CHƯƠNG 3. THANH CHỊU KÉO (HAY NÉN) ĐÚNG TÂM1. Định nghĩa Thực tế2. Ứng suất pháp trên mặt cắt ngang3. Biến dạng Hệ số Poisson4. Thí nghiệm tìm hiểu khả năng chịu lực của vật liệu5. Thế năng biến dạng đàn hồi6. Điều kiện bền7. Bài tóan siêu tĩnh
Trang 1CHƯƠNG 3.
THANH CH U KÉO THANH CH U KÉO ỊU KÉO ỊU KÉO
(HAY NÉN) ÚNG TÂM ÚNG TÂM ĐÚNG TÂM ĐÚNG TÂM
GVC.Ths Lê Hoàng Tu n ấn
Trang 2THANH CH U KEÙO ỊU KEÙO
THANH CH U KEÙO ỊU KEÙO
(HAY NEÙN) UÙNG TAÂM UÙNG TAÂM ĐUÙNG TAÂM ĐUÙNG TAÂM
THANH CH U KEÙO ỊU KEÙO
THANH CH U KEÙO ỊU KEÙO
(HAY NEÙN) UÙNG TAÂM UÙNG TAÂM ĐUÙNG TAÂM ĐUÙNG TAÂM
Trang 3NỘI DUNG
1 nh ngh a - Thực tế Định nghĩa - Thực tế ĩa - Thực tế
1 nh ngh a - Thực tế Định nghĩa - Thực tế ĩa - Thực tế
2 ng su t pháp trên mặt cắt ngang Ứng suất pháp trên mặt cắt ngang ấn
2 ng su t pháp trên mặt cắt ngang Ứng suất pháp trên mặt cắt ngang ấn
3 Biến dạng - Hệ số Poisson
4 Thí nghiệm tìm hiểu khả năng chịu lực của vật liệu
5 Thế năng biến dạng đàn hồi
6 Điều kiện bền
7 Bài tóan siêu tĩnh
Trang 41 ỊNH NGH A - THỰC TẾ ĐÚNG TÂM ĨA - THỰC TẾ
1 ỊNH NGH A - THỰC TẾ ĐÚNG TÂM ĨA - THỰC TẾ
Nội lực trên mặt cắt ngang:
Lực d c Nọc N z
Nz > 0 khi kéo (hướng ra ngoài
Nz
x
y O
P P
Thực tế: + Dây treo vật nặng
+ Trọng lượng bản thân cột
+ Các thanh trong hệ dàn
Trang 5Dây treo chịu kéo do trọng lực
Ròng rọc
P
Các thanh dàn
Cột chịu nén bởi
trọng lượng bản thân
1 ỊNH NGH A - THỰC TẾ ĐÚNG TÂM ĨA - THỰC TẾ
1 ỊNH NGH A - THỰC TẾ ĐÚNG TÂM ĨA - THỰC TẾ
Trang 61 ỊNH NGH A - THỰC TẾ ĐÚNG TÂM ĨA - THỰC TẾ
1 ỊNH NGH A - THỰC TẾ ĐÚNG TÂM ĨA - THỰC TẾ
t Đốt M t ắt Biên trên
Thanh xiên Thanh đ ng ứng
Nh p ịnh nghĩa - Thực tế Biên dưới
Trang 72 ỨNG SUẤT TRÊN MẶT CẮT NGANG
Xét thanh chịu kéo đúng tâm Các mặt cắt ngang
CC và DD trước khi chịu lực cách nhau đoạn dz Các thớ dọc trong đoạn CD (như GH) bằng nhau
O
zdA
A dz
C
C
D D'
D' D
G H H'
dz
D
Trang 82 ỨNG SUẤT TRÊN MẶT CẮT NGANG
Nội lực trên mặt cắt ngang DD hay bất kỳ mặt cắt
ngang khác là N z = P , thanh dãn ra, mặt cắt DD
di chuyển dọc trục thanh z so với mặt cắt CC một
đoạn bé dz
Quan sát các thớ dọc trong đoạn CD (như GH),
biến dạng đều bằng HH’ và không đổi, mặt cắt
ngang trong suốt quá trình biến dạng vẫn phẳng và vuông góc với trục thanh, điều này cho thấy các điểm trên mặt cắt ngang chỉ có ứng suất pháp z
không đổi
Trang 92 ỨNG SUẤT TRÊN MẶT CẮT NGANG
z
Nz xy
O
zdA
Trang 103 BIẾN DẠNG THANH CHỊU
KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
E z
z
1- Biến dạng dọc: Độ dãn (co) dọc trục
Theo định luật Hooke, ta có:
Biến dạng dọc trục z
D D'
D' D
G H H'
dz
là hằng số của vật liệu
E- Môđun đàn hồi khi kéo (nén)
dz
dz
z
Trang 113 BIẾN DẠNG THANH CHỊU
KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
0,12)10 4 0,8
0,25 0,33 0,25 0,33 0,25 0,33 0,23 0,27 0,31 0,34 0,31 0,34 0,32 0,36
0,47
Bảng 3.1 Trị số E của một số vật liệu.
Trang 123 BIẾN DẠNG THANH CHỊU
KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
Biến dạng dài của đoạn
thanh chiều dài L:
dz EA
N dz
N dz
N
Nếu Nz ,E, A là hằng, thì:
Nếu thanh có nhiều đoạn Li :
L Li
EA : Độ cứng thanh
Trang 133 BIẾN DẠNG THANH CHỊU
KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
2 Biến dạng ngang
z: Biến dạng dài tương đối theo phương dọc
x , y : Biến dạng dài tương đối theo phương x và y
z y
= (0 0,5) là hằng số tùy vật liệu - hệ số Poisson
Dấu (–) chỉ rằng biến dạng dọc và ngang ngược nhau
ta có:
dọc ngang
hay:
Trang 143 BIẾN DẠNG THANH CHỊU
KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
Thí dụ 1:
1) Vẽ biểu đồ dọc N z ;
2) Tính ứng suất và biến dạng
dài toàn phần của thanh.
D G
H 30
50 50cm
20kN 40kN
BC z
10
30 A
CD z
10
10 A
Trang 153 BIẾN DẠNG THANH CHỊU
KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
B C
D G
H 30
50 50cm
20kN 40kN
DG z
20
10 A
GH z
20
10 A
2
30
10 20
10 2
30
10 10
10 2
50
10 10
10 2
CD
BC L L L L
L
Biến dạng:
cm 005 ,
0
L
Trang 164 THÍ NGHIỆM TÌM HIỂU ĐẶC TRƯNG CHỊU LỰC VẬT LIỆU
1 Khái niệm
Ta cần phải so sánh độ bền, độ cứng của vật liệu
khi chịu lực với ứng suất, biến dạng của vật liệu cùng
loại đã biết
Ta cần thí nghiệm kéo, nén đề tìm hiểu tính chất
chịu lực và quá trình biến dạng từ lúc bắt đầu chịu
lực đến lúc phá hỏng của các loại vật liệu khác nhau
Phân loại vật liệu:
V/l dẻo: Phá hỏng khi biến dạng lớn-Thép, đồng
V/l dòn: Phá hỏng khi biến dạng bé- gang, bêtông
Trang 174 THÍ NGHIỆM TÌM HIỂU ĐẶC TRƯNG CHỊU LỰC VẬT LIỆU
2 Các thí nghiệm cơ bản:
2.1 TN kéo V/l dẻo (thép):
Trang 184 THÍ NGHIỆM TÌM HIỂU ĐẶC TRƯNG CHỊU LỰC VẬT LIỆU
2.1 TN kéo V/l dẻo (thép):
Kết quả:
OA: giai đoạn đàn hồi, P - L bậc nhất
o
tl tl
A
P
Lực tỉ lệ Ptl, Giới hạn tỉ lệ:
AB: giai đoạn chảy, P không tăng,L tăng
o
ch ch
A
P
Lực chảy Pch, Giới hạn chảy:
BCD: giai đoạn củng cố (tái bền)
Lực lớn nhất PB, Giới hạn bền:
o
b b
A
P
Trang 194 THÍ NGHIỆM TÌM HIỂU ĐẶC TRƯNG CHỊU LỰC VẬT LIỆU
2.1 TN kéo V/l dẻo (thép):
Độ dãn dài tương đối:
%
100L
Trang 204 THÍ NGHIỆM TÌM HIỂU ĐẶC TRƯNG CHỊU LỰC VẬT LIỆU
2.2 TN nén V/l dẻo (thép):
Mẫu TN
d h
P
P
Mẫu sau nén
OA: giai đoạn đàn hồi
Giới hạn tỉ lệ:
o
tl tl
A
P
AB: giai đoạn chảy
Giới hạn chảy:
o
ch ch
Trang 214 THÍ NGHIỆM TÌM HIỂU ĐẶC TRƯNG CHỊU LỰC VẬT LIỆU
2.3 TN kéo V/l dòn (gang):
Trang 224 THÍ NGHIỆM TÌM HIỂU ĐẶC TRƯNG CHỊU LỰC VẬT LIỆU
2.4 TN nén V/l dòn (gang):
Trang 235 THẾ NĂNG BIẾN DẠNG
ĐÀN HỒI
1 Khái niệm
Xét thanh chịu kéo
làm việc trong giai
đoạn đàn hồi
Lực tăng từ 0 đến P,
thanh dãn ra từ từ đến
giá trị L
Sau khi đạt đến giá trị P,
bỏ lực đi, thanh sẽ đàn hồi
Trang 245 THẾ NĂNG BIẾN DẠNG
ĐÀN HỒI
1 Khái niệm
Người ta nói công của
W của ngoại lực phát
sinh trong quá trình di
chuyển đã chuyển hóa
thành thể năng biến
dạng đàn hồi U tích
lũy trong thanh
Chính thế năng này làm cho thanh
đàn hồi sau khi không tác dụng lực
Trang 255 THẾ NĂNG BIẾN DẠNG
L N
U 2z
Trang 265 THẾ NĂNG BIẾN DẠNG
Trang 275 THẾ NĂNG BIẾN DẠNG
Trang 285 THẾ NĂNG BIẾN DẠNG
L
N '
BB
BC
BC BC
Nên:
cm 4 ,
0 cos
EA 2
PL '
Trang 295 THẾ NĂNG BIẾN DẠNG
0 cos
EA 2
PL '
BC
2 BC
) EA (
2
L
N )
EA (
Trang 306 ĐIỀU KIỆN BỀN THANH CHỊU KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
Ứng suất nguy hiểm 0 = ch- vật liệu dẻo
= B- vật liệu dòn
Ứng suất cho phép
Điều kiện bền:
6.1 Điều kiện bền:
Trang 316 ĐIỀU KIỆN BỀN THANH CHỊU KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
6.2 Ba bài toán cơ bản:
5%A
Nz
Kiểm tra bền:
Định kích thước mặt cắt ngang:
Trang 326 ĐIỀU KIỆN BỀN THANH CHỊU KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
Thí dụ 3 :
P =20 kN
1- Kiểm tra bền thanh
BG
2- Định số hiệu thép V
dùng cho thanh BC
Trang 336 ĐIỀU KIỆN BỀN THANH CHỊU KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
BG
BG
z ( 1 , 1 )
52 A
,13
Thanh BG đảm bảo đ/k bền
Trang 346 ĐIỀU KIỆN BỀN THANH CHỊU KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
Tra bảng thép định hình,
chọn 2V 25x25x4 có A=2x 1,86= 3,72cm2
Trang 356 ĐIỀU KIỆN BỀN THANH CHỊU KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
Định tải trọng cho phép [P]
theo điều kiện bền của các
Trang 366 ĐIỀU KIỆN BỀN THANH CHỊU KÉO (NÉN) ĐÚNG TÂM
*Theo điều kiện bền của thanh 1,2,3
Định tải trọng cho phép [P]
N
1
1 1
N
2
2 2
kN 32
P
kN 16
P
kN 3 , 11
N
3 3 3
Trang 377 BÀI TOÁN SIÊU TĨNH
1 Định nghĩa :
Bài toán siêu tĩnh là bài toán mà chỉ với các phương trình cân bằng tĩnh học sẽ không đủ để giải được tất cả các phản lực hay nội lực trong hệ
2 Cách giải:
Cần tìm thêm các phương trình diễn tả điều kiện biếndạng ( p/t biến dạng, p/t hình học) của hệ sao cho
cộng số phương trình này với các phương trình cân
bằng tĩnh học vừa đủ bằng số ẩn số phản lực, nội lực cần tìm.
Trang 387 BÀI TOÁN SIÊU TĨNH
Có hai phản lực VA và VB.
Phương trình điều kiện biến dạng
Phương trình cân bằng:
V D + V B – P = 0
Tưởng tượng bỏ ngàm B và
thay bằng phản lực V B
Điều kiện biến dạng của hệ là:
L = BD = BC + CD = 0
Trang 397 BÀI TOÁN SIÊU TĨNH
L
N EA
a ) P V
( EA
Trang 407 BÀI TOÁN SIÊU TĨNH
Thí dụ 6 :
Phương trình biến dạng:
Phương trình cân bằng:
N EA
L
N1 1 2 2
Trang 417 BÀI TOÁN SIÊU TĨNH
1 1 2 cos
cos
P N
N