THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN LY HỢP XE KHÁCH

Âäư ạn män hc: Thiãút kãú v toạn ly håüp xe khạch LÅÌI NỌI ÂÁƯU Ngy nay, våïi nãưn cäng nghiãûp phạt triãøn ngy cng hiãûn âải, cạc nhu cáưu lao âäüng v cüc säúng ca ngỉåìi cng âỉåüc náng cao Váún âãư váûn chuøn hng họa, âi lải ca ngỉåìi l mäüt nhỉỵng nhu cáưu ráút cáưn thiãút Ä tä l mäüt loải phỉång tiãûn ráút phạt triãøn v phäø biãún trãn thãú giåïi v åí Viãût Nam hiãûn âãø âạp ỉïng cho nhu cáưu âọ Trong cạc loải ätä, xe khạch l phỉång tiãûn ch úu dng âãø chun chåí ngỉåìi våïi khong cạch tỉång âäúi di L mäüt sinh viãn ngnh âäüng lỉûc, viãûc tçm hiãøu, nghiãn cỉïu, toạn v thiãút kãú cạc bäü pháûn, củm mạy, chi tiãút xe khạch l ráút thiãút thỉûc v bäø êch Trong khn khäø giåïi hản ca mäüt âäư ạn män hc, em âỉåüc giao nhiãûm vủ thiãút kãú v toạn ly håüp xe khạch Cäng viãûc ny â giụp cho em bỉåïc âáưu lm quen våïi cäng viãûc thiãút kãú m em â âỉåüc hc åí trỉåìng âãø ỉïng dủng cho thỉûc tãú, âäưng thåìi cn giụp cho em cng cäú lải kiãún thỉïc sau â hc cạc män l thuút trỉåïc âọ Dỉåïi sỉû hỉåïng dáùn táûn tçnh ca tháưy giạo Lã Vàn Tủy v sỉû näø lỉûc ca bn thán, sau mäüt khong thåìi gian cho phẹp em â hon thnh âỉåüc âäư ạn ca mçnh Vç bỉåïc âáưu toạn thiãút kãú cn ráút båỵ ngåỵ cho nãn khäng trạnh nhỉỵng sai sọt, nháưm láùn Do váûy, em ráút mong cạc tháưy thäng cm v chè bo thãm âãø em âỉåüc hon thiãûn hån quạ trçnh hc táûp ca mçnh Ha Khạn h , ngy thạng nàm 2003 Sinh viãn thỉûc hiãûn Nguùn vàn Tạm CHN LOẢI LY HÅÜP V PHỈÅNG PHẠP DÁÙN ÂÄÜN GH 1.1 CHN LOẢI LY HÅÜP Ly håüp l mäüt nhỉỵng củm ch úu ca ätä mạy kẹo Ly håüp dng âãø näúi trủc khuu âäüng cå våïi hãû thäúng truưn lỉûc, âãø truưn mä men quay âỉåüc ãm dëu v càõt truưn âäüng âãún hãû thäúng truưn lỉûc âỉåüc nhanh chọng, dỉït khoạt Ngoi ly håüp cn l cå cáúu an ton cho hãû thäúng truưn lỉûc nãúu hãû thäúng truưn lỉûc bë quạ ti Ngy trãn Ätä sỉí dủng cạc loải ly håüp sau âáy: • Ly håüp ma sạt : Truưn mämen quay bàòng cạc bãư màût ma sạt • Ly håüp thu lỉûc : Truưn mämen quay bàòng cháút lng • Ly håüp âiãûn tỉì : Truưn mämen quay nhåì tạc dủng ca trỉåìng nam chám âiãûn Trong âọ ly håüp ma sạt âỉåüc sỉí dủng nhiãưu hån c vç cọ nhỉỵng ỉu âiãøm näøi báût so våïi hai loải ly håüp củ thãø l : Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Thỉï nháút: Do truưn mämen quay bàòng cạc bãư màût ma sạt nãn viãûc måí ly håüp mäüt cạch dỉït khoạt v nhanh chọng Âiãưu ny l u cáưu quan trng sỉí dủng ätä, nãúu måí khäng dỉït khoạt thç khọ gi säú ãm dëu båíi vç mä men quay ca âäüng cå v mä men quy dáøn âãún trủc khuu ca táút c cạc chi tiãút chuøn âäüng ca âäüng cå s truưn mäüt pháưn âãún trủc så cáúp ca häüp säú, cho nãn dëch cạc bạnh ràng sỉû àn khåïp âãø gi säú khạc s ráút khọ khàn båíi trãn bạnh ràng ta mún dëch chuøn s cọ tạc dủng ca lỉûc mä men nọi trãn sinh Ngoi mä men nọi trãn ca ly håüp s lm quay trủc så cáúp v trủc trung gian ca säú lm khọ khàn cho viãûc âäưng âãưu täúc âäü cạc bạnh ràng cáưn gi Måí dỉït khoạt v nhanh chọng s gim lỉûc va âáûp cạc bạnh ràng Thỉï hai: Trong âiãưu kiãûn lm viãûc thûn tiãûn ly håüp ma sạt khäng bë trỉåüt, âọ an ton quạ trçnh sỉỵ dủng Vç bë trỉåüt cạc chi tiãút bë nọng lãn cäng ma sạt, l xo ẹp bë ram cọ thãø máút kh nàng ẹp Thỉï ba :Ly håüp ma sạt cọ kãút cáúu âån gin, chãú tảo âån gin, âọ cọ giạ thnh r Tuy nhiãn, ly håüp ma sạt cọ nhỉåüc âiãøm l: + Do cọ sỉû trỉåüt quạ trçnh khåíi hnh hồûc chuøn säú, nãn ly håüp ma sạt cọ tøi th khäng cao, phi täún cäng chàm sọc hồûc thay thãú : âéa ma sạt, l xo ẹp + Täưn tải ti trng âäüng lãn âäüng cå v hãû thäúng truưn lỉûc thay âäøi âäüt ngäüt chãú âäü lm viãûc ca ätä pháưn thủ âäüng cọ mä men quạn låïn Âãø khàõc phủc nhỉỵng nhỉåüc âiãøm âọ âäi ngỉåìi ta sỉí dủng ly håüp âiãûn tỉì hồûc ly håüp thu lỉûc Âäúi våïi ly håüp âiãûn tỉì, ỉu âiãøm näøi báût ca ly håüp ny l âọng ráút ãm, càõt dỉït khoạt, âäü tin cáûy cao Tuy nhiãn kãút cáúu ráút cäưng kãưnh, giạ thnh sn xút cao nãn loải ly håüp ny êt âỉåüc sỉí dủng trãn ätä, âàûc biãût våïi loải ätä ti nh vç khäng gian khäng cho phẹp nãn ta khäng chn loải ly håüp ny Cn ly håüp thy lỉûc hiãûn váùn chỉa âỉåüc sỉí dủng räüng ri vç cn mäüt säú nhỉåüc âiãøm cáưn khàõc phủc: - Khäng âm bo måí ly håüp dỉït khoạt cọ mä men quay cn dỉ trãn trủc thủ âäüng màûc dáưu säú vng quay ca âäüng cå ráút tháúp Âiãưu ny lm khọ khàn cho viãûc gi säú, mún trạnh hiãûn tỉåüng ny ta cáưn phi bäú trê ly håüp ma sạt âàòng sau ly håüp thu lỉûc nãn kãút cáúu cäưng kãưnh - Ly håüp thu lỉûc phi dng dáưu âàûc biãût (cọ âäü nhåìn êt , âäü âäng âàûc tháúp) nãn giạ thnh cao - Váùn bë trỉåüt âiãưu kiãûn lm viãûc ráút thûn tiãûn, âọ gáy nãn viãûc tiãu hao nhiãn liãûu quạ mỉïc - Khäng thãø phanh ätä dỉìng tải chäø bàòng phỉång phạp gi säú Nhỉng ly håüp ny cọ ỉu âiãøm l: + Cho phẹp khåíi âäüng âäüng cå v dỉìng ätä âang gi säú, båíi vç giỉỵa âäüng cå v truưn lỉûc khäng cọ sỉû näúi cỉïng, cn mä men dỉ ca ly håüp åí säú vng quay chảy khäng v åí säú vng quay khåíi âäüng ca âäüng cå thç ráút tháúp cho nãn khäng nh hỉåíng gç âãún truưn lỉûc SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch + Âm bo khåíi âäüng v láúy â ätä tải chäø âỉåüc ãm dëu vç mämen ca âéa túc bin t lãû thûn våïi säú vng quay ca trủc khuu âäüng cå Do âọ gim khạ nhiãưu ti trng âäüng lãn hãû thäúng truưn lỉûc + Êt âiãưu chènh sỉí dủng vç cạc chi tiãút ca ly håüp thu lủc êt mn + Khi tàng sỉïc cn chuøn âäüng ca ätä tháûm chê lục chụng bë dỉìng hàón thç âäüng cå khäng bë tàõt, nãn loải ly håüp ny âàûc biãût thêch håüp våïi ätä thåìi chiãún.Våïi ly håüp làõp trãn xe ti nh, qua phán têch åí trãn ta chn loải ly håüp ma sạt Ly håüp ma sạt hiãûn cọ hai loải: • Loải mäüt âéa • Loải nhiãưu âéa Trong âọ, loải ly håüp mäüt âéa dng nhiãưu trãn ätä vç âån gin, r, måí dỉït khoạt v mä men quạn ca chi tiãút thủ âäüng bẹ säú lỉåüng chi tiãút êt hån ly håüp nhiãưu âéa Våïi loải nhiãưu âéa: Ỉu âiãøm näøi báût ca loải ny l cọ nhiãưu âéa cng lm viãûc nãn âọng ly håüp cạc bãư màût ma sạt lm viãûc mäüt cạch tỉì tỉì, âọ âọng âỉåüc ãm dëu Nhỉng kãút cáúu phỉïc tảp, mä men quạn ca chi tiãút thủ âäüng låïn âọ ly håüp nhiãưu âéa chè dng trãn ätä cáưn thiãút củ thãø l: Khi cáưn truưn mä men låïn, u cáưu kêch thỉåïc bäú trê theo chiãưu dc cáưn nh thç cọ thãø dng ly håüp nhiãưu âéa vç nãúu dng ly håüp mäüt âéa thç âỉåìng kênh âéa ma sạt tàng lãn ( cọ khäng làõp âỉåüc vo bạnh â) Âäúi våïi xe ti mä men chè 180 (Nm) ta chn ly håüp mäüt âéa Âãø tảo lỉûc ẹp, hiãûn trãn ly håüp sỉí dủng loai l xo: • L xo hçnh trủ • L xo hçnh cän • L xo âéa Våïi l xo hçnh trủ cng hçnh cän ỉu âiãøm näøi báût l cọ kãút cáúu âån gin v cọ thãø tảo lỉûc ẹp cáưn thiãút lãn âéa ẹp låïn bàòng cạch bäú trê nhiãưu l xo xung quanh âéa ẹp Tuy váûy våïi cạch bäú trê ny nãúu trỉåìng håüp âäü cỉïng ca l xo khạc thç lỉûc ẹp ca chụng s khạc âọ lm cho lỉûc ẹp cạc bãư màût ma sạt khäng âãưu, dáøn âãún càõt ly håüp khäng dỉït khoạt, Âàûc biãût l xo gy thç ráút nguy hiãøm Âãø khàõc phủc cạc nhỉåüc âiãøm trãn ngỉåìi ta bäú trê cạc l xo ẹp åí trung tám (hçnh trủ hay hçnh cän), nhỉng bäú trê thãú ny thç làõp âàût äø bi ẹp ca cå cáúu âiãưu khiãøn phỉïc tảp, båíi vç l xo phi âàût trãn trủc ly håüp D cọ bäú trê thãú no âi nỉỵa thç kãút cáúu ly håüp dng l xo hçnh tru ûhay hçnh cän váøn cäưng kãưnh phi cọ khäng gian âãø làõp âàût cạc ân måí Vç váûy, trãn xe du lëch hay ti nh ly håüp sỉí dủng hai loải l xo ny êt âỉåüc sỉỵ dủng khäng gian hản chãú v cạc nhỉåüc âiãøm nọi åí trãn Âãø gim kêch thỉåïc ca cạc åí ly håüp, ngy trãn xe du lëch hay ti nh ngỉåìi ta sỉí dủng l xo âéa, vç l xo âéa báy giåì vỉìa lm nhiãûm vủ l xo ẹp va lm nhiãûm vủ ân måí Ngoi ra, l xo âéa cän (chè cọ mäüt âéa so våïi nhiãưu l xo ca l SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch xo hçnh trủ hay hçnh cän) tảo lỉûc ẹp phán bäú âãưu quanh chu vi bãư màût ma sạt v âéa ẹp, váûy khäng lm cho âéa ẹp bë cong vãnh, chạy củc bäü trỉåìng håüp ca l xo trủ Âàûc biãût, l xo âéa cän cọ âàûc phi tuún ráút ph håüp våïi âiãưu kiãûn lm viãûc ca ly håüp Trãn hçnh 1.1 so sạnh sỉû lm viãûc ca ly håüp åí hai âàûc khạc ca l xo trủ (âỉåìng 2) v l xo âéa cän (âỉåìng1) Âiãøm c tỉång ỉïng våïi vë ntrê ca l xo ẹp ly håüp chỉa lm viãûc Khi måí hon ton thç biãún dảng ca cạc l xo l λ ÅÍ vë trê biãún dảng áúy thç l xo hçnh trủ s tỉång ỉïng våïi vë trê a ca âỉåìng âàûc cn l xo âéa hçnh cän s tỉång ỉïng våïi vë trê b ca âỉåìng âàûc Tỉì hçnh 1.1 ta tháúy âiãøm a cao hån âiãøm b, cọ nghéa l quạ trçnh måí ly håüp thç lỉûc tạc dủng lãn 1.2 CHN LOẢI DÁÙN ÂÄÜNG: Trãn ätä mạy kẹo hiãûn â sỉí dủng ch úu hai dảng dáùn âäüng ly håüp sau: Dáùn âäüng cå khê Dáùn âäüng thu lỉûc Viãûc dng dáùn âäüng cå khê cọ nhiãưu ỉu âiãøm : âån gin, r tiãưn, lm viãûc tin cáûy Tuy nhiãn hiãûu sút truưn lỉûc tháúp, lm viãûc mäüt thåìi gian di cọ mi mn cạc khåïp dáùn âäüng dáùn âãún tàng trë säú hnh trçnh bn âảp tỉû (phi âiãưu chènh lải bàòng tay), âäü cỉïng ca dáùn âäüng tháúp hån so våïi dáùn âäüng thu lỉûc nhiãưu khe håí cạc kháu khåïp Khọ làõp âàût, nháút l loải xe âáưu ngàõn Våïi ly håüp thu lỉûc cọ cạc nhỉåüc âiãøm : kãút cáúu phỉïc tảp, giạ thnh cao, sỉí dủng v sỉía chỉỵa phỉïc tảp hån Bãn cảnh âọ dáùn âäüng thy lỉûc cng cọ mäüt säú ỉu âiãøm nhỉ: hiãûu sút cao, âäü cỉïng cao, dãø làõp âàût (nhåì cọ thãø sỉí dủng âỉåìng äúng v cạc khåïp näúi mãưm), truưn âäüng xa Cọ kh nàng hản chãú täúc âäü dëch chuøn ca âéa ẹp âọng ly håüp âäüt ngäüt, gim ti trng âäüng Ngoi âãø âm bo sỉû âiãưu khiãøn nhẻ nhng, gim cỉåìng âäü lao âäüng cho ngỉåìi lại v tàng tiãûn nghi, ngỉåìi ta cn dng tråü lỉûc khê nẹn, tråü lỉûc chán khäng hồûc tråü lỉûc thy lỉûc SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch H.2.1 Så âäư ly håüp v dáùn âäüng ly håüp (cọ tråü lỉûc khê nẹn) 1: Bạnh â 2: Âéa bë âäüng 3: Ân måí 4: Giạ ty âäüng 5: Bảc måí v äø bi t 6: L xo häưi vë äø bi t 7: Xi lanh cäng tạc 8: Xi lanh tråü lỉûc 9: Cå cáúu phán phäúi 10: Âỉåìng thäng khê tråìi 11: Bưng t lãû 12: Mng t lãû 13: Xilanh dáùn âäüng cå cáúu tråü lỉûc 14: Bçnh khê nẹn 15: Bn âảp 16: Xilanh chênh 17: Tiãút lỉu 18: Nảng måí 19: ÄÚng trỉåüt 20: Âéa ẹp Nhỉ váûy, âäúi våïi ly håüp cáưn thiãút kãú, ta chn dáùn âäüng l dáùn âäüng thy lỉûc Do ti trng ca xe låïn ( G a = 12000KG) nãn hãû thäúng dáùn âäüng cọ thãø cọ tråü lỉûc ty theo ta toạn SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA LY HÅÜP : 2.1 XẠC ÂËNH BẠN KÊNH VNG NGOI ÂÉA MASẠT R 2: Hçnh 3.1 Cạc kêch thỉïc ca âéa masạt Viãûc xạc âënh bạn kênh ngoi phi dỉûa theo ba âiãưu kiãûn sau: Âm bo cho ly håüp truưn hãút mämen quay ca âäüng cå Âm bo tøi th cáưn thiãút Phi làõp ghẹp âỉåüc våïi vnh bạnh â Âãø âm bo cho ly håüp truưn hãút mämen quay ca âäüng cå thç ly håüp phi sinh âỉåüc mäüt mämen masạt ln ln låïn hån hồûc bàòng mämen quay cỉûc âải ca âäüng cå sút quạ trçnh sỉí dủng Âãø âm bo âiãưu kiãûn ny, mämen masạt Mms u cáưu ca ly håüp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: M ms = β.M e max [N.m] Theo [1] (3.1) Trong âọ: M ms : mämen masạt u cáưu sinh ly håüp β: hãû säú dỉû trỉỵ ca ly håüp Hãû säú dỉû trỉỵ β âãún cạc úu täú lm gim lỉûc ẹp hồûc lm gim mämen masạt quạ trçnh sỉí dủng chàóng hản nhỉ: Mn vng masạt lm gim lỉûc ẹp: (15÷20)% Gim âäü ân häưi ca l xo ẹp: (8÷10)% Nhỉ váûy täøng lỉûc ẹp cạc úu täú trãn s bë gim khong (23÷30)%, β âỉåüc chn khäng âỉåüc nh quạ, váûy cng khäng âỉåüc låïn quạ Nãúu β låïn thç phi SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch tàng lỉûc ẹp cho nãn phi tàng lỉûc âiãưu khiãøn ly håüp s lm cho kêch thỉåïc ly håüp tàng v máút vai tr ca cå cáúu an ton Âäúi våïi xe khạch giạ trë β = (1,3 ÷ 1,75) Theo [1] , Ta chn chn β = 1,6 Mämen masạt sinh ly håüp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: M ms = µ Pct R tb p [N.m] Theo [1] (3.2) Trong âọ : µ: hãû säú masạt p: säú lỉåüng âäi bãư màût masạt, vç cọ âéa masạt nãn p=2 Pct: lỉûc ẹp cáưn thiãút lãn cạc âéa masạt; [N] Rtb: bạn kênh masạt trung bçnh (bạn kênh ca âiãøm âàût lỉûc masạt täøng håüp); [m] Bạn kênh trung bçnh vng masạt âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: 3 R − R1 Rtb = ⋅ 22 [m] R − R 12 Theo [1] (3.3) Trong âọ: R2: bạn kênh vng ngoi ca âéa masạt, [m] R1: bạn kênh vng ca âéa masạt, [m] Thỉåìng åí ätä mạy kẹo hay dng cạc bãư màût masạt thẹp våïi phãrâä âäưng cọ hãû säú masạt khä låïn nháút l 0,35 nhỉng âãún nhỉỵng âiãưu kiãûn nhiãût âäü, täúc âäü trỉåüt tỉång âäúi lm gim hãû säú âọ âi, cho nãn hãû säú masạt toạn theo kinh nghiãm l: µ = 0,22 ÷ 0,3.Theo [1] Ta chn µ = 0,29 Ạp sút trãn bãư màût masạt âỉåüc xạc âënh båíi cäng thỉïc sau: q= P P = ≤ [q ] [kN/m2] F π(R − R 12 ) Theo [1] (3.4) Trong âọ: p: ạp sút trãn bãư màût masạt, [kN/m2] [q]: ạp sút cho phẹp lãn bãư màût masạt Âäúi våïi bãư màût masạt l thẹp v phãrâä thç [q]=100÷250[kN/m2] Theo [1] Chn [q]=130[kN/m2] F: diãûn têch bãư màût táúm masạt, [m2] Tỉì (3.1) v (3.2) ta suy cäng thỉïc: β M e max = µ P.R tb p [N.m] SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang (3.5) Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Tỉì (3.4) ta suy ra: P ≤ [q ].π.(R 22 − R 12 ) [N] (3.6) Váûy, tỉì (3.3), (3.5) v (3.6) ta suy ra: β M e max 3 R − R1 ≥ µ [q ].π ( R − R ) ⋅ 2 p R2 − R12 2 Suy ra: β M e max ≥ µ [q ].π ( R23 − R13 ) p Âàût K r = R1 , báút phỉång trçnh trãn trỉång âỉång våïi báút phỉång trçnh sau: R2 β M e max ≥ µ [q ].π R23 (1 − K r3 ) p Nhỉ váûy, ta suy ra: R2 ≥ 3M e max β [m] 2π µ [ q ].(1 − K r ) p Trong âọ: Kr = R1 = 0,53 ÷ 0,75 R2 Theo [1] , chn Kr= 0,6 Thay säú vo ta cọ: R2 ≥ 3.1,6.560 ≥ 0,1934 [m] 2.3,14.0,29.130.10 3.(1 − 0,6 ).2 Ta chn âỉåüc R2 = 0.2 [m] (âm bo tøi th cáưn thiãút v làõm ghẹp âỉåüc våïi bạnh â Váûy R2=200 [mmỉ 2.2 BẠN KÊNH VNG TRONG CA ÂÉA MASẠT R1: Bạn kênh vng ca âéa masạt âỉåüc xạc âënh tỉì Kr: R1 = Kr.R2 [m] Thay säú ta cọ: R1=0,6.0,2 = 0,12 [m] Váûy R1=120[mm] 2.3 BẠN KÊNH TRUNG BÇNH CA ÂÉA MASẠT RTB: Theo cäng thỉïc (3.3), thay säú vo v ta âỉåüc: SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 3 R2 − R1 R2 − R1 Rtb = ⋅ 0,2 − 0,12 = 0,1633 [m] 0,2 − 0,12 = Váûy Rtb=163,3[mm] 2.4 LỈÛC ẸP CÁƯN THIÃÚT PCT: Tỉì phỉång trçnh (3.2) ta cọ thãø xạc âënh âỉåüc lỉûc ẹp cáưn thiãút lãn âéa âãø truưn âỉåüc mämen masạt Mms Pct = M ms βM e max = [N] µRtb p µRtb p Thay säú vo ta cọ: Pct = 1,6.560 = 9458,13 [N] 0,29.0,1633.2 Váûy Pct=9458,13[N] 2.5 CHIÃƯU DY ÂÉA MASẠT δMS: Theo [1], âäúi våïi xe ti v xe khạch chiãưu dy âéa masạt δms xạc âënh khong ÷ [mm] Váûy ta chn δms = [mm] 2.6 CHIÃƯU RÄÜNG ÂÉA MASẠT B: Chiãưu räüng âéa masạt âỉåüc theo cäng thỉïc: b = R2 - R1 [m] Thay säú vo, ta âỉåüc: b = 0,2- 0,12 = 0,08 [m] Váûy b=80 [mm] 2.7 DIÃÛN TÊCH BÃƯ MÀÛT ÂÉA MASẠT FMS: Diãûn têch bãư màût âéa masạt : Fms Fms = π(R22 - R12) [m2] Thay säú, ta cọ: Fms = 3,14.(0,22 - 0,122) = 0,0804248 [m2] Váûy Fms=80424,8 [mm2] SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch TÊNH CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG V KÊCH THỈÅÏC ÂÉA ẸP 3.1 TÊNH CÄNG TRỈÅÜT SINH RA TRONG QUẠ TRÇNH ÂỌNG LY HÅÜP : H.4.1 Mä hçnh âäüng cå - truưn lỉûc v âäư thë täúc âäü gọc Khi âọng ly håüp cọ hiãûn tỉåüng trỉåüt åí thåìi gian âáưu cho âãún no âéa ch âäüng v âéa bë âäüng quay mäüt hãû thäúng âäüng hc liãưn Khi cạc âéa bë trỉåüt s sinh cäng masạt lm nung nọng cạc chi tiãút ca ly håüp lãn quạ nhiãût âäü lm viãûc bçnh thỉåìng, lm hao mn cạc táúm masạt v nguy hiãøm nháút l cạc l xo ẹp bë ram åí nhiãût âäü váûy, máút kh nàng ẹp Vç thãú viãûc xạc âënh cäng masạt thåìi gian âọng ly håüp l mäüt âiãưu cáưn thiãút Trong quạ trçnh gi säú ätä tu theo sỉû âäøi säú tỉì tháúp lãn cao hồûc tỉì cao xúng tháúp m quạ trçnh gi cọ thãø tiãún hnh khạc Khi âäøi tỉì säú tháúp lãn säú cao, täúc âäü gọc ca trủc khuu âäüng cå âọng ly håüp cao hån täúc âäü gọc ca trủc så cáúp häüp säú, vç váûy mämen quay ca âäüng cå Me khäng nãn låïn âãø trạnh tàng cäng trỉåüt Khi âäøi tỉì säú cao xúng säú tháúp täúc âäü gọc ca trủc khuu âäüng cå cọ thãø tháúp hån täúc âäü gọc trủc så cáúp trỉåìng håüp ny âọng ly håüp cáưn phi cọ mämen Me no âọ ca âäüng cå âãø lm âäưng âãưu cạc täúc âäü gọc nọi trãn Nhỉng åí hai trỉåìng håüp nọi trãn tu theo k thût ca ngỉåìi lại täúc âäü gọc ca trủc khuu v trủc så cáúp ca häüp säú cọ thãø âäưng âãưu, nghéa l ωe ≅ ihωa âäüng cå âọ cäng trỉåüt s gim âãún täúi thiãøu Khi ätä bàõt âáưu chuøn âäüng, sỉû âäưng âãưu nọi trãn khäng thãø thỉûc hiãûn âỉåüc, vç ωe> v ωa = trỉåìng håüp ny cäng trỉåüt s cỉûc âải Ta s cäng trỉåüt trỉåìng håüp ny SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 10 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch L1: cäng trỉåüt åí giai âoản âáưu, khong thåìi gian l t Cäng ny s tiãu tạn cho sỉû trỉåüt v nung nọng ly håüp ωm − ωa t1 L1 = Ma [J] Theo [1] L2: cäng trỉåüt åí giai âoản thỉï hai, khong thåìi gian l t Cäng ny dng âãø tàng täúc v thàõng sỉïc cn ca xe L2 = J a (ω m − ω a ) + M a (ω m − ω a ) t [J] Theo [1] Váûy, cäng trỉåüt ton bäü ca ly håüp s l: L = L1 + L2 t 2   = M a (ω m − ω a ) + t  + J a (ω m − ω a ) Thåìi gian t1, t2 âỉåüc xạc âënh sau: Theo hçnh v 4.1 ta cọ : Tagα = Tagα = Tagα = Ma t1 (4.4) M e max K β − M a ta M e max K β (4.5) (4.6) t1 + t (4.7) t1 + t = t Våïi t0 =1.6-2.5 theo [1] Ta chn t0 =1,65 [s] Ta cọ : M ms ( ) = M a + M j = M a + J a ⇒ ⇒ ⇒ M a t dϖ = M a + Ja t1 dt  M t M  dϖ =  a − a .dt  J a t1 J a  ϖm ∫ ϖa dϖ = t1 + t ∫ t1 t +t M a t Ma dt − ∫ dt J a t1 J a t1 SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 13 dϖ dt Theo [1] (4.3) Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch ⇒ ϖ e −ϖ m = M a  t 02 t12  M a  − − ( t − t1 ) J a t1  2  J a Vç ϖ m = ⇒ ϖe = M a  t 02 t12  M a  − − ( t − t1 ) J a t1  2  J a ⇒ M a t12 − 2.( M a t + ϖ e J a ).t1 + M a t 02 = ωe = 2.π n 2.3,14.1500 = = 157,08 [rad/s] 60 60 Thay säú vo ta âỉåüc: 37,813.t12 − 2.( 37,813.1,65 + 157,08.2,452.t1 ) + 37,813.1,65 = Gii phỉång trçnh ta âỉåüc : t1 = 0,116[ s ] t2= t0-t1 = 1,65 - 0,116 =1, 534 [s] Thay säú ta cọ:  0,116  L = 37,813.(157,08 − 0). + 1,534  + 2,452.(157,08 − 0) = 36669,7 [J]   Váûy cäng trỉåüt ton bäü l: L = 36669,7 [J] 3.2 TÊNH CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG lO: Cäng trỉåüt nọi chung khäng cho ta xẹt âoạn vãư âiãưu kiãûn lm viãûc ca ly håüp Mún xẹt âiãưu kiãûn lm viãûc nàûng nhc ca ly håüp, ta cáưn phi cäng trỉåüt riãng Cäng trỉåüt riãng l cäng trỉåüt trãn âån vë diãûn têch bãư màût cạc táúm masạt, âàûc trỉng cho sỉû hao mn táúm masạt lo = L [ J / m ] (theo TT-TK ätä trang 53) Fms p (4.4) Trong âọ: l cäng trỉåüt riãng, [J/m2] : L: cäng trỉåüt chung, [J] Fms- diãûn têch bãư màût masạt, theo toạn pháưn trỉåïc ta cọ Fms = 80424,8.10 −6 [m2] p- säú lỉåüng âäi bãư màût masạt, p=2 Váûy thay säú vo ta cọ: SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 14 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch lo = 36669,7 = 455950,5 [J/m2] =455,95 [kJ/m2] 86255,6.10 −6.2 Theo[1] Âäúi våïi ätä váûn ti ti trng trãn 50kN, cäng trỉåüt riãng âỉåüc xạc âënh khong l o =400÷600[kJ/m2] Nhỉ váûy kãút qu toạn ca ta l håüp l 3.3 TÊNH NHIÃÛT CA ÂÉA ẸP Sỉû hao mn cạc âéa masạt ca ätä mạy kẹo chëu nh hỉåíng låïn båíi sỉû nung nọng cạc chi tiãút Vç cạc âéa masạt cọ âäü âáùn nhiãût ráút kẹm cho nãn cọ thãø coi táút c nhiãût phạt sinh ly håüp s truưn cho cạc chi tiãút tiãúp xục trỉûc tiãúp våïi cạc âéa masạt củ thãø l cạc âéa ẹp Thåìi gian trỉåüt thỉåìng khäng låïn cho nãn sỉû nhiãût mäi trỉåìng thåìi gian áúy cng khäng âạng kãø Båíi thãú cạc chi tiãút tiãúp thu nhiãût thåìi gian ly håüp bë trỉåüt phi cọ khäúi lỉåüng låïn âãø âm bo tiãúp thu âỉåüc lỉåüng nhiãût phạt sinh ly håüp bë trỉåüt m nhiãût âäü ca chi tiãút áúy s khäng tàng lãn nhiãưu âãøï khäng lm nh hỉåíng nhiãưu âãún sỉû lm viãûc ca âéa masạt (củ thãø khäng lm nh hỉåíng âãún hãû säú masạt µ v khäng gáy nãn sỉû chạy củc bäü cạc táúm masạt) Do bạnh â cọ kêch thỉåïc låïn nãn kh nàng ti nhiãût täút nãn khäng cáưn m ta chè cho âéa ẹp Vç trãn âéa ẹp cn bäú trê cạc l xo ẹp, nãúu nhiãût âäü âéa ẹp tàng lãn quạ mỉïc cho phẹp thç s lm thay âäøi âäü cỉïng ca l xo ẹp Cäng trỉåüt låïn nháút sinh xe khåíi hnh, cho nãn ta toạn ly håüp håüp theo âiãưu kiãûn ca xe lục khåíi hnh âãø âm bo sỉû lm viãûc äøn âënh ca ly håüp Nhiãût âäü tàng lãn ca âéa ẹp tiãúp xục trỉûc tiãúp våïi âéa masạt thåìi gian ly håüp bë trỉåüt âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: ∆T = νL [oC] (theo [1] trang 55) c.m d Trong âọ: ∆T: nhiãût âäü tàng lãn ca âéa ẹp, [0C] ν: hãû säú xạc âënh pháưn cäng trỉåüt dng âãø nung nọng âéa ẹp ν = 0,5 âäúi våïi âéa ẹp ca ly håüp âéa c ≈ 500(J/kg.âäü): nhiãût dung riãng ca âéa ẹp (thẹp) Theo[1] mâ: khäúi lỉåüng ca âéa ẹp, [kg] SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 15 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch  Kg  ρ = 7800   m  Theo cäng thỉïc trãn thç cäng trỉåüt chung ca ly håüp cng låïn thç nhiãût âäü sinh trãn âéa ẹp cng låïn Do âọ, ta cáưn kiãøm tra chãú âäü nhiãût ca âéa ẹp cäng trỉåüt låïn nháút (ỉïng våïi lục xe khåíi âäüng tải chäø) Khi âọ nhiãût âäü tàng lãn ca âéa ẹp ∆T ≤ 10 o C Suy ra: δd ≥ ν L 10.C.π ( R22 − R12 ).ρ Thay cạc giạ trë vo ta âỉåüc: δd ≥ 0,5.36669,7 = 0.00585[ m] 10.500.3,14 0,2 − 0,12 7800 ( ) Ta chn δ d = 0.02[ m] THIÃÚT KÃÚ V TÊNH TOẠN CẠC CHI TIÃÚT , CỦM CHÊNH CA LY HÅÜP : 4.1 L XO ẸP: Thỉåìng trãn ly håüp ca ätä, ngỉåìi ta dng cạc lai l xo trủ, l xo cän v l xo âéa âãø lm l xo ẹp Mäùi loải l xo cọ nhỉỵng ỉu v nhỉåüt âiãøm riãng ca Âäúi våïi xe ta thiãút kãú l xe khạch, ta chn kiãøu l xo ẹp l l xo trủ Vç l xo cän s lm cho ly håüp di, cäưng kãưnh cn l xo cän thç lỉûc ẹp khäng låïn khọ chãú tảo 4.1.1 Âàûc âiãøm làõp l xo trủ: Ỉu âiãøm : Tênh toạn thiãút kãú âån gin cng chãú tảo Dãù bäú trê làõp âàût âm bo gn gng vãư kãút cáúu v cọ räüng chäø âãø âàût äø bi ẹp ca ân måí ly håüp nàòm trãn trủc ly håüp Nhỉåüc âiãøm : Nãúu trỉåìng håüp chãú tảo âäü cỉïng ca l xo khạc thç lỉûc ẹp ca chụng cng khạc âọ lm cho lỉûc ẹp cạc bãư màût masạt khäng âãưu Trong thåìi gian lm viãûc cọ trỉåìng håüp mäüt l xo trủ bë gy thç âi hi phi thay ngun bäü l xo cho nãn khäng tiãút kiãûm âỉåüc váût liãûu Khi lm viãûc cọ trỉåìng håüp l xo bë ram lải cho nãn khäng âm bo âỉåüc lỉûc ẹp, làõp rạp cáưn phi cọ låïp cạch nhiãût cho nãn lm phỉïc tảp thãm kãút cáúu 4.1.2 Tênh toạn : Tênh âäü cỉïn g ca l xo: SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 16 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Ta âäü cỉïng ca l xo cho âéa masạt mn giåïi hản cho phẹp thç lỉûc ẹp ca âéa ẹp váùn âm bo mämen masạt sinh ly håüp låïn hån mämen cỉûc âải ca âäüng cå Âéa masạt bë mn giåïi hản nghéa l giạ trë β thay âäøi tỉì β âãún β =1,6 Hãû säú dỉû trỉỵ täúi thiãøu β âỉåüc xạc âënh: β = (80% ÷ 85%).β (theo [3]) Ta chn: β = (80%).β = 85.β 85.1,6 = = 1,36 100 100 Lỉûc ẹp cáưn thiãút lãn mäùi l xo âọng li håüp : Plx ( d ) = P( ct ) n [N Trong âọ : n : Säú lỉåüng l xo ẹp Theo cạc kãút cáúu hiãûn n=6-24 l xo, ta chn n=18 P( ct ) :Lỉûc ẹp cáưn thiãút tạc dung lãn cạc bãư màût ma sạt Plx ( d ) = 9458,13 = 525,452[ N ] 18 Khi måí li håüp , cạc l xo biãún dảng thãm, nãn lỉûc tạc dung lãn chụng cng tàng lãn : Plx ( m ) = Plx ( d ) + C lx ∆λ Trong âọ : C lx :Âäü cỉïng l xo ∆λ :Biãún dảng thãm l xo måí li håüp ∆λ = ∆f p + m Trong âọ : ∆f :Khe håí täúi thiãøu ca âäi bãư màût ma sạt, ∆f =1,5-2 mm ,ta chn ∆f = 2[ mm] m :Âäü biãún dảng ân häưi ca âéa bë âäüng Våïi âéa khäng ân häưi m=0,15-0,25 [mm] Ta chn m=0.2 [mm] ∆λ = 1.2 + 0,2 = 2,2[ mm] Khi toạn cọ thãø xạc âënh âäü cỉïng cáưn thiãút ca l xo tỉì âiãưu kiãûn bo hãû säú dỉû trỉỵ täúi thiãøu β ca li håüp Âiãưu kiãûn âọ l: SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 17 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch -Khi cạc bãư màût ma sạt chỉa mn, lỉûc tạc dung lãn l xo s l Plx ( d ) v âm bo cho li håüp cọ hãû säú dỉû trỉỵ β â chn -Khi cạc bãư màût ma sạt bë mn giåïi hản cho phẹp, lỉûc tạc dung cạc l xogim âi cn Plx ( d ) − ( C lx [δ m ] ) thç váùn phi âm bo cho li håüp cọ hãû säú β täúi thiãøu âãø truưn mä men ca âäüng cå Tỉì âọ cọ thãø viãút : [ ] Plx ( d ) β = Plx ( d ) − ( C lx [δ m ] ) β C lx [δ m ] = Plx ( d ) (1 − β β ) Âáy chênh l âäü gim lỉûc ẹp ca Hay : l xo β gim âãún β M [δ m ] = α m δ ms nãn ta âỉåüc : C lx = Plx ( d ) (1 − β β ) (α m δ ms ) ÅÍ âáy: δ ms : Chiãưu dy ca vng ma sạt (3-4 mm) Ta chn δ ms = 4mm α m : Hãû säú mn cho phẹp α m = 0,5 âäúi våïi vng ma sạt gàõng bàòng âinh tạn Thay cạc giạ trë vo ta âỉåüc: C lx = 525,452.(1 − 85.1,6 1,6.100) = 39,41[ N mm] ( 0,5.4) Våïi C lx = 39,41[ N mm] Tho mn gåïi hản cho phẹp Váûy : Plx ( m ) = 525,452 + 39,42.2,2 = 612,15[ N ] Xạc âënh cạc kêch thỉåïc ca l xo: Khi måí ly håüp, l xo bë nẹn mäüt âoản l ∆λ : ∆λ = 2,2[ mm] ỈÏng sút trãn l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: τ= 8.Po D (theo [1] trang 86) π.d Trong âọ: d: âỉåìng kênh dáy l xo, [m] D: âỉåìng kênh ca l xo, [m] Po: lỉûc cỉûc âải tạc dủng lãn l xo, Po=Plx(m) [N] SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 18 (5.2) Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Khi toạn ỉïng sút l xo trủ ca ly håüp cáưn âãún sỉû táûp trung ỉïng sút åí phêa bãn ca såüi dáy l xo : τk =kτ ≤ [τ] [MN/m2] (5.3) Trong âọ: k: hãû säú âãún sỉû táûp trung ỉïng sút Ta chn tè sä ú D = thç k= d 1,3 (theo[1] trang 87) τk: ỉïng sút ca l xo trủ cọ âãún sỉû táûp trung ỉïng sút ỈÏng sút cho phẹp [τ] = 600[MN / m ] (theo[1] trang 83) Tỉì cäng thỉïc (5.2) v (5.3), ta xạc âënh âỉåüc âỉåìng kênh dáy l xo: Suy ra: d2 ≥ 8.Plx ( m ) k D [m] π [τ ] d d≥ 8Plx ( m ) k D [m] π [τ ] d Váûy, thay säú vo ta cọ: d≥ 8.612,15.1,3 = 4,109 [mm] 3,14.600.10 Chn d = 4,5[mm], suy D = 4,5.5 = 22,5[mm] Ta cọ, quan hãû âäü cỉïng våïi säú vng lm viãûc ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: C lx = G.d [N/m] (theo [1] trang 86) 8.D n o Trong âọ: G: mä âuyn ân häưi dëch chuøn, G=8.104[MN/m2] no: säú vng lm viãûc ca l xo Tỉì âọ, ta suy âỉåüc cäng thỉïc säú vng l xo: n0 = G.d [vng] 8.D 3Clx Thay säú vo, ta cọ: no = 8.10 4.10 6.0,0045 = 9,135 [vng] 8.0,0225 3.39,4089.10 Chiãưu di ca l xo ly håüp måí hon ton: lmin = ( d + δ1) n0 + d + nâ.d [mm] SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 19 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Trong âọ: d: âỉåìng kênh dáy l xo, [m] δ1: khong cạch giỉỵa vng l xo ly håüp måí hon ton, δ1 ≥ 1[mm ] , chn δ1 = 1[mm ] nâ: säú vng lm màût âãú ca l xo, nâ=2 [vng] Váûy, thay säú ta cọ: llxm = (4,5 + 1).9,135 + 4,5 + 2.4,5 = 54,6075 [mm] Biãún dảng låïn nháút ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : λ max = Plx ( m ) C lx [ mm] Thay säú, ta cọ: λ max = 612,15 = 0.0153333.10 −3 39,4089.10 [m] =15,3333 [mm] Chiãưu di tỉû ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : l0 = llx(m) + λmax [mm] Thay säú, ta cọ: l0 = 54,6075 + 15,3333 = 70,1408 [mm] Chiãưu di lm viãûc ca l xo âéa masạt chỉa mn âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: l lv = l o − Plx ( d ) C lx [mm] Thay säú, ta cọ: l lv = 70,1408 − 525,452 = 56,8075 [mm] 39,4089 Hçnh 5.1 L xo ẹp d Âỉåìng kênh dáy l xo; D: Âỉåìng kênh l xo SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 20 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜN G LY HÅÜP : 5.1 SÅ ÂÄƯ DÁÙN ÂÄÜNG V TÊNH TOẠN DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP: H.6.1 Så âäư toạn dáùn âäüng ly håüp thy lỉûc T säú truưn ca dáùn âäüng ly håüp: a c e d 22 idâ = b d g d1 Trong âọ : T säú truưn ca bn âảp ibâ: a b T säú truưn ca dáùn âäüng thu lỉûc : ibâ = itg = d 22 =1 d12 Theo [3] T säú truưn ca nảng måí: c =2 d T säú truưn ca ân måí: inm = iâm = Theo [3] e = Theo [3] g Hnh trçnh bn âảp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: S bâ = ((∆f Z ms + m ).i âm i tg i nm + δ.i tg i nm + δ' )i bâ [mm ] (6.1) Trong âọ: SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 21 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch δ: khe håí cáưn thiãút âãø ly håüp cọ thãø lm viãûc âỉåüc cạc bãư màût masạt bë mn.Vç theo toạn åí mủc 5.1.2, ta cọ lỉåüng mn ca âéa masạt ∆λ = 2,5[mm ] nãn ta chn δ = 4[mm] δ’: khe håí tạc dủng ca dáùn âäüng cáưn bn âảp v piston ca xi lanh chênh, chn δ'= 2[mm ] Sbâ: hnh trçnh bn âảp, S bâ ≤ 190[mm ] Theo [3] , chn S bâ = 150[ mm] Tỉì cäng thỉïc (6.1) v nhỉỵng dỉỵ liãûu chn trãn ta âỉåüc t säú truưn bn âảp ibâ = S bâ (∆f p + m).iâm itg inm + δ itg i nm + δ ' ibâ = 150 = 5,435 (1.2 + 0,2).4.1.2 + 4.1.2 + Suy tè säú truưn dáùn âäüng ca ly håüp l: idâ = 5,435.2.4.1 = 43,478 Lỉûc bn âảp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: Pbâ = ∑P ( lx m ) i dd η dâ [N] Trong âọ: ∑P ( : täøng cạc lỉûc l xo ẹp tạc dủng lãn âéa ẹp åí cúi thåìi k ∑P ( = n.Plx ( m ) = 18.612,15 = 11018,7[ N ] lx m ) måí ly håüp lx m ) ηdâ: hiãûu sút ca dáùn âäüng ηdâ=0,85[N] (theo [3] trang 160) Váûy lỉûc ca bn âảp: Pbâ = 11018,7 = 298,15 [N] 43,478.0,85 Do Pbâ =298,15 [N]>[Pbâ]=120÷150[N] cho nãn ta phi dng tråü lỉûc Chn cå cáúu tråü lỉûc bàòng khê nẹn, lỉûc bn âảp P’bâ = 120 [N] SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 22 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Hinh 6.2 Så âäư toạn dáùn âäüng thy lỉûc cọ tråü lỉûc khê nẹn Hnh trçnh bn âảp cọ tråü lỉûc âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: S bâ = ((∆f p + m).iâm itg inm + δ itg inm + δ ".itg + δ ' )ibâ [ mm] (6.2) Trong âọ: δ”: khong cáưn thiãút ca củm van âiãưu khiãøn, δ" = 1,5 ÷ 2[mm ] Chn δ" = 2[mm ] Tỉì cäng thỉïc (6.2) v nhỉỵng dỉỵ liãûu chn trãn ta âỉåüc t säú truưn bn âảp ibâ = ibâ = (∆f Z ms S bâ + m ).i âm i tg i nm + δ.i tg i nm + δ".i tg + δ' 150 = 5,068 (1.2 + 0,2).4.1.2 + 3.1.2 + 2.1 + Suy tè säú truưn dáùn âäüng ca ly håüp l: idâ = 5,068.2.4.1 = 40,54 Lỉûc cå cáúu tråü lỉûc sinh phi tha mn cäng thỉïc sau: P 'bâ i dâ η dâ + Ptl inm η tl = Pmax [N] Trong âọ: Ptl: lỉûc cå cáúu tråü lỉûc, [N] ηtl: hiãûu sút ca cå cáúu tråü lỉûc, ηtl = 0,8 (theo [3]) Ta suy cäng thỉïc lỉûc tråü lỉûc tỉì cäng thỉïc (6.3): SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 23 (6.3) Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Ptl = ∑P ( lx m ) − P 'bâ i dâ η dâ i nm i âm η tl [N] Thay säú, ta cọ: Ptl = 11018,7 − 120.40,54.0,85 = 1075,56 [N] 2.4.0,8 Ta cọ quan hãû lỉûc tråü lỉûc theo ạp sút khê nẹn v diãûn têch âènh piston tråü lỉûc theo cäng thỉïc: πD Ptl = ⋅ Pω [N] (6.3) Trong âọ: Pω : ạp sút khê nẹn bçnh chỉïa, Pω = 0,5 ÷ 0,8 [MN/m2] (theo [1] - táûp III - trang 131) Chn Pω = 0,5 [MN/m2] Tỉì cäng thỉïc (6.3), ta âỉåüc âỉåìng kênh ca xi lanh tråü lỉûc: D= 4.Ptl 4.1075,56 = = 0,0499 [m] 3,14.Pω 3,14.5,5.10 Váûy ta chn âỉåìng kênh ca xilanh tråü lỉûc D = 0,05[m] 5.2 XẠC ÂËNH CẠC KÊCH THỈÅÏC: Theo bn v kãút cáúu, ta xạc âënh âỉåüc cạc kêch thỉåïc sau: Pdau ⇒ P π d12 = bd ibd η tl Pdau = Pbd π ibd η tl d12 Trong âọ: Pdau : p sút ca dáưu, våïi Pdau=5-8 [ MN m ] , ta chn Pdau=5 [ MN m2 ] η tl : Hiãûu sút thu lỉûc, ta cọ η tl = 0,8 Thay cạc giạ trë vo ta cọ : Pdau = 120.4 = 0,0855 [MN/m] 3,145,068.0,8.0,0212.10 Våïi Pdau =0,0855 [MN/m] < [Pdau]=5-8 [MN/m] th mn âiãưu kiãûn Váûy ta chn d1 d1 = d2 = 21mm SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 24 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch a = 312mm b = 50mm c = 200mm d = 100mm e = 100mm g = 25mm SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 25 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch TI LIÃÛU THAM KHO Thiãút kãú v toạn ätä mạy kẹo - Táûp I, Nh xút bn Âải hc v trung hc chun nghiãûp H Näüi, nàm 1987 L thuút ätä mạy kẹo, Nh xút bn Khoa hc v k thût, nàm 2000 Проектирование трансмиссий автомобилей: Справоч-П79 ник/Под общ Ред А И Гришкевича - М.: Машинострое-ние, 1984, - 272 c., ил Конструирование и расчет автомоъиля, Г.А Гасnарянu, Москва машиностроение, 1984 SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 26 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch MỦC LỦC Trang CHN LOẢI LY HÅÜP V PHỈÅNG PHẠP DÁÙN ÂÄÜN GH 1.1 CHN LOẢI LY HÅÜP 1.2 CHN LOẢI DÁÙN ÂÄÜNG: XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA LY HÅÜP : 2.1 XẠC ÂËNH BẠN KÊNH VNG NGOI ÂÉA MASẠT R2: 2.2 BẠN KÊNH VNG TRONG CA ÂÉA MASẠT R1: 2.3 BẠN KÊNH TRUNG BÇNH CA ÂÉA MASẠT RTB: .8 2.4 LỈÛC ẸP CÁƯN THIÃÚT PCT: 2.5 CHIÃƯU DY ÂÉA MASẠT δMS: 2.6 CHIÃƯU RÄÜNG ÂÉA MASẠT B: 2.7 DIÃÛN TÊCH BÃƯ MÀÛT ÂÉA MASẠT FMS: TÊNH CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG V KÊCH THỈÅÏC ÂÉA ẸP 10 3.1 TÊNH CÄNG TRỈÅÜT SINH RA TRONG QUẠ TRÇNH ÂỌNG LY HÅÜP : 10 3.1.1 Tênh mämen quạn ca bạn h â v ca cạc chi tiãút ca ätä quy dáùn vãư trủc ly håüp Ja: 11 3.1.2 Mämen cn chuøn âäün g qui dáùn vãư trủc ly håüp Ma: .12 3.1.3 Tênh cäng trỉåüt L: 12 3.2 TÊNH CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG lO: 14 3.3 TÊNH NHIÃÛT CA ÂÉA ẸP 15 THIÃÚT KÃÚ V TÊNH TOẠN CẠC CHI TIÃÚT , CỦM CHÊNH CA LY HÅÜP : 16 4.1 L XO ẸP: 16 4.1.1 Âàûc âiãøm làõp l xo trủ: 16 4.1.2 Tênh toạn : 16 TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜN G LY HÅÜP : 21 5.1 SÅ ÂÄƯ DÁÙN ÂÄÜNG V TÊNH TOẠN DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP: 21 5.2 XẠC ÂËNH CẠC KÊCH THỈÅÏC: 24 SVTH : Nguùn vàn Tạm Trang 27 [...]... bạn h â v ca cạc chi tiãút ca ätä quy dáùn v ư trủc ly håüp J a : Tỉì cäng thỉïc quan hãû v ûn täúc tënh tiãún ätä v váûn täúc gọc ca bạnh xe nhỉ sau:  ωa   rbx [m/s] v = ωbx.rbx=   i h1i 0  Trong âọ: ω bx : v ûn täúc gọc ca bạnh xe, [rad/s] v: v ûn täúc chuøn âäüng tënh tiãún ca xe, [m/s] ωa : v ûn täúc gọc tải trủc ca ly håüp, [rad/s] Ta suy ra cäng thỉïc tênh v ûn täúc gọc tải trủc ly håüp:... 3,145,068.0,8.0,0212.10 6 V ïi Pdau =0,0855 [MN/m] < [Pdau]=5-8 [MN/m] th mn âiãưu kiãûn V ûy ta chn d1 d1 = d2 = 21mm SVTH : Nguùn v n Tạm Trang 24 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch a = 312mm b = 50mm c = 200mm d = 100mm e = 100mm g = 25mm SVTH : Nguùn v n Tạm Trang 25 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch TI LIÃÛU THAM KHO 1 Thiãút kãú v tênh toạn ätä mạy kẹo -... chuøn, G=8.104[MN/m2] no: säú vng lm viãûc ca l xo Tỉì âọ, ta suy ra âỉåüc cäng thỉïc tênh säú vng l xo: n0 = G.d 4 [vng] 8.D 3Clx Thay säú vo, ta cọ: no = 8.10 4.10 6.0,0045 4 = 9,135 [vng] 8.0,0225 3.39,4089.10 3 Chiãưu di ca l xo khi ly håüp måí hon ton: lmin = ( d + δ1) n0 + d + nâ.d [mm] SVTH : Nguùn v n Tạm Trang 19 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch Trong âọ: d: âỉåìng kênh... Chiãưu di lm viãûc ca l xo khi âéa masạt chỉa mn âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: l lv = l o − Plx ( d ) C lx [mm] Thay säú, ta cọ: l lv = 70,1408 − 525,452 = 56,8075 [mm] 39,4089 Hçnh 5.1 L xo ẹp d Âỉåìng kênh dáy l xo; D: Âỉåìng kênh l xo SVTH : Nguùn v n Tạm Trang 20 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch 5 TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜN G LY HÅÜP : 5.1 SÅ ÂÄƯ DÁÙN ÂÄÜNG V TÊNH TOẠN... 80424,8.10 −6 [m2] p- säú lỉåüng âäi bãư màût masạt, p=2 V ûy thay säú vo ta cọ: SVTH : Nguùn v n Tạm Trang 14 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch lo = 36669,7 = 455950,5 [J/m2] =455,95 [kJ/m2] 86255,6.10 −6.2 Theo[1] Âäúi v ïi ätä v ûn ti ti trng trãn 50kN, cäng trỉåüt riãng âỉåüc xạc âënh trong khong l o =400÷600[kJ/m2] Nhỉ v ûy kãút qu tênh toạn ca ta l håüp l 3.3 TÊNH NHIÃÛT CA... håüp: ωa = v ( i h1i 0 ) [rad/s] rbx Âäüng nàng ca khäúi lỉåüng chuøn âäüng quay : 2 WÂ= J a ωa [J] 2 Âäüng nàng chuøn âäüng tënh tiãún ca xe: Ga v2 WT= [J] g 2 Khi xe chuøn âäüng thç: WT=WÂ Hay: 2 ωa Ga v2 [J] Ja = 2 g 2 Suy ra cäng thỉïc tênh mämen quạn tênh ca bạnh â v cạc chi tiãút ca âäüng cå quy dáùn v ư trủc ly håüp: Ga ( rbx ω a ) 2 [N.m.s2] 2 g ω a ( i h io ) 2 Ja = SVTH : Nguùn v n Tạm Trang... δ.i tg i nm + δ' )i bâ [mm ] (6.1) Trong âọ: SVTH : Nguùn v n Tạm Trang 21 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch δ: khe håí cáưn thiãút âãø ly håüp cọ thãø lm viãûc âỉåüc khi cạc bãư màût masạt bë mn .V theo tênh toạn åí mủc 5.1.2, ta cọ lỉåüng mn ca âéa masạt ∆λ = 2,5[mm ] nãn ta chn δ = 4[mm] δ’: khe håí tạc dủng ca dáùn âäüng cáưn bn âảp v piston ca xi lanh chênh, chn δ'= 2[mm ] ... nhỉỵng ỉu v nhỉåüt âiãøm riãng ca nọ Âäúi v ïi xe ta thiãút kãú l xe khạch, ta chn kiãøu l xo ẹp l l xo trủ V l xo cän s lm cho ly håüp di, cäưng kãưnh cn l xo cän thç lỉûc ẹp khäng låïn do khọ chãú tảo 4.1.1 Âàûc âiãøm khi làõp l xo trủ: Ỉu âiãøm : Tênh toạn thiãút kãú âån gin cng nhỉ chãú tảo Dãù bäú trê làõp âàût âm bo gn gng v ư kãút cáúu v cọ räüng chäø âãø âàût äø bi ẹp ca ân måí ly håüp nàòm... âënh pháưn cäng trỉåüt dng âãø nung nọng âéa ẹp ν = 0,5 âäúi v ïi âéa ẹp ca ly håüp 1 âéa c ≈ 500(J/kg.âäü): nhiãût dung riãng ca âéa ẹp (thẹp) Theo[1] mâ: khäúi lỉåüng ca âéa ẹp, [kg] SVTH : Nguùn v n Tạm Trang 15 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch  Kg  ρ = 7800  2  m  Theo cäng thỉïc trãn thç cäng trỉåüt chung ca ly håüp cng låïn thç nhiãût âäü sinh ra trãn âéa ẹp cng låïn... ngang ( v ≈ 0 , α = 0 ), hãû säú cn täøng cäüng ca màût âỉåìng chênh bàòng hãû säú cn làn Theo [2], chn ψ = 0,02 Thay säú ta cọ: Ma = (12000.9,81.0,02) 0,5 =37,813 [N.m] 5,3.6,6.0,89 V ûy Ma=37,813 [N.m] 3.1.3 Tênh cäng trỉåüt L: Theo phán têch åí trãn thi cäng trỉåüt ca ly håüp L âỉåüc xạc âënh theo hai thnh pháưn: SVTH : Nguùn v n Tạm Trang 12 Âäư ạn män hc :Tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch