THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN LY HỢP XE KHÁCH

Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Låìi nọi âáưu Ngy nay, våïi nãưn cäng nghiãûp phạt triãøn ngy cng hiãûn âải, cạc nhu cáưu lao âäüng v cüc säúng ca ngỉåìi cng âỉåüc náng cao Váún âãư váûn chuøn hng họa, âi lải ca ngỉåìi l mäüt nhỉỵng nhu cáưu ráút cáưn thiãút Ä tä l mäüt loải phỉång tiãûn ráút phạt triãøn v phäø biãún trãn thãú giåïi v åí Viãût Nam hiãûn âãø âạp ỉïng cho nhu cáưu âọ Trong cạc loải ätä, xe khạch l phỉång tiãûn ch úu dng âãø chun chåí ngỉåìi våïi khong cạch tỉång âäúi di L mäüt sinh viãn ngnh âäüng lỉûc, viãûc tçm hiãøu, nghiãn cỉïu, toạn v thiãút kãú cạc bäü pháûn, củm mạy, chi tiãút xe khạch l ráút thiãút thỉûc v bäø êch Trong khn khäø giåïi hản ca mäüt âäư ạn män hc, em âỉåüc giao nhiãûm vủ thiãút kãú v toạn ly håüp xe khạch Cäng viãûc ny â giụp cho em bỉåïc âáưu lm quen våïi cäng viãûc thiãút kãú m em â âỉåüc hc åí trỉåìng âãø ỉïng dủng cho thỉûc tãú, âäưng thåìi cn giụp cho em cng cäú lải kiãún thỉïc sau â hc cạc män l thuút trỉåïc âọ Dỉåïi sỉû hỉåïng dáùn táûn tçnh ca tháưy giạo Lã Vàn Tủy v sỉû näø lỉûc ca bn thán, sau mäüt khong thåìi gian cho phẹp em â hon thnh âỉåüc âäư ạn ca mçnh Vç bỉåïc âáưu toạn thiãút kãú cn ráút båỵ ngåỵ cho nãn khäng trạnh nhỉỵng sai sọt, nháưm láùn Do váûy, em ráút mong cạc tháưy thäng cm v chè bo thãm âãø em âỉåüc hon thiãûn hån quạ trçnh hc táûp ca mçnh Ha Khạn h , ngy 15 thạng10 nàm 2002 Sinh viãn thỉûc hiãûn Lã Minh Tiãún Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch CÄNG DỦNG, U CÁƯU V CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT CHO TRỈÅÏC: 1.1 Cäng dủn g: Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú Ätä nhàòm giụp cho sinh viãn hiãøu r hån vãư män hc Tỉì âọ sinh viãn tỉìng bỉåïc xáy dỉûng cho mçnh mäüt phỉång phạp toạn thiãút kãú ätä Theo nhiãûm vủ âỉåüc giao âäư ạn ny, sinh viãn phi toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Nhỉ váûy sau lm xong âäư ạn, sinh viãn â nàõm âỉåüc phỉång phạp toạn cạc cå cáúu ca ly håüp v dáùn âäüng ly håüp trãn cå såí xạc âënh cạc thäng säú, cạc cạch mäüt cạch håüp l dỉûa theo cạc ti liãûu â hc v cạc ti liãûu khạc cọ liãn quan Nhåì âọ, sinh viãn cọ âỉåüc mäüt phỉång phạp toạn, lỉûa chn v tham kho riãng ca mçnh âãø toạn thiãút kãú cạc pháưn khạc ca ätä Vç thãú, âäư ạn män hc l mäüt pháưn khäng thãø thiãúu cạc män hc vãư ätä âäúi våïi sinh viãn ngnh âäüng lỉûc Ngoi cn l mäüt ti liãûu bäø êch âäúi våïi nhỉỵng ngỉåìi lm cäng tạc k thût vãư ngnh ätä 1.2 u cáưu : Khi lm âäư ạn män hc ny, sinh viãn cáưn phi nàõm vỉỵng cạc kiãún thỉïc â hc ca män hc Tênh toạn v thiãút kãú Ätä v cạc män hc khạc cọ liãn quan Hçnh thỉïc, näüi dung thuút minh v cạc bn v phi tn th âụng theo quy âënh ca bäü män âãư Sinh viãn phi hon thnh âäư ạn ny âụng tiãún âäü v âụng thåìi gian quy âënh Nãúu khäng thỉûc hiãn âụng sinh viãn s khäng âỉåüc bo vãû Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 1.3 Cạc thäng säú k thût cho trỉåïc : Theo nhiãûm vủ ca âäư ạn âỉåüc giao, ta cọ cạc thäng säú k thût âỉåüc cho theo bng sau: Bng 1.1 Cạc thäng säú k thût xe khạch STT 10 11 Tãn thäng säú Loải xe Trng lỉåüng ton bäü Loải âäüng cå Cäng sút cỉûc âải Säú vng quay ỉïng våïi cäng sút cỉûc âải Momen cỉûc âải Säú vng quay ỉïng våïi mämen cỉûc âải Tè säú truưn säú Tè säú truưn säú cao (6) Tè säú truưn truưn lỉûc chênh Bạn kênh bạnh xe K hiãûu Ga N e max nN M e max nM i h1 i h6 i0 rbx Giạ trë Xe khạch 10000 Xàng 135 3500 460 1900 7,5 5,5 0,45 Âån vë KG KW Vng/phụt N.m Vng/phụt m PHÁN TÊCH CHN LOẢI LY HÅÜP V DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 2.1 Chn loải ly håüp : Ly håüp l bäü pháûn quan trng dng âãø näúi, ngàõt truưn âäüng tỉì trủc âäüng cå âãún hãû thäúng truưn lỉûc, ngoi cn l cå cáúu an ton cho hãû thäúng truưn lỉûc Tỉì hai nhiãûm vủ âọ, ta cọ cạc u cáưu âäúi våïi ly håüp : Âm bo truưn hãút mämen quay ca âäüng cå báút k âiãưu kiãûn sỉí dủng no Âọng ãm dëu âãø tàng tỉì tỉì mämen quay lãn trủc ca hãû thäúng truưn lỉûc, khäng gáy va âáûp v ti trng âäüng lãn cạc bạnh ràng ca häüp säú Do âọ ätä khåíi âäüng hồûc tàng täúc khäng bë giáût lm gim âäü ãm dëu chuøn âäüng cho ätä Måí dỉït khoạt âãø lm cho quạ trçnh âäưng âãưu täúc âäü ca âäưng täúc âỉåüc nhanh chọng Do âọ viãc gi säú âỉåüc nhanh chọng Mämen quạn cạc chi tiãút pháưn bë âäüng ca ly håüp phi nh âãø gim va âáûp giỉỵa cạc bạnh ràng sang säú v gim mi mn cạc bãư màût ma sạt ca âäưng täúc Phi lm âỉåüc nhiãûm vủ ca cå cáúu an ton âãø trạnh cho hãû thäúng truưn lỉûc bë quạ ti Mämen ma sạt khäng âỉåüc låïn quạ âãø trạnh xy hiãûn tỉåüng gy trủc cạc âàng Ngoi cn cọ cạc ưu cáưu khạc: Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, lỉûc tạc dủng lãn bn âảp vỉìa phi Hãû säú ma sạt cao v äøn âënh Thoạt nhiãût täút, bãưn vỉỵng Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Lm viãûc tin cáûy, hiãûu sút cao Kêch thỉåïc nh gn, kãút cáúu, sỉía chỉỵa, bo dỉåỵng âån gin Giạ thnh khäng cao làõm Våïi u cáưu váûy, ty theo cạnh truưn mämen quay tỉì trủc âäüng cå âãún hãû thäúng truưn lỉûc m cọ cạc loải ly håüp sau: Ma sạt: Truưn mämen quay bàòng cạc bãư màût ma sạt Thy lỉûc: Truưn mämen quay bàòng cháút lng Nam chám âiãûn: Truưn mämen quay nhåì tạc dủng ca trỉåìng nam chám âiãûn Liãn håüp: Truưn mämen quay bàòng cạch kãút håüp cạc loải kãø trãn Cạc loải ly håüp ny, ty theo tỉìng loải m cọ nhỉỵng ỉu nhỉåüc âiãøm khạc Ta dỉûa vo cạc âiãưu kiãûn ny m chn cho håüp l Ly håüp ma sạt : cọ hai loải: Loải mäüt âéa: Ly håüp ma sạt mäüt âéa bë âäüng våïi âån gin kãút cáúu cng âån gin bäü pháûn dáùn âäüng, nhiãût täút, måí dỉït khoạt, mämen ca cạc chi tiãút thủ âäüng bẹ, giạ thnh r Tuy nhiãn lm viãûc dãù bë trỉåüt bë mn cạc bãư màût ma sạt v viãûc âiãưu chènh khe håí giỉỵa cạc bãư màût ma sạt khọ khàn, thåìi gian phủc vủ khäng cao Khi lm viãûc cng cọ trỉåìng håüp xy l khäng càõt dỉït khoạt âỉåìng truưn cäng sút âäü âo ca cạc táúm ma sạt Tàng hnh trçnh ca bn âảp (hay hnh trçnh âiãưu khiãøn) Kêch thỉåïc ca cạc chi tiãút tàng lãn trủc bë âäüng ca ly håüp (trủc så cáúp ca häüp säú) Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Loải hai âéa : Nhỉ loải mäüt âéa, ngoi cọ nhiãưu âéa cng lm viãûc nãn âọng ly håüp cạc bãư màût ma sạt lm viãûc mäüt cạch tỉì tỉì, âọ âọng âỉåüc ãm dëu nhỉng càõt ly håüp khäng âỉåüc dỉït khoạt Viãc âënh vë cạc âéa ma sạt càõt ly håüp khọ khàn (âàûc biãût l âéa trung gian) Ly håüp thy lỉûc : Ỉu âiãøm ca loải ly håüp ny lm viãûc ráút ãm, khäng cáưn bn âảp ly håüp Thåìi hản phủc vủ cao, âäüng cå váùn äøn âënh sỉïc cn ca âỉåìng quạ låïn Nhỉåüc âiãøm chênh viãûc ạp dủng thỉûc tãú l ly håüp càõt khäng hon ton, quạ trçnh lm viãûc ln ln bë trỉåüt, kãút cáúu phỉïc tảp, khọ bo dỉåỵng, giạ thnh sn xút cao Ly håüp âiãûn tỉì: Ỉu âiãøm ca loải ly håüp ny l ráút ãm, càõt dỉït khoạt, âäü tin cáûy cao, tøi th ráút cao Tuy nhiãn kãút cáúu ráút cäưng kãưnh, giạ thnh sn xút cao Âäúi våïi xe khạch, ta tháúy ràòng khäng u cáưu cao vãư âäü ãm dëu, tiãûn nghi, thåìi hản phủc vủ cn giạ thnh thç phi r vç ch úu phủc vủ cho ngỉåìi dán lao âäüng bçnh thỉåìng, cọ mỉïc thu nháûp khäng cao Do âọ, qua phán têch trãn ta chn loải ly håüp ma sạt cọ mäüt âéa bë âäüng cho xe khạch l håüp l 2.2 Chn loải dáùn âäün g: Trãn ätä mạy kẹo hiãûn â sỉí dủng ch úu hai dảng dáùn âäüng ly håüp sau: Dáùn âäüng cå khê Dáỵn âäüng thu lỉûc Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Viãûc dng dáùn âäüng cå khê cọ nhiãưu ỉu âiãøm : âån gin, r tiãưn, lm viãûc tin cáûy Tuy nhiãn hiãûu sút truưn lỉûc tháúp, lm viãûc mäüt thåìi gian di cọ mi mn cạc khåïp dáùn âäüng dáùn âãún tàng trë säú hnh trçnh bn âảp tỉû (phi âiãưu chènh lải bàòng tay), âäü cỉïng ca dáùn âäüng tháúp hån so våïi dáùn âäüng thu lỉûc nhiãưu khe håí cạc kháu khåïp Khọ làõp âàût, nháút l loải xe âáưu ngàõn Våïi ly håüp thu lỉûc cọ cạc nhỉåüc âiãøm : kãút cáúu phỉïc tảp, giạ thnh cao, sỉí dủng v sỉía chỉỵa phỉïc tảp hån Bãn cảnh âọ dáùn âäüng thy lỉûc cng cọ mäüt säú ỉu âiãøm nhỉ: hiãûu sút cao, âäü cỉïng cao, dãø làõp âàût (nhåì cọ thãø sỉí dủng âỉåìng äúng v cạc khåïp näúi mãưm), truưn âäüng xa Cọ kh nàng hản chãú täúc âäü dëch chuøn ca âéa ẹp âọng ly håüp âäüt ngäüt, gim ti trng âäüng Ngoi âãø âm bo sỉû âiãưu khiãøn nhẻ nhng, gim cỉåìng âäü lao âäüng cho ngỉåìi lại v tàng tiãûn nghi, ngỉåìi ta cn dng tråü lỉûc khê nẹn, tråü lỉûc chán khäng hồûc tråü lỉûc thy lỉûc Nhỉ váûy, âäúi våïi ly håüp cáưn thiãút kãú, ta chn dáùn âäüng l dáùn âäüng thy lỉûc Do ti trng ca xe låïn ( G a = 10000KG) nãn hãû thäúng dáùn âäüng cọ thãø cọ tråü lỉûc ty theo ta toạn Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 14 16 15 20 19 18 10 11 12 13 17 H.2.1 Så âäư ly håüp v dáùn âäüng ly håüp (cọ tråü lỉûc khê nẹn) 1: Bạnh â 2: Âéa bë âäüng 3: Ân måí 4: Giạ ty âäüng 5: Bảc måí v äø bi t 6: L xo häưi vë v äø bi t 7: Xi lanh cäng tạc 8: Xi lanh tråü lỉûc 9: Cå cáúu phán phäúi 10: Âỉåìng thäng khê tråìi 11: Bưng t lãû 12: Mng t lãû 13: Xilanh dáùn âäüng cå cáúu tråü lỉûc 14: Bçnh khê nẹn 15: Bn âảp 16: Xilanh chênh 17: Tiãút lỉu 18: Nảng måí 19: ÄÚng trỉåüt 20: Âéa ẹp XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA LY HÅÜP: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 3.1 Xạc âënh bạn kênh g ngoi âéa masạt R : Bạn kênh vng ngoi R2 Bạn kênh vng R1 Âéa masạt Hçnh 3.1 Cạc kêch thỉïc ca âéa masạt Viãûc xạc âënh bạn kênh ngoi phi dỉûa theo ba âiãưu kiãûn sau: Âm bo cho ly håüp truưn hãút momen quay ca âäüng cå Âm bo tøi th cáưn thiãút Phi làõp ghẹp âỉåüc våïi vnh bạnh â Âãø âm bo cho ly håüp truưn hãút mämen quay ca âäüng cå thç ly håüp phi sinh âỉåüc mäüt mämen ma sạt ln ln låïn hån hồûc bàòng mämen quay cỉûc âải ca âäüng cå sút quạ trçnh sỉí dủng Âãø âm bo âiãưu kiãûn ny, mämen ma sạt Mms u cáưu ca ly håüp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: M ms = β.M e max [N.m] (theo [I] trang 47) (3.1) Trong âọ: M ms : mämen ma sạt u cáưu sinh ly håüp β: hãû säú dỉû trỉỵ ca ly håüp Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Hãû säú dỉû trỉỵ β âãún cạc úu täú lm gim lỉûc ẹp hồûc lm gim mämen ma sạt quạ trçnh sỉí dủng chàóng hản nhỉ: Mn vng ma sạt lm gim lỉûc ẹp: (15÷20)% Gim âäü ân häưi ca l xo ẹp: (8÷10)% Nhỉ váûy täøng lỉûc ẹp cạc úu täú trãn s bë gim khong (23÷30)%, β âỉåüc chn khäng âỉåüc nh quạ, váûy cng khäng âỉåüc låïn quạ Nãúu β låïn thç phi tàng lỉûc ẹp cho nãn phi tàng lỉûc âiãưu khiãøn ly håüp s lm cho kêch thỉåïc ly håüp tàng v máút vai tr ca cå cáúu an ton Theo [III], âäúi våïi xe khạch giạ trë β =(1,6÷2,2) Ta chn chn β = Mämen masạt sinh ly håüp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: M ms = µ.P.R tb Z ms [N.m] (theo [I] trang 48) (3.2) Trong âọ : µ: hãû säú ma sạt Zms: säú lỉåüng âäi bãư màût ma sạt, vç cọ âéa ma sạt nãn Zms=2 P: lỉûc ẹp cáưn thiãút lãn cạc âéa ma sạt; [N] Rtb: bạn kênh masạt trung bçnh (bạn kênh ca âiãøm âàût lỉûc masạt täøng håüp); [m] Bạn kênh trung bçnh vng ma sạt âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: 3 R − R1 Rtb = ⋅ [m] (theo [I] trang 49) R − R 12 (3.3) Trong âọ: R2: bạn kênh vng ngoi ca âéa ma sạt, [m] Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 10 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch THIÃÚT KÃÚ V TÊNH TOẠN CẠC CHI TIÃÚT, CỦM CHÊNH CA LY HÅÜP: 5.1 L xo ẹp : Thỉåìng trãn ly håüp ca ätä, ngỉåìi ta dng cạc lai l xo trủ, l xo cän v l xo âéa âãø lm l xo ẹp Mäùi loải l xo cọ nhỉỵng ỉu v nhỉåüt âiãøm riãng ca Âäúi våïi xe ta thiãút kãú l xe khạch, ta chn kiãøu l xo ẹp l l xo trủ Vç l xo cän s lm cho ly håüp di, cäưng kãưnh cn l xo cän thç lỉûc ẹp khäng låïn khọ chãú tảo 5.1.1 Âàûc âiãøm làõp l xo trủ: Ỉu âiãøm : Tênh toạn thiãút kãú âån gin cng chãú tảo Dãù bäú trê làõp âàût âm bo gn gng vãư kãút cáúu v cọ räüng chäø âãø âàût äø bi ẹp ca ân måí ly håüp nàòm trãn trủc ly håüp Nhỉåüc âiãøm : Nãúu trỉåìng håüp chãú tảo âäü cỉïng ca l xo khạc thç lỉûc ẹp ca chụng cng khạc âọ lm cho lỉûc ẹp cạc bãư màût ma sạt khäng âãưu Trong thåìi gian lm viãûc cọ trỉåìng håüp mäüt l xo trủ bë gy thç âi hi phi thay ngun bäü l xo cho nãn khäng tiãút kiãûm âỉåüc váût liãûu Khi lm viãûc cọ trỉåìng håüp l xo bë ram lải cho nãn khäng âm bo âỉåüc lỉûc ẹp, làõp rạp cáưn phi cọ låïp cạch nhiãût cho nãn lm phỉïc tảp thãm kãút cáúu 5.1.2 Tênh toạn : Tênh âäü cỉïn g ca l xo: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 24 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Ta âäü cỉïng ca l xo cho âéa ma sạt mn giåïi hản cho phẹp thç lỉûc ẹp ca âéa ẹp váùn âm mämen ma sạt sinh ly håüp låïn hån mämen cỉûc âải ca âäüng cå Âéa ma sạt bë mn giåïi hản nghéa l giạ trë β thay âäøi tỉì β =2 âãún β Theo [III], hãû säú dỉû trỉỵ täúi thiãøu β âỉåüc xạc âënh: β = (80% ÷ 85%).β Ta chn: β = (80%).β = 80.β 80.2 = = 1,6 100 100 Lỉûc ẹp lãn âéa ma sạt âéa masạt chỉa mn: Pct = β.M e max µ.R tb Z ms [N] Lỉûc ẹp lãn âéa ma sạt âéa ma sạt bë mn âãún giåïi hản: Pmin = β M e max µ.R tb Z ms [N] Lỉûc ẹp ca l xo gim âi mäüt lỉåüng l ∆P tỉång ỉïng våïi cạc l xo bë gin âi mäüt âoản l ∆λ ∆P = P − Pmin = C lx = Suy ra: (β − β ).M e max = C lx n.∆λ [N] µ.R tb Z ms (5.1) M e max ( β − β ) [N/m] (µ.R tb Z ms ).∆λ.n Trong âọ: n: säú lỉåüng l xo ẹp, n = ÷ 24 (theo [III]) Chn n=12 Clx: âäü cỉïng ca mäüt l xo, Clx=const, [N/m] Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 25 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch ∆λ : lỉåüng mn ca âéa ma sạt, [m] Lỉåüng mn ca âéa masạt âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: ∆λ=α.δms[m] Trong âọ: δms: bãư dy âéa masạt, [m] α l hãû säú mn cho phẹp, âäúi våïi bãư màût ma sạt tạn bàòng âinh tạn α=0,5 Suy ra: ∆λ = 0,5.5.10-3 = 2,5.10-3[m] Váûy, âäü cỉïng ca mäüt l xo l: Clx = 460.( − 1,6 ) = 0,06955.10 [N/m] −3 (0,27.0,1633.2 ).2,5.10 12 Xạc âënh cạc kêch thỉåïc ca l xo: Khi måí ly håüp, l xo bë nẹn mäüt âoản l ∆l : ∆l= ∆f.Zms + m Trong âọ: ∆f: khe håí täúi thiãøu ca âäi bãư màût ma sạt måí ly håüp, ∆f = 0,6 ÷ [mm], chn ∆f = 1[mm] (theo [III) m: âäü biãún dảng ân häưi ca âéa bë âäüng v âéa ch âäüng, m = 0,2 [mm] (theo [III]) Váûy: ∆l = 1.2 + 0,2 =2,2[mm] Lỉûc ẹp cáưn thiãút låïn nháút tạc dủng lãn cạc l xo måí ly håüp hon ton: Pmax = Pct + Clx ∆l [N] Thay säú, ta cọ: Pmax=10430,8+0,06955.106.2,2.10-3=10583,8[N] Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 26 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Suy lỉûc låïn nháút sinh ca mäüt l xo måí ly håüp hon ton: Plx max = Pmax 10583,8 = = 882 [N] n 12 ỈÏng sút trãn l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: τ= 8.Po D (theo [I] trang 86) π.d (5.2) Trong âọ: d: âỉåìng kênh dáy l xo, [m] D: âỉåìng kênh ca l xo, [m] Po: lỉûc cỉûc âải tạc dủng lãn l xo, Po=Plxmax=882[N] Khi toạn ỉïng sút l xo trủ ca ly håüp cáưn âãún sỉû táûp trung ỉïng sút åí phêa bãn ca såüi dáy l xo : τk =kτ ≤ [τ] [MN/m2] (5.3) Trong âọ: k:hãû säú âãún sỉû táûp trung ỉïng sút Ta chn tè sä ú D = thç d k= 1,3 (theo[I] trang 87) τk: ỉïng sút ca l xo trủ cọ âãún sỉû táûp trung ỉïng sút ỈÏng sút cho phẹp [τ] = 600[MN / m ] (theo[I] trang 83) Tỉì cäng thỉïc (5.2) v (5.3), ta xạc âënh âỉåüc âỉåìng kênh dáy l xo: d2 ≥ 8.Plx max k D [m] π[ τ] d Suy ra: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 27 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch d≥ 8Plx max k D [m] π[ τ] d Váûy, thay säú vo ta cọ: d≥ 8.882.1,3 = 4,93.10 −3 [m] 3,14.600.10 Chn d = 5[mm], suy D = 5.5 = 25[mm] Ta cọ, quan hãû âäü cỉïng våïi säú vng lm viãûc ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: G.d C lx = [N/m] (theo [I] trang 86) 8.D n o Trong âọ: G: mä âuyn ân häưi dëch chuøn, G=8.104[MN/m2] no: säú vng lm viãûc ca l xo Tỉì âọ, ta suy âỉåüc cäng thỉïc säú vng l xo: G.d n0 = [vng] 8.D 3Clx Thay säú vo, ta cọ: no = 8.10 4.10 6.0,0054 = 5,75 [vng] 8.0,0253.0,06955.10 Chiãưu di ca l xo ly håüp måí hon ton: llxm = ( d + δ1) n0 + d + nâ.d [mm] Trong âọ: d: âỉåìng kênh dáy l xo, [m] Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 28 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch δ1: khong cạch giỉỵa vng l xo ly håüp måí hon ton, δ1 ≥ 1[mm ] , chn δ1 = 1[mm ] nâ: säú vng lm màût âãú ca l xo, nâ=2 [vng] Váûy, thay säú ta cọ: llxm = (5 + 1).5,75 + + 2.5 = 49,5 [mm] Biãún dảng låïn nháút ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : λ max = Plx max [m ] C lx Thay säú, ta cọ: λ max = 882 = 12,68.10 −3 [m] =12,68[mm] 0,06955.10 Chiãưu di tỉû ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : l0 = llxmax + λmax [mm] Thay säú, ta cọ: l0 = 49,5 + 12,68 = 62,18 [mm] Chiãưu di lm viãûc ca l xo âéa masạt chỉa mn âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: Pct 10 −3 l lv = l o − [mm] n.Clx 10430,8.10 = 49,68 [mm] Thay säú, ta cọ: l lv = 62,18 − 12.0.06955.10 Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 29 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe D khạch Hçnh 5.1 L xo ẹp TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP: c d e g a b 6.1 Så âäư dáùn âäün g v toạn dáùn âäün g ly håüp : H.6.1 Så âäư dáùn âäüng ly håüp thy lỉûc T säú truưn ca dáùn âäüng ly håüp: a c e d2 idâ = (theo [III]) b d g d1 Trong âọ : T säú truưn ca bn âảp ibâ: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 30 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch a (theo [III]) b ibâ = T säú truưn ca dáùn âäüng thu lỉûc : itg = d2 d1 2 = (theo [III]) T säú truưn ca nảng måí: inm = c = (theo [III]) d iâm = e = (theo [III]) g T säú truưn ca ân måí: Hnh trçnh bn âảp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: S bâ = ((∆f Z ms + m ).i âm i tg i nm + δ.i tg i nm + δ' )i bâ [mm ] (6.1) Trong âọ: δ: khe håí cáưn thiãút âãø ly håüp cọ thãø lm viãûc âỉåüc cạc bãư màût ma sạt bë mn, δ = ÷ 4[mm ] (theo [III]) Chn δ = 4[mm ] δ’: khe håí cáưn thiãút giỉỵa piston chênh v truưn lỉûc ca bn âảp, δ' = 1,5 ÷ 2[mm ] (theo [III]) Chn δ'= 2[mm ] Sbâ: hnh trçnh bn âảp, S bâ = 150 ÷ 200[mm ] (theo [III]) Chn S bâ = 180[mm ] Tỉì cäng thỉïc (6.1) v nhỉỵng dỉỵ liãûu chn trãn ta âỉåüc t säú truưn bn âảp Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 31 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch S bâ ibâ = (∆f Z + m ).i i i + δ.i i + δ' ms âm tg nm tg nm ibâ = 180 = 7,03 (1.2 + 0,2 ).4.1.2 + 3.1.2 + Suy tè säú truưn dáùn âäüng ca ly håüp l: idâ = 7,03.2.4.1 = 56,25 Lỉûc bn âảp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: Pbâ = Pmax [N] i dd ηdâ Trong âọ: Plx: täøng cạc lỉûc l xo ẹp tạc dủng lãn âéa ẹp åí cúi thåìi k måí ly håüp Pmax=10583,8[N] ηdâ: hiãûu sút ca dáùn âäüng ηdâ=0,85[N] (theo [III]) Váûy lỉûc ca bn âảp: Pbâ = 10583,8 = 221,36 [N] 56,25.0,85 Do Pbâ =221,36 [N]>[Pbâ]=120÷150[N] cho nãn ta phi dng tråü lỉûc Chn cå cáúu tråü lỉûc bàòng khê nẹn, lỉûc bn âảp P’bâ = 120 [N] Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 32 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Hinh 6.2 Så âäư dáùn âäüng thy lỉûc cọ tråü lỉûc khê nẹn Hnh trçnh bn âảp cọ tråü lỉûc âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: S bâ = ((∆f Z ms + m ).i âm i tg i nm + δ.i tg i nm + δ".i tg + δ' )i bâ [mm ] (6.2) Trong âọ: δ”: khe håí cáưn thiãút ca củm van âiãưu khiãøn, δ" = 1,5 ÷ 2[mm ] Chn δ" = 2[mm ] Tỉì cäng thỉïc (6.2) v nhỉỵng dỉỵ liãûu chn trãn ta âỉåüc t säú truưn bn âảp S bâ ibâ = (∆f Z + m ).i i i + δ.i i + δ".i + δ' ms âm tg nm tg nm tg ibâ = 180 = 6,52 (1.2 + 0,2 ).4.1.2 + 3.1.2 + 2.1 + Suy tè säú truưn dáùn âäüng ca ly håüp l: idâ = 6,52.2.4.1 = 52,17 Lỉûc cå cáúu tråü lỉûc sinh phi tha mn cäng thỉïc sau: Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 33 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch P'bâ i dâ ηdâ + P'tl i nm ηtl = Pmax [N] (6.3) Trong âọ: Ptl: lỉûc cå cáúu tråü lỉûc, [N] ηtl: hiãûu sút ca cå cáúu tråü lỉûc, ηtl = 0,8 (theo [III]) Ta suy cäng thỉïc lỉûc tråü lỉûc tỉì cäng thỉïc (6.3): Ptl = Pmax − P'bâ i dâ ηdâ [N] i nm i âm η tl Thay säú, ta cọ: Ptl = 10794,24 − 120.52,17.0,85 = 855,14 [N] 2.4.0,8 Ta cọ quan hãû lỉûc tråü lỉûc theo ạp sút khê nẹn v diãûn têch âènh piston tråü lỉûc theo cäng thỉïc: πD Ptl = ⋅ Pω [N] (6.3) Trong âọ: Pω : ạp sút khê nẹn bçnh chỉïa, Pω = 0,5 ÷ 0,6 [MN/m2] (theo [III]) Chn Pω = 0,5 [MN/m2] = 5.105[N/m2] Tỉì cäng thỉïc (6.3), ta âỉåüc âỉåìng kênh ca xi lanh tråü lỉûc: D= × Ptl × 855,14 = = 0,0466 [m] 3,14 × Pω 3,14 × 5.105 Váûy ta chn âỉåìng kênh ca xilanh tråü lỉûc D = 0,047[m] 6.2 Xạc âënh âỉåìn g kênh cạc xy lanh: 6.2.1 Xạc âënh âỉåìn g kênh xy lanh truưn lỉûc thy lỉûc chênh d : Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 34 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Ta cọ, cán bàòng lỉûc giỉỵa bn âảp v ạp sút dáưu tạc dủng lãn piston âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: π.d p d Pbâ b = [N] a Suy cäng thỉïc xạc âënh d2: d2 = 4.Pbâ b [m] π.p d a Trong âọ: pd: ạp sút ca dáưu dáùn âäüng, Ta cọ tè säú truưn trung gian xạc âënh theo cäng thỉïc: d i tg = 22 = d1 Chn d1 = d2 = 40[mm] Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 35 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch TI LIÃÛU THAM KHO K hiãûu Tãn ti liãûu Thiãút kãú v [I] toạn ätä mạy kẹo - Táûp I (bn sao) Tạc gi Nguùn Hỉỵu Cáøn Phan Âçnh Kiãn Nh xút bn Nàm XB Âải hc v trung hc chun nghiãûp 1987 H Näüi Nguùn Hỉíu Cáøn [II] L thuút ätä mạy kẹo Dỉ Qúc Thënh Phảm Minh Thại Nguùn Vàn Ti Khoa hc v k thût 2000 Lã Thë Vng Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 36 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch MỦC LỦC CÄNG DỦN G, U CÁƯU V CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT CHO TRỈÅÏC : 1.1 Cäng dủn g: 1.2 u cáưu : 1.3 Cạc thäng säú k thût cho trỉåïc : PHÁN TÊCH CHN LOẢI LY HÅÜP V DÁÙN ÂÄÜN G LY HÅÜP : 2.1 Chn loải ly håüp : 2.2 Chn loải dáùn âäün g: XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA LY HÅÜP : 3.1 Xạc âënh bạn kênh g ngoi âéa masạt R2: 3.2 Bạn kênh g ca âéa masạt R1: 12 3.3 Bạn kênh trung bçnh ca âéa ma sạt Rtb: 13 3.4 Lỉûc ẹp cáưn thiãút Pct: 13 3.5 Chiãưu dy âéa masạt δms: 13 3.6 Chiãưu räün g táúm ma sạt b: 13 3.7 Diãûn têch bãư màût táúm ma sạt Fms: 14 TÊNH CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG V KÊCH THỈÅÏC ÂÉA ẸP : 15 4.1 Tênh cäng trỉåüt sinh quạ trçnh âọn g ly håüp : 15 Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 37 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 4.1.1 Tênh mämen quạn ca bạnh â v ca cạc chi tiãút ca ätä quy dáùn vãư trủc ly håüp Ja: .16 4.1.2 Mämen cn chuøn âäüng qui dáùn vãư trủc ly håüp Ma: 18 4.1.3 Tênh cäng trỉåüt L: 19 4.2 Tênh cäng trỉåüt riãng Lo: 21 4.3 Tênh âéa ẹp : 21 THIÃÚT KÃÚ V TÊNH TOẠN CẠC CHI TIÃÚT , CỦM CHÊNH CA LY HÅÜP : 24 5.1 L xo ẹp : 24 5.1.1 Âàûc âiãøm làõp l xo trủ: .24 5.1.2 Tênh toạn: 24 TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜN G LY HÅÜP : 30 6.1 Så âäư dáùn âäün g v toạn dáùn âäün g ly håüp : 30 6.2 Xạc âënh âỉåìn g kênh cạc xy lanh: 34 6.2.1 Xạc âënh âỉåìng kênh xy lanh truưn lỉûc thy lỉûc chênh d2: 34 Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 38 [...]... ta cọ: λ max = 882 = 12,68 .10 −3 [m] =12,68[mm] 6 0,06955 .10 Chiãưu di tỉû do ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : l0 = llxmax + λmax [mm] Thay säú, ta cọ: l0 = 49,5 + 12,68 = 62,18 [mm] Chiãưu di lm viãûc ca l xo khi âéa masạt chỉa mn âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: Pct 10 −3 l lv = l o − [mm] n.Clx 104 30,8 .10 3 = 49,68 [mm] Thay säú, ta cọ: l lv = 62,18 − 12.0.06955 .10 6 Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B... 4,93 .10 −3 [m] 6 3,14.600 .10 Chn d = 5[mm], suy ra D = 5.5 = 25[mm] Ta cọ, quan hãû âäü cỉïng våïi säú vng lm viãûc ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: G.d 4 C lx = [N/m] (theo [I] trang 86) 8.D 3 n o Trong âọ: G: mä âuyn ân häưi dëch chuøn, G=8 .104 [MN/m2] no: säú vng lm viãûc ca l xo Tỉì âọ, ta suy ra âỉåüc cäng thỉïc tênh säú vng l xo: G.d 4 n0 = [vng] 8.D 3Clx Thay säú vo, ta cọ: no = 8 .10 4 .10. .. tạc dủng lãn cạc l xo khi måí ly håüp hon ton: Pmax = Pct + Clx ∆l [N] Thay säú, ta cọ: Pmax =104 30,8+0,06955 .106 .2,2 .10- 3 =105 83,8[N] Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 26 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Suy ra lỉûc låïn nháút sinh ra ca mäüt l xo khi måí ly håüp hon ton: Plx max = Pmax 105 83,8 = = 882 [N] n 12 ỈÏng sút trãn l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: τ= 8.Po D (theo [I]... ∆λ=α.δms[m] Trong âọ: δms: bãư dy âéa masạt, [m] α l hãû säú mn cho phẹp, âäúi våïi bãư màût ma sạt tạn bàòng âinh tạn α=0,5 Suy ra: ∆λ = 0,5.5 .10- 3 = 2,5 .10- 3[m] Váûy, âäü cỉïng ca mäüt l xo l: Clx = 460.( 2 − 1,6 ) = 0,06955 .10 6 [N/m] −3 (0,27.0,1633.2 ).2,5 .10 12 Xạc âënh cạc kêch thỉåïc ca l xo: Khi måí ly håüp, l xo bë nẹn mäüt âoản l ∆l : ∆l= ∆f.Zms + m Trong âọ: ∆f: khe håí täúi thiãøu ca âäi... tay säú mäüt, ih1 = 7,5 (theo bng 1.1) rbx: bạn kênh làn ca bạnh xe, rbx=0,45 [m] (theo bng 1.1) g: gia täúc trng trỉåìng, láúy g=9.81[m/s2] Thay säú ta cọ: 2  10. 000.9.81  (0,45) = 1 ,19[ N.m.s 2 ]  Ja =  2 9.81   ( 7,5.5,5) Váûy Ja=1 ,19[ N.m.s2] 4.1.2 Mämen cn chuøn âäün g qui dáùn vãư trủc ly håüp M a : Ma = [Gaψ + KFv2] rbx [N.m] (theo [I] trang 44) i h i 0 η tl (4.2) Trong âọ: Ga: Trng lỉåüng... = 0 ), hãû säú cn täøng Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 18 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch cäüng ca màût âỉåìng chênh bàòng hãû säú cn làn Theo [II], chn ψ = 0 ,02 Thay säú ta cọ: Ma = (104 .9,81.0 ,02) 0,45 = 24 [N.m] 5,5.7,5.0,89 Váûy Ma=24[N.m] 4.1.3 Tênh cäng trỉåüt L: Theo phán têch åí trãn thi cäng trỉåüt ca ly håüp L âỉåüc xạc âënh theo hai thnh pháưn: L1: cäng trỉåüt åí giai... âọ: Lo: cäng trỉåüt riãng, [J/m2] L: cäng trỉåüt chung, [Nm] Fms- diãûn têch bãư màût ma sạt, theo tênh toạn pháưn trỉåïc ta cọ Fms = 80425 .10 −6 [m2] Zms- säú lỉåüng âäi bãư màût ma sạt Váûy thay säú vo ta cọ: Lo = 87964,2 = 546,9 .10 3 [J/m2]=586,9[kJ/m2] −6 80425 .10 2 Âäúi våïi ätä váûn ti ti trng trãn 50kN, cäng trỉåüt riãng âỉåüc xạc âënh trong khong L o =400÷600[kJ/m2] Nhỉ váûy kãút qu tênh toạn... tải chäø) Khi âọ nhiãût âäü tàng lãn ca âéa ẹp ∆T ≤ 10 o C Suy ra: mâ ≥ ν.L 0,5.87964,2 = = 8,8 [kg] ∆T.c 10. 500 Màûc khạc, khäúi lỉåüng ca âéa ẹp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: mâ = π(Rn2- Rt2)δâ.ρ [kg] Trong âọ: Rn: bạn kênh vng ngoi ca âéa ẹp, [m] Rn=R2+0,001=0,2+0,001=0,201[m] Rt: bạn kênh vng trong ca âéa ẹp, [m] Rt=R1-0,001=0,12-0,001=0, 119[ m] ρ = 7800 [Kg/m2] : khäúi lỉåüng riãng ca âéa ẹp... khi ωa = 0 Täúc âäü gọc ca trủc âäüng cå: ωe = 2.π.n 2.3,14.3500 = = 366,5 [rad/s] 60 60 Thåìi gian t1: t1 = 24,5 = 0.05 [s] 490 Thåìi gian t2: t2 = 2.1 ,19. (366,5 − 0 ) 490 = 1,334 [s] Thay säú ta cọ:  0,05 2  1 L = 24.(366,5 − 0 ) + 1,334  + 1 ,19( 366,5 − 0 ) 2 = 87964,2 [Nm] 3  2  2 Lã Minh Tiãún - Låïp 98C4B Trang 20 Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Váûy cäng trỉåüt ton... 3r ) .Z ms 3 Nhỉ váûy, ta suy ra: R2 ≥ 3 3M e max β 2π.µ.[ q ].(1 − K r )Z ms 3 [m] Trong âọ: Kr = R1 = 0,53 ÷ 0,75 (theo [I] trang 50), chn Kr= 0,6 R2 Thay säú vo ta cọ: R2 ≥ 3 3.2.460 = 0 ,199 8 [m] 2.3,14.0,27.130 .10 3.(1 − 0,6 3 ).2 Ta chn âỉåüc R2 = 0.2 [m] (âm bo tøi th cáưn thiãút v làõm ghẹp âỉåüc våïi bạnh â Váûy R2=200[mm] 3.2 Bạn kênh vn g trong ca âéa masạt R 1 : Bạn kênh vng trong ca âéa masạt