Danh sách thành viên Chu Thị Hà Trần Thị Ngát Chu Quang Chức Nguyễn Xuân Hậu Lê Văn Cường Nguyễn Mạnh Cường Lê Huỳnh Đức Nguyễn Công Mạnh Trần Huy Cường Triệu Khánh Duy Khái quát chung máy mài: • Máy mài có hai loại chính: Máy mài trịn máy mài phẳng Ngồi cịn có máy khác như: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài v.v Thường máy mài có ụ chi tiết bàn, kẹp chi tiết ụđá mài, có trục với đá mài Cả hai ụ đặt bệ máy • Máy mài trịn có hai loại: máy mài trịn ngồi máy mài trịn • Máy mài phẳng có hai loại: mài biên đá mặt đầu • • Một số tham số quan trọng chết độ mà tốc độ cắt (m/s): V= 0,5d.ωđ • với d - đường kính đá mài, [mm]; ωđ - tốc độ quay đá mài, [rad/s]Thường v = 30 ÷ 50m/s Hình dạng bên ngồi máy mài Máy mài gồm các: Ụ chi tiết Thân máy mài Bệ máy Truyền động điện trang bị điện máy mài • Chuyển động ăn dao • Chuyển động phụ • Đặc tính máy mài u cầu truyền động điện, trang bị điện máy mài 3Б722: • Trang bị điện - 1Đ: Quay đá mài: Loại AO 62 - 4; 3~ - 380V; 10KW; 1450Rpm -2Đ: Bơm thủy lực: Loại AO52 - 6; 3~ - 380V; 4,5KW; 9500Rpm - 3Đ: Bơm dầu: Loại AOP11 - 4; 3~ - 380V; 0,12KW; 1400Rpm - 4Đ: Bơm nước: Loại PA45 - 2; 3~ - 380V; 0,05KW; 2800Rpm - 5Đ: Gạt phôi: Loại AOP11 - 4; 3~ - 380V; 0,12KW; 1400Rpm - 6Đ: Di chuyển đá lên - xuống nhanh: Loại AO41 - 6; 3~ - 380V; 1KW; 9300Rpm - BĐT: Bàn điện từ: Dùng hút giữ vật cần mài - 1NC, 2NC: Nam châm điện: Dùng hút van thủy lực hai biên • Truyền động điện - Truyền động chính: sử dụng động điện khơng đồng roto lồng sóc, sử dụng truyền động động có phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (2- 4)/1 với công suất không đổi - Truyền động ăn dao: ụ đá thực lặp lại nhiều chu kỳ, sử dụng thủy lực Truyền động ăn dao tịnh tiến qua lại bàn dùng hệ chuyền động chiều với D = (8 – 10)/1 - Truyền động phụ : truyền động phụ máy mài truyền động ăn di chuyển nhanh đầu mài, bơm dầu hệ thống bôi trơn, bơm nước làm mát thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động không đồng roto lồng sóc Đặc tính máy mài • Đặc tính cấu sản xuất khái qt phương trình Trong đó: Mw : Momen ứng với tốc độ w= Mđm : Momen ứng với tốc độ định mức Wđm Mc : Momen ứng với tốc độ w q: số mũ phụ thuộc vào loại cấu sản suất với máy mài nói riêng máy cắt gọt kim loại nói chung, q thường nhận hai giá trị q= 1(ứng với truyền động Mc = 1/w P= Const) q= 0(ứng với truyền động ăn dao Mc = Mđ = Const Đặc tính máy mài • Trong thực tế, đặc tính cấu sản xuất khơng giữ cố định theo quy định toàn phạm vi điều chỉnh tốc độ mà thay đổi theo điều kiện cơng nghệ điều kiện tự nhiên • Đối với truyền động máy mài, nói chung cơng st khơng đổi (q= Const) tốc độ thay đổi cịn momen tỷ lệ ngược với tốc độ Mc =1/w Như vậy, tốc độ thấp momen lớn nên kích thước phận khí phải chọn lớn lên, điều khơng có lợi Mặt khác, thực tế sản xuất cho thấy tốc độ thấp dùng cho chế độ làm việc nhẹ(F2 pz phải nhỏ) vùng tốc độ thấp, người ta gửi momen khơng thay đổi cịn cơng suất thay đổi theo quan hệ bậc với tốc độ • Phần ứng giữ từ thông máy không đổi ta có: • Khi điều chỉnh từ thơng, điện áp phần ứng khơng đổi thì: • Một tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện độ ổn định Δw% đường đặc tính cứng độ ổn định tốc độ cao Nói chung, truyền động ăn dao yêu cầu Δw≤ (5÷10%) cịn truyền động u cầu Δw% (5÷15%) Trang Bị Điện Nguyên lý - Đóng cầu dao CD cấp nguồn cho mạch chuẩn bị làm việc - Ấn nút 1M cuộn dây 3K có điện, động bơm dầu làm việc, lượng dầu bôi trơn đủ, rơ- le áp lực bên làm đóng 4KH(7, 9) cấp điện cho cuộn 1K, đá mài bắt đầu làm việc - Ấn nút 2M để thao tác động bơm nước gạt phôi Trạng thái làm việc động tùy thuộc vào vị trí tay gạt 1KC, điều khiển sau: - Đặt 1KC vị trí số 1, tiếp điểm tiếp điểm 1KC (7,11) kín , nên 4Đ 5Đ làm việc đồng thời với động đá mài - Bơm nước gạt phôi khống chế nút 2M 1KC đặt vị trí số - Các động làm việc đồng thời với động thủy lực 2Đ , đặt 1KC vị trí số , khơng bơm nước đặt vị trí số - Bàn nam châm BĐT dùng hút giữ vật cần mài : Cấp điện cho BĐT cách quay tay gạt 3KC vị trí số , điện áp nguốn sau qua 2BT cầu chỉnh lưu cấp cho mạch chuẩn bị làm việc , không sử dụng BĐT 3KC đặt vị trí số - Điều khiển BĐT tay gạt 2Kc sau : - Quay 2KC vị trí số , tiếp điểm 2KC (39,41) 2KC(12,43) kín cấp điện cho BĐT RTr tiếp điểm RTr (18,16) đóng lại , đèn 1Đ báo - - - - - - hiệu nam châm có điện đồng thời tiếp điểm TRr(3,19) đóng lại chuẩn bị động thủy lực làm việc Khi muốn lấy vật cần mài khỏi bàn nam châm quay 2KC vị trí số ( vị trí khủ từ ) làm cho tiếp điểm 2KC(12,41) 2KC(47,43) kín điện áp đưa vào bàn nam châm bị đổi cực tính suy giảm 2R nên bé định mức làm tính nhiễm từ bị khử Do kết cấu khí nên sau 2KC chuyển , BĐT bị cắt điện cuộn dây xạc điện qua 1R ( nhờ vào 2KC (54,14) kín lại ) RTr điện đèn báo tắt , chi tiết lấy dễ dàng Điều khiển dộng thủy lực nút ấn 3M công tắc K1 (21,15) để tự động khóa dịch chuyển ụ đá theo phương thẳng đứng hoạt động sau : Khi K1(21,15) kín : ụ đá di chuyển theo chiều ngang đến vị trí hai biên ấn lên 1KH 2KH cấp nguồn cho 1NC 2NC hai nam châm điều khiển van thủy lực để tự động dịch ăn đá mài ăn sâu xuống vật cần mài Còn K1 (21,15) hở : q trình khơng xảy Điều khiển động 6Đ ( đá lên xuống nhanh ) nút ấn 6M 5M , lưu ý trước phải chuyển tay gạt vị trí ‘’ nhanh ‘’ làm cho 3KH bị ấn xuống Công tắc K2 cấp nguồn cho mạch chiếu sáng làm việc Công tắc hành trình 5KH dùng giới hạn hành trình cửa máy tính đá chạy nhanh Ngắt tồn mạch điều khiển nút ấn 1D Bảo vệ Liên động Ngắn mạch: • Các cầu chì: 1CC, 2CC, 3CC, 4CC, 5CC, 6CC Quá tải: • Rơ le nhiệt: 1R, 2R, 3R, 4R 1RN, 2RN, 3RN, 4RN Nối đất: động 4Đ 5Đ Liên động: • Liên động khóa chéo: 4M, 5M • Liên động trì tiếp điểm thường mở: 1K, 2K, 3K • Bảo vệ áp lực rơ le dầu bơi trơn: Rơ le 4KH • Bảo vệ điện áp điểm 0: 1KC, 2KC điểm -Hết - ... 10KW; 1 450 Rpm -2Đ: Bơm thủy lực: Loại AO52 - 6; 3~ - 380V; 4,5KW; 950 0Rpm - 3Đ: Bơm dầu: Loại AOP11 - 4; 3~ - 380V; 0,12KW; 1400Rpm - 4Đ: Bơm nước: Loại PA 45 - 2; 3~ - 380V; 0,05KW; 2800Rpm - 5? ?:... đặc tính cứng độ ổn định tốc độ cao Nói chung, truyền động ăn dao yêu cầu Δw≤ (5? ?10%) cịn truyền động u cầu Δw% (5? ? 15% ) Trang Bị Điện Nguyên lý - Đóng cầu dao CD cấp nguồn cho mạch chuẩn bị làm... cuộn dây xạc điện qua 1R ( nhờ vào 2KC (54 ,14) kín lại ) RTr điện đèn báo tắt , chi tiết lấy dễ dàng Điều khiển dộng thủy lực nút ấn 3M công tắc K1 (21, 15) để tự động khóa dịch chuyển ụ đá theo