ĐỒ ÁN Tìm hiểu về công nghệ cầu trục

ĐỒ ÁN Tìm hiểu về công nghệ cầu trục

Đồ án tốt nghiệp Mục Lục IV.Thiết kế phần mềm điều khiển 114 Chơng I: Tìm hiểu công nghệ cầu trục I.Động chiều .13 Chơng V Thiết kế hệ điều khiển cầu trục 78 I.Hệ thống cầu trục cũ nhà máy thuỷ điện Ialy 78 II.Thiết kế hệ thống 79 Tính toán chọn điện trở hãm cho biến tần .90 IV.Thiết kế phần mềm điều khiển 114 IV.Khai báo chế độ điều khiển cho biến tần .115 Tài liệu tham khảo 125 Phụ lục 126 Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 Đồ án tốt nghiệp Lời Mở đầu Trong phát triển công nghiệp đất nớc ta nay, nhu cầu tự động hóa yếu tố đợc đặt nên hàng đầu Điều đảm bảo cho nhiều nghành công nghiệp có đợc đứng điều kiện cạnh tranh khác nhiệt kinh tế thị trờng ngày Trong trình sản xuất, máy nâng vận chuyển đóng vai trò quan trọng đặc biệt nghành công nghiệp nặng Máy nâng-vận chuyển cầu nối hạng mục công trình sản xuất riêng biệt, phân xởng nhà máy, máy công tác dây chuyền sản xuất Hiện có nhiều giải pháp việc lựa chọn hệ điều khiển truyền động cầu trục Mỗi hệ thống điều khiển truyền động có u nhợc điểm riêng, việc chọn lựa hệ truyền động điều khiển cầu trục phụ thuộc vào nhiều yếu tố: Tính chất, số lợng hàng hóa cần vận chuyển đặc thù trình sản xuất ứng dụng biến tần PLC hệ điều khiển cầu trục công suất lớn phơng pháp ứng dụng hệ điều khiển truyền động đại vào điều khiển cần trục Hệ điều khiển truyền động ứng dụng nhiều trình sản xuất khác công nghiệp đòi hỏi tiêu chất lợng truyền động cao, điều khiển xác hệ thống băng tải, công nghệ dệt Trong thời gian gần tháng tiến hành nghiên cứu làm đồ án, đợc hớng dẫn nhiệt tình, sát thầy giáo Đào Đức Thịnh, chúng em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp Tuy nhiên, hạn chế thời gian nh kinh nghiệm Đồng thời lý thuyết thực tế khoảng cách xa thiết kế tốt nghiệp chúng em không tránh khỏi sai sót Chúng em mong đợc bảo, giúp đỡ thầy cô để em hiểu rõ vấn đề nghiên cứu Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 Đồ án tốt nghiệp Trớc trở thành ngời kỹ s, cho chúng em gửi lời cảm ơn tới tất thầy, cô trờng Đại học bách khoa Hà Nội nói chung, thày cô giáo môn Kỹ thuật đo Tin học công nghiệp nói riêng, KS Bùi Thắng Mỹ PGĐ kỹ thuật công ty VATCO, đặc biệt thầy giáo Đào Đức Thịnh bảo, giúp đỡ chúng em suốt trình hoàn thành đề tài Hà Nội, ngày 19 tháng năm 2005 Sinh viên PHạm Văn Hoàng Đoàn trung kiên Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 Đồ án tốt nghiệp Chơng I: Tìm hiểu công nghệ cầu trục I.Tổng quan cầu trục 1.Khái quát chung máy nâng vận chuyển Sự phát triển kinh tế nớc phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hóa tự động hóa trình sản xuất Trong trình sản xuất, máy nâng- vận chuyển đóng vai trò quan trọng Máy nâng-vận chuyển cầu nối hạng mục công trình sản xuất riêng biệt, phân xởng nhà máy, máy công tác dây chuyền sản xuất v.v Tính chất số lợng hàng hóa cần vận chuyển tuỳ thuộc vào đặc thù trình sản xuất Trong ngành khai thác mỏ, công trình thuỷ lợi, công trờng xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dân dụng v.v , phần lớn công việc nặng nề nh bốc, xúc, đào, khai thác đất đá máy nâng-vận chuyển thực Trong nhà máy chế tạo khí, máy nâng vận chuyển dùng để vận chuyển phôi, bán thành phẩm thành phẩm từ nhà máy sang nhà máy khác, từ phân xởng sang phân xởng khác Việc sử dụng máy nâng-vận chuyển hạng mục công trình lớn làm giảm đáng kể thời gian xây dựng, giảm bớt số lợng công nhân (khoảng 10 lần) Đặc biệt số nơi vận chuyển máy a.Phân loại máy nâng-vận chuyển Phụ thuộc vào đặc điểm hàng hóa cần vận chuyển, kích thớc, số lợng phơng vận chuyển mà máy nâng-vận chuyển đa dạng Việc phân loại cách hoàn hảo máy nâng-vận chuyển khó khăn Có thể phân loại máy nâng-vận chuyển theo đặc điểm sau - Theo phơng vận chuyển hàng hóa: +Theo phơng thẳng đứng: Thang máy, máy nâng +Theo phơng nằm ngang: Băng chuyền, băng tải +Theo phơng nằm nghiêng: Xe kíp, thang chuyền, băng tải +Theo phơng kết hợp: Cầu trục, cần trục, cầu trục cảng, máy xúc v.v - Theo cấu tạo cấu di chuyển: +Máy nâng-vận chuyển đặt cố định: thang máy, máy nâng, thang chuyền, băng tải, băng chuyền v.v +Di chuyển tịnh tiến: cầu trục cảng, cần trục dê, loại cầu trục, cần trục v.v +Di chuyển quay với góc quay tới hạn: cần cẩu tháp, máy xúc v.v - Theo cấu bốc hàng: +Cơ cấu bốc hàng thùng cabin, gầu treo +Dùng móc, xích treo, băng +Cơ cấu bốc hàng nam châm điện Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 Đồ án tốt nghiệp - Theo chế độ làm việc: +Chế độ dài hạn: băng tải, băng chuyền, thang chuyền +Chế độ ngắn hạn lặp lại: máy xúc, thang máy, cần trục v.v b.Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc hệ thống truyền động điện máy nâng-vận chuyển Máy nâng-vận chuyển thờng đợc lắp đặt nhà xởng để trời Môi trờng làm việc máy nâng-vận chuyển nặng nề, đặc biệt hải cảng, nhà máy hóa chất, xí nghiệp luyện kim Các khí cụ, thiết bị điện hệ thống truyền động trang bị điện máy nâng-vận chuyển phải làm việc tin cậy điều kiện nghiệt nghã môi trờng, nhằm nâng cao suất, an toàn vận hành khai thác Đối với hệ truyền động điện cho băng chuyền băng tải, phải đảm bảo khởi động động truyền động đầy tải, đặc biệt vào mùa đông, nhiệt độ môi trờng giảm làm tăng mômen ma sát ổ đỡ dẫn đến làm tăng đáng kể mômen cản tĩnh Mc (hình 1-1) Trên đồ thị ta thấy: Khi = , Mc lớn ữ 2,5 lần ứng với tốc độ định mức Đặc điểm với số máy nâng-vận chuyển khác nh thang chuyền, băng chuyền Động truyền động cầu trục, cấu nâng hạ, mômen thay đổi theo tải trọng rõ rệt Khi tải trọng mômen động không vợt quá(15 ữ 20)% Mđm , cớ cấu nâng cần trục gầu ngoạm đạt tới 50% Mđm ,đối với động di chuyển xe (35 ữ 50)% M đm , động di chuyển xe cầu (50 ữ 55)% Mđm Năng suất máy nâng- vận chuyển định hai yếu tố: tải trọng thiết bị số chu kì bốc, xúc Số lợng hàng hóa bốc xúc chu kì không nh nhỏ trọng tải định mức, phụ tải động đạt (60 ữ 70)% công suất định mức động Do điều kiện làm việc máy nâng-vận chuyển nặng nề, thờng xuyên làm việc chế độ tải nên máy nâng-vận chuyển đợc chế tạo có độ bền khí cao, khả chịu tải lớn c.Yêu cầu hệ truyền động trang bị điện cầu trục Cầu trục thiết bị nâng vận chuyển dùng xí nghiệp công nghiệp để vận chuyển nguyên vật liệu Cầu trục có ba cấu chính: -Cơ cấu nâng hạ -Cơ cấu di chuyển xe cầu -Cơ cấu di chuyển xe cam (xe trục) Chế độ làm việc cấu cầu trục đợc xác định từ yêu cầu trình công nghệ, chức cầu trục dây truyền sản xuất Cấu tạo kết cấu cầu trục đa dạng Khi thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển hệ thống truyền động điện phải phù hợp với loại cụ thể Cầu trục phân xởng luyện thép lò Machtanh, phân xởng nhiệt luyện phải đảm bảo tiêu kỹ thuật chế độ độ Cầu trục Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 Đồ án tốt nghiệp phân xởng lắp ráp phải đảm bảo trình mở máy êm, dải điều chỉnh tốc độ rộng, dừng xác nơi lấy hàng hạ hàng v.v Từ đặc điểm trên, đa yêu cầu hệ truyền động trang bị điện cho cấu cầu trục: - Sơ đồ cầu trúc hệ điều khiển tự động đơn giản - Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo, thay dễ dàng - Trong sơ đồ điều khiển phải có mạch bảo vệ tải ngắn mạch - Quá trình mở máy diễn theo luật định sẵn - Sơ đồ điều khiển cho chuyển động riêng biệt, độc lập - Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lùi cho xe cầu, xe con; hạn chế hành trình lên cấu nâng hạ - Đảm bảo nâng hạ hàng tốc độ thấp Từ yêu cầu ta thấy : -Với hệ truyền động: dùng hệ truyền động xoay chiều hay chiều tùy thuộc vào chế độ làm việc cầu trục: So với động chiều, động không đồng hệ thống cổ góp chổi than nên kết cấu gọn nhẹ hơn, dễ vận hành sửa chữa Ngày phát triển công nghệ bán dẫn nên giá thành biến tần ngày hạ với khả điều khiển tốc độ rộng, trơn u điều khiển tốc độ động chiều không Vì xu hớng chủ yếu thiết kế chế tạo hệ truyền động điện cho cầu trục thờng chọn hệ truyền động biến tần- động xoay chiều -Với hệ thống điều khiển: Có thể dùng hệ điều khiển với công tác tơ, rơle, khởi động từ tiếp điểm hay dùng khí cụ phi tiếp điểm Ngày với phát triển điện tử tin học hệ điều khiển tiếp điểm đợc thay máy tính, hệ PLC có độ tin cậy cao, khả điều khiển linh hoạt, dễ dàng thay đổi chơng trình điều khiển II Tính chọn phần tử hệ truyền động điện trang bị điện cầu trục Tính chọn công suất động a.Động truyền động cấu nâng-hạ Động truyền động cấu nâng-hạ giữ vai trò quan trọng máy nâng-vận chuyển nói chung cầu trục nói riêng Động truyền động cấu nâng-hạ làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, nên chọn công suất động phải tính đến tải động *Tính toán phụ tải tĩnh Phụ tải tĩnh cấu nâng-hạ chủ yếu tải trọng định Để xác định phụ tải tĩnh, phải dựa vào sơ đồ động học cấu nâng-hạ cụ thể Giả sử có sơ động học nh hình 1- Phụ tải tĩnh nâng có tải: Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 Đồ án tốt nghiệp Mn = (G + G0 ) Rt , [Nm] ui c Trong đó: G Trọng lợng tải trọng [Nm] G0 Trọng lợng lấy tải [Nm] Rt Bán kính tang nâng [Nm] U Bội số hệ thống ròng rọc c _ Hiệu suất cấu I Tỉ số truyền I= 2Rt n u.v Trong đó: V Tốc độ nâng tải [m/s] N Tốc độ quay động [vg/s] Hình 1-1: Sơ đồ động học cấu nâng- hạ dùng móc Trong công thức tính trên, hiệu suất c lấy định mức tải trọng định mức, cần xác định c c theo tải trọng nh hình 1- Xác định c dựa theo hệ số mang tải: K= Pc Pcdm - Phụ tải tĩnh nâng tải: Mno= dm = 0.85 G0 Rt , u.i. c [Nm] - Phụ tải tĩnh hạ tải Có thể có hai chế độ Hình 1-2: Quan hệ phụ thuộc theo tải trọng hạ tải : Hạ động lực hạ hãm Hạ động lực thực tải trọng nhỏ Khi mômen tải trọng gây không đủ để thắng mômen ma sát cấu Máy điện làm việc chế độ động Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 Đồ án tốt nghiệp Hạ hãm thực hạ tải trọng lớn Khi mômen tải trọng gây lớn Máy điện phải làm việc chế độ hãm để cho tải trọng đợc hạ với tốc độ ổn định( chuyển động gia tốc) Để xác định mômen trục động hạ tải, cần thực vài phép biến đổi sau: Gọi mômen trục động tải trọng gây tổn thất Mt thì: Mt = (G0 + G ) Rt , [Nm] u.i Khi hạ tải, lợng đợc truyền từ phía tải trọng sang cấu truyền động, nên: Mh = Mt - M = Mt c , [Nm] (1-1) Trong đó: Mh Mômen trục động hạ tải ,[Nm] M Tổn thất mômen cấu hạ tải c - Hiệu suất cấu hạ tải Nếu Mt > M hạ hãm, Mt < M hạ động lực Coi tổn thất cấu nâng-hạ nâng tải hạ tải nh nhau, thì: M = Mt - Mt = M t ( - ) c c Do đó: 1 Mh = Mt Mt ( - ) = Mt(2 - ) c c = (G0 + G ) Rt (2 - ) u.i c (1-2) So sánh hai biểu thức 1- 1- ta có: c = - c Đối với tải trọng tơng đối lớn ( c > 0,5) ta có h > , Mh > Điều có nghĩa mômen động ngợc chiều với mômen phụ tải Động làm việc chế độ hạ hãm Khi tải trọng tơng đối nhỏ ( c < 0,5) h > 0, Mh < , Mômen động chiều với mômen phụ tải Động làm việc chế độ hạ động lực *Tính toán hệ số tiếp điện tơng đối TĐ% Chu kì làm việc cấu nâng-hạ bao gồm giai đoạn sau: Hạ không tải, nâng tải, hạ tải nâng không tải(giữa giai đoạn thờng có thời gian nghỉ) Khi tính toán hệ số tiếp điện tơng đối, bỏ qua thời gian hãm máy mở máy Thời gian toàn chu kì làm việc cấu nâng-hạ tính đợc theo suất Q tải trọng định mức Gđm Tck = 3600Gdm , [s] Q Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 Đồ án tốt nghiệp TĐ% = Tlv 100% Tck Trong đó: Tlv thời gian làm việc chu kì, xác định theo điều kiện làm việc cụ thể cấu *Chọn sơ công suất động Chọn sơ công suất động theo phụ tải trung bình M tb, theo phụ tải đẳng trị Mđt kết hợp với hệ số tiếp điện tơng đối TĐ% Phụ tải trung bình, phụ tải đẳng trị tính theo biểu thức sau: n Mtb = k M i ti i =1 Tck n Mđt = M i2 t i i =1 Tck Trong đó: Mi trị số mômen ứng với khoảng thời gian ti K=(1,2 ữ 1,3) hệ số , phụ thuộc vào độ nhấp nhô đồ thị phụ tải, tần số mở máy, hãm máy Điều kiện để chọn công suất động cơ: MđmĐC Mtb MđmĐC Mđt *Kiểm nghiệm Để kiểm nghiệm công suất động chọn, cần phải xây dựng biểu đồ phụ tải xác Sau xét đến thời gian mở máy, hãm máy thời gian nghỉ động cơ, tính lại thời gian tiếp điện tơng đối thực TĐ%th = t i + t ih + t imm Tck Trong đó: ti : Tổng thời gian làm việc tih : Tổng thời gian hãm timm : Tổng thời gian mở máy tính phụ tải xác theo đại lợng đẳng trị Mđtcx Động chọn thoả mãn yêu cầu: Mtc < MđmĐC TD th % TDtc % Mtc = Mđtcx Trong đó: Mtc : Mômen quy đổi hệ số tiếp điện tiêu chuẩn TĐtc% : Hệ số tiếp điện tiêu chuẩn b)Tính chọn công suất động cho cấu di chuyển theo phơng nằm ngang Ví dụ điển hình cho cấu di chuyển ngang theo phơng nằm ngang cấu xe cầu xe cầu trục Sơ đồ lực đợc giới thiệu hình1-3 Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 Đồ án tốt nghiệp Phụ tải tĩnh cấu lực cản chuyển động gây Lực bao gồm hai thành phần chính: lực ma sát lăn đờng Fl lực ma sát cổ trục bánh xe Fct Thành phần Fl đợc xác định theo biểu thức: Fl = (G0 + G ) f , [N] Rb Hình 1-3: Sơ đồ lực cấu di chuyển theo phương ngang Trong đó: G0: Trọng lợng thân cấu, [N] G : Trọng lợng tải trọng, [N] Rb: Bán kính bánh xe, [cm] f : Hệ số ma sát lăn ,[cm] Nếu bánh xe thép lăn đờng ray f = (0,05 ữ 0,1) cm Thành phần lực Fct đợc xác định theo biểu thức: Fct = (Go + G) ,[N] Nếu dời điểm đặt lực vành bánh xe tính theo biểu thức: Fct = (Go + G) Rct ,[N] Rb Trong đó: hệ số ma sát trợt : Khi dùng ổ trợt = 0,08 ữ 0,05 ; dùng ổ bi = 0,01 ữ 0,05 Rct : Bán kính cổ trục, [cm] Toàn lực đặt lên bánh xe là: Fc = Fl + Fct = G0 + G ( àRct + f ) , [N] Rb Đối với cấu có bánh xe sắt lăn đờng ray, phải tính đến lực cản ma sát mép bánh xe đờng ray Lực đợc tính thêm hệ số dự trù k, toàn lực cản trờng hợp là: Fc = k.Fc = k G0 + G ( àRct + f ) , [N] Rb Hệ số k đợc lấy từ thực tế kinh nghiệm vận hành Ví dụ : Đối với cầu dùng ổ bi: k = 1,25 ữ 2; dùng ổ trợt k = 2,5 ữ Đối với xe tơng ứng k = 1,25 ữ 1,6 k = 2,5 ữ 3,2 Nếu cấu di chuyển đờng dốc có góc nghiêng , toàn lực cản đợc tính theo biểu thức: Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 10 Đồ án tốt nghiệp Chơng V Thiết kế hệ điều khiển cầu trục I.Hệ thống cầu trục cũ nhà máy thuỷ điện Ialy 1.Đặc điểm thiết bị điều khiển hệ thống cũ Các động dùng cho cấu nâng hạ động không đồng roto dây quấn, cấu di chuyển dùng động chiều kích từ độc lập Mạch điều khiển hệ thống tổng hợp role, công tắc tơ theo phơng pháp lôgic tiếp điểm Quá trình mở máy, điều chỉnh tốc độ thực cách đóng cắt dần điện trở phụ mạch roto động 2.Ưu nhợc điểm hệ thống cần trục HK1009 Phơng pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha cách thay đổi điện trở phụ mạch roto có u điểm sau: Hệ thống cần trục HK1009 điều chỉnh tốc độ động phơng pháp thay đổi điện trở phụ rôto nên có u nhợc điểm sau: - Có tốc độ phân cấp - Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc độ - Tự động hóa điều chỉnh đợc dể dàng - Hạn chế đợc dòng mở máy - Làm tăng khả mở máy động đa điện trở phụ vào mạch roto - Các thao tác điều chỉnh đơn giản Mặc dù có u điểm nh nhng nhợc điểm sau: - Tốc độ ổn định - Có tốc độ phân cấp lớn, dải điều chỉnh tốc độ không trơn - Dải điều chỉnh tốc độ : max D= hẹp không thuận lợi cho trình điều khiển khả ứng dụng - Tổn thất lợng lớn - Việc đóng mở thyristor không xác thời điểm dẫn đến việc hỏng hàng loạt thyristor dẫn đến chi phí thay sửa chữa lớn không kinh tế Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 78 Đồ án tốt nghiệp II.Thiết kế hệ thống 1.Lựa chọn biến tần điều khiển động chiều Nhà máy thủy điện IALY dùng cẩu trục cẩu thiết bị lên độ cao khác để thay lắp ráp Hệ thống cầu trục cũ nhà máy có động để di chuyển cầu trục, động dịch chuyển xe rùa, ba động để nâng hạ Khi thiết kế hệ thống nhận thấy động hoạt động tốt đảm bảo tiêu kỹ thuật ta sử dụng động sẵn có hệ thống cũ nên tính toán lựa chọn động Các thông số động hệ thống cầu trục IALY : - động dịch chuyển cầu trục : Điện áp định mức : Uđm =220VDC Công suất định mức : Pđm =2,2KW Dòng điện định mức : Iđm = 14A Tốc độ định mức : nđm = 1080v/phút Từ thông số động dịch chuyển cầu trục ta lựa chọn điều khiển động chạy dọc Cross SIMOREG 6RA70 dải dòng điện nhà sản xuất cung cấp để phù hợp với động ta chọn Từ bảng dải thông số dòng điện biến đổi điều khiển động chiều SIMOREG DC Master nhà sản xuất cung cấp ta lựa chọn biến đổi SIMOREG 6RA7018- 6DV62 Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 79 Đồ án tốt nghiệp ý nghĩa mã hiệu biến đổi: R A - D V Điềukhiển vòng kín 2: Trờng ĐK Điều khiển vòng kín 6: 4Q digital Kết nối ĐK V: 4Q Khoảng điện áp cấp D: 400V 6:ThyristormodulesNhiệt độ môi trờng 18: >28.0 P400s Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 90 Đồ án tốt nghiệp Từ bảng thông số thiết bị ta chọn loại : SAFUR125F500 R = ER = 3600KJ PR = KW -Ta thấy ER [...]... Trong đó: Pc , Mc công suất và mômen cản trên trục động cơ Rb bán kính bánh xe i tỉ số truyền hiệu suất của cơ cấu v tốc độ di chuyển theo ngang của xe Chọn công suất động cơ, kiểm nghiệm công suất động cơ đã chọn tiến hành theo các bớc nh đã nêu trên 2.Tính toán và chọn cơ cấu phanh hãm Phanh hãm là bộ phận không thể thiếu trong các cơ cấu chính của cầu trục Phanh dùng trong cầu trục thờng có ba loại:... phản kháng với điện cảm tải Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 25 Đồ án tốt nghiệp Nghịch lu: Đây là thiết bị chính của biến tần gián tiếp, dạng điện áp ra là đợc thay đổi do điều chỉnh sự đóng mở của các van trong nghịch lu Nó có nhiệm vụ biến điện áp một chiều thành điện áp xoay chiều có tần số thay đổi Nghịch lu độc lập nguồn dòng: Thờng dùng cho các hệ thống công suất lớn và có sơ đồ cầu ba... ngắn hạn lặp lại và dùng trong các hệ thống với yêu cầu tốc độ không cao nh cầu trục, cơ cấu nâng, cần trục, thang máy và máy xúc 2 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách thay đổi số đôi cực Trong nhiều trờng hợp các cơ cấu sản xuất không yêu cầu phải điều n1 = 60 f 1 P chỉnh tốc độ bằng phẳng mà chỉ cần điều chỉnh có cấp.Đối với động cơ không đồng bộ ba pha, ta có tốc độ của từ trờng quay: n = n1(1-s)... Văn Hoàng ĐLTH1-K45 27 Đồ án tốt nghiệp Để xác định qui luật biến thiên của dòng điện tải ta có thể sử dụng các phơng pháp giải mạch tơng tự khi phân tích các bộ điều chỉnh xung áp một chiều + id EN Cc ẹ1 ẹ4 T2 T1 it T4 + Zt (-) Ur ẹ2 (+) T3 ẹ3 - Sơ đồ mạch nghịch lu nguồn áp một pha Nghịch lu điện áp ba pha Ngịch lu điện áp ba pha thờng dùng sơ đồ cầu, trong đó có thể dùng ba cầu một pha đấu thành... nhợc điểm: Phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp nguồn đợc sử dụng rộng rải, nhất là bộ điều chỉnh dùng thyristor vì thực hiện dể dàng và tự động hóa Xét về chỉ tiêu năng lợng, tuy tổn thất trong bộ biến đổi không đáng kể nhng điện áp stato bị biến dạng so với hình Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 21 Đồ án tốt nghiệp sin nên tổn thất phụ trong động cơ lớn... chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số ta phải có một bộ nguồn xoay chiều có thể điều chỉnh tần số điện áp một cách đồng thời theo các quy luật nh sau: Nh vậy dạng đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi thay đổi tần số theo quy luật điều chỉnh hình 1-2 U1 = const f1 U1 * 2 = const f1 * * U 12 = const f1 Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 23 Đồ án tốt nghiệp n Mc = const... các nhợc điểm dễ nhận thấy nh: hệ số công suất thấp, số lợng các van bán dẫn ở mạch lực khá nhiều và tần số điều chỉnh bị giới hạn trên bởi tần số nguồn cung cấp và điều kiện chuyển mạch tự nhiên của các van bán dẫn này.Vì vậy ngày nay ngời ta ít sử dụng loại biến tần này và thờng sử dụng lọai biến tần gián tiếp Biến tần trực tiếp thờng đợc dùng cho truyền động điện công suất lớn, tốc độ làm việc thấp,... châm có điện, lực hút của nam châm sẽ nâng cánh tay đòn L lên, làm cho đai phanh (hoặc guốc phanh) không ép chặt vào trục động cơ Khi mất điện, do tự trọng của nam châm G nc và đối trọng phanh Gph cánh tay đòn hạ xuống và đai phanh ghì chặt trục động cơ Đối với loại phanh hành trình ngắn, khi mất điện, dới tác dụng của lực lò xo, đai phanh sẽ ép chặt vào trục động cơ Khi chọn cơ cấu phanh cần chú ý... (vài mm) Loại hành trình dài yêu cầu lực hút nhỏ, nhng kết cấu cơ khí cồng kềnh và phức tạp Thực tế thờng dùng phanh hãm hành trình ngắn Đoàn Trung Kiên-Phạm Văn Hoàng ĐLTH1-K45 11 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ động học của cơ cấu phanh đai và phanh guốc giới thiệu trên hình 1-4 b Fs1 Fs2 L a A F2 F1 NC a GL a l2 Gnc NC L C G pb GL C l 2 l l1 a) Gnc G ph l b) l1 Hình 1-4: Sơ đồ động học của phanh hành trình... cơ trong cơ cấu nâng hạ cần trục ta chọn biến tần ACS600 ACS600 là thiết bị điện xoay chiều dùng để điều khiển tốc độ và mômen động cơ Điều khiển chính xác tốc độ, công nghệ Direct Torque Control ( DTC ) điều khiển trực tiếp mômen có sự cải tiến của ABB điều khiển chính xác mà không cần bộ mã hoá tốc độ Một trong những lợi ích chính của ACS600 là có nhiều thiết bị cho công nghệ chung Nó bao gồm trợ giúp