GIáO TRìNH CƠ HọC VậT RắN- TRầN QUANG THANH-K15-CH-Lý -ĐHVINH/08 CHUYN NG CA VT RN M BI C hc cht im nghiờn cu n chuyn ng ca vt m khụng chỳ ý n cỏc phn t khỏc ca vt , coi vt nh l cht im ( cú th lm nh vy nu kớch thc ca vt rt nh so vi qu o m vt thc hin c ) Vd : vt chuyn ng tnh tin hoc tu i trờn i dng Nhng nhiu trng hp khụng lm nh vy c Phn c hc nghiờn cỳ chuyn ng ca vt cú chỳ ý n hỡnh dng , kớch thc ca vt gi l c hc vt rn Chuyn ng tõm ca vt rn a Khi tõm ca vt rn Vt rn tuyt i l vt cú kớch thc v hỡnh dỏng tuyt i khụng i Xột hai cht im A, B cú lng m1 v m2,, trng lc tng ng l p1=m1g v p2=m2g Trng tõm ca chỳng l im t G ca hp lc P ca p1 v p2 AG P2 m2 = = BG P1 m1 x = OG = x1 + AG = x1 + suy x= Ta tỡm ta trng tõm G (x,y) m2 m m BG = x1 + (OB OG ) = x1 + ( x2 x) m1 m1 m1 m1 x`1 + m2 x m1 + m2 O A G B Chỳ ý : G ch ph thuc vo lng v ta ch khụng khụng ph thuc vo gia tc trng trng g Tng t ta cú ta : m1 y`1 + m2 y2 Trng hp cú nhiu cht im thỡ: m1 + m2 mi x i mi yi xG = yG = m mi i y= B.Chuyn ng ca tõm Phõn thnh hai chuyn ng : - Chuyn ng ca tõm G ( th hin chuyn ng ton phn ca vt ) - Chuyn ng quay ca vt quanh G ( th hin chuyn ng ca phn ny i vi phn khỏc) C nh lý v chuyn ng ca tõm Khi tõm vt rn chuyn ng nh l cht im mang ton b lng ca vt v chu tỏc dng ca tng cỏc vộc t ngoi lc tỏc dng lờn vt Chỳy ý : nu ngoi lc kh ln thỡ tõm ca vt rn hoc ng yờn hoc chuyn ng thng u D ng nng ca vt rn chuyn ng tnh tin ( bao gm chuyn ng trũn v thng ) Wd = Wdi m v = i i GIáO TRìNH CƠ HọC VậT RắN- TRầN QUANG THANH-K15-CH-Lý -ĐHVINH/08 Khi vt rn chuyn ng tnh tin thỡ mi cht im cú cựng tc tc thi =vn tc ca tõm vi = VG v mi = M suy Wd = MVG 2 ng nng ca vt rn chuyn ng tnh tin thỡ bng ng nng ca tõm mang lng ca vt = mi vi =M VG P E NG LNG Vt rn quay quanh mt trc (VD: chuyn ng ca cỏnh ca quay quanh bn l hoc bỏnh xe) CHUYN NG CA VT RN QUAY QUANH TRC C NH Mt cht im quay trũn quanh trc OZ vuụng gúc vi tõm O ca qu o nh hỡnh v : B M M0 C Ban u cht im v trớ MO xỏc nh bng gúc o Ti thi im t cht im v trớ M xỏc nh bng gúc Vn gi l ta gúc ban u gi l ta gúc lỳc t tc gúc ca vt rn quay quanh trc L gúc m cht im quay c thi gian giõy (rad/s) Nu gi v l ta gúc ca cht im ti t1 v t2 thỡ : Vn tc gúc tc thi : = d Nu = const thỡ vt rn quay u dt Nu const thỡ vt rn quay khụng u Vn tc gúc trung bỡnh : TB = = t t1 t GIA TC GúC L bin thiờn ca tc gúc thi gian giõy (rad/s2) Gi tc gúc ti t1 v t2 ta cú : Gia tc gúc trung bỡnh : Gia tc gúc tc thi : TB = = v l t = t t1 t d dt GIáO TRìNH CƠ HọC VậT RắN- TRầN QUANG THANH-K15-CH-Lý -ĐHVINH/08 c trng ca chuyn ng ny l gia tc gúc d = dt Do d d m = nờn = dt dt Nu ly chiu quay ca vt lm chiu dng (chiu quay ) thỡ : >O , >O(tng) : vt quay nhanh dn >O ,