxạ trơ quay ®øng (bá nghiªng quay) Mún â m b o chênh c quan hãû giỉỵ a aqua vc¸c b, gãc thç ph i dngcđa mäütrơ t cå cáúu L ChiỊu dµi c¬ së phỉïc tảp, cäưng kãưnh tåïi 18 kháu.Trong thỉûc tãú, cọ thãø dng mäüt säú cå cáúu âån gin hån, bogãc âỉåüquay c gáưncđa âụb¸nh ng cạdÉn c quan hãûphÝa trãn nhỉ: Âéa hçnhngoµi elip, truưn âäüng α, â β-mC¸c híng vµ phÝa xêch v cå cáúu hçnh thang våïi cạc khåïp näúi Ba cå cáúu âáưu khäng âỉåüc dng vç phỉïc tảp v khäng äøn âënh Hiãûn dng phäø biãún nháút l cå cáúu hçnh thang gi l hçnh thang lại Âantä Khi dng hçnh thang lại thç tám quay vng O ca cạc bạnh xe trỉåïc khäng nàòm trãn trủc sau, m nàòm åí khong cạch Lht < L so våïi âỉåìng AB (hçnh v) Âàût l = thiãûn SVTH Lht , r rng t säú l cng gáưn âån vë thç hçnh thang lại cng hon L Giạ trë l cọ thãø tỉì cạc quan hãû hçnh hc sau : Lht = OA.sinb : Nguyễn Trọng Hưng Trang 32 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ OA m = Sinα Sin(α − β ) m Suy mSinαSinβ Lht = Sin(α − β ) v Lht m SinαSinβ λ = L = L Sin(α − β ) 0 Nhiãûm vủ thiãút kãú hçnh thang lại l xạc âënh cạc thäng säú kêch thỉåïc v làõp âàût cho t säú l cọ giạ trë gáưn âån vë nháút.Trçnh tỉû tiãún hnh sau + Xạc âënh tỷ số m/L Với m =1,55 (m) L = 4,2(m) m 1,55 = =0,37 L 4,2 + Dỉûa vo âäư thë biãøu diãùn quan hãû giỉỵa x v trë ca x våïi y = - Våïi m (hçnh 4.4) ta xạc âënh giạ L0 l = 0,12 (thäng säú chn ).[3] n m = 0,37, giọng lãn âỉåìng 1, càõt âỉåìng tải âiãøm ỉïng våïi x = 0,675 L + Xạc âënh cạc thäng säú cn lải ca hçnh thang lại theo cạc quan hãû hçnh hc sau : θ t = arctg n= x.L 0,5.m m + y cos θ t l = n y Trong âọ : n _ Chiãưu di ca ân kẹo ngang (m) l _ Chiãưu di ca ân kẹo bãn (m) SVTH H×nh 4.5 S¬ ®å h×nh thang l¸i vµ ®å thÞ biĨu diƠn quan hƯ x=f(m/L) 1; vµ 3- T¬ng øng víi y = 0,12; 0,14 vµ 0,16 : Nguyễn Trọng Hưng Trang 33 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Váûy ta cọ θ t = arctg n= 0,675.4,2 = 74,710 0,5.1,55 1,55 = 1,46 + 2.0,12 cos 74,710 (m) (m) Tiãúp theo ta kiãøm tra giạ trë gọc θ t cọ ph håüp våïi l thuút khäng + Trỉåïc hãút, cho mäüt säú giạ trë gọc quay a ca bạnh xe trong, tçm giạ trë l thuút βlt tỉång ỉïng theo cäng thỉïc l = 1,46.0,12 = 0.175 Cotgβ − Cotgα = m L + Sau âọ tỉì cäng thỉïc sau tçm giạ trë gọc quay thỉûc tãú βtt v sai lãûch tỉång âäúi ca hçnh thang lại l cos(δ t + α ) l − m sin(δ t + α ) − 2.l sin δ t + 2.m sin δ t β t = δ t + arctg − arcsin m − l sin(δ t + α ) l cos (δ + α ) + [ m − l sin(δ + α )] t t Trong âọ dt _ Gọc phủ våïi θ t dt = 900-74,710 = 15,290 + So sạnh βlt våïi βtt nãúu tháúy sai lãûch tỉång âäúi hçnh thang lại thỉûc våïi hçnh thang lại l thuút cho phép lớn góc quay lớn ,nhưng khơng vượt q 5% Bng mäúi quan hãû ca βlt v βlt α (âäü) tgα 0.02 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 0.12 0.14 0.16 10 0.18 11 0.19 SVTH βLT ( δ t +α) cos( δ t +α) sin( δ t +α) βTT ε (%) 0.99 0.28 0.96 0.28 0.99 0.14 1.97 0.30 0.95 0.30 1.98 0.27 2.94 0.32 0.95 0.31 2.96 0.40 3.90 0.34 0.94 0.33 3.92 0.53 4.84 0.35 0.94 0.35 4.88 0.65 5.78 0.37 0.93 0.36 5.82 0.76 6.70 0.39 0.93 0.38 6.76 0.87 7.61 0.41 0.92 0.40 7.69 0.98 8.51 0.42 0.91 0.41 8.60 1.07 9.40 0.44 0.90 0.43 9.51 1.16 10.28 0.46 0.90 0.44 10.41 1.24 : Nguyễn Trọng Hưng Trang 34 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ 12 0.21 13 0.23 14 0.25 15 0.27 16 0.29 17 0.31 18 0.32 19 0.34 20 0.36 21 0.38 22 0.40 23 0.42 24 0.45 25 0.47 26 0.49 27 0.51 28 0.53 29 0.55 30 0.58 31 0.60 32 0.62 33 34 35 36 37 0.65 0.67 0.70 0.73 0.75 38 0.78 39 0.81 40 0.84 41 42 43 44 45 0.87 0.90 0.93 0.96 SVTH 11.15 0.48 0.89 0.46 11.30 1.31 12.01 0.49 0.88 0.47 12.18 1.38 12.86 0.51 0.87 0.49 13.05 1.43 13.70 0.53 0.86 0.50 13.91 1.47 14.54 0.55 0.85 0.52 14.76 1.50 15.36 0.56 0.85 0.53 15.60 1.52 16.18 0.58 0.84 0.55 16.43 1.52 16.99 0.60 0.83 0.56 17.25 1.52 17.79 0.62 0.82 0.58 18.06 1.50 18.59 0.63 0.81 0.59 18.86 1.47 19.37 0.65 0.80 0.61 19.65 1.42 20.15 0.67 0.79 0.62 20.43 1.36 20.93 0.69 0.77 0.63 21.20 1.29 21.70 0.70 0.76 0.65 21.96 1.20 22.46 0.72 0.75 0.66 22.71 1.10 23.21 0.74 0.74 0.67 23.44 0.97 23.97 0.75 0.73 0.69 24.17 0.83 24.71 0.77 0.72 0.70 24.88 0.68 25.45 0.79 0.70 0.71 25.58 0.50 26.19 0.81 0.69 0.72 26.27 0.31 26.92 0.82 0.68 0.73 26.95 0.10 27.65 0.84 0.67 0.75 27.61 0.13 28.37 0.86 0.65 0.76 28.27 0.38 29.09 29.81 0.88 0.89 0.64 0.63 0.77 0.78 28.90 29.53 0.66 0.95 30.53 0.91 0.61 0.79 30.14 1.27 31.24 0.93 0.60 0.80 30.74 1.61 31.94 0.95 0.58 0.81 31.33 1.98 32.65 0.96 0.57 0.82 31.90 2.37 33.35 34.05 34.75 35.45 36.15 0.98 1.00 1.02 1.03 1.05 0.56 0.54 0.53 0.51 0.50 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 32.45 32.99 33.52 34.02 34.52 2.78 3.23 3.70 4.19 4.72 : Nguyễn Trọng Hưng Trang 35 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Âäư thë1 biãøu diãùn giỉỵa gọc quay thỉûc tãú v gọc quay l thuút + So sạnh βlt våïi βtt ta tháúy sai lãûch tỉång âäúi hçnh thang lại thỉûc våïi hçnh thang lại l thuút khäng quạ 5% Váûy cạc kêch thỉåïc hçnh thang lại âảt u cáưu TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn ; Trần Đình Kiên THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN Ơ TƠ MÁY KÉO Tập Nhà xuất Đại học Trung học chun nghiêp Hà Nội 1985 SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 36 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Nguyễn Hữu Cẩn ; Nguyễn Văn Tài ; Phạm Minh Thái ; Dư Quốc Trịnh ; Lê Thị Vàng LÝ THUYẾT Ơ TƠ MÁY KÉO Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật 2000 T.S Nguyễn Hồng Việt GIÁO TRÌNH KẾT CẤU ,TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ Ơ TƠ Phần Hệ Thống Lái ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 37 [...]... động lái đối với hệ thống treo độc lập a) Đòn ngang nối nằm sau dầm cầu b) Đòn ngang nối nằm trước dầm cầu Vậy ta chọn sơ đồ bố trí hệ thống lái cho hệ thống lái xe khách như sau: Hình 2-7: Sơ đồ dẫn động lái với hệ thống treo phụ thuộc 1- Bánh lái; 2- Trục lái; 3- Cơ cấu lái; 4- Đòn quay đứng; 5- Đòn kéo dọc; 6- Đòn kéo ngang; 7- Cam quay;8 - Bánh dẫn hướng;9- Đòn kéo ngang; 10- Cạnh bên hình thang lái. .. cấu lái đặt thành một cụm, xi lanh lực nằm ở trên hình thang lái 1 - Cơ cấu lái; 2 - Thanh kéo dọc; 3 - Đòn quay ngang; 4 - Vân phân phối; 5 - Cầu trước của bánh xe dẫn hướng; 6, 9, 10 - Cơ cấu hình thang lái; 7 - Trục lái; 8 - Vành tay lái; 11 -Bánh xe dẫn hướng; 12 - Trục quay; 13 - Xilanh lực Ưu nhược điểm của từng sơ đồ: - Theo các sơ đồ hình 2-9, 2-10, 2-11 + Ưu điểm: dể bố trí, tăng tính thống. .. Nhược điểm : tấc cả các chi tiết của hệ thống lái điều chịu tải lớn, là tổng lực do người lái và cơ cấu chấp hành tác dụng Vi vậy trên các xe có tải trọng lớn người ta khơng dùng sơ đồ bố trí này Qua đánh giá và phân tích các ưu, nhược điểm của các phương án bố trí cường hố Ta thấy phương án 2-9 là phương án thích hợp nhất để tính tốn và thiết kế Vậy ta có hệ thống lái hồn chỉnh như sau: 16 15 14 12... động lái: (theo kết cấu hệ thống treo) + Dẫn động lái đối với hệ thống treo phụ thuộc Dáưm cáưu liãưn Ân ngang liãn kãút a) SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 18 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Ân ngang liãn kãút Dáưm cáưu liãưn b) Hình 2-5: Dẫn động lái đối với hệ thống treo phụ thuộc a) Đòn ngang liên kết nằm sau dầm cầu b) Đòn ngang liên kết nằm trước dầm cầu - Dẫn động lái đối với hệ thống. .. phối cơ cấu lái và xilanh lực đặt riêng rẽ 1 - Van phân phối; 2 - Thanh kéo dọc; 3 - Đòn quay ngang; 4 - Cơ cấu lái; 5 - Cầu trước của bánh xe dẫn hướng; 6, 9, 10 - Cơ cấu hình thang lái 7 - Trục lái; 8 - Vành tay lái; 11 - Bánh xe dẫn hướng; 12 - Trục quay; 13 - Xilanh lực 2.3.2.4.Van phân phối, xi lanh lực và cơ cấu lái đặt riêng biệt với nhau Trong phương án này ta bố trí các cụm cơ cấu lái, van phân... Cơ cấu hình thang lái; 7 - Trục lái; 8 - Vành tay lái; 11 - Bánh xe dẫn hướng; 12 - Trục quay 2.3.2.3 Van phân phối và cơ cấu lái đặt thành một cụm, tách biệt với xilanh lực ở phương án này, van phân phối được bố trí chung trong cơ cấu lái, còn xilanh lực nằm riêng rẽ Trong kiểu bố trí này đòi hỏi các đường ống dẫn phải dài nhưng ưu điểm chính của nó lại là cơ cấu lái và dẫn động lái được giảm tải... 14 12 11 10 4 3 13 9 5 2 6 1 7 17 8 Hình 2-12: Sơ đồ hệ thống lái thiết kế 1- Bánh lái; 2- Trục lái; 3- Cơ cấu lái; 4- Đòn quay đứng; 5- Bộ phận phân phối; 6- Piston; 7- Xi lanh lực; 8- Cần piston; 9 9- Bơm trợ lực; 10- Đường dầu đi làm việc; 11- Đòn kéo dọc; 10 12- Đòn kéo ngang; 13- Cạnh bên hình thang lái; 14- Đòn kéo ngang; 11 15- Cam quay; 16 - Bánh dẩn hướng; 17 - Đường dầu về IV TÊNH TOẠN HÃÛ... phân phối + cơ cấu lái; 5 - Cầu dẫn hướng; 6, 9 ,10 - Cơ cấu hính thang lái; 7 - Trục lái; 8 - Vành tay lái; 11 - Bánh xe dẫn hướng; 12 - Trục quay 2.3.2.2 Van phân phối, xilanh lực thành một cụm, tách biệt với cơ cấu lái Trong phương án này van phân phối và xilanh lực được bố trí chung thành một cụm trên thanh kéo dọc Kiểu bố trí như thế này cho phép ta ta có thể sử dụng nhiều cơ cấu lái khác nhau Tuy... trí theo 4 sơ đồ sau: - Van phân phối, xilanh lực đặt chung trong cơ cấu lái - Van phân phối, xilanh lực đặt thành một cụm, tách biệt với cơ cấu lái - Van phân phối và cơ cấu lái đặt thành một cụm, tách biệt với cơ cấu lái - Van phân phối, xilanh lực và cơ cấu lái đặt riêng biệt với nhau 2.3.2.1 Van phân phối, xilanh lực đặt chung trong cơ cấu lái Phương án bố trí này giống như trên xe ZIN - 130, van... hướng Điều này làm tăng độ biến dạng đàn hồi của hệ thống lái và hậu quả làm tăng khả năng phát sinh dao động của các bánh xe dẫn hướng Sử dụng phương pháp này là khơng có lợi do phải tăng khối lượng các chi tiết dẫn động lái và cơ cấu lái SVTH : Nguyễn Trọng Hưng Trang 21 ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Hình 2-8: Bộ cường hố lái bố trí cơ cấu lái van phân phối và xilanh lực thành một cụm 1